CN109841291B - 一种核电站控制棒组件配插操作抓具 - Google Patents

一种核电站控制棒组件配插操作抓具 Download PDF

Info

Publication number
CN109841291B
CN109841291B CN201910245227.5A CN201910245227A CN109841291B CN 109841291 B CN109841291 B CN 109841291B CN 201910245227 A CN201910245227 A CN 201910245227A CN 109841291 B CN109841291 B CN 109841291B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull rod
control rod
rod assembly
pull
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910245227.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109841291A (zh
Inventor
王伟
周礼
郑海全
崔勇
尚衍智
张远
葛科党
李江林
肖振东
蔡思三
单光方
孟昭阳
袁焱鸣
王志远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Nuclear Power Corp
Original Assignee
Jiangsu Nuclear Power Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Nuclear Power Corp filed Critical Jiangsu Nuclear Power Corp
Priority to CN201910245227.5A priority Critical patent/CN109841291B/zh
Publication of CN109841291A publication Critical patent/CN109841291A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109841291B publication Critical patent/CN109841291B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明属于一种核电站控制棒抓具，具体公开一种控制棒组件配插操作抓具，该抓具包括定位销、拉杆、定位销开关、拉环和锁紧套筒，定位销插在拉杆内，定位销开关贯穿拉杆的一端，定位销与定位销开关连接，拉杆的该端通过锁紧套筒与拉环连接；拉杆的另一端设有承重销；拉杆的一端开有开关导向槽；定位销开关贯穿拉杆的开关导向槽，定位销开关与定位销上的顶端定位孔过盈配合连接；拉杆的一端开有观察槽；拉杆的端部和拉环的端部均插在锁紧套筒内。本发明能保持抓具与控制棒组件的稳定连接，使控制棒组件不会坠落，同时在抓取控制棒组件时，不能对被抓取控制棒组件旁边的物项操作造成影响，同时，体积小、功能完善、操作简易。

Description

一种核电站控制棒组件配插操作抓具
技术领域
本发明属于一种核电站控制棒抓具，具体涉及一种核电站控制棒组件配插操作抓具。
背景技术
核电站控制棒组件配插操作抓具为燃料厂房进行制棒组件配插时的必要部件，主要完成控制棒组件或可燃毒物棒组件在配插过程中的抓取、转移、脱开的功能。
核电站机组控制棒组件接收检查时，每个控制棒组件运输货包中，存放有3组控制棒组件，空间狭小，原控制棒组件配插抓具下管座直径过大，无法在控制棒组件货包中准确坐落和实现抓取控制棒组件的功能。
因此亟待提供一种体积小，功能完善，操作简易的核电站控制棒组件配插操专用抓具机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核电站控制棒组件配插操作抓具，能保持抓具与控制棒组件的稳定连接，使控制棒组件不会坠落，同时在抓取控制棒组件时，不能对被抓取控制棒组件旁边的物项操作造成影响，同时，体积小、功能完善、操作简易。
实现本发明目的的技术方案：一种核电站控制棒组件配插操作抓具，该抓具包括定位销、拉杆、定位销开关、拉环和锁紧套筒，定位销插在拉杆内，定位销开关贯穿拉杆的一端，定位销与定位销开关连接，拉杆的该端通过锁紧套筒与拉环连接。
所述的拉杆的另一端设有承重销。
所述的拉杆中心沿轴向开有圆柱孔，定位销插在拉杆的圆柱孔内。
所述的拉杆的一端开有开关导向槽。
所述的定位销开关贯穿拉杆的开关导向槽，定位销开关与定位销上的顶端定位孔过盈配合连接。
所述的拉杆的一端开有用于检查定位销固定情况的观察槽。
所述的拉杆的端部和拉环的端部均插在锁紧套筒内。
所述的拉杆、拉环均与锁紧套筒螺纹固定连接。
所述的拉杆与承重销焊接。
本发明的有益技术效果在于：本发明的控制棒组件配插操作抓具，在抓取控制棒组件后，能保持抓具与控制棒组件的稳定连接，使控制棒组件不会坠落，同时在抓取控制棒组件时，不会对被抓取控制棒组件旁边的物项操作造成影响。本发明的核电站新燃料厂房控制棒配插操抓具机构，在200次以上控制棒组件接收和检查过程中安全、有效的实现了控制棒组件抓取、转移、脱开操作，有效的保障了核电站组控制棒组件更换和核燃料装载控制棒配插。在控制棒组件接收、检查和控制棒倒换及配插作业等操作过程功能正常，有效的解决了现场遇到的实际问题，降低了核燃料操作的安全风险。本发明主要用于核电站机组控制棒组件接收检查时，抓取、转移、脱开控制棒组件或者可燃毒物棒组件。
附图说明
图1为本发明所提供的一种核电站控制棒组件配插操作抓具的主视剖面图(关闭状态)；
图2为本发明所提供的一种核电站控制棒组件配插操作抓具的俯视图(关闭状态)；
图3为本发明所提供的一种核电站控制棒组件配插操作抓具的右视图(关闭状态)；
图4为本发明所提供的一种核电站控制棒组件配插操作抓具的主视剖面图(打开状态)；
图5为本发明所提供的一种控制棒组件配插操作抓具的俯视图(打开状态)。
图中：1.定位销，2.拉杆，3.定位销开关，4.拉环，5.锁紧套筒，6开关导向槽，7.观察槽，8.承重销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、2、3、4、5所示，本发明所提供的一种核电站控制棒组件配插操作抓具，该抓具包括定位销1、拉杆2、定位销开关3、拉环4和锁紧套筒5，拉杆2中心沿轴向开有圆柱孔，定位销1插在拉杆2的圆柱孔内。拉杆2的一端端部外焊接有承重销8；拉杆2的另一端开有观察槽7和开关导向槽6，拉杆2的此端外套有锁紧套筒5，拉环4的端部插在锁紧套筒5内。
如图1、2、3、4、5所示，本发明所提供的一种核电站控制棒组件配插操作抓具的装配过程如下：先将定位销1推入拉杆2内，定位销1推到顶后，定位销开关3穿过拉杆2上的开关导向槽6，定位销开关3与定位销1上的顶端定位孔通过过盈配合连接。将锁紧套筒5从拉杆2的顶部套在拉杆2外；拉环4固定在拉杆2的顶部位置，且拉环4的端部插在锁紧套筒5内，锁紧套筒5与拉环4、拉杆2之间均通过螺纹固定连接。拉杆2上锁紧套筒5内的一端开有观察槽7，观察槽7用于检查定位销1的固定情况。拉杆2的另一端端部外焊接有承重销8。
本发明所提供的一种核电站控制棒组件配插操作抓具的工作原理如下：
如图1、2、3中所示，吊车吊钩与抓具拉环4连接，使抓具处于自然垂直状态。上提定位销开关3使抓具保持打开状态，此时，锁紧套筒5深凹槽与定位销开关3进行配合，如图4、5所示。
吊车带着抓具到达控制棒组件的上方中心，并进行定位后，下落抓具，并转动拉杆2，使拉杆2上的承重销8与控制棒组件星型架的中心定位块不重叠，拉杆2上的承重销8落入控制棒组件的中心定位块下端，如图4、5所示。手动旋转拉杆2旋转90度(逆时针，顺时针均可)，并保持不动，此时拉杆2上的承重销8与控制棒组件星型架的中心定位块完全重叠。
下放定位销开关3使抓具保持关闭状态，如图1、2、3所示，定位销1将插入控制棒组件星型架中心的定位孔中，锁定抓具与控制棒组件。
将锁紧套筒5上提后，旋转90度(逆时针，顺时针均可)下放，对定位销开关3进行锁紧固定，此时，锁紧套筒5浅凹槽与定位销开关3进行配合，，如图1、2、3所示。此时，抓具是既不能转动，也不能打开状态，并通过拉杆2上的观察槽7，检查定位销1的固定情况，抓具成功抓取控制棒组件。通过吊车将控制棒组件转运至目的位置。
将锁紧套筒5上提后，旋转90度(逆时针，顺时针均可)下放，打开定位销开关3，此时，锁紧套筒5深凹槽与定位销开关3进行配合，如图4、5所示。上提定位销开关3，带动拉杆2上提，打开抓具，如图4、5所示。
手动旋转拉杆2旋转90度(逆时针，顺时针均可)，并保持不动，此时拉杆2上的承重销8与控制棒组件星型架的中心定位块不重叠。上提拉环4，带动拉杆2上提，使抓具与控制棒组件脱开完成。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (1)

1.一种核电站控制棒组件配插操作抓具，其特征在于：该抓具包括定位销（1）、拉杆（2）、定位销开关（3）、拉环（4）和锁紧套筒（5），定位销（1）插在拉杆（2）内，定位销开关（3）贯穿拉杆（2）的一端，定位销（1）与定位销开关（3）连接，拉杆（2）的该端通过锁紧套筒（5）与拉环（4）连接；拉杆（2）的另一端设有承重销（8）；拉杆（2）中心沿轴向开有圆柱孔，定位销（1）插在拉杆（2）的圆柱孔内；拉杆（2）的一端开有开关导向槽（6）；定位销开关（3）贯穿拉杆（2）的开关导向槽（6），定位销开关（3）与定位销（1）上的顶端定位孔过盈配合连接；拉杆（2）的一端开有用于检查定位销（1）固定情况的观察槽（7）；拉杆（2）的端部和拉环（4）的端部均插在锁紧套筒（5）内；拉杆（2）与承重销（8）焊接。
CN201910245227.5A 2019-03-28 2019-03-28 一种核电站控制棒组件配插操作抓具 Active CN109841291B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910245227.5A CN109841291B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种核电站控制棒组件配插操作抓具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910245227.5A CN109841291B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种核电站控制棒组件配插操作抓具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109841291A CN109841291A (zh) 2019-06-04
CN109841291B true CN109841291B (zh) 2024-04-09

Family

ID=66886485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910245227.5A Active CN109841291B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种核电站控制棒组件配插操作抓具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109841291B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3937513A (en) * 1973-11-28 1976-02-10 Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Dual-purpose remote-control grab for fuel elements and control rods of a nuclear reactor
GB1442189A (en) * 1973-01-20 1976-07-07 Weserhuette Ag Eisenwerk Lifting and transporting apparatus for fuel elements and control ro in a nuclear reactor
GB1446154A (en) * 1973-09-01 1976-08-18 Krupp Gmbh Gripper mechanism for control and shut-down rods in a nuclear reactor
CN1706003A (zh) * 2002-10-15 2005-12-07 里尔有限公司 用于辅助将核燃料组件装载到核反应堆芯内的工具
CN101271738A (zh) * 2008-04-25 2008-09-24 上海核工程研究设计院 一种燃料棒更换装置用夹头
CN101740149A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 中国核电工程有限公司 机械自锁式燃料组件抓具
CN104464859A (zh) * 2013-09-25 2015-03-25 核动力运行研究所 一种阻力塞组件手动抓具
CN104916338A (zh) * 2014-03-13 2015-09-16 江苏核电有限公司 一种核电站用控制棒抓取机构
CN210606660U (zh) * 2019-03-28 2020-05-22 江苏核电有限公司 一种核电站控制棒组件配插操作抓具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1442189A (en) * 1973-01-20 1976-07-07 Weserhuette Ag Eisenwerk Lifting and transporting apparatus for fuel elements and control ro in a nuclear reactor
GB1446154A (en) * 1973-09-01 1976-08-18 Krupp Gmbh Gripper mechanism for control and shut-down rods in a nuclear reactor
US3937513A (en) * 1973-11-28 1976-02-10 Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Dual-purpose remote-control grab for fuel elements and control rods of a nuclear reactor
CN1706003A (zh) * 2002-10-15 2005-12-07 里尔有限公司 用于辅助将核燃料组件装载到核反应堆芯内的工具
CN101271738A (zh) * 2008-04-25 2008-09-24 上海核工程研究设计院 一种燃料棒更换装置用夹头
CN101740149A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 中国核电工程有限公司 机械自锁式燃料组件抓具
CN104464859A (zh) * 2013-09-25 2015-03-25 核动力运行研究所 一种阻力塞组件手动抓具
CN104916338A (zh) * 2014-03-13 2015-09-16 江苏核电有限公司 一种核电站用控制棒抓取机构
CN210606660U (zh) * 2019-03-28 2020-05-22 江苏核电有限公司 一种核电站控制棒组件配插操作抓具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
冷装工艺在堆内构件安装中的应用;李军建;;科技风(第12期);243 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109841291A (zh) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101740149B (zh) 机械自锁式燃料组件抓具
EP2580762B1 (en) Control rod drive shaft unlatching tool
CN104051035B (zh) 一种用于液态重金属反应堆堆芯组件更换装置
CN210606660U (zh) 一种核电站控制棒组件配插操作抓具
CN109841291B (zh) 一种核电站控制棒组件配插操作抓具
JP3119728B2 (ja) 制御棒取扱装置及び方法
CN107747481B (zh) 一种机械式水下采油树取送工具
CN101740148B (zh) 核电站辐照样品抓具
US2924483A (en) Fuel handling mechanism
CN209401334U (zh) 一种联动式阻力塞组件抓具
CN215626379U (zh) 转台回转自动锁止装置及起重机
CN210393398U (zh) 一种起重机用旋转吊具
CN210103296U (zh) 一种用于同位素生产的非能动抓具
CN217239053U (zh) 一种用于抓取核电站用核燃料组件的抓具
CN212624813U (zh) 屏蔽铅门及取铅塞子组件
CN102142287B (zh) 一种燃料组件水下翻转机构
CN217151872U (zh) 一种液压动力抽油杆吊卡
CN114220582A (zh) 一种用于抓取核电站用核燃料组件的抓具
CN110619967A (zh) 一种可适配异型操作头的换料抓手
CN102916365A (zh) 一种放线滑车用挂板连接自锁装置
CN219279232U (zh) 一种燃料组件抓具的升降装置
CN215711024U (zh) 智能检测吊具的启闭装置
JPH05164884A (ja) 制御棒の取外し，取付け方法
CN212967141U (zh) 阻力塞组件的抓取装置
CN219929582U (zh) 消防井盖提拔工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant