CN109840685A - 一种垃圾清运的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种垃圾清运的方法及设备，本申请通过获取用户提交的清运申请单，其中，所述清运申请单包括待清运垃圾量及待清运垃圾的位置；根据所述清运申请单确定派单任务，其中，所述派单任务包括确定目标清运车辆及所属清运单位；根据确定的派单任务获取所述目标清运车辆所承载的垃圾在处置场所的位置信息、车辆的定位信息、清运人员提交的实际清运量及处置场所重量信息进行清运匹配，得到清运匹配结果；根据用户反馈的清运评价信息及所述清运匹配结果进行数据报表展示。从而保证清运单位及时获取准确的清运信息，以及将用户的申报信息、清运单位的清运信息、车辆定位信息等信息进行汇集，实现相关用户的数据信息对等。

Description

一种垃圾清运的方法及设备

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种垃圾清运的方法及设备。

背景技术

在建筑垃圾管理过程中，小区的装修垃圾、大件垃圾，小型工程建筑垃圾、拆违工地建筑垃圾等垃圾的申报、清运一直是热点难点问题。随着城市化进程的快速推进，建筑垃圾逐年增多，不及时清运，会严重影响城市的市容市貌及环境卫生。居民在申报过程中，常会遇到装修垃圾产生后向谁申报、如何申报，以及部分清运部门不接受个人委托等问题，导致居民无法申报、装修垃圾长时间堆积，严重影响了小区居民的生活环境。对清运公司而言，因缺少数据信息的沟通，不清楚装修垃圾在哪里产生、什么时间产生，导致清运公司不能在垃圾产生后及时清运。对于居民而言，因缺少有效的垃圾申报渠道，只能通过物业公司转告，延长了装修垃圾的清运时间。同时，层层告知的方式可能会导致在转告过程中信息有误，从而影响了装修垃圾的清运。另一方面，大多装修垃圾的清运管理，不关注清运公司内部的车辆调度、人员安排，导致清运公司可能出现接单不及时、派单不合理、清运人员作业不规范等问题。由于申报不及时、清运不及时、清运作业不规范，导致装修垃圾清运问题频出，管理部门缺少各个环节数据信息，无法对装修垃圾清运进行监管。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种垃圾清运的方法及设备，解决现有技术中装修垃圾清运申报难、清运公司清运难、清运车辆调度不合理以及清运监管难的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种垃圾清运的方法，该方法包括：

获取用户提交的清运申请单，其中，所述清运申请单包括待清运垃圾量及待清运垃圾的位置；

根据所述清运申请单确定派单任务，其中，所述派单任务包括确定目标清运车辆及所属清运单位；

根据确定的派单任务获取所述目标清运车辆所承载的垃圾在处置场所的位置信息、车辆的定位信息、清运人员提交的实际清运量及处置场所的重量信息进行清运匹配，得到清运匹配结果；

根据用户反馈的清运评价信息及所述清运匹配结果进行数据报表展示。

进一步地，根据所述清运申请单确定派单任务包括：

获取多个清运车辆的位置信息及所属清运单位的位置信息；

根据所述多个清运车辆所属清运单位的位置信息或历史用户反馈的清运评价信息确定目标清运单位；

根据所述清运申请单及所述目标清运单位下的多个清运车辆的位置信息确定目标清运车辆。

进一步地，根据所述多个清运车辆所属清运单位的位置信息确定目标清运单位，包括：

根据所述多个清运车辆所属清运单位的位置信息计算每一清运单位距离所述待清运垃圾的位置的距离，以确定最短距离对应的清运单位。

进一步地，根据历史用户反馈的清运评价信息确定目标清运单位，包括：

根据历史用户反馈的清运评价信息及清运申请单的单数确定目标清运单位。

进一步地，所述派单任务包括：确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的优选行驶路径。

进一步地，确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的优选行驶路径，包括：

确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的多条路径；

根据各路径中串联道路的通行参数确定每一路径的通行指标；

根据所述每一路径的通行指标确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的优选行驶路径。

进一步地，根据各路径中串联道路的通行参数确定每一路径的通行指标，包括：

根据所述串联道路中每一道路的道路等级信息、限行信息及畅通参数信息确定每一道路的通行参数；

将各路径中串联道路的每一道路的通行参数进行累加以确定每一路径的通行指标。

进一步地，根据所述串联道路中每一道路的道路等级信息、限行信息及畅通参数信息确定每一道路的通行参数，满足以下条件：

其中，S_ci为各道路的通行参数，H₁为道路等级信息，H₂为限行信息，H₃为畅通参数信息，l_{pos(i,B)pos(i,C)}为所述目标清运车辆的位置与所述待清运垃圾的位置的距离。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述目标清运车辆基于所述清运申请单后的剩余装载量；

根据下一次的申请单预估量及所述剩余装载量确定下一次清运任务，其中，所述清运任务包括根据多个清运申请单的位置与所述清运车辆距离确定目标清运申请单及到达所述目标清运单的位置的最优路径。

进一步地，获取用户提交的清运申请单，包括：

基于用户通过扫描二维码或进入第三方应用中的小程序提交的请求获取清运申请单。

进一步地，所述方法包括：

统计各清运单位下的每个清运申请单的平均完成时间、各类垃圾类型的产生量以及装修垃圾上报信息，并将统计的信息进行数据报表展示。

进一步地，所述方法包括：

实时获取所述目标清运车辆的位置信息；

根据所述目标清运车辆的位置信息及所在的行驶路径信息对所述目标清运车辆所装载的清运垃圾进行流向监控。

根据本申请另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种垃圾清运的方法。

根据本申请再一个方面，还提供了一种垃圾清运的设备，其中，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述所述的方法的操作。

与现有技术相比，本申请通过获取用户提交的清运申请单，其中，所述清运申请单包括待清运垃圾量及待清运垃圾的位置；根据所述清运申请单确定派单任务，其中，所述派单任务包括确定目标清运车辆及所属清运单位；根据确定的派单任务获取所述目标清运车辆所承载的垃圾在处置场所的位置信息、车辆的定位信息、清运人员提交的实际清运量、处置场所重量信息进行清运匹配，得到清运匹配结果；根据用户反馈的清运评价信息及所述清运匹配结果进行数据报表展示。从而保证清运单位及时获取准确的清运信息，以及将用户的申报信息、清运单位的清运信息、车辆定位信息、处置场所的位置信息及重量信息进行汇集，实现相关用户的数据信息对等，同时，可根据汇集的数据对清运垃圾的各个环节进行监管。进一步地，还可以为用户提供垃圾申报的方式，以便在垃圾产生后尽快清运垃圾，将用户的申报信息直接流转到清运单位。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请的一个方面提供的一种垃圾清运的方法流程示意图；

图2示出本申请一实施例中派单的流程示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

图1示出根据本申请的一个方面提供的一种垃圾清运的方法流程示意图，该方法包括：步骤S11～步骤S14，

在步骤S11中，获取用户提交的清运申请单，其中，所述清运申请单包括待清运垃圾量及待清运垃圾的位置；在此，获取用户申报的清运申请单，清运申请单包括用户填写的待清运垃圾的垃圾量以及该垃圾所在的位置，还可以包括用户选择的清运时间及待清运垃圾的类型，比如属于大件垃圾、小型工程建筑垃圾、装修垃圾等等，以便后续客户根据选择的类型选择合适的清运车辆的类型。

在步骤S12中，根据所述清运申请单确定派单任务，其中，所述派单任务包括确定目标清运车辆及所属清运单位；在此，根据用户提交的清运申请单，提取申请单中的内容以进行确定派单任务，确定进行本次清运的清运车辆以及该清运车辆所属的清运单位。需要说明的是，清运单位在收到清运申请单后根据实际情况进行接单，并安排清运车辆上门收运，若待清运垃圾的申请单的内容存在问题时可进行退单。

在步骤S13中，根据确定的派单任务获取所述目标清运车辆所承载的垃圾在处置场所的位置信息、车辆的定位信息、清运人员提交的实际清运量及处置场所的重量信息进行清运匹配，得到清运匹配结果；在此，获取目标清运车辆所承载的垃圾在处置场所的位置信息，从而车辆到达处置场所后获取目标清运车辆到达处置场所的承载垃圾的重量，可以通过在处置场所接入地磅进行称重获取。并通过GPS获取车辆的定位信息，以及清运人员提交的实际清运量，进行清运匹配，得到清运匹配结果，从而对该目标清运车辆进行清运垃圾流向的监控。

在步骤S14中，根据用户反馈的清运评价信息及所述清运匹配结果进行数据报表展示。在此，获取用户反馈的清运评价信息，并结合清运匹配结果进行数据报表展示，比如通过汇集车辆实际清运量、处置场所计量称重数据以及车辆定位信息判断车辆在清运过程中是否存在偷倒撒漏的问题，以及用户对清运单位以及清运车辆的评价信息，生成报表，以便监管部门根据数据报表对清运垃圾的各个环节进行监管。

在本申请一实施例中，在步骤S12中，获取多个清运车辆的位置信息及所属清运单位的位置信息；根据所述多个清运车辆所属清运单位的位置信息或历史用户反馈的清运评价信息确定目标清运单位；根据所述清运申请单及所述目标清运单位下的多个清运车辆的位置信息确定目标清运车辆。在此，获取清运单位的位置信息及清运单位下的清运车辆的位置信息，从而根据清运单位的位置信息或用户反馈的清运评价信息确定目标清运单位，目标清运单位为用户选择的本次派送清运车辆的清运单位。具体地，根据用户提交的清运申请单提取待清运垃圾产生位置，判断待清运垃圾产生地附近的作业公司，选择最合适本次清运的清运单位；或为用户推荐用户好评度最高的清运单位，以便用户进行选择。在本申请一优选实施例中，先选择清运单位，选取后再从清运单位中选择清运车辆，根据清运申请单提取待清运垃圾的量，匹配清运车辆的规格，进而从符合规格的清运车辆中选取清运车辆的位置距离待清运垃圾的位置近的车辆。

具体地，推荐清运单位时，可以根据所述多个清运车辆所属清运单位的位置信息计算每一清运单位距离所述待清运垃圾的位置的距离，以确定最短距离对应的清运单位。在此，为用户推荐距离清运地点最近的清运单位，用户根据实际情况选择清运单位。其中，最近的清运单位符合以下条件：min g₁(Ω)＝l_{pos(i,B),pos(i,D)}，其中，pos(i,B)为待清运垃圾的位置，pos(i,D)为清运单位所在的位置，l_{pos(i,B),pos(i,D)}为待清运垃圾的位置与清运单位所在的位置之间的距离，min g₁(Ω)为待清运垃圾的位置与清运单位所在的位置之间的距离的最小值。还可以根据历史用户反馈的清运评价信息及清运申请单的单数确定目标清运单位。在此，可以根据用户的历史好评率进行选择清运单位，比如选择的目标清运单位符合以下条件：

其中，m为清运申请单的好评数量，n为清运申请单的数量。

确定清运单位后，从清运单位下选择进行本次清运的清运车辆，该清运车辆符合以下条件：min g₃(Ω)＝l_{pos(i,B),pos(i,C)}，其中，pos(i,C)为清运车辆的当前位置。

在本申请一实施例中，所述派单任务包括：确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的优选行驶路径。在此，当确定本次清运的清运车辆后，需要进行确定车辆的最佳行驶路径，以便目标清运车辆在最短时间到达待清运垃圾所在的位置。确定优选行驶路径时，可以通过以下方式：确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的多条路径；根据各路径中串联道路的通行参数确定每一路径的通行指标；根据所述每一路径的通行指标确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的优选行驶路径。在此，从目标清运车辆当前所在位置到达待清运垃圾的位置，是由一条直通路或多条可串联的道路组成，确定出从目标清运车辆当前所在位置到达待清运垃圾的位置的几条可通路线，比如路线1是由道路A和道路B组成，路线2是由道路A、道路C以及道路D组成。计算每一条线路中每个道路的通行参数，从而确定该路线的通行指标，进而根据通行指标选取优选行驶路径。

具体地，根据各路径中串联道路的通行参数确定每一路径的通行指标时，可以根据所述串联道路中每一道路的道路等级信息、限行信息及畅通参数信息确定每一道路的通行参数；将各路径中串联道路的每一道路的通行参数进行累加以确定每一路径的通行指标。在此，计算每条路径中各道路的通行参数时，可以根据道路等级信息、限行信息以及畅通参数信息进行确定，其中，道路等级信息为快速路、主干路、次干路、支路等，快速路的行车速度为60-100km/h，主干路的行车速度为40-60km/h，次干路的行车速度为30-50km/h，支路的行车速度为20-40km/h。限行信息为该清运车辆是否限行，畅通参数信息由道路通行情况进行确定，畅通参数等级主要包括畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵以及严重拥堵，道路越畅通参数值越高。每一路径的通行指标越高表示清运车辆通过该路径行驶方案越高。其中，确定每一道路的通行参数，满足以下条件：

其中，S_ci为各道路的通行参数，H₁为道路等级信息，H₂为限行信息，H₃为畅通参数信息，l_{pos(i,B)pos(i,C)}为所述目标清运车辆的位置与所述待清运垃圾的位置的距离。在此，以最短的距离、良好的交通线路、避开限行线路以及拥堵区域，能快速抵达的交通路线作为优选参数。

其中，i的取值为Tj至Dk间任意可串联的道路集合，其中，所遍历的道路为空间上存在联通关系的道路集合，Tj为目标清运车辆当前的位置，Dk为待清运垃圾的位置。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：获取所述目标清运车辆基于所述清运申请单后的剩余装载量；根据下一次的申请单预估量及所述剩余装载量确定下一次清运任务，其中，所述清运任务包括根据多个清运申请单的位置与所述清运车辆距离确定目标清运申请单及到达所述目标清运单的位置的最优路径。在此，若车辆剩余装载量大于清运申请单的预估量，清运车辆可以继续清运任务，对该清运车辆进行下一次清运任务的派单时，满足以下两个条件：

条件1：清运车辆剩余装载量大于清运申请单预估量；

条件2：选取清运位置距离本清运车辆最近的清运申请单，判断清运申请单与清运车辆的最短行驶距离。

既要满足清运车辆剩余装载量又满足最短距离时该清运车辆可继续下一个清运任务，以及确定优选行驶路径。

在本申请一实施例中，在步骤S11中，基于用户通过扫描二维码或进入第三方应用中的小程序提交的请求获取清运申请单。在此，通过应用程序(APP)申报或者网页(web)申报存在需要用户注册用户信息、验证用户身份以及用户身份重复验证等问题；同时，web申报在一定程度上缺少移动申报的灵活性；APP申报需要用户特意下载安装程序，若用户长期不使用时存在APP卸载以及用户身份的重复验证等问题，增添了不必要的麻烦。在本申请一实施例中，可以使用垃圾清运小程序嵌入到第三方应用中，用户通过扫描二维码或在第三方应用中搜索小程序等方式进行直接申报垃圾清运信息，从而避免了用户下载安装、用户注册、身份验证以及程序卸载等麻烦。

进一步地，所述方法包括：统计各清运单位下的每个清运申请单的平均完成时间、各类垃圾类型的产生量以及装修垃圾上报信息，并将统计的信息进行数据报表展示。在此，统计各个清运申请单的数据信息，确定平均每单清运完成时间、各类垃圾类型的产生量以及装修垃圾上报情况，比如统计全市各区、各街道、各居委的装修垃圾清运申请单的数量，统计全市各区、各街道、各居委的装修垃圾清运量，统计全市各清运单位完成清运申请单的任务量以及各个清运单位的好评率，统计各类装修垃圾的产生量，比如大件垃圾、建筑垃圾和绿化垃圾的产生量；统计各类装修垃圾的平均清运完成时间，统计各家清运单位的每个清运申请单的平均完成时间。

进一步地，所述方法包括：实时获取所述目标清运车辆的位置信息；根据所述目标清运车辆的位置信息及所在的行驶路径信息对所述目标清运车辆所装载的清运垃圾进行流向监控。在此，通过汇集车辆实际清运量、处置单位计量称重数据以及车辆定位信息判断车辆在清运过程中是否存在偷倒撒漏的问题，并生成报表，集成车辆定位信息，监管清运车辆的行驶轨迹实现对清运垃圾的流向管控。

在本申请一实施例中，还可以进行消息推送，将当前清运申请单的实施进度以及重要的数据信息向相关用户推送。

本申请所述的垃圾清运的方法，可以进行动态派单，根据最优的清运方案和行驶路线，在清运车辆完成一次清运后，根据当前车辆位置和下一个申请量、申请地点完成下个申请单派单，在清运车辆完成一个申请单后可以按照利益最大化的方式安排下个申请单。清运人员在收到清运任务时需要在规定时间内完成垃圾清运并填写实际清运信息，若清运人员发现申报信息与实际清运情况严重不符时有权拒绝清运。其中，具体派单流程如图2所示，其中，装修垃圾为待清运垃圾，根据提交的装修垃圾申请单提取装修垃圾产生位置，判断装修垃圾产生地附近的作业公司，选择最适合本次清运的清运公司，再根据提交的装修垃圾申请单提取装修垃圾产生量，判断装修垃圾清运车辆规格，选择最适合本次清运的车辆规格。汇集清运公司车辆信息、车辆位置、车辆作业状态以及车辆的行驶方案，智能分析最适合本次清运申请单的清运车辆。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种垃圾清运的方法。

根据本申请再一个方面，还提供了一种垃圾清运的设备，其中，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述所述的方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：

获取用户提交的清运申请单，其中，所述清运申请单包括待清运垃圾量及待清运垃圾的位置；

根据所述清运申请单确定派单任务，其中，所述派单任务包括确定目标清运车辆及所属清运单位；

根据确定的派单任务获取所述目标清运车辆所承载的垃圾在处置场所的位置信息、车辆的定位信息、清运人员提交的实际清运量及处置场所的重量信息进行清运匹配，得到清运匹配结果；

根据用户反馈的清运评价信息及所述清运匹配结果进行数据报表展示。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (14)

1.一种垃圾清运的方法，其中，所述方法包括：

获取用户提交的清运申请单，其中，所述清运申请单包括待清运垃圾量及待清运垃圾的位置；

根据所述清运申请单确定派单任务，其中，所述派单任务包括确定目标清运车辆及所属清运单位；

根据确定的派单任务获取所述目标清运车辆所承载的垃圾在处置场所的位置信息、车辆的定位信息、清运人员提交的实际清运量及处置场所的重量信息进行清运匹配，得到清运匹配结果；

根据用户反馈的清运评价信息及所述清运匹配结果进行数据报表展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述清运申请单确定派单任务包括：

获取多个清运车辆的位置信息及所属清运单位的位置信息；

根据所述多个清运车辆所属清运单位的位置信息或历史用户反馈的清运评价信息确定目标清运单位；

根据所述清运申请单及所述目标清运单位下的多个清运车辆的位置信息确定目标清运车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述多个清运车辆所属清运单位的位置信息确定目标清运单位，包括：

根据所述多个清运车辆所属清运单位的位置信息计算每一清运单位距离所述待清运垃圾的位置的距离，以确定最短距离对应的清运单位。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据历史用户反馈的清运评价信息确定目标清运单位，包括：

根据历史用户反馈的清运评价信息及清运申请单的单数确定目标清运单位。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述派单任务包括：确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的优选行驶路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的优选行驶路径，包括：

确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的多条路径；

根据各路径中串联道路的通行参数确定每一路径的通行指标；

根据所述每一路径的通行指标确定所述目标清运车辆到达所述待清运垃圾的位置的优选行驶路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据各路径中串联道路的通行参数确定每一路径的通行指标，包括：

根据所述串联道路中每一道路的道路等级信息、限行信息及畅通参数信息确定每一道路的通行参数；

将各路径中串联道路的每一道路的通行参数进行累加以确定每一路径的通行指标。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述串联道路中每一道路的道路等级信息、限行信息及畅通参数信息确定每一道路的通行参数，满足以下条件：

其中，S_ci为各道路的通行参数，H₁为道路等级信息，H₂为限行信息，H₃为畅通参数信息，l_{pos(i,B)pos(i,C)}为所述目标清运车辆的位置与所述待清运垃圾的位置的距离。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述目标清运车辆基于所述清运申请单后的剩余装载量；

根据下一次的申请单预估量及所述剩余装载量确定下一次清运任务，其中，所述清运任务包括根据多个清运申请单的位置与所述清运车辆距离确定目标清运申请单及到达所述目标清运单的位置的最优路径。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，获取用户提交的清运申请单，包括：

基于用户通过扫描二维码或进入第三方应用中的小程序提交的请求获取清运申请单。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

统计各清运单位下的每个清运申请单的平均完成时间、各类垃圾类型的产生量以及装修垃圾上报信息，并将统计的信息进行数据报表展示。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

实时获取所述目标清运车辆的位置信息；

根据所述目标清运车辆的位置信息及所在的行驶路径信息对所述目标清运车辆所装载的清运垃圾进行流向监控。

13.一种垃圾清运的设备，其中，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至12中任一项所述方法的操作。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至12中任一项所述的方法。