CN106846872A - 一种信息模式下的垃圾车对接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信息模式下的垃圾车对接方法，包括车载装置及与车载装置无线连接的数据处理平台和路况数据平台。通过数据处理平台可以对垃圾车进行统一调配，使得每个路段的每个垃圾桶的垃圾都可以得到及时的清理，避免了在人为安排的垃圾收集模式下存在死角垃圾桶的垃圾没能得到及时清理的问题。垃圾车工作过程可根据路段交通情况进行线路安排，节约垃圾车辆能源和加快收集垃圾的速度，使收集垃圾更加有效率。

Description

一种信息模式下的垃圾车对接方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别地，涉及一种信息模式下的垃圾车对接方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平慢慢提高，人们的生活垃圾也越来越多。因此，为了建设美好的生活环境，我们需要对生活垃圾进行及时的处理。现在生活垃圾处理方式为，堆放在集中地点或垃圾桶，有专门的垃圾车来进行收集，然后拉到指定地点进行填埋或者焚烧等。

现有的垃圾车收集垃圾的路径都是通过人为的安排，每辆车对应指定固定的线路进行收集垃圾。但这样往往会出现垃圾装载不完或者空载而归的现象，使得浪费了许多人力和物力；并且没能及时处理的垃圾给城市环境带来恶劣影响。同时在收集垃圾时需要经常停车，垃圾收集者没有掌握该路段的交通信息，往往会出现堵车等现象。因此需要设计出一种更加高效的收集垃圾过程中的垃圾车对接方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种信息模式下的垃圾车对接方法，以解决现有垃圾车收集垃圾效率低和不能无死角的收集垃圾的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种信息模式下的垃圾车对接方法，包括车载装置及与车载装置无线连接的数据处理平台和路况数据平台；所述方法的特征在于，包括以下步骤：

步骤1：数据处理平台根据系统服务器中的各垃圾车的ID号和车载容量信息初始安排每辆垃圾车的行走路线，并把各个垃圾车的行走路线发送到相应的车上；

步骤2：垃圾车接收数据处理平台传来的行走路线，根据行走路线开始工作，每辆垃圾车把该车的ID号、位置信息、车载容量信息和收集垃圾容量信息传给数据处理平台；

步骤3：数据处理平台接收每辆垃圾车工作过程中传来车的ID号、位置信息、车载容量信息和收集垃圾容量信息，同时数据处理平台向路况数据平台发送获取路况数据的指令；

步骤4：路况数据平台采集该时段的路况数据，并把路况数据传给数据处理平台；

步骤5：数据处理平台根据垃圾车工作过程中传来车的ID号、位置信息、车载容量信息和收集垃圾容量信息和路况数据重新安排各个垃圾车的调整路线；把调整好的路线数据传给相应的垃圾车，返回步骤2；

步骤6：各车辆收集垃圾工作完成。

上述方案中，优选的是步骤1中安排各个垃圾车行走路线的过程为，数据处理平台从系统中获取每个路段的垃圾桶的数量和各个垃圾桶的最大容量，垃圾车所行走线路的车载容量>圾桶的数量×垃圾桶的最大容量。

上述方案中，优选的是步骤2中获取垃圾车信息的过程为，垃圾车中装有车载装置，车载装置包括无线通信模块、定位模块、垃圾容量感应模块、处理器模块和人机交换模块，定位模块实时感应垃圾车位置信息并传给处理器模块，垃圾容量感应模块实时感应垃圾容量信息并传给处理器模块，无线通信模块把垃圾车位置信息和垃圾容量信息传给数据处理平台，人机交换模块用于司机查看数据处理平台传来的路线数据信息。

上述方案中，优选的是步骤4中获取路况信息的过程为，路况数据平台根据各个路段系统获取路段红绿灯数量和各个路口的摄像头、车流量设备获取路况车辆信息，同时获取车辆行驶速度，路况数据平台根据模糊算法算出车辆经过该路段个方向所需的行驶时间。

上述方案中，优选的是步骤5中重新安排各个垃圾车的调整路线的过程为，数据处理平台根据垃圾收集垃圾容量和该路段交通路况进安排，安排要点为该垃圾车离该路段最近，该垃圾通过该路段工作时间最短，该垃圾车离剩余车载容量>该路段垃圾桶数量×垃圾桶容量，根据这三个要点按顺序安排各个垃圾进行准确对接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的数据处理平台可以对垃圾车进行统一调配，使得每个路段的每个垃圾桶的垃圾都可以得到及时的清理，避免了人为安排的垃圾收集方式存在死角垃圾桶的垃圾没能得到及时清理的问题；

2、本发明在垃圾车工作过程根据路段交通情况进行线路安排可以更好节约垃圾车辆能源和加快收集垃圾的速度，使收集垃圾更加有效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的框图；

图2是本发明优选实施例车载装置的框图；

图3是本发明优选实施例路线对接图。

图中标号：1S1路线、2S2路线、3S3路线、4S4路线、5垃圾桶、6L1小车、7L2大车、8L3大车、9L4大车。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

一种信息模式下的垃圾车对接方法，如图1所示，包括车载装置及与车载装置无线连接的数据处理平台和路况数据平台。所述方法的特征在于，包括以下步骤：

步骤1：数据处理平台根据系统服务器中的各垃圾车的ID号和车载容量信息初始安排每辆垃圾车的行走路线。安排各个垃圾车行走路线的过程为，数据处理平台从系统中获取每个路段的垃圾桶的数量和各个垃圾桶的最大容量，垃圾车所行走线路的车载容量>圾桶的数量×垃圾桶的最大容量。能够确保该路段的的垃圾能够被该垃圾车全部收集完，以免出现装不完需要二次来回跑的情况。由于垃圾车在收集垃圾时一般以容量来进行衡量，因此，车载容量>圾桶的数量×垃圾桶的最大容量。车载容量一般比圾桶的数量×垃圾桶的最大容量多100L，以免一些垃圾桶垃圾满溢后都还可以装得下。数据处理平台通过无线并把各个垃圾车的行走路线发送到相应的车上。通过数据处理平台可以对垃圾车进行统一调配，使得每个路段的每个垃圾桶的垃圾都可以得到及时的清理，避免了人为安排的垃圾收集方式存在死角垃圾桶的垃圾没能得到及时清理的问题。

步骤2：垃圾车接收数据处理平台传来的行走路线，根据行走路线开始工作，每辆垃圾车把该车的ID号、位置信息、车载容量信息和收集垃圾容量信息传给数据处理平台。获取垃圾车信息的过程为，垃圾车中装车载装置，如图2所示，车载装置包括无线通信模块、定位模块、垃圾容量感应模块、处理器模块和人机交换模块，无线通信模块、定位模块、垃圾容量感应模块和人机交换模块与处理器模块连接。定位模块实时感应垃圾车位置信息并传给处理器模块，垃圾容量感应模块实时感应垃圾容量信息并传给处理器模块，无线通信模块把垃圾车位置信息和垃圾容量信息传给数据处理平台，人机交换模块用于司机查看数据处理平台传来的路线数据信息。无线通信模把垃圾车信息发给据处理平台为定时发送的过程，相隔5分钟进行发一次，能够及时更新自己的信息，使得数据处理平台能够及时的处理并发送回行走路线的安排信息，实现信息模式下的统一安排，提高垃圾车收集垃圾的效率。

步骤3：数据处理平台接收每辆垃圾车工作过程中传来车的ID号、位置信息、车载容量信息和收集垃圾容量信息，把每辆垃圾车工作过程的路线等信息及时存储在数据库中。同时数据处理平台相隔2h向路况数据平台发送获取路况数据指令，获取此时的各个路段的路况信息。

步骤4：路况数据平台采集该时段的路况数据，获取路况信息的过程为，路况数据平台根据各个根据系统获取路段红绿灯数量和各个路口的摄像头、车流量设备获取路况车辆信息，同时获取车辆行驶速度，路况数据平台根据模糊算法算出车辆经过该路段个方向所需的行驶时间。通过摄像头的拍摄和红外感应点的算法和车流量设备，算出每段路段的车/人流量信息，比通过车/人的移动判断该路段的车/人移动速度，根据速度可以算出垃圾车经过该路段所需的时间。路况数据平台根据采集的数据进过分析处理后把路况数据传给数据处理平台。

步骤5：数据处理平台根据垃圾车工作过程中传来车的ID号、位置信息、车载容量信息和收集垃圾容量信息和路况数据重新安排各个垃圾车的调整路线。重新安排各个垃圾车的调整路线的过程为，数据处理平台根据垃圾收集垃圾容量和该路段交通路况进安排，安排要点为该垃圾车离该路段最近，该垃圾通过该路段工作时间最短，该垃圾车剩余车载容量>该路段垃圾桶数量×垃圾桶容量，根据这三个要点按顺序安排各个垃圾进行准确对接。根据这三个要点进行对每辆车进行筛选，根据数学最优解进行处理，选出最优的的车辆。数据处理平台把调整好的路线数据通过无线传给相应的垃圾车，垃圾车接收到重新安排的路线数据后，根据新的路线进行垃圾收集工作，从而可以最大限度的提高垃圾收集的效率。

步骤7：每辆垃圾车根据，根据数据处理平台发送的路线数据可以快速完成城市垃圾收集工作。本发明在垃圾车工作过程根据路段交通情况进行线路安排可以更好节约垃圾车辆能源和加快收集垃圾的速度，使收集垃圾更加有效率。

本发明的具体实施过程：

本发明在在收集垃圾的实际过程如图3所示，包括S1路线1、S2路线2、S3路线3和S4路线4，每个路线上都有若干个垃圾桶5，S1路线1上有L1小车6，S2路线2上有L2大车7，S3路线3上有L3大车8，S4路线4上有L4大车。各车在收集垃圾过程中实时与数据处理平台通信。在S1路线1上的垃圾桶多个出现溢满时，S1路线1上的L1小车6的车载容量无法装完S1路线1上垃圾痛的垃圾时，数据处理平台通信收集到信息后搜索与S1路线1上的L1小车6最近的大的垃圾车。比如当数据处理平台收集到S2路线2上有L2大车7和S3路线3上有L3大车8都有足够的车载容量来装她们本线路上的垃圾，并有剩余车载容量装载其他的垃圾。数据处理平台收集到L1小车6与L2大车7的距离比L1小车6与L3大车的距离相比叫近时，数据处理平台给L1小车6发送对接车信息和具体路线和位置等，并同时给L2大车7发送接下来时间段有L1小车6将来对接和转载垃圾的信息，L1小车6和L2大车7收到信息后均回复确认表示已收到，确保对接的准确性。当数据处理平台通过路况数据平台收集到L1小车6到L2大车7的路线上出现堵车或者是比L1小车6到L3大车8对接所需要的时间长时，数据处理平台及时给L1小车6发送改变对接线路的信息，并发送L1小车6到L3大车8的具体路线信息，并同时给L2大车7发送取消对接信息和给L3大车8发送L1小车6将要来对接的信息和垃圾装载信息。L1小车6根据数据处理平台提供路线与L3大车8进行对接并转载垃圾后，L1小车6又返回S1路线1继续收集垃圾，以确保把每个线路上的垃圾都收集完，使城镇有个整洁的环境。垃圾车收集过程中根据了垃圾车剩余车载容量>该路段垃圾桶数量×垃圾桶容量、路段最近和工作时间最短这三个要素能够很好确定垃圾车之间的准确对接，并实现了线路最优化，可以更好节约垃圾车辆能源和加快收集垃圾的速度，使收集垃圾更加有效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种信息模式下的垃圾车对接方法，其特征在于，垃圾车对接系统包括车载装置、与车载装置无线连接的数据处理平台、与数据处理平台连接的路况数据平台；包括以下步骤：

步骤1：数据处理平台根据系统服务器中的各垃圾车的ID号和车载容量信息初始安排每辆垃圾车的行走路线，并把各个垃圾车的行走路线发送到相应的垃圾车的车载装置上；

步骤2：垃圾车接收数据处理平台传来的行走路线，根据行走路线开始工作，每辆垃圾车把该车的ID号、位置信息、车载容量信息和收集垃圾容量信息实时传送给数据处理平台；

步骤3：数据处理平台接收每辆垃圾车工作过程中传送过来的信息，同时数据处理平台向路况数据平台发送获取路况数据的指令；

路况数据平台采集该时段的路况数据，并把路况数据传给数据处理平台；

步骤4：数据处理平台根据垃圾车的实时车载容量信息和路况数据，重新安排各个垃圾车的调整路线；把调整好的路线数据传给相应的垃圾车，返回步骤2。

2.根据权利要求1所述的一种信息模式下的垃圾车对接方法，其特征在于，步骤1中安排各个垃圾车行走路线的过程为；数据处理平台从系统中获取每个路段的垃圾桶的数量和各个垃圾桶的最大容量，垃圾车所行走线路的车载容量>圾桶的数量×垃圾桶的最大容量。

3.根据权利要求1所述的一种信息模式下的垃圾车对接方法，其特征在于，步骤2中获取垃圾车信息的过程为：垃圾车中装有车载装置，车载装置包括无线通信模块、定位模块、垃圾容量感应模块、处理器模块和人机交换模块，定位模块实时感应垃圾车位置信息并传给处理器模块，垃圾容量感应模块实时感应垃圾容量信息并传给处理器模块，无线通信模块把垃圾车位置信息和垃圾容量信息传给数据处理平台，人机交换模块用于司机查看数据处理平台传来的路线数据信息。

4.根据权利要求1所述的一种信息模式下的垃圾车对接方法，其特征在于，步骤3中获取路况信息的过程为，路况数据平台获取行走路段的红绿灯数量和实时路况车辆信息，同时获取本车辆行驶速度，路况数据平台根据模糊算法算出本车辆经过该路段各方向所需的行驶时间。

5.根据权利要求1所述的一种信息模式下的垃圾车对接方法，其特征在于，步骤4中重新安排各个垃圾车的调整路线的过程为：数据处理平台根据垃圾收集垃圾容量和该路段交通路况进安排，根据以下条件进行安排，该垃圾车离该路段最近，该垃圾通过该路段工作时间最短，该垃圾车离剩余车载容量>该路段垃圾桶数量×垃圾桶容量，根据这三个要点按顺序安排各个垃圾车进行准确对接。