CN109835215B - 一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统及检测方法，特点是包括底座和可转向地设置在底座上的椅背，椅背上可上下滑动地设置有头枕；椅背的座部上设置有用于检测是否有人乘坐的第一检测机构，椅背与头枕之间设置有用于检测身高的第二检测机构，椅背与底座之间设置有用于检测所述的椅背是正向安装还是反向安装的第三检测机构；还包括控制系统，控制系统包括信号处理模块、声音报警模块、灯光指示模块、蓝牙传输模块和控制终端。优点是结构简单，使得该儿童安全座椅能够得到正确的使用，确保该儿童安全座椅能够对使用的儿童形成更为安全的保护。
Description
技术领域
本发明涉及一种儿童安全座椅，尤其是涉及一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统及检测方法。
背景技术
目前汽车的座椅都是按照成年人的体型来设计的，安全措施也以成人考虑为主，通常包括安全带、安全气囊等。因此，儿童(尤其是婴幼儿)使用的儿童安全座椅也就应运而生了。儿童安全座椅主要是以儿童体型为主量身制作的保护性设备，固定于汽车座位上，属于有束缚保护作用的汽车副件设备，是仅供小童乘坐并能在发生车祸时，束缚着儿童以保障儿童安全的座椅。
儿童安全座椅已被广泛认可为当前对儿童成员保护最佳的一种装置，而依据儿童成长的特征，儿童安装座椅通常分为反向安装的婴儿使用模式和正向安装的小童使用模式，为了保障儿童乘坐的安全，正确的使用儿童安全座椅显得尤为重要，特别是当一种儿童安全座椅同时包含以上两种使用模式时，用户往往无法正确判定乘坐的儿童需要匹配哪种使用模式，而目前市场上在售的儿童安全座椅也不具备相关的装置去提醒用户是否正确使用，而错误地使用儿童安全座椅带来的安全隐患是巨大的，一旦发生碰撞，儿童安全座椅是无法提供正常的安全防护的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统及检测方法，用于解决现有的缺少有效检测儿童安全座椅是否正确使用的技术手段，从而使得儿童安全座椅能够安全地得以使用。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统，包括底座和可转向地设置在所述的底座上的椅背，所述的椅背上可上下滑动地设置有头枕；
所述的椅背的座部上设置有用于检测是否有人乘坐的第一检测机构，所述的第一检测机构包括设置在所述的椅背的座部上端面上的第一行程开关，所述的椅背的座部上方设置有一检测压板，所述的检测压板与所述的椅背的座部之间通过弹性支撑机构相连接，无人乘坐的初始状态下，所述的检测压板位于所述的椅背的座部之上，此时所述的第一行程开关为打开状态，当有人乘坐时，所述的检测压板在使用者的重量的作用下向下运动与所述的椅背的座部相接触，使所述的第一行程开关闭合；
所述的椅背与所述的头枕之间设置有用于检测身高的第二检测机构，所述的第二检测机构包括设置在所述的椅背的倚靠部上的第二行程开关，所述的第二行程开关设置在所述的椅背的倚靠部与所述的头枕相对的端面上，所述的头枕与所述的椅背的倚靠部相对的端面上设置有向所述的椅背的倚靠部方向凸起的检测凸块，所述的检测凸块与所述的椅背的倚靠部贴合安装，所述的检测凸块与所述的第二行程开关错位时，所述的第二行程开关为打开状态，当所述的检测凸块与所述的第二行程开关相接触时，所述的第二行程开关闭合；
所述的椅背与所述的底座之间设置有用于检测所述的椅背是正向安装还是反向安装的第三检测机构，所述的第三检测机构包括设置在所述的底座上端面上的第三行程开关，所述的椅背的座部的下端面设置有一避让凹槽，当所述的椅背为正向安装状态时，所述的椅背的座部的下端面与所述的底座的上端面贴合接触，所述的第三行程开关为闭合状态，此时所述的避让凹槽与所述的第三行程开关为错位状态，当所述的椅背为反向安装状态时，所述的避让凹槽正对所述的第三行程开关，使所述的第三行程开关处于打开状态；
还包括控制系统，所述的控制系统包括信号处理模块、声音报警模块、灯光指示模块、蓝牙传输模块和控制终端，所述的信号处理模块、所述的声音报警模块和所述的灯光指示模块设置在儿童安全座椅上，所述的声音报警模块与所述的灯光指示模块分别与所述的信号处理模块相连接，所述的第一行程开关、所述的第二行程开关和所述的第三行程开关分别与所述的信号处理模块相连接，所述的信号处理模块与所述的控制终端之间通过所述的蓝牙传输模块实现信号的发送和接收；
所述的灯光指示模块包括正向安装指示灯和反向安装指示灯；
所述的控制终端内设置有用于输入儿童身高值的信息输入模块、用于进行数据比较的数据比较模块、用于显示的显示模块和用于发出报警信号的报警模块。
所述的弹性支撑机构为竖向设置在所述的检测压板与所述的椅背的座部之间的弹簧。弹性支撑机构为弹簧，结构简单，成本低。
所述的检测压板的一端可转动地安装在所述的椅背的座部上，所述的检测压板的另一端与所述的椅背的座部之间设置有所述的弹簧，无人乘坐的初始状态下，所述的检测压板斜向设置。
所述的检测压板的两端与所述的椅背的座部之间分别设置有所述的弹簧，所述的检测压板水平设置。
所述的控制终端为相适配的手机APP。配合手机使用，操作方便。
一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统的检测方法，包括如下步骤：
(1)打开蓝牙传输模块，建立信号处理模块与控制终端之间的连接关系；
(2)通过信号处理模块判定是否有儿童乘坐；若信号处理模块检测到第一行程开关为闭合状态，表示此时该儿童安全座椅上有儿童乘坐，跳转到步骤(3)；若信号处理模块检测到第一行程开关为打开状态，表示该儿童安全座椅无儿童乘坐，此时整个检测系统只检测椅背的正反向安装状态，若信号处理模块检测到第三行程开关为闭合状态，表示椅背处于正向安装状态，信号处理模块控制正向安装指示灯亮，若信号处理模块检测到第三行程开关为打开状态，表示椅背处于反向安装状态，信号处理模块控制反向安装指示灯亮，此时，无论第三行程开关是打开还是闭合状态，声音报警模块均为不工作状态，同时蓝牙传输模块将第一行程开关和第三行程开关的打开或闭合信号发送给控制终端，报警模块不工作；
(3)将使用该儿童安全座椅的儿童的身高值H通过信息输入模块输入到控制终端中，通过数据比较模块与控制终端中设置的用于判定椅背正向安装还是反向安装的身高设计值h进行比较，并将比较的结果通过蓝牙传输模块传输给信号处理模块，若比较得到H＞h，此时椅背正反向安装均可，跳转到步骤(4)，若比较得到H≤h，此时要求椅背为反向安装状态，跳转到步骤(9)；
(4)通过信号处理模块检测第二行程开关的开合状态，若信号处理模块检测到第二行程开关为打开状态，跳转到步骤(5)；
(5)通过信号处理模块检测第三行程开关的开合状态，若信号处理模块检测到第三行程开关为闭合状态，表明此时椅背处于正向安装状态，跳转到步骤(6)；若信号处理模块检测到第三行程开关为打开状态，表明此时椅背处于反向安装状态，跳转到步骤(7)；
(6)信号处理模块控制正向安装指示灯亮，声音报警模块不工作，同时将第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关的打开或闭合信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示椅背为正向安装状态，报警模块不工作；
(7)信号处理模块控制反向安装指示灯亮，声音报警模块不工作，同时将第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关的打开或闭合信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示椅背为反向安装状态，报警模块不工作；
(8)若信号处理模块检测到第二行程开关为闭合状态，信号处理模块控制声音报警模块发出警报音，正向安装指示灯和反向安装指示灯均不工作，表明此时头枕的安装位置错误，与使用的儿童的身高不匹配，需对头枕位置进行调整，调整完成后，信号处理模块检测到第二行程开关为打开状态，重新跳转到步骤(5)；
(9)通过信号处理模块检测第二行程开关的开合状态，若信号处理模块检测到第二行程开关为闭合状态，跳转到步骤(10)；
(10)通过信号处理模块检测第三行程开关的开合状态，若信号处理模块检测到第三行程开关为闭合状态，表明此时椅背处于正向安装状态，跳转到步骤(11)；若信号处理模块检测到第三行程开关为打开状态，表明此时椅背处于反向安装状态，跳转到步骤(12)；
(11)信号处理模块控制正向指示灯亮，并控制声音报警模块发出错误安装的警报音，同时将该错误安装的信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示错误安装的报警提示，转动椅背，使其反向安装，此时第三行程开关打开，信号处理模块检测到第三行程开关处于打开状态，表明此时椅背为反向安装状态，跳转到步骤(12)；
(12)信号处理模块控制反向安装指示灯亮，表明正确安装，同时将该正确安装信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示装置显示安装正确，报警模块不工作；
(13)若信号处理模块检测到第二行程开关为打开状态，信号处理模块控制声音报警模块发出警报音，正向安装指示灯和反向安装指示灯均不工作，表明此时头枕的安装位置错误，与使用的儿童的身高不匹配，需对头枕位置进行调整，调整完成后，信号处理模块检测到第二行程开关为闭合状态，重新跳转到步骤(10)。
所述的控制终端还包括用于定期提醒是否更新使用儿童的身高数据的数据定期更新提醒模块。通过该数据定期更新提醒模块，用于定期提醒用户是否对儿童的身高值进行更新，从而确保整个系统能提供更为准确的正反向安装指示。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过第一检测机构用于检测该儿童安全座椅上有没有儿童乘坐，通过第二检测机构用于检测头枕的位置是否与使用的儿童身高相匹配，从而确保使用该儿童安全座椅的儿童的头部能够得到较好的保护，通过第三检测机构用于检测椅背的正反向安装状态，从而适配使用该儿童安全座椅的儿童的身高，使得该儿童安全座椅能够得到正确的使用，确保该儿童安全座椅能够对使用的儿童形成更为安全的保护；控制系统用于各种信号的监测、收发并通过相应的报警装置发出报警指示。
附图说明
图1为本发明实施例一在无人乘坐且椅背正向安装状态下的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一在有人乘坐状态下的椅背的结构示意图；
图3为本发明实施例二在无人乘坐状态下的椅背的结构示意图；
图4为本发明在正向安装状态下椅背与底座相互配合的结构示意图；
图5为本发明在反向安装状态下椅背与底座相互配合的结构示意图；
图6为本发明中第二行程开关在打开状态下椅背与头枕相互配合的结构示意图；
图7为本发明中第二行程开关在闭合状态下椅背与头枕相互配合的结构示意图；
图8为本发明中控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：如图1、图2、图4至图8所示，一种儿童安全座椅的椅背2正反向安装检测系统，包括底座1和可转向地设置在底座1上的椅背2，椅背2上可上下滑动地设置有头枕3；
椅背2的座部上设置有用于检测是否有人乘坐的第一检测机构，第一检测机构包括设置在椅背2的座部上端面上的第一行程开关4，椅背2的座部上方设置有一检测压板5，检测压板5与椅背2的座部之间通过弹性支撑机构相连接，无人乘坐的初始状态下，检测压板5位于椅背2的座部之上，此时第一行程开关4为打开状态，当有人乘坐时，检测压板5在使用者的重量的作用下向下运动与椅背2的座部相接触，使第一行程开关4闭合；
椅背2与头枕3之间设置有用于检测身高的第二检测机构，第二检测机构包括设置在椅背2的倚靠部上的第二行程开关6，第二行程开关6设置在椅背2的倚靠部与头枕3相对的端面上，头枕3与椅背2的倚靠部相对的端面上设置有向椅背2的倚靠部方向凸起的检测凸块7，检测凸块7与椅背2的倚靠部贴合安装，检测凸块7与第二行程开关6错位时，第二行程开关6为打开状态，当检测凸块7与第二行程开关6相接触时，第二行程开关6闭合；
椅背2与底座1之间设置有用于检测椅背2是正向安装还是反向安装的第三检测机构，第三检测机构包括设置在底座1上端面上的第三行程开关8，椅背2的座部的下端面设置有一避让凹槽9，当椅背2为正向安装状态时，椅背2的座部的下端面与底座1的上端面贴合接触，第三行程开关8为闭合状态，此时避让凹槽9与第三行程开关8为错位状态，当椅背2为反向安装状态时，避让凹槽9正对第三行程开关8，使第三行程开关8处于打开状态；
还包括控制系统，控制系统包括信号处理模块、声音报警模块、灯光指示模块、蓝牙传输模块和控制终端，信号处理模块、声音报警模块和灯光指示模块设置在儿童安全座椅上，声音报警模块与灯光指示模块分别与信号处理模块相连接，第一行程开关4、第二行程开关6和第三行程开关8分别与信号处理模块相连接，信号处理模块与控制终端之间通过蓝牙传输模块实现信号的发送和接收；
灯光指示模块包括正向安装指示灯和反向安装指示灯；
控制终端内设置有用于输入儿童身高值的信息输入模块、用于进行数据比较的数据比较模块、用于显示的显示模块和用于发出报警信号的报警模块。
在此具体实施例中，弹性支撑机构为竖向设置在检测压板5与椅背2的座部之间的弹簧52。
在此具体实施例中，检测压板5的一端可转动地安装在椅背2的座部上，检测压板5的另一端与椅背2的座部之间设置有弹簧52，无人乘坐的初始状态下，检测压板5斜向设置。
在此具体实施例中，控制终端为相适配的手机APP。
一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统的检测方法，包括如下步骤：
(1)打开蓝牙传输模块，建立信号处理模块与控制终端之间的连接关系；
(2)通过信号处理模块判定是否有儿童乘坐；若信号处理模块检测到第一行程开关4为闭合状态，表示此时该儿童安全座椅上有儿童乘坐，跳转到步骤(3)；若信号处理模块检测到第一行程开关4为打开状态，表示该儿童安全座椅无儿童乘坐，此时整个检测系统只检测椅背2的正反向安装状态，若信号处理模块检测到第三行程开关8为闭合状态，表示椅背2处于正向安装状态，信号处理模块控制正向安装指示灯亮，若信号处理模块检测到第三行程开关8为打开状态，表示椅背2处于反向安装状态，信号处理模块控制反向安装指示灯亮，此时，无论第三行程开关8是打开还是闭合状态，声音报警模块均为不工作状态，同时蓝牙传输模块将第一行程开关4和第三行程开关8的打开或闭合信号发送给控制终端，报警模块不工作；
(3)将使用该儿童安全座椅的儿童的身高值H通过信息输入模块输入到控制终端中，通过数据比较模块与控制终端中设置的用于判定椅背2正向安装还是反向安装的身高设计值h进行比较，并将比较的结果通过蓝牙传输模块传输给信号处理模块，若比较得到H＞h，此时椅背2正反向安装均可，跳转到步骤(4)，若比较得到H≤h，此时要求椅背2为反向安装状态，跳转到步骤(9)；
(4)通过信号处理模块检测第二行程开关6的开合状态，若信号处理模块检测到第二行程开关6为打开状态，跳转到步骤(5)；
(5)通过信号处理模块检测第三行程开关8的开合状态，若信号处理模块检测到第三行程开关8为闭合状态，表明此时椅背2处于正向安装状态，跳转到步骤(6)；若信号处理模块检测到第三行程开关8为打开状态，表明此时椅背2处于反向安装状态，跳转到步骤(7)；
(6)信号处理模块控制正向安装指示灯亮，声音报警模块不工作，同时将第一行程开关4、第二行程开关6和第三行程开关8的打开或闭合信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示椅背2为正向安装状态，报警模块不工作；
(7)信号处理模块控制反向安装指示灯亮，声音报警模块不工作，同时将第一行程开关4、第二行程开关6和第三行程开关8的打开或闭合信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示椅背2为反向安装状态，报警模块不工作；
(8)若信号处理模块检测到第二行程开关6为闭合状态，信号处理模块控制声音报警模块发出警报音，正向安装指示灯和反向安装指示灯均不工作，表明此时头枕3的安装位置错误，与使用的儿童的身高不匹配，需对头枕3位置进行调整，调整完成后，信号处理模块检测到第二行程开关6为打开状态，重新跳转到步骤(5)；
(9)通过信号处理模块检测第二行程开关6的开合状态，若信号处理模块检测到第二行程开关6为闭合状态，跳转到步骤(10)；
(10)通过信号处理模块检测第三行程开关8的开合状态，若信号处理模块检测到第三行程开关8为闭合状态，表明此时椅背2处于正向安装状态，跳转到步骤(11)；若信号处理模块检测到第三行程开关8为打开状态，表明此时椅背2处于反向安装状态，跳转到步骤(12)；
(11)信号处理模块控制正向指示灯亮，并控制声音报警模块发出错误安装的警报音，同时将该错误安装的信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示错误安装的报警提示，转动椅背2，使其反向安装，此时第三行程开关8打开，信号处理模块检测到第三行程开关8处于打开状态，表明此时椅背2为反向安装状态，跳转到步骤(12)；
(12)信号处理模块控制反向安装指示灯亮，表明正确安装，同时将该正确安装信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示装置显示安装正确，报警模块不工作；
(13)若信号处理模块检测到第二行程开关6为打开状态，信号处理模块控制声音报警模块发出警报音，正向安装指示灯和反向安装指示灯均不工作，表明此时头枕3的安装位置错误，与使用的儿童的身高不匹配，需对头枕3位置进行调整，调整完成后，信号处理模块检测到第二行程开关6为闭合状态，重新跳转到步骤(10)。
在此具体实施例中，控制终端还包括用于定期提醒是否更新使用儿童的身高数据的数据定期更新提醒模块。
实施例二：其他部分与实施例一相同，其不同之处在于检测压板5的两端与椅背2的座部之间分别设置有弹簧52，检测压板5水平设置，如图3所示。
Claims (7)
1.一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统，其特征在于包括底座和可转向地设置在所述的底座上的椅背，所述的椅背上可上下滑动地设置有头枕；
所述的椅背的座部上设置有用于检测是否有人乘坐的第一检测机构，所述的第一检测机构包括设置在所述的椅背的座部上端面上的第一行程开关，所述的椅背的座部上方设置有一检测压板，所述的检测压板与所述的椅背的座部之间通过弹性支撑机构相连接，无人乘坐的初始状态下，所述的检测压板位于所述的椅背的座部之上，此时所述的第一行程开关为打开状态，当有人乘坐时，所述的检测压板在使用者的重量的作用下向下运动与所述的椅背的座部相接触，使所述的第一行程开关闭合；
所述的椅背与所述的头枕之间设置有用于检测身高的第二检测机构，所述的第二检测机构包括设置在所述的椅背的倚靠部上的第二行程开关，所述的第二行程开关设置在所述的椅背的倚靠部与所述的头枕相对的端面上，所述的头枕与所述的椅背的倚靠部相对的端面上设置有向所述的椅背的倚靠部方向凸起的检测凸块，所述的检测凸块与所述的椅背的倚靠部贴合安装，所述的检测凸块与所述的第二行程开关错位时，所述的第二行程开关为打开状态，当所述的检测凸块与所述的第二行程开关相接触时，所述的第二行程开关闭合；
所述的椅背与所述的底座之间设置有用于检测所述的椅背是正向安装还是反向安装的第三检测机构，所述的第三检测机构包括设置在所述的底座上端面上的第三行程开关，所述的椅背的座部的下端面设置有一避让凹槽，当所述的椅背为正向安装状态时，所述的椅背的座部的下端面与所述的底座的上端面贴合接触，所述的第三行程开关为闭合状态，此时所述的避让凹槽与所述的第三行程开关为错位状态，当所述的椅背为反向安装状态时，所述的避让凹槽正对所述的第三行程开关，使所述的第三行程开关处于打开状态；
还包括控制系统，所述的控制系统包括信号处理模块、声音报警模块、灯光指示模块、蓝牙传输模块和控制终端，所述的信号处理模块、所述的声音报警模块和所述的灯光指示模块设置在儿童安全座椅上，所述的声音报警模块与所述的灯光指示模块分别与所述的信号处理模块相连接，所述的第一行程开关、所述的第二行程开关和所述的第三行程开关分别与所述的信号处理模块相连接，所述的信号处理模块与所述的控制终端之间通过所述的蓝牙传输模块实现信号的发送和接收；
所述的灯光指示模块包括正向安装指示灯和反向安装指示灯；
所述的控制终端内设置有用于输入儿童身高值的信息输入模块、用于进行数据比较的数据比较模块、用于显示的显示模块和用于发出报警信号的报警模块。
2.如权利要求1所述的一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统，其特征在于所述的弹性支撑机构为竖向设置在所述的检测压板与所述的椅背的座部之间的弹簧。
3.如权利要求2所述的一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统，其特征在于所述的检测压板的一端可转动地安装在所述的椅背的座部上，所述的检测压板的另一端与所述的椅背的座部之间设置有所述的弹簧，无人乘坐的初始状态下，所述的检测压板斜向设置。
4.如权利要求2所述的一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统，其特征在于所述的检测压板的两端与所述的椅背的座部之间分别设置有所述的弹簧，所述的检测压板水平设置。
5.如权利要求1所述的一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统，其特征在于所述的控制终端为相适配的手机APP。
6.一种如权利要求1所述的儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)打开蓝牙传输模块，建立信号处理模块与控制终端之间的连接关系；
(2)通过信号处理模块判定是否有儿童乘坐；若信号处理模块检测到第一行程开关为闭合状态，表示此时该儿童安全座椅上有儿童乘坐，跳转到步骤(3)；若信号处理模块检测到第一行程开关为打开状态，表示该儿童安全座椅无儿童乘坐，此时整个检测系统只检测椅背的正反向安装状态，若信号处理模块检测到第三行程开关为闭合状态，表示椅背处于正向安装状态，信号处理模块控制正向安装指示灯亮，若信号处理模块检测到第三行程开关为打开状态，表示椅背处于反向安装状态，信号处理模块控制反向安装指示灯亮，此时，无论第三行程开关是打开还是闭合状态，声音报警模块均为不工作状态，同时蓝牙传输模块将第一行程开关和第三行程开关的打开或闭合信号发送给控制终端，报警模块不工作；
(3)将使用该儿童安全座椅的儿童的身高值H通过信息输入模块输入到控制终端中，通过数据比较模块与控制终端中设置的用于判定椅背正向安装还是反向安装的身高设计值h进行比较，并将比较的结果通过蓝牙传输模块传输给信号处理模块，若比较得到H＞h，此时椅背正反向安装均可，跳转到步骤(4)，若比较得到H≤h，此时要求椅背为反向安装状态，跳转到步骤(9)；
(4)通过信号处理模块检测第二行程开关的开合状态，若信号处理模块检测到第二行程开关为打开状态，跳转到步骤(5)；
(5)通过信号处理模块检测第三行程开关的开合状态，若信号处理模块检测到第三行程开关为闭合状态，表明此时椅背处于正向安装状态，跳转到步骤(6)；若信号处理模块检测到第三行程开关为打开状态，表明此时椅背处于反向安装状态，跳转到步骤(7)；
(6)信号处理模块控制正向安装指示灯亮，声音报警模块不工作，同时将第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关的打开或闭合信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示椅背为正向安装状态，报警模块不工作；
(7)信号处理模块控制反向安装指示灯亮，声音报警模块不工作，同时将第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关的打开或闭合信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示椅背为反向安装状态，报警模块不工作；
(8)若信号处理模块检测到第二行程开关为闭合状态，信号处理模块控制声音报警模块发出警报音，正向安装指示灯和反向安装指示灯均不工作，表明此时头枕的安装位置错误，与使用的儿童的身高不匹配，需对头枕位置进行调整，调整完成后，信号处理模块检测到第二行程开关为打开状态，重新跳转到步骤(5)；
(9)通过信号处理模块检测第二行程开关的开合状态，若信号处理模块检测到第二行程开关为闭合状态，跳转到步骤(10)；
(10)通过信号处理模块检测第三行程开关的开合状态，若信号处理模块检测到第三行程开关为闭合状态，表明此时椅背处于正向安装状态，跳转到步骤(11)；若信号处理模块检测到第三行程开关为打开状态，表明此时椅背处于反向安装状态，跳转到步骤(12)；
(11)信号处理模块控制正向指示灯亮，并控制声音报警模块发出错误安装的警报音，同时将该错误安装的信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示模块显示错误安装的报警提示，转动椅背，使其反向安装，此时第三行程开关打开，信号处理模块检测到第三行程开关处于打开状态，表明此时椅背为反向安装状态，跳转到步骤(12)；
(12)信号处理模块控制反向安装指示灯亮，表明正确安装，同时将该正确安装信号通过蓝牙传输模块发送给控制终端，控制终端的显示装置显示安装正确，报警模块不工作；
(13)若信号处理模块检测到第二行程开关为打开状态，信号处理模块控制声音报警模块发出警报音，正向安装指示灯和反向安装指示灯均不工作，表明此时头枕的安装位置错误，与使用的儿童的身高不匹配，需对头枕位置进行调整，调整完成后，信号处理模块检测到第二行程开关为闭合状态，重新跳转到步骤(10)。
7.权利要求6所述的一种儿童安全座椅的椅背正反向安装检测系统的检测方法，其特征在于所述的控制终端还包括用于定期提醒是否更新使用儿童的身高数据的数据定期更新提醒模块。
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