CN109834889A - 一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，包括搭建托架、搭建环氧树脂浇注装置、浇注环氧树脂及安装激光定位器四个步骤。主要是利用环氧树脂浇注装置在托架上分中轴及侧弧两步浇注出环氧树脂船体模型，并辅以激光定位器协助船只的建造。在浇注时可通过吸附装置紧固环氧树脂浇注装置，防止出现装置偏移；在完成浇注环氧树脂船体模型后，通过脱模装置能够简单方便的拆除模具，使环氧树脂船体模型能够模拟船体完整度；通过激光定位协助船体建造，确保了船体结构平齐，同时还可以通过环氧树脂船体模型观察所建造船体的整体性。通过本发明所述的方法及机构协助建造船只，保证了船壳体底部的线性，确保船体中轴线的稳定。

Description

一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构

技术领域

本发明属于船体辅助建造技术领域，涉及一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构。

背景技术

随着目前国内外造船行业的蓬勃发展，船艇种类越来越丰富，对造船工艺要求也越来越高。某些特殊船艇，如快艇甚至是炮舰要求具备较高的航速，同时又要保证其航行过程的平稳性。这就要求船体结构平滑度高，中轴具有良好的线性。目前，业内主要采用环氧树脂这一新材料制成模型，协助在船体建造时进行安装定位。但在浇注环氧树脂船体模型前，其托架固定不变，不能灵活适应多种船体的制造需求；在浇注环氧树脂船体模型的过程中，模具内的热量及空气不易散失排出；完成环氧树脂船体模型的浇注后，其模具往往难以拆除；仅通过浇注好的环氧树脂船体模型协助，也无法保证制造出来的船体底部保持高度线性平滑。因此需设计一种更加灵活、更加便捷、更加有效且更加精确的环氧树脂船体模型浇注方法及机构。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，包括搭建托架、搭建环氧树脂浇注装置、浇注环氧树脂及安装激光定位器四个步骤。主要是利用环氧树脂浇注装置在托架上分中轴及侧弧两步浇注出环氧树脂船体模型，并辅以激光定位器协助船只的建造。在完成浇注环氧树脂船体模型后，通过脱模装置能够简单方便的拆除模具，使环氧树脂船体模型能够模拟船体完整度；通过激光定位协助船体建造，确保了船体结构平齐，同时还可以通过环氧树脂船体模型观察所建造船体的整体性。通过本发明所述的方法及机构协助建造船只，保证了船壳体底部的线性，确保船体中轴线的稳定。此方法及机构更加灵活、更加便捷、更加有效且更加精确。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，在环氧树脂船体模型的浇注方法中使用的船体托架机构包括托架、环氧树脂浇注装置及环氧树脂船体模型建造装置；包括以下步骤：

1）搭建托架：在平地上树立起所述托架，所述托架从中间向两侧依次升高；所述托架顶部设有转向装置及真空吸附装置，根据环氧树脂船体模型底部形状，通过转动所述转向装置使设置在托架端部的的真空吸附装置转到适当角度；在所述真空吸附装置上搭建弧形环氧树脂船体模型建造装置，通过所述真空吸附装置牢牢吸紧环氧树脂船体模型建造装置，形成环氧树脂船体模型底面的弧形轮廓；所述托架根据环氧树脂船体模型底部形状进行梭形排布，依据船体侧面的弧形结构，所述托架中间最低，并依次往两边升高；根据所要浇注的环氧树脂船体模型底部弧线的角度转动所述转向装置，使所述真空吸附装置转到合适角度，以匹配固定承托所要浇注的环氧树脂船体模型；在所述支撑座上搭建弧形环氧树脂船体模型建造装置，形成环氧树脂船体模型底面的弧形轮廓。

2）搭建环氧树脂浇注装置：在搭建好的所述托架两侧分别铺设一道轨道；在所述轨道上搭建钢架；所述钢架的高度与环氧树脂船体模型建造装置侧面弯弧顶部平齐；在所述钢架上安装环氧树脂浇注管道；所述环氧树脂浇注管道弯曲伸入环氧树脂船体模型建造装置内侧，所述环氧树脂浇注管道端部设有注料枪；所述注料枪指向环氧树脂船体模型建造装置内侧；所述轨道靠近已搭建好的托架；所述环氧树脂浇注管道由多节连接组成；所述注料枪底部大，枪头小，所述枪头部分设有开关；

3）浇注环氧树脂：所述环氧树脂船体模型建造装置包括中轴及侧弧；所述中轴及侧弧底部中轴线上各设有至少两个定位螺杆；在所述中轴部位安装上盖一；所述上盖一设有注料孔、螺丝孔预留杆、出气孔、脱模装置以及至少两个定位孔；所述定位孔设置在上盖一中轴线上；使所述定位螺杆与定位孔契合并上紧螺母，形成中轴腔；在环氧树脂里加入固化剂，并搅拌均匀，形成环氧树脂填料；将所述环氧树脂填料抽取至环氧树脂浇注管道内；调整所述注料枪对准并插入注料孔，打开所述注料枪的开关，开始注料；通过所述出气孔观察，发现环氧树脂填料填满中轴腔后停止注料；所述脱模装置包含螺杆及脱模板；待环氧树脂填料凝固后，同步转动所述脱模装置上的螺杆，使脱模板向下压，所述上盖一被往上顶，直至与环氧树脂填料分开，至此完成中轴板的浇注；在所述侧弧上安装上盖二；所述上盖二设有与上盖一相同的注料孔、螺丝孔预留杆、脱模装置以及设置在中轴线上的至少两个定位孔；使所述定位螺杆及定位孔契合并上紧螺母，形成侧腔；用注料枪从所述上盖板二上的注料孔注入环氧树脂填料；从所述侧腔顶部观察，发现环氧树脂填料充满侧腔后停止注料；待环氧树脂填料凝固后同步旋转所述脱模装置使上盖板二脱离环氧树脂填料，至此完成侧板的浇注。所述定位螺杆仅在上端部设有螺纹；所述定位杆及定位孔的作用是安装时使上盖一及上盖二的位置得到确定，并加以螺母固定；所述注料孔的尺寸略大于注料枪的枪头；所述螺丝孔预留杆连接在上盖一底部，其作用是在进行环氧树脂填料操作的过程中，预留出固定螺丝孔；所述出气孔的作用是在浇注环氧树脂填料的过程中，排出所述中轴腔及侧腔内的空气及热量；同时所述出气孔还能够作为观察孔，监测环氧树脂填料是否注满中轴腔及侧腔；所述脱模装置的作用是在完成环氧树脂船体模型的浇注后，方便将模具卸下；所述固化剂为乙烯基三胺或芳香族多胺。

4）安装激光定位器：在所述环氧树脂船体模型的重要位置上安装激光定位器；所述激光定位器的激光发射口朝上，射出有颜色的激光光束；通过上述步骤，得到完整的环氧树脂船体模型；在所述环氧树脂船体模型上方建造船体，通过所述激光光束确定船体各关键部位位置，确保船体线性平齐；所述激光定位器安装的位置对应船体结构的重要部位，如所述中轴处等，在船体建造时起到协助确定船体线性的作用。

进一步的，所述环氧树脂船体模型建造装置、上盖一及上盖二为厚度10～15mm的光滑硬泡沫塑料板制成；所述中轴腔高度为45mm；所述侧腔高度为35mm；为使环氧树脂船体模型具有一定的刚度，其中轴部位厚度应在40～50mm之间，选用45mm为宜，侧面部位厚度应在30～40mm之间，选用35mm为宜。

进一步的，安装前，需将所述环氧树脂船体模型建造装置、上盖一及上盖二表面油脂、油漆等污物除去，并保持燥干；所述上盖一及上盖二与中轴及侧弧之间的间隙应用橡皮胶泥堵塞；所述注料枪应插到注料孔底部，再打开注料开关；在所述环氧树脂填料中，所述环氧树脂与固化剂的比例为25:2；搅拌所述环氧树脂填料需使用搅拌器，速度控制在100～200r/min；所述搅拌器的转具不能升高露出液面；保持机构清洁干燥的目的是为了更好的使所述环氧树脂填料成型及凝固；用所述橡皮泥塞住机构间隙，能够避免所述环氧树脂填料泄露；所述搅拌器应选用轻型搅拌器；所述搅拌器的转具不能升高露出液面是为了防止将气泡带入环氧树脂填料内；

进一步的，室温在l0℃以下，可利用热风机或红外灯加热，使室温升到l0℃ 以上，保持6小时,再在室温下固化48小时；室温在l0～20℃时，应固化48小时；室温在20～30℃（最适宜于浇注的环境温度） ，应固化24小时；室温在30℃以上时，浇注工作应在晚间或清晨进行。为保证所述环氧树脂填料凝固成型良好，干燥时间应严格按照上述标准进行。

进一步的，所述钢架由多条钢条组成，所述钢条间以螺钉形式连接；所述钢架底部设有滑轮，所述滑轮套入轨道内；所述环氧树脂浇注管道为软管，并在所述环氧树脂浇注管道上设有支架及抽料泵；所述注料枪以螺纹连接的形式固定在环氧树脂浇注管道末端。所述钢架可根据实际需要，通过螺钉自由拆装；所述环氧树脂浇注管道为软管，可自由伸缩弯曲；所述支架用于支撑环氧树脂浇注管道；所述注料枪可通过螺纹进行拆卸，若由于环氧树脂船体模型浇注时间较长，因下雨等导致模型内积水，可换装一般抽水头，进行抽排水。

进一步的，所述转向装置包括转向电机、液压缸、推杆及连接块；所述转向电机设置在托架上；所述液压缸连接在转向电机的转子上；所述推杆为液压缸的推杆，所述推杆及连接块均开有螺孔，所述推杆及连接块通过螺孔螺栓连接；所述连接块端部连接真空吸附装置；所述真空吸附装置包括吸盘、真空管道及真空支管；所述真空管道一端固定在连接块上，另一端联通所述吸盘；所述真空支管一端联通真空管道，另一端连接真空发生器；所述转向电机可调节真空吸附装置的水平方向；所述液压缸控制推杆伸缩，可调节所述真空吸附装置的高度；所述真空吸附装置可在推杆上绕连接部位自由转动，调节其竖直方向角度；所述支撑座转到合适的位置后通过螺栓固定；所述真空发生器通过真空管道及真空支管抽出吸盘内的空气，使所述吸盘能够牢牢吸紧环氧树脂船体模型建造装置。

进一步的，在所述脱模装置中，所述螺杆通过螺孔穿透上盖一及上盖二，端部连接脱模板；所述脱模板为圆形薄板，在浇注环氧树脂时紧贴在上盖一及上盖二内侧表面；所述激光定位器体积较小，所述激光定位器竖直镶嵌在环氧树脂船体模型上。完成所述环氧树脂船体模型的浇注后，旋转所述螺杆，所述脱模板将向下运动，当顶住已凝固结硬的环氧树脂材料时，所述上盖一及上盖二将被往上顶，直至脱离所述环氧树脂船体模型。

与现有技术相比，本发明的优点：

1.本发明能够协助船只建造，确保船体底部线性，不影响行船只航速及稳定性。

2.本发明通过脱模装置能够简单方便的拆除环氧树脂船体模型模具，使环氧树脂船体模型能够模拟船体完整度。

3.本发明通过激光定位的方式，更能精准确保船体结构平齐。

4.通过真空吸附装置的吸附作用，可将环氧树脂船体模型建造装置夹紧固定，避免在浇注过程中出现装置偏移等问题发生。

5.本发明的浇注方法简单易行，结构可灵活调整，适用于多种船体的辅助建造，具有一定的可推广型。

附图说明

图1是本发明整体示意图。

图2是环氧树脂船体模型建造装置示意图。

图3是转向装置及真空吸附装置示意图。

图4是脱模装置示意图。

图中零部件名称及序号：

托架1、浇注装置2、环氧树脂船体模型建造装置3、环氧树脂浇注管道4、支架5、注料枪6、轨道7、转向装置8、转向电机9、液压缸10、推杆11、连接块12、吸盘13、注料孔14、螺丝孔预留杆15、出气孔16、脱模装置17、螺杆18、脱模板19、钢架20、中轴21、侧弧22、上盖一23及上盖二24、激光定位器25、定位螺杆26、定位孔27、真空吸附装置28、真空管道29、真空支管30、船体31。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：

一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，在环氧树脂船体模型的浇注方法中使用的船体托架机构包括托架1、环氧树脂浇注装置2及环氧树脂船体模型建造装置3；包括以下步骤：

第一步，搭建托架1：在平地上树立起所述托架1，所述托架1从中间向两侧依次升高；所述托架1顶部设有转向装置8及真空吸附装置28，根据环氧树脂船体模型底部形状，通过转动所述转向装置8使设置在托架1端部的的真空吸附装置28转到适当角度；在所述真空吸附装置28上搭建弧形环氧树脂船体模型建造装置3，通过所述真空吸附装置28牢牢吸紧环氧树脂船体模型建造装置3，形成环氧树脂船体模型底面的弧形轮廓；

第二步，搭建环氧树脂浇注装置2：在搭建好的所述托架1两侧分别铺设一道轨道7；在所述轨道7上搭建钢架20；所述钢架20的高度与环氧树脂船体模型建造装置3侧面弯弧顶部平齐；在所述钢架20上安装环氧树脂浇注管道4；所述环氧树脂浇注管道4弯曲伸入环氧树脂船体模型建造装置3内侧，所述环氧树脂浇注管道4端部设有注料枪6；所述注料枪6指向环氧树脂船体模型建造装置3内侧；

第三步，浇注环氧树脂：所述环氧树脂船体模型建造装置3包括中轴21及侧弧22；所述中轴21及侧弧22底部中轴线上各设有至少两个定位螺杆26；在所述中轴21部位安装上盖一23；所述上盖一23设有注料孔14、螺丝孔预留杆15、出气孔16、脱模装置17以及至少两个定位孔27；所述定位孔27设置在上盖一23中轴线上；使所述定位螺杆26与定位孔27契合并上紧螺母，形成中轴腔；在环氧树脂里加入固化剂，并搅拌均匀，形成环氧树脂填料；将所述环氧树脂填料抽取至环氧树脂浇注管道4内；调整所述注料枪6对准并插入注料孔14，打开所述注料枪6的开关，开始注料；通过所述出气孔16观察，发现环氧树脂填料填满中轴腔后停止注料；所述脱模装置17包含螺杆18及脱模板19；待环氧树脂填料凝固后，同步转动所述脱模装置17上的螺杆18，使脱模板19向下压，所述上盖一23被往上顶，直至与环氧树脂填料分开，至此完成中轴板的浇注；在所述侧弧22上安装上盖二24；所述上盖二24设有与上盖一23相同的注料孔14、螺丝孔预留杆15、脱模装置17以及设置在中轴线上的至少两个定位孔27；使所述定位螺杆26及定位孔27契合并上紧螺母，形成侧腔；用注料枪从所述上盖板二24上的注料孔14注入环氧树脂填料；从所述侧腔顶部观察，发现环氧树脂填料充满侧腔后停止注料；待环氧树脂填料凝固后同步旋转所述脱模装置17使上盖板二24脱离环氧树脂填料，至此完成侧板的浇注；

第四步、安装激光定位器25：在所述环氧树脂船体模型的重要位置上安装激光定位器25；所述激光定位器25的激光发射口朝上，射出有颜色的激光光束；通过上述步骤，得到完整的环氧树脂船体模型；在所述环氧树脂船体模型上方建造船体31，通过所述激光光束确定船体各关键部位位置，确保船体线性平齐；

所述环氧树脂船体模型建造装置3、上盖一23及上盖二24为厚度10～15mm的光滑硬泡沫塑料板制成；所述中轴腔高度为45mm；所述侧腔高度为35mm。安装前，需将所述环氧树脂船体模型建造装置3、上盖一23及上盖二24表面油脂、油漆等污物除去，并保持燥干；所述上盖一23及上盖二24与中轴21及侧弧22之间的间隙应用橡皮胶泥堵塞；所述注料枪6应插到注料孔14底部，再打开注料开关；在所述环氧树脂填料中，所述环氧树脂与固化剂的比例为25:2；搅拌所述环氧树脂填料需使用搅拌器，速度控制在100～200r/min；所述搅拌器的转具不能升高露出液面。室温在l0℃以下，可利用热风机或红外灯加热，使室温升到l0℃ 以上，保持6小时,再在室温下固化48小时；室温在l0～20℃时，应固化48小时；室温在20～30℃（最适宜于浇注的环境温度） ，应固化24小时；室温在30℃以上时，浇注工作应在晚间或清晨进行。所述钢架20由多条钢条组成，所述钢条间以螺钉形式连接；所述钢架底部设有滑轮，所述滑轮套入轨道7内；所述环氧树脂浇注管道4为软管，并在所述环氧树脂浇注管道4上设有支架5及抽料泵；所述注料枪6焊接在环氧树脂浇注管道4末端。所述转向装置8包括转向电机9、液压缸10、推杆11及连接块12；所述转向电机9设置在托架1上；所述液压缸10连接在转向电机9的转子上；所述推杆11为液压缸10的推杆，所述推杆11及连接块12均开有螺孔，所述推杆11及连接块12通过螺孔螺栓连接；所述连接块12端部连接真空吸附装置28；所述真空吸附装置28包括吸盘13、真空管道29及真空支管30；所述真空管道29一端固定在连接块12上，另一端联通所述吸盘13；所述真空支管30一端联通真空管道29，另一端连接真空发生器。在所述脱模装置17中，所述螺杆18通过螺孔穿透上盖一23及上盖二24，端部连接脱模板19；所述脱模板19为方形薄板，在浇注环氧树脂时紧贴在上盖一23及上盖二24内侧表面；所述激光定位器25体积较小，所述激光定位器25竖直镶嵌在环氧树脂船体模型上。

实施例2：

本实施例2同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述注料枪6以螺纹连接的形式固定在环氧树脂浇注管道4末端。所述注料枪6可通过螺纹进行拆卸，若由于环氧树脂船体模型浇注时间较长，因下雨等导致模型内积水，可换装一般抽水头，进行抽排水。

实施例3：

本实施例3同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述脱模板19为圆形薄板。在完成环氧树脂船体模型的浇注后，转动所述脱模装置进行脱模，圆形设计更容易使所述脱模板19能够转动。

实施例4：

本实施例4同实施例1结构及原理基本相同，不同的是注所述注料枪6以螺纹连接的形式固定在环氧树脂浇注管道4末端。所述注料枪6可通过螺纹进行拆卸，若由于环氧树脂船体模型浇注时间较长，因下雨等导致模型内积水，可换装一般抽水头，进行抽排水。所述脱模板19为圆形薄板。在完成环氧树脂船体模型的浇注后，转动所述脱模装置进行脱模，圆形设计更容易使所述脱模板19能够转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，在环氧树脂船体模型的浇注方法中使用的船体托架机构包括托架（1）、环氧树脂浇注装置（2）及环氧树脂船体模型建造装置（3）；其特征在于：包括以下步骤：

1）搭建托架（1）：在平地上树立起所述托架（1），所述托架（1）从中间向两侧依次升高；所述托架（1）顶部设有转向装置（8）及真空吸附装置（28），根据环氧树脂船体模型底部形状，通过转动所述转向装置（8）使设置在托架（1）端部的的真空吸附装置（28）转到适当角度；在所述真空吸附装置（28）上搭建弧形环氧树脂船体模型建造装置（3），通过所述真空吸附装置（28）牢牢吸紧环氧树脂船体模型建造装置（3），形成环氧树脂船体模型底面的弧形轮廓；

2）搭建环氧树脂浇注装置（2）：在搭建好的所述托架（1）两侧分别铺设一道轨道（7）；在所述轨道（7）上搭建钢架（20）；所述钢架（20）的高度与环氧树脂船体模型建造装置（3）侧面弯弧顶部平齐；在所述钢架（20）上安装环氧树脂浇注管道（4）；所述环氧树脂浇注管道（4）弯曲伸入环氧树脂船体模型建造装置（3）内侧，所述环氧树脂浇注管道（4）端部设有注料枪（6）；所述注料枪（6）指向环氧树脂船体模型建造装置（3）内侧；

3）浇注环氧树脂：所述环氧树脂船体模型建造装置（3）包括中轴（21）及侧弧（22）；所述中轴（21）及侧弧（22）底部中轴线上各设有至少两个定位螺杆（26）；在所述中轴（21）部位安装上盖一（23）；所述上盖一（23）设有注料孔（14）、螺丝孔预留杆（15）、出气孔（16）、脱模装置（17）以及至少两个定位孔（27）；所述定位孔（27）设置在上盖一（23）中轴线上；使所述定位螺杆（26）与定位孔（27）契合并上紧螺母，形成中轴腔；在环氧树脂里加入固化剂，并搅拌均匀，形成环氧树脂填料；将所述环氧树脂填料抽取至环氧树脂浇注管道（4）内；调整所述注料枪（6）对准并插入注料孔（14），打开所述注料枪（6）的开关，开始注料；通过所述出气孔（16）观察，发现环氧树脂填料填满中轴腔后停止注料；所述脱模装置（17）包含螺杆（18）及脱模板（19）；待环氧树脂填料凝固后，同步转动所述脱模装置（17）上的螺杆（18），使脱模板（19）向下压，所述上盖一（23）被往上顶，直至与环氧树脂填料分开，至此完成中轴板的浇注；在所述侧弧（22）上安装上盖二（24）；所述上盖二（24）设有与上盖一（23）相同的注料孔（14）、螺丝孔预留杆（15）、脱模装置（17）以及设置在中轴线上的至少两个定位孔（27）；使所述定位螺杆（26）及定位孔（27）契合并上紧螺母，形成侧腔；用注料枪（6）从所述上盖板二（24）上的注料孔（14）注入环氧树脂填料；从所述侧腔顶部观察，发现环氧树脂填料充满侧腔后停止注料；待环氧树脂填料凝固后同步旋转所述脱模装置（17）使上盖板二（24）脱离环氧树脂填料，至此完成侧板的浇注；

4）安装激光定位器（25）：在所述环氧树脂船体模型的重要位置上安装激光定位器（25）；所述激光定位器（25）的激光发射口朝上，射出有颜色的激光光束；通过上述步骤，得到完整的环氧树脂船体模型；在所述环氧树脂船体模型上方建造船体（31），通过所述激光光束确定船体各关键部位位置，确保船体线性平齐。

2.根据权利要求1所述的一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，其特征在于：所述环氧树脂船体模型建造装置（3）、上盖一（23）及上盖二（24）为厚10～15mm的光滑硬泡沫塑料板制成；所述中轴腔高度为45mm；所述侧腔高度为35mm。

3.根据权利要求1所述的一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，其特征在于：安装前，需将所述环氧树脂船体模型建造装置（3）、上盖一（23）及上盖二（24）表面油脂、油漆、污物及水分除去；所述上盖一（23）及上盖二（24）与中轴（21）及侧弧（22）之间的间隙用橡皮胶泥堵塞；所述注料枪（6）应插到注料孔（14）底部，再打开注料开关；在所述环氧树脂填料中，所述环氧树脂与固化剂的比例为25:2；搅拌所述环氧树脂填料需使用搅拌器，速度控制在100～200r/min；所述搅拌器的转具不能升高露出液面。

4.根据权利要求1所述的一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，其特征在于：室温在l0℃以下，利用热风机或红外灯加热，使室温升到l0℃ 以上，保持6小时,再在室温下固化48小时；室温在l0～20℃时，应固化48小时；室温在20～30℃时，应固化24小时；室温在30℃以上时，浇注工作应在晚间或清晨进行。

5.根据权利要求1所述的一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，其特征在于：所述钢架（20）由多条钢条组成，所述钢条间以螺钉形式连接；所述钢架底部设有滑轮，所述滑轮套入轨道（7）内；所述环氧树脂浇注管道（4）为软管，并在所述环氧树脂浇注管道（4）上设有支架（5）及抽料泵；所述注料枪（6）以螺纹连接的形式固定在环氧树脂浇注管道（4）末端。

6.根据权利要求1所述的一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，其特征在于：所述转向装置（8）包括转向电机（9）、液压缸（10）、推杆（11）及连接块（12）；所述转向电机（9）设置在托架（1）上；所述液压缸（10）连接在转向电机（9）的转子上；所述推杆（11）为液压缸（10）的推杆，所述推杆（11）及连接块（12）均开有螺孔，所述推杆（11）及连接块（12）通过螺孔螺栓连接；所述连接块（12）端部连接真空吸附装置（28）；所述真空吸附装置（28）包括吸盘（13）、真空管道（29）及真空支管（30）；所述真空管道（29）一端固定在连接块（12）上，另一端联通所述吸盘（13）；所述真空支管（30）一端联通真空管道（29），另一端连接真空发生器。

7.根据权利要求1所述的一种稳固的环氧树脂船体模型的浇注方法及其机构，其特征在于：在所述脱模装置（17）中，所述螺杆（18）通过螺孔穿透上盖一（23）及上盖二（24），端部连接脱模板（19）；所述脱模板（19）为圆形薄板，在浇注环氧树脂时紧贴在上盖一（23）及上盖二（24）内侧表面；所述激光定位器（25）体积较小，所述激光定位器（25）竖直镶嵌在环氧树脂船体模型上。