CN109834723A - 一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具 - Google Patents

一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN109834723A
CN109834723A CN201711254493.1A CN201711254493A CN109834723A CN 109834723 A CN109834723 A CN 109834723A CN 201711254493 A CN201711254493 A CN 201711254493A CN 109834723 A CN109834723 A CN 109834723A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gas meter
central axis
vacuum pressure
pressure head
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711254493.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109834723B (zh
Inventor
王金国
李慎颖
郎振远
杨丽杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201711254493.1A priority Critical patent/CN109834723B/zh
Publication of CN109834723A publication Critical patent/CN109834723A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109834723B publication Critical patent/CN109834723B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明涉及燃气表机芯生产技术领域，具体地说是一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，包括安装板和拾取压装组件，所述拾取压装组件包括弹簧座、复位弹簧、中心轴、真空压头和真空管接头，其中弹簧座和真空压头固装于所述安装板上，中心轴依次穿过所述弹簧座、安装板和真空压头，在所述中心轴中部固设有轴用卡簧，在真空压头上端固设有衬套，机构未工作时，所述轴用卡簧与所述衬套相抵，在弹簧座上端设有一内止口面，复位弹簧套装在所述中心轴上且设置于所述内止口面与所述轴用卡簧之间，在所述复位弹簧上端设有垫片，所述真空管接头固装于所述真空压头上。本发明既能拾取封堵，又可在安装时让开铝轴位置，满足了燃气表机芯自动化生产要求。

Description

一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具
技术领域
本发明涉及燃气表机芯生产技术领域，具体地说是一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具。
背景技术
燃气表机芯一般为注塑薄壁塑料零件，且造型比较特殊，外形尺寸偏移较大，并且加工装配精度要求较高。现有技术中燃气表机芯生产线还多是采用手工作业生产线，生产效率较低且生产成本较高。要想实现燃气表机芯的自动化生产，需解决一系列的设计问题，其中如图3～4所示，在燃气表机芯的封堵装配过程中，既要拾取封堵，又要在安装时让开铝轴位置，并且还要实现将封堵压装在模盒上，因此如何解决燃气表机芯的封堵装配问题是实现燃气表机芯的自动化生产的一个关键环节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，既能拾取封堵，又可在安装时让开铝轴位置，满足了燃气表机芯自动化生产要求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，包括安装板和设置于所述安装板上的拾取压装组件，所述拾取压装组件包括弹簧座、复位弹簧、中心轴、真空压头和真空管接头，其中弹簧座和真空压头固装于所述安装板上，中心轴依次穿过所述弹簧座、安装板和真空压头，在所述中心轴中部固设有轴用卡簧，在真空压头上端固设有衬套，机构未工作时，所述轴用卡簧与所述衬套相抵，在弹簧座上端设有一内止口面，复位弹簧套装在所述中心轴上且设置于所述内止口面与所述轴用卡簧之间，在所述复位弹簧上端设有垫片，所述真空管接头固装于所述真空压头上；拾取封堵时，所述真空压头下端被封堵堵住，同时所述中心轴下端堵住所述封堵通孔，压装封堵时，燃气表机芯上的铝轴进入所述封堵通孔内并与所述中心轴下端相抵。
所述真空管接头通过真空管路与真空系统相连。
所述安装板通过机械手驱动移动。
所述安装板上设有两组拾取压装组件。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明既能拾取封堵，又可在安装时让开铝轴位置，满足了燃气表机芯自动化生产要求。
2、本发明结构简单紧凑，不会占据过多的安装空间，可安装在多种型号的机械手上实现操作，适用性强。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中本发明的剖视图，
图3为燃气表机芯的封堵位置示意图，
图4为燃气表机芯的另一角度示意图，
图5为本发明的工作状态示意图，
图6为图5中本发明的工作状态左视图。
其中，1为弹簧座，2为垫片，3为中心轴，4为复位弹簧，5为安装板，6为轴用卡簧，7为衬套，8为真空压头，9为真空管接头，10为铝轴，11为封堵，12为模盒，13为机械手，14为第一螺钉，15为第二螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～2所示，本发明包括安装板5和并列设置于所述安装板5上的多组拾取压装组件，所述拾取压装组件包括弹簧座1、复位弹簧4、中心轴3、真空压头8和真空管接头9，其中弹簧座1通过第一螺钉14固装于安装板5上侧，真空压头8通过第二螺钉15固装于安装板5下侧，所述中心轴3依次穿过所述弹簧座1、安装板5和真空压头8，在所述中心轴3中部固设有轴用卡簧6，在所述真空压头8内供所述中心轴3穿过的通孔上端固设有衬套7，且机构未工作时，所述轴用卡簧6与所述衬套7上端面相抵，在所述弹簧座1上端设有一内止口面，所述复位弹簧4套装在所述中心轴3上且设置于所述内止口面与所述轴用卡簧6之间，在所述复位弹簧4上端设有垫片2与所述内止口面相抵保证密封，所述真空管接头9固装于所述真空压头8上，且所述真空管接头9通过真空管路与真空系统相连。
如图1所示，本实施例中设有两组拾取压装组件。
如图5～6所示，所述安装板5通过一个机械手13驱动移动。
所述机械手13和真空系统均为本领域公知技术。
本发明的工作原理为：
如图3～4所示，燃气表机芯的封堵11装配过程中，既要拾取封堵11，又要在安装时让开铝轴10位置，并且还要实现将封堵11压装在模盒12上。
如图5～6所示，本发明拾取封堵11时，机械手13驱动安装板5下降，使所述真空压头8下端被封堵11堵住，同时所述中心轴3下端堵住所述封堵11中部的通孔，从而使所述真空压头8内部形成一个封闭腔体，真空系统通过真空管路和真空管接头9将所述封闭腔体内抽真空形成负压，从而将封堵11吸附，然后机械手13升起并移动至安装工位。压装封堵11时，整个装置通过机械手13驱动下降，并使燃气表机芯上的铝轴10穿过所述封堵11后与所述中心轴3下端相抵，随着整个装置下降，所述铝轴10将中心轴3顶起，同时所述封堵11套装在所述铝轴10上并压装在模盒12上。

Claims (4)

1.一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，其特征在于：包括安装板(5)和设置于所述安装板(5)上的拾取压装组件，所述拾取压装组件包括弹簧座(1)、复位弹簧(4)、中心轴(3)、真空压头(8)和真空管接头(9)，其中弹簧座(1)和真空压头(8)固装于所述安装板(5)上，中心轴(3)依次穿过所述弹簧座(1)、安装板(5)和真空压头(8)，在所述中心轴(3)中部固设有轴用卡簧(6)，在真空压头(8)上端固设有衬套(7)，机构未工作时，所述轴用卡簧(6)与所述衬套(7)相抵，在弹簧座(1)上端设有一内止口面，复位弹簧(4)套装在所述中心轴(3)上且设置于所述内止口面与所述轴用卡簧(6)之间，在所述复位弹簧(4)上端设有垫片(2)，所述真空管接头(9)固装于所述真空压头(8)上；拾取封堵(11)时，所述真空压头(8)下端被封堵(11)堵住，同时所述中心轴(3)下端堵住所述封堵(11)通孔，压装封堵(11)时，燃气表机芯上的铝轴(10)进入所述封堵(11)通孔内并与所述中心轴(3)下端相抵。
2.根据权利要求1所述的用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，其特征在于：所述真空管接头(9)通过真空管路与真空系统相连。
3.根据权利要求1所述的用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，其特征在于：所述安装板(5)通过机械手(13)驱动移动。
4.根据权利要求1或3所述的用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，其特征在于：所述安装板(5)上设有两组拾取压装组件。
CN201711254493.1A 2017-11-27 2017-11-27 一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具 Active CN109834723B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711254493.1A CN109834723B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711254493.1A CN109834723B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109834723A true CN109834723A (zh) 2019-06-04
CN109834723B CN109834723B (zh) 2022-03-08

Family

ID=66882732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711254493.1A Active CN109834723B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109834723B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4631815A (en) * 1985-12-18 1986-12-30 Amp Incorporated Pick-up head
US20100230984A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 Giuseppe Maffeis Support device for prehensile members
US20120233994A1 (en) * 2011-03-14 2012-09-20 Giuseppe Maffeis Vacuum-actuated handling device
KR20130021557A (ko) * 2011-08-23 2013-03-06 임석규 대상물의 탈거가 담보되는 픽업 실린더
CN103170828A (zh) * 2013-04-02 2013-06-26 青岛博世通工业设备有限公司 发动机锁片安装机
CN103831835A (zh) * 2014-02-24 2014-06-04 东莞市楷德精密机械有限公司 真空吸头及具有该真空吸头的吸取装置
CN204094434U (zh) * 2014-07-29 2015-01-14 浙江吉利罗佑发动机有限公司 一种气门锁片压装机构
CN205033227U (zh) * 2015-10-16 2016-02-17 昆山旭正精密机械有限公司 一种真空吸附式取料手柄

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4631815A (en) * 1985-12-18 1986-12-30 Amp Incorporated Pick-up head
US20100230984A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 Giuseppe Maffeis Support device for prehensile members
US20120233994A1 (en) * 2011-03-14 2012-09-20 Giuseppe Maffeis Vacuum-actuated handling device
KR20130021557A (ko) * 2011-08-23 2013-03-06 임석규 대상물의 탈거가 담보되는 픽업 실린더
CN103170828A (zh) * 2013-04-02 2013-06-26 青岛博世通工业设备有限公司 发动机锁片安装机
CN103831835A (zh) * 2014-02-24 2014-06-04 东莞市楷德精密机械有限公司 真空吸头及具有该真空吸头的吸取装置
CN204094434U (zh) * 2014-07-29 2015-01-14 浙江吉利罗佑发动机有限公司 一种气门锁片压装机构
CN205033227U (zh) * 2015-10-16 2016-02-17 昆山旭正精密机械有限公司 一种真空吸附式取料手柄

Also Published As

Publication number Publication date
CN109834723B (zh) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5125708A (en) Wedge gripper
CN105537903B (zh) 四通管端盖上料铆接机构
CN204640723U (zh) 一种机械手装置
KR200404835Y1 (ko) 반도체 소자 픽업실린더
CN104999477B (zh) 气缸金具
CN109834723A (zh) 一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具
CN208215370U (zh) 一种机器人夹持装置
CN110369986A (zh) 一种用于微小螺纹副自动装配装置
CN108058184B (zh) 一种用于夹钳换接的电磁吸附式换接装置
CN107335984B (zh) 一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构
CN210164717U (zh) 一种防活塞杆碰伤的油缸
CN212918345U (zh) 一种全自动发动机气门油封压装装置
CN204899701U (zh) 带锁定机构的密封门结构及用该结构的贴合、除泡一体机
CN211615503U (zh) 插装阀检测设备的工作台
CN210397766U (zh) 一种高真空插板阀
CN209867872U (zh) 阀用电磁铁磁芯管管帽内沟槽自动装圈设备
KR102261249B1 (ko) 유압 탄성 그리퍼
CN108098818B (zh) 一种高透气率工件搬运端拾器系统
CN202570566U (zh) 强磁力耦合的插板式粉阀
CN208812093U (zh) 机器人柔性补偿装置
CN110625426A (zh) 一种磁铁吸盘
CN109203981B (zh) 一种应用于油箱上的内置件装配组件
CN104326263A (zh) 一种夹紧装置
CN216951741U (zh) 一种吸盘治具的气路自锁机构
CN203477554U (zh) 微型电磁阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant