CN109834563A - 一种静压主轴应用数控内圆磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静压主轴应用数控内圆磨床，包括床身，所述床身的顶部一侧安装有升降平台，所述升降平台的一侧设有安装在床身顶部另一侧的承载台，所述升降平台的顶部一侧固定安装有C轴角度伺服旋转平台，所述升降平台的顶部另一侧固定安装有D轴角度伺服旋转平台，所述C轴角度伺服旋转平台的顶部固定安装有A轴角度伺服旋转平台，所述C轴角度伺服旋转平台的顶部固定安装有B轴角度伺服旋转平台，所述承载台的顶部滑动安装有滑台，所述滑台的顶部滑动安装有两个滑板。本发明设计合理，自动化程度高，可以实现一次装夹，多工位磨削，适合批量生产，适用于复杂异形零件的多面加工，提高成品加工精度，有利于提高产品加工效率。

Description

一种静压主轴应用数控内圆磨床

技术领域

本发明涉及机械设备制造技术领域，尤其涉及一种静压主轴应用数控内圆磨床。

背景技术

内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面，经检索，申请号为201020251143.7的专利文件公开了是一种静压主轴应用数控内圆磨床，它具有床身，床身上安装有X轴工作台，X轴工作台的一端安装有Y轴工作台，配有X轴驱动装置，Y轴工作台上安装有研磨头配有Y轴驱动装置，X轴工作台另一端安装有尾座，尾座上装有同心装夹头，特别是：在尾座上方加装有一底板，同心装夹头固定装在底板上，在底板与尾座的前端中心处安装有一转轴连接两者，且在底板上尾端安装有转动螺母，与转动螺母配装有精密丝杆，并在尾座上安装伺服电机驱动连接精密丝杆；该内圆磨床解决了普通内圆磨床磨削锥孔类零件操作不方便，效率低，角度精度低的问题，特别适合用于加工锥孔类零。

但是传统的刀具磨床功能不多，一件产品需要多台不同工位的设备来操作完成，磨削主轴易损，人员多，产品重复定位精度差，品质不能统一，因此我们提出了一种静压主轴应用数控内圆磨床用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种静压主轴应用数控内圆磨床。

本发明提出的一种静压主轴应用数控内圆磨床，包括床身，所述床身的顶部一侧安装有升降平台，所述升降平台的一侧设有安装在床身顶部另一侧的承载台，所述升降平台的顶部一侧固定安装有C轴角度伺服旋转平台，所述升降平台的顶部另一侧固定安装有D轴角度伺服旋转平台，所述C轴角度伺服旋转平台的顶部固定安装有A轴角度伺服旋转平台，所述C轴角度伺服旋转平台的顶部固定安装有B轴角度伺服旋转平台；

所述承载台的顶部滑动安装有滑台，所述滑台的顶部滑动安装有两个滑板，且两个滑板中的一个滑板的顶部固定安装有砂轮静压主轴，另一个滑板的顶部固定安装有砂轮旋转平台，所述A轴角度伺服旋转平台上固定安装有第一工件，所述B轴角度伺服旋转平台上固定安装有第二工件，所述滑台远离升降平台的一侧固定安装有X轴进给伺服电机和Y轴进给伺服电机，所述X轴进给伺服电机和Y轴进给伺服电机分别与两个滑板相配合，所述承载台的一侧固定安装有Z轴进给伺服电机，所述Z轴进给伺服电机的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠与滑台螺纹连接，所述床身的底部四角均固定安装有支撑腿。

优选的，所述滑板远离升降平台的一侧安装有联轴器，所述X轴进给伺服电机的输出轴和Y轴进给伺服电机的输出轴分别与两个联轴器相连接。

优选的，所述A轴角度伺服旋转平台远离滑台的一侧固定安装有第一伺服电机，所述B轴角度伺服旋转平台远离滑台的一侧固定安装有第二伺服电机。

优选的，所述C轴角度伺服旋转平台远离D轴角度伺服旋转平台的一侧固定安装有第三伺服电机，所述D轴角度伺服旋转平台远离C轴角度伺服旋转平台的一侧固定安装有第四伺服电机。

优选的，所述承载台的顶部固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑块固定安装在滑台的底部。

优选的，所述丝杠上螺纹套装有连接板，连接板固定安装在滑台的底部。

优选的，所述连接板的一侧设有螺纹孔，丝杠与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述支撑腿的底端固定安装有锥形底座，且四个支撑腿呈矩形设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过床身、升降平台、滑台、C轴角度伺服旋转平台、D轴角度伺服旋转平台、X轴进给伺服电机、Y轴进给伺服电机、A轴角度伺服旋转平台、B轴角度伺服旋转平台、第一工件和第二工件相配合，将第一工件和第二工件分别装夹在A轴角度伺服旋转平台和B轴角度伺服旋转平台上，利用C轴角度伺服旋转平台和D轴角度伺服旋转平台将第一电机和第二工件旋转至加工角度，利用X轴进给伺服电机和Y轴进给伺服电机驱动两个滑板在滑台上移动，两个滑板分别带动砂轮静压主轴和砂轮旋转平台移动并分别与第一工件和第二工件相接触；

(2)通过Z轴进给伺服电机、砂轮静压主轴、砂轮旋转平台、联轴器、丝杠、滑轨、滑块、第三伺服电机、第四伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、支撑腿、承载台和滑板相配合，利用Z轴进给伺服电机驱动丝杠转动，丝杠带动连接板进行移动，连接板带动滑台在承载台上滑动，滑台带动两个滑板移动，滑板带动砂轮静压主轴和砂轮旋转平台往复运动，使得砂轮静压主轴和砂轮旋转平台对第一工件和第二工件进行磨削动作，A轴角度伺服旋转平台和B轴角度伺服旋转平台负责工序转换，磨削完成后，X轴进给伺服电机和Y轴进给伺服电机回退复位，第一工件和第二工件加工完成，从A轴角度伺服旋转平台和B轴角度伺服旋转平台上取下工件第一工件和第二工件，完成一个循环动作。

本发明设计合理，自动化程度高，可以实现一次装夹，多工位磨削，适合批量生产，适用于复杂异形零件的多面加工，提高成品加工精度，有利于提高产品加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种静压主轴应用数控内圆磨床的结构示意图；

图2为本发明提出的一种静压主轴应用数控内圆磨床的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种静压主轴应用数控内圆磨床的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种静压主轴应用数控内圆磨床的俯视结构示意图。

图中：1床身、2升降平台、3滑台、4C轴角度伺服旋转平台、5D轴角度伺服旋转平台、6Z轴进给伺服电机、7X轴进给伺服电机、8Y轴进给伺服电机、9A轴角度伺服旋转平台、10B轴角度伺服旋转平台、11砂轮静压主轴、12砂轮旋转平台、13第一工件、14第二工件、15联轴器、16丝杠、17滑轨、18滑块、19第三伺服电机、20第四伺服电机、21第一伺服电机、22第二伺服电机、23支撑腿、24承载台、25滑板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种静压主轴应用数控内圆磨床，包括床身1，床身1的顶部一侧安装有升降平台2，升降平台2的一侧设有安装在床身1顶部另一侧的承载台24，升降平台2的顶部一侧固定安装有C轴角度伺服旋转平台4，升降平台2的顶部另一侧固定安装有D轴角度伺服旋转平台5，C轴角度伺服旋转平台4的顶部固定安装有A轴角度伺服旋转平台9，C轴角度伺服旋转平台4的顶部固定安装有B轴角度伺服旋转平台10；承载台24的顶部滑动安装有滑台3，滑台3的顶部滑动安装有两个滑板25，且两个滑板25中的一个滑板25的顶部固定安装有砂轮静压主轴11，另一个滑板25的顶部固定安装有砂轮旋转平台12，A轴角度伺服旋转平台9上固定安装有第一工件13，B轴角度伺服旋转平台10上固定安装有第二工件14，滑台3远离升降平台2的一侧固定安装有X轴进给伺服电机7和Y轴进给伺服电机8，X轴进给伺服电机7和Y轴进给伺服电机8分别与两个滑板25相配合，承载台24的一侧固定安装有Z轴进给伺服电机6，Z轴进给伺服电机6的输出轴上固定安装有丝杠16，丝杠16与滑台3螺纹连接，床身1的底部四角均固定安装有支撑腿23，在床身1、升降平台2、滑台3、C轴角度伺服旋转平台4、D轴角度伺服旋转平台5、X轴进给伺服电机7、Y轴进给伺服电机8、A轴角度伺服旋转平台9、B轴角度伺服旋转平台10、第一工件13和第二工件14的配合之下，将第一工件13和第二工件14分别装夹在A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10上，利用C轴角度伺服旋转平台4和D轴角度伺服旋转平台5将第一电机13和第二工件14旋转至加工角度，利用X轴进给伺服电机7和Y轴进给伺服电机8驱动两个滑板25在滑台3上移动，两个滑板25分别带动砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12移动并分别与第一工件13和第二工件14相接触；在Z轴进给伺服电机6、砂轮静压主轴11、砂轮旋转平台12、联轴器15、丝杠16、滑轨17、滑块18、第三伺服电机19、第四伺服电机20、第一伺服电机21、第二伺服电机22、支撑腿23、承载台24和滑板25的配合之下，利用Z轴进给伺服电机6驱动丝杠16转动，丝杠16带动连接板进行移动，连接板带动滑台3在承载台24上滑动，滑台3带动两个滑板25移动，滑板25带动砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12往复运动，使得砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12对第一工件13和第二工件14进行磨削动作，A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10负责工序转换，磨削完成后，X轴进给伺服电机7和Y轴进给伺服电机8回退复位，第一工件13和第二工件14加工完成，从A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10上取下工件第一工件13和第二工件14，完成一个循环动作，本发明设计合理，自动化程度高，可以实现一次装夹，多工位磨削，适合批量生产，适用于复杂异形零件的多面加工，提高成品加工精度，有利于提高产品加工效率。

本实施例中，滑板25远离升降平台2的一侧安装有联轴器15，X轴进给伺服电机7的输出轴和Y轴进给伺服电机8的输出轴分别与两个联轴器15相连接，A轴角度伺服旋转平台9远离滑台3的一侧固定安装有第一伺服电机21，B轴角度伺服旋转平台10远离滑台3的一侧固定安装有第二伺服电机22，C轴角度伺服旋转平台4远离D轴角度伺服旋转平台5的一侧固定安装有第三伺服电机19，D轴角度伺服旋转平台5远离C轴角度伺服旋转平台4的一侧固定安装有第四伺服电机20，承载台24的顶部固定安装有滑轨17，滑轨17上滑动安装有滑块18，滑块18固定安装在滑台3的底部，丝杠16上螺纹套装有连接板，连接板固定安装在滑台3的底部，连接板的一侧设有螺纹孔，丝杠16与螺纹孔螺纹连接，支撑腿23的底端固定安装有锥形底座，且四个支撑腿23呈矩形设置，在床身1、升降平台2、滑台3、C轴角度伺服旋转平台4、D轴角度伺服旋转平台5、X轴进给伺服电机7、Y轴进给伺服电机8、A轴角度伺服旋转平台9、B轴角度伺服旋转平台10、第一工件13和第二工件14的配合之下，将第一工件13和第二工件14分别装夹在A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10上，利用C轴角度伺服旋转平台4和D轴角度伺服旋转平台5将第一电机13和第二工件14旋转至加工角度，利用X轴进给伺服电机7和Y轴进给伺服电机8驱动两个滑板25在滑台3上移动，两个滑板25分别带动砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12移动并分别与第一工件13和第二工件14相接触；在Z轴进给伺服电机6、砂轮静压主轴11、砂轮旋转平台12、联轴器15、丝杠16、滑轨17、滑块18、第三伺服电机19、第四伺服电机20、第一伺服电机21、第二伺服电机22、支撑腿23、承载台24和滑板25的配合之下，利用Z轴进给伺服电机6驱动丝杠16转动，丝杠16带动连接板进行移动，连接板带动滑台3在承载台24上滑动，滑台3带动两个滑板25移动，滑板25带动砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12往复运动，使得砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12对第一工件13和第二工件14进行磨削动作，A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10负责工序转换，磨削完成后，X轴进给伺服电机7和Y轴进给伺服电机8回退复位，第一工件13和第二工件14加工完成，从A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10上取下工件第一工件13和第二工件14，完成一个循环动作，本发明设计合理，自动化程度高，可以实现一次装夹，多工位磨削，适合批量生产，适用于复杂异形零件的多面加工，提高成品加工精度，有利于提高产品加工效率。

本实施例中，使用前预先在Z轴进给伺服电机6、X轴进给伺服电机7、Y轴进给伺服电机8、第三伺服电机19、第四伺服电机20、第一伺服电机21以及第二伺服电机22上设置控制开关，使用时，将第一工件13和第二工件14分别装夹在A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10上，利用C轴角度伺服旋转平台4和D轴角度伺服旋转平台5将第一电机13和第二工件14旋转至加工角度，利用X轴进给伺服电机7和Y轴进给伺服电机8驱动两个滑板25开始在滑台3上移动，两个滑板25分别带动砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12移动并分别与第一工件13和第二工件14相接触，此时利用Z轴进给伺服电机6驱动丝杠16进行转动，丝杠16带动连接板进行移动，连接板带动滑台3在承载台24上滑动，此时滑台3带动两个滑板25进行移动，滑板25带动砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12往复运动，使得砂轮静压主轴11和砂轮旋转平台12对第一工件13和第二工件14进行磨削动作，A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10负责工序转换，磨削完成后，X轴进给伺服电机7和Y轴进给伺服电机8回退复位，此时第一工件13和第二工件14加工完成，从A轴角度伺服旋转平台9和B轴角度伺服旋转平台10上取下工件第一工件13和第二工件14，一个循环动作便完成了。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种静压主轴应用数控内圆磨床，包括床身(1)，所述床身(1)的顶部一侧安装有升降平台(2)，其特征在于，所述升降平台(2)的一侧设有安装在床身(1)顶部另一侧的承载台(24)，所述升降平台(2)的顶部一侧固定安装有C轴角度伺服旋转平台(4)，所述升降平台(2)的顶部另一侧固定安装有D轴角度伺服旋转平台(5)，所述C轴角度伺服旋转平台(4)的顶部固定安装有A轴角度伺服旋转平台(9)，所述C轴角度伺服旋转平台(4)的顶部固定安装有B轴角度伺服旋转平台(10)；

所述承载台(24)的顶部滑动安装有滑台(3)，所述滑台(3)的顶部滑动安装有两个滑板(25)，且两个滑板(25)中的一个滑板(25)的顶部固定安装有砂轮静压主轴(11)，另一个滑板(25)的顶部固定安装有砂轮旋转平台(12)，所述A轴角度伺服旋转平台(9)上固定安装有第一工件(13)，所述B轴角度伺服旋转平台(10)上固定安装有第二工件(14)，所述滑台(3)远离升降平台(2)的一侧固定安装有X轴进给伺服电机(7)和Y轴进给伺服电机(8)，所述X轴进给伺服电机(7)和Y轴进给伺服电机(8)分别与两个滑板(25)相配合，所述承载台(24)的一侧固定安装有Z轴进给伺服电机(6)，所述Z轴进给伺服电机(6)的输出轴上固定安装有丝杠(16)，所述丝杠(16)与滑台(3)螺纹连接，所述床身(1)的底部四角均固定安装有支撑腿(23)。

2.根据权利要求1所述的一种静压主轴应用数控内圆磨床，其特征在于，所述滑板(25)远离升降平台(2)的一侧安装有联轴器(15)，所述X轴进给伺服电机(7)的输出轴和Y轴进给伺服电机(8)的输出轴分别与两个联轴器(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种静压主轴应用数控内圆磨床，其特征在于，所述A轴角度伺服旋转平台(9)远离滑台(3)的一侧固定安装有第一伺服电机(21)，所述B轴角度伺服旋转平台(10)远离滑台(3)的一侧固定安装有第二伺服电机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种静压主轴应用数控内圆磨床，其特征在于，所述C轴角度伺服旋转平台(4)远离D轴角度伺服旋转平台(5)的一侧固定安装有第三伺服电机(19)，所述D轴角度伺服旋转平台(5)远离C轴角度伺服旋转平台(4)的一侧固定安装有第四伺服电机(20)。

5.根据权利要求1所述的一种静压主轴应用数控内圆磨床，其特征在于，所述承载台(24)的顶部固定安装有滑轨(17)，滑轨(17)上滑动安装有滑块(18)，滑块(18)固定安装在滑台(3)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种静压主轴应用数控内圆磨床，其特征在于，所述丝杠(16)上螺纹套装有连接板，连接板固定安装在滑台(3)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种静压主轴应用数控内圆磨床，其特征在于，所述连接板的一侧设有螺纹孔，丝杠(16)与螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种静压主轴应用数控内圆磨床，其特征在于，所述支撑腿(23)的底端固定安装有锥形底座，且四个支撑腿(23)呈矩形设置。