CN109830091A - 一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法 - Google Patents

一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109830091A
CN109830091A CN201910075597.9A CN201910075597A CN109830091A CN 109830091 A CN109830091 A CN 109830091A CN 201910075597 A CN201910075597 A CN 201910075597A CN 109830091 A CN109830091 A CN 109830091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
window
touching
data
alert messages
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910075597.9A
Other languages
English (en)
Inventor
闫智勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beidou intercity (Beijing) Technology Co., Ltd
Original Assignee
Nanjing Beidou Intercity Online Information Co Ltd Beijing Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Beidou Intercity Online Information Co Ltd Beijing Branch filed Critical Nanjing Beidou Intercity Online Information Co Ltd Beijing Branch
Priority to CN201910075597.9A priority Critical patent/CN109830091A/zh
Publication of CN109830091A publication Critical patent/CN109830091A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本发明提供一种通过NB‑IoT技术实现拍窗挪车的方法，包括：车载数据采集终端通过复合传感器采集触碰振幅数据，并调用NB‑IoT通讯模组，通过窄带物联网通讯技术将挪车示警信息上传至客户管理服务器集群，云计算服务器通过模型算法进行比对以确认车辆车窗受到拍打，并将挪车示警信息通过客户管理服务器集群下发至与移动智能终端，以通知客户挪车。通过对触碰振幅数据的采集并分析，当有人拍打车窗时，即可及时通知车主移车，方法简单有效，避免车主信息的泄露，而且避免误报、漏报的情况；采用NB‑IoT窄带物联网通讯技术，相对于3G、4G等通信方式，其具有低功耗、覆盖范围广以及使用成本低等特性。

Description

一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法
技术领域
本发明属于向用户提供特种业务或设备系统技术领域，尤其涉及一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法。
背景技术
当车主临时停车离开后，车主常做的方法为将车主电话放置于车内，便于车位主人联系车主，从而进行挪车。但是上述方法中存在车主信息泄露的危险，从而导致车主经常性不留挪车电话，此时需要车位主人需要拨打122获取车主电话，效率及其低下。为了解决上述技术问题，本领域技术人员一种通过优化122工作效率或通过第三方平台通过输入挡路车的车牌号及上传现场图片等工作由第三方平台通知车主挪车。但是上述方案虽然一定程度上保护的车主个人信息，但是依旧存在流程负责，个人信息安全性低的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
本发明采用如下技术方案：
在一些可选的实施例中，提供一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，包括：车载数据采集终端通过复合传感器采集触碰振幅数据，并调用NB-IoT通讯模组，通过窄带物联网通讯技术将挪车示警信息上传至客户管理服务器集群。
在一些可选的实施例中，所述的一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，还包括：
所述客户管理服务器集群根据所述挪车示警信息中的设备ID自动匹配当前车辆的车型ID及绑定的智能移动终端，并将所述触碰振幅数据及车型ID发送至云计算服务器；
所述云计算服务器通过模型算法进行数据真伪判断，并将所述触碰振幅数据通过所述模型算法进行比对以确认车辆车窗受到拍打；
当所述云计算服务器判定数据真实时，将所述挪车示警信息通过所述客户管理服务器集群下发至与所述设备ID绑定的移动智能终端。
在一些可选的实施例中，所述车载数据采集终端通过复合传感器采集触碰振幅数据后，并判断车窗触碰事件的真伪；所述判断车窗触碰事件的真伪的过程包括：若车辆处于运动状态或车辆内部有人或宠物时，则判车窗触碰事件无效。
在一些可选的实施例中，所述挪车示警信息包括：触碰振幅数据、设备ID、车辆位置坐标、车窗触碰发生时间。
在一些可选的实施例中，所述的一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，还包括：所述移动智能终端将所述挪车示警信息中的车辆位置坐标与本端当前位置坐标进行比对，判断是否重合，若不重合，则显示挪车示警信息。
本发明所带来的有益效果：通过对触碰振幅数据的采集并分析，当有人拍打车窗时，即可及时通知车主移车，方法简单有效，避免车主信息的泄露，而且避免误报、漏报的情况；采用NB-IoT窄带物联网通讯技术，相对于3G、4G等通信方式，其具有低功耗、覆盖范围广以及使用成本低等特性。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
附图说明
图1是本发明一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法的原理图；
图2是本发明一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法的流程示意图；
图3是本发明模型算法示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
如图1和2所示，在一些说明性的实施例中，提供一种一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，包括：
101：车载数据采集终端感应到车辆的车窗受到拍打，车载数据采集终端通过复合传感器采集触碰振幅数据。
复合传感器包括但不限于声、震动、红外、微波等多种传感器组合方式。具体的，复合传感器可包括：G-sensor、红外线探测器、麦克风、GPS模块等。
G-sensor：通过在车辆不同位置上进行的大量拍打车窗的测试，将G-sensor的灵敏度调整至合理的范围，用以收集拍打车窗所产生振幅的强弱等数据。
红外线探测器及麦克风：用以探测车内是否有人或宠物。
GPS模块：用以获取车辆位置数据。
102：当车载数据采集终端感应到车辆的车窗被拍打后，车载数据采集终端通过复合传感器采集的数据，初步判断车窗触碰事件的真伪。判断过程由车载数据采集终端的MCU完成，以判断数据的真实性。
初步判断车窗触碰事件的真伪的具体过程包括：
若车辆处于运动状态或车辆内部有人或宠物时，则判定车窗触碰事件无效，即车窗触碰事件不是真实的。
由于车辆在静止状态下，且车内没有人或宠物时，此时若发生车窗受到拍打，则不是由于车主的操作造成的，即可判定车窗触碰事件有效。若车辆处于运动状态或车辆内部有人或宠物时，此时若发生车窗受到拍打，则为车主的操作造成车窗震动，即可判定车窗触碰事件无效。初步的判断，可以滤除一部分误报警，减少分析资源的占用，而且使得流程更加准确、优化。
103：车载数据采集终端将挪车示警信息上传至客户管理服务器集群。
挪车示警信息包括：触碰振幅数据、设备ID、车辆位置坐标、车窗触碰发生时间。
车载数据采集终端调用NB-IoT通讯模组，通过窄带物联网通讯技术将所述挪车示警信息上传至客户管理服务器集群。利用新兴的NB-IoT通讯技术，取代现有采用2\3\4G乃至后续的5G移动通讯方式，具有低功耗、高效、带宽资源占用少、使用成本低，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖等诸多优势。
104：客户管理服务器集群根据挪车示警信息中的设备ID自动匹配当前车辆的车型ID及绑定的智能移动终端，具体的，可以匹配智能移动终端上的APP。
客户管理服务器集群并将触碰振幅数据及车型ID发送至云计算服务器。依据不同车型进行区别性的分析计算，使得计算结果更加准确。
105：云计算服务器通过模型算法进行数据真伪判断，若判定数据有效，则进行步骤106，若判定数据无效，则结束流程。云计算服务器将触碰振幅数据通过模型算法进行比对，如发现上传的触碰振幅数据与模型中的振幅数据符合，则判定数据有效，即数据时真实的。
106：云计算服务器将触碰振幅数据通过模型算法进行比对以确认车辆车窗受到拍打。云计算服务器将触碰振幅数据通过模型算法与预先建立的算法模型数据库中的数据进行比对，当符合时，即可对应的辨别出车辆车窗受到拍打。
107：当云计算服务器判定数据真实时，将挪车示警信息通过客户管理服务器集群下发至与设备ID绑定的移动智能终端，通知车主挪车。具体的，可以将挪车示警信息通过客户管理服务器集群下发至与设备ID绑定的APP上，APP安装于移动智能终端上。
移动智能终端为手机、平板电脑、计算机中的一种或几种。
108：当移动智能终端接收到挪车示警信息后，将挪车示警信息中的车辆位置坐标与本端当前位置坐标进行比对，判断是否重合，若不重合，则进行步骤109；若重合，则判定本次车窗受到拍打是车主本人动车所至，则忽略本次挪车示警信息。
109：移动智能终端显示挪车示警信息。具体的，可以通过安装于移动智能终端上的APP弹出挪车示警信息，通知车主立刻挪车。
本发明还包括：建立模型算法。
建立模型算法的过程包括：
S1：为各个车型建立独立的接触性车窗受到拍打数据库，并对数据进行更新维护。
单个车型数据字段包括：车型ID、车窗受到拍打的位置、拍打程度。
模拟数据的采集过程包括：通过放置在车辆内部的振动数据采集器采集数据，在车辆的各个划分区域进行拍打车窗测试。可实时的根据测试更新接触性车窗受到拍打数据库内的数据，即对数据进行维护，保证算法的准确性。
车辆的划分区域为七个，分别为车辆的左前、右前、左中、右中、左后、右后和顶部。
S2：为各个车型建立独立的环境因素数据库，即为各个车型建立独立的非接触性车窗受到拍打数据库，并不断加以完善。
模拟数据的采集过程包括：将车辆至于实际环境中，通过放置在车辆内部的振动数据采集器采集环境因素对车辆造成损伤的振幅数据。
环境因素包括：刮风、下雨、噪音、地震、大型物体经过，如车辆。
S3：建立经验算法数据库。数据采集方法为，获取用户通过移动智能终端针对单次误报上传的错误记录，用以不断完善模型算法。具体的，可以通过移动智能终端上的APP上传数据，以完善模型算法。
如图3所示，云计算服务器将触碰振幅数据通过模型算法进行比对以确认车辆车窗受到拍打的过程为，首先输入触碰振幅数据及车型ID，依据车型ID，搜索到适应的算法模型数据库；判断触碰振幅数据是否与环境因素数据库中的数据符合，若符合，则车窗受到拍打是由环境因素造成的，忽略本次触碰振幅数据，若不符合，则判断触碰振幅数据是否与接触性车窗受到拍打数据库中的数据符合，若符合，则输出挪车示警确认数据，则通过客户管理服务器集群下发挪车示警信息，以通知车主挪车。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (5)

1.一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，其特征在于，包括：
车载数据采集终端通过复合传感器采集触碰振幅数据，并调用NB-IoT通讯模组，通过窄带物联网通讯技术将挪车示警信息上传至客户管理服务器集群。
2.根据权利要求1所述的一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，其特征在于，还包括：
所述客户管理服务器集群根据所述挪车示警信息中的设备ID自动匹配当前车辆的车型ID及绑定的智能移动终端，并将所述触碰振幅数据及车型ID发送至云计算服务器；
所述云计算服务器通过模型算法进行数据真伪判断，并将所述触碰振幅数据通过所述模型算法进行比对以确认车辆车窗受到拍打；
当所述云计算服务器判定数据真实时，将所述挪车示警信息通过所述客户管理服务器集群下发至与所述设备ID绑定的移动智能终端。
3.根据权利要求2所述的一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，其特征在于，所述车载数据采集终端通过复合传感器采集触碰振幅数据后，并判断车窗触碰事件的真伪；所述判断车窗触碰事件的真伪的过程包括：若车辆处于运动状态或车辆内部有人或宠物时，则判车窗触碰事件无效。
4.根据权利要求3所述的一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，其特征在于，所述挪车示警信息包括：触碰振幅数据、设备ID、车辆位置坐标、车窗触碰发生时间。
5.根据权利要求4所述的一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法，其特征在于，还包括：
所述移动智能终端将所述挪车示警信息中的车辆位置坐标与本端当前位置坐标进行比对，判断是否重合，若不重合，则显示挪车示警信息。
CN201910075597.9A 2019-01-25 2019-01-25 一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法 Pending CN109830091A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910075597.9A CN109830091A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910075597.9A CN109830091A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109830091A true CN109830091A (zh) 2019-05-31

Family

ID=66862460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910075597.9A Pending CN109830091A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109830091A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115145390A (zh) * 2022-06-08 2022-10-04 博泰车联网(南京)有限公司 信息处理方法、装置、存储介质及电子设备

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203432728U (zh) * 2013-07-12 2014-02-12 上海仪电电子股份有限公司 一种车辆表面压力检测系统
CN103617685A (zh) * 2013-12-09 2014-03-05 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 一种基于光纤振动传感报警系统的自学习算法
CN203832343U (zh) * 2014-03-26 2014-09-17 北京汽车股份有限公司 一种车主远程呼叫装置
CN104527576A (zh) * 2014-08-22 2015-04-22 东风小康汽车有限公司重庆分公司 Wifi式汽车启动控制方法和移动终端
CN105812562A (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 广东欧珀移动通信有限公司 应用于移动终端的蓝牙控制方法及装置
CN205644889U (zh) * 2016-04-07 2016-10-12 河南科技大学 一种车内人员应急保护系统
CN205751136U (zh) * 2016-05-19 2016-11-30 深圳市艾动力网络贸易有限公司 一种电子挪车卡
CN106357714A (zh) * 2015-07-14 2017-01-25 现代自动车株式会社 移动终端、控制方法、音频/视频/导航终端、及车辆管理中心
CN106408809A (zh) * 2016-10-12 2017-02-15 重庆蓝岸通讯技术有限公司 临时停车自动拨号通知车主挪车的装置
CN106596123A (zh) * 2016-11-22 2017-04-26 东软集团股份有限公司 设备故障诊断的方法、装置及系统
CN106991072A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 在线自学习事件检测模型更新方法及装置
CN107347091A (zh) * 2017-06-30 2017-11-14 深圳市众谷智能科技有限公司 一种挪车通知处理方法及挪车指示装置
CN107351780A (zh) * 2017-08-16 2017-11-17 深圳前海恒胜车联网信息有限公司 一种挪车提醒装置
CN206863949U (zh) * 2017-06-30 2018-01-09 深圳市众谷智能科技有限公司 一种挪车指示装置
CN108501866A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 长城汽车股份有限公司 车辆防盗报警系统及报警方法
CN208232991U (zh) * 2018-01-15 2018-12-14 河南理工大学 车载儿童困车报警系统

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203432728U (zh) * 2013-07-12 2014-02-12 上海仪电电子股份有限公司 一种车辆表面压力检测系统
CN103617685A (zh) * 2013-12-09 2014-03-05 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 一种基于光纤振动传感报警系统的自学习算法
CN203832343U (zh) * 2014-03-26 2014-09-17 北京汽车股份有限公司 一种车主远程呼叫装置
CN104527576A (zh) * 2014-08-22 2015-04-22 东风小康汽车有限公司重庆分公司 Wifi式汽车启动控制方法和移动终端
CN106357714A (zh) * 2015-07-14 2017-01-25 现代自动车株式会社 移动终端、控制方法、音频/视频/导航终端、及车辆管理中心
CN106991072A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 在线自学习事件检测模型更新方法及装置
CN105812562A (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 广东欧珀移动通信有限公司 应用于移动终端的蓝牙控制方法及装置
CN205644889U (zh) * 2016-04-07 2016-10-12 河南科技大学 一种车内人员应急保护系统
CN205751136U (zh) * 2016-05-19 2016-11-30 深圳市艾动力网络贸易有限公司 一种电子挪车卡
CN106408809A (zh) * 2016-10-12 2017-02-15 重庆蓝岸通讯技术有限公司 临时停车自动拨号通知车主挪车的装置
CN106596123A (zh) * 2016-11-22 2017-04-26 东软集团股份有限公司 设备故障诊断的方法、装置及系统
CN108501866A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 长城汽车股份有限公司 车辆防盗报警系统及报警方法
CN107347091A (zh) * 2017-06-30 2017-11-14 深圳市众谷智能科技有限公司 一种挪车通知处理方法及挪车指示装置
CN206863949U (zh) * 2017-06-30 2018-01-09 深圳市众谷智能科技有限公司 一种挪车指示装置
CN107351780A (zh) * 2017-08-16 2017-11-17 深圳前海恒胜车联网信息有限公司 一种挪车提醒装置
CN208232991U (zh) * 2018-01-15 2018-12-14 河南理工大学 车载儿童困车报警系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115145390A (zh) * 2022-06-08 2022-10-04 博泰车联网(南京)有限公司 信息处理方法、装置、存储介质及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102893589B (zh) 用于提供上下文感知和融合的方法和装置
CN106375027A (zh) 一种用于无线电的智能化云监测系统与方法
CN204155449U (zh) 一种车牌识别比对高清摄像机及监控系统
CN101998425B (zh) 一种无线网络优化测试方法和系统
CN103854483A (zh) 基于gps卫星定位及ecu的车辆动态信息系统
CN103985271A (zh) 一种基于云物联的智能停车引导系统
CN101902345A (zh) 数字城市管理系统
CN106297358A (zh) 路况预测的实现方法及装置
CN105191455A (zh) 使用低复杂度算法融合与电话状态启发的改进的在途检测
CN112418556B (zh) 一种基于互联网共享平台下的网格化服务系统
CN103886774A (zh) 智能化城市公共道路路内停车管理方法和系统
CN104980525A (zh) 一种基于状态中间件的普适性移动计算框架
CN109993964A (zh) 基于Hadoop技术的智能交通管理系统
CN204759452U (zh) 一种基于视频烟雾多特征融合的交通火灾检测系统
CN110213720A (zh) 基于用户行为分析的手机使用过程中的意外预防方法
CN113361825A (zh) 一种踩踏事故早期预警方法及系统
CN105812389A (zh) 一种用于运营车辆的信息服务系统及方法
CN201600585U (zh) 一种分布式煤矿生产与安全信息监控系统
CN115278542A (zh) 基于超宽带技术的施工场地人员定位管理系统及方法
CN109830091A (zh) 一种通过NB-IoT技术实现拍窗挪车的方法
Hu et al. Design and implementation of intelligent vehicle control system based on Internet of Things and intelligent transportation
CN105489010B (zh) 一种快速道路行程时间可靠度监测分析系统及方法
CN114221978A (zh) 城市轨道交通云平台系统
CN109677324A (zh) 基于NB-IoT技术的驻停车辆碰撞报警方法
Bertolusso et al. Vehicular and pedestrian traffic monitoring system in smart city scenarios

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200211

Address after: Room 303, floor 3, building 2, yard 3, ximapo North Street, Shunyi District, Beijing 101300

Applicant after: Beidou intercity (Beijing) Technology Co., Ltd

Address before: 100102 Beijing Chaoyang District Wangjing Dongyuan District 4 Building 13-4 to 33 Floors 101, 6 Floors 6A9035

Applicant before: Nanjing Beidou Intercity Online Information Co., Ltd. Beijing Branch

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 101300 room 150, 1st floor, building 10, courtyard 8, xiaohuying village, Beixiaoying Town, Shunyi District, Beijing

Applicant after: LiuDi Technology (Beijing) Co.,Ltd.

Address before: 101300 Room 303, 3 / F, building 2, yard 3, ximapo North Street, Shunyi District, Beijing

Applicant before: Beidou intercity (Beijing) Technology Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190531