CN109830008B - 一种智能锁报警的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能锁报警的方法及装置，所述智能锁包括用于通过传感信号采集传感信号遇到的障碍物与智能锁之间距离的距离传感器，该方法包括：间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长时，发出报警通知。本发明将距离传感器应用到智能锁上，实现徘徊报警检测，确认为可疑人员后可发出报警通知。

Description

一种智能锁报警的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能锁报警的方法及装置。

背景技术

随着智能家居产品在人机交互和智能化性能方面的提升，依靠科技的快速发展，智能家居市场规模也将在未来几年呈现爆发性增长，特别是智能锁市场。目前，智能锁已逐渐进入普通用户的家中。智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，智能锁是门禁系统中锁门的执行部件，其智能性体现在智能锁能否由手机远程控制、并与智能家居联动。

智能密码锁的系统由智能监控器和电子锁具组成，二者异地放置。智能监控器由单片机、时钟、键盘、显示器、存贮器、解调器、线路复用及监测、蜂鸣器等单元组成，用于供给电子锁具所需的电源并接收其发送的报警信息和状态信息，主要完成与电子锁具之间的通信、智能化分析及通信线路的安全监测等功能。智能监控器始终处于接收状态，以固定的格式接收电子锁具发来的报警信息和状态信息。对于报警信息，则马上通过显示器及蜂鸣器发出声、光报警；对于状态信息，则存入内存，并与电子锁具在此时刻以前的历史状态进行比较，得出变化趋势，预测未来的状态变化，通过显示器向值班人员提供相应信息，以供决策使用。

现有技术中，只有在对电子锁具有非法操作时，电子锁具才会发出报警通知，不能检测到在电子锁具前徘徊的可疑人员。

发明内容

本发明提供一种能够实现徘徊检测报警的智能锁报警的方法及装置，具体包括：

依照本发明第一方面，提供一种智能锁报警的方法，所述智能锁包括用于通过传感信号采集障碍物与智能锁之间距离的距离传感器，该方法包括：

间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；

根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时，确定徘徊计时的时长到达第一设定时长时，发出报警通知。

依照本发明第二方面，一种智能锁报警装置，所述智能锁包括用于通过传感信号采集传感信号遇到的障碍物与智能锁之间距离的距离传感器，该装置包括：

距离采集单元，用于间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；

报警单元，用于根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长时，发出报警通知。

本发明提供的一种智能锁报警的方法及装置与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明通过距离传感器实时对靠近智能锁的人员进行徘徊检测，并记录该人员在智能锁前的徘徊时间，能够实现对智能锁前徘徊的可疑人员的有效甄别，在确认靠近智能锁的人员为可疑人员后可向用户发出报警通知。

附图说明

图1为实施例一提供的一种智能锁报警方法的流程示意图；

图2为实施例一提供的一种智能锁报警的方法具体流程图；

图3为实施例一提供的一种智能锁报警装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

本实施例提供一种智能锁报警的方法，所述智能锁包括用于通过传感信号采集传感信号遇到的障碍物与智能锁之间距离的距离传感器，如图1所示，包括：

步骤101，间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；

步骤102，根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长时，发出报警通知。

距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，得到了相当广泛的应用。距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。

在实施中，通过红外距离传感器发射红外信号，并对检测到反射回来的红外信号进行滤波处理得到对应的距离。

红外距离传感器是用红外线为介质的测量系统，红外距离传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，利用红外距离传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，经信号处理器处理后计算出物体距离红外传感器的距离。

物体距离红外传感器的距离即为物体距离智能锁的距离。

在实施中，通过图像采集装置确定采集到包括人脸的图像时，对所述图像中的人脸进行人脸识别；根据人脸识别的结果确定识别到非法人员时，间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离。

可选的，可设置图像采集装置每间隔一段时间采集一次图像，也可以设置当距离传感器采集到物体的距离小于距离阈值时，开启图像采集装置采集图像，此处不对间隔的时间即距离阈值做限定，本领域相关技术人员可根据实际情况进行设置。

在实施中，所述图像采集装置可以为摄像头，本领域相关技术人员可根据实际情况选择图像采集装置。

在实施中，预先存储包括家人朋友在内的人脸信息为合法人员信息，即检测到包括家人朋友在内的人脸信息时，判断不进行报警通知。检测到没有预先被存储的人脸信息时则判断为非法人员信息，此时，每间隔设定时间周期通过距离传感器采集距离。

在实施中，每间隔设定的时间周期发射红外线信号，针对每次信号反射的过程，分别计算每次物体距离红外传感器的距离。此处不对设定的时间周期做限定，在实施中可以选择3秒、5秒等，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。

在实施中，确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值时，触发徘徊计时。

所述徘徊计时的时长为物体靠近红外传感器的时间，即为物体靠近智能锁的时间。

在实施中，设定一个物体距离红外传感器距离的阈值为徘徊阈值，当采集的距离小于设定徘徊阈值时，判断物体靠近红外传感器，即为靠近智能锁。此处不对设定的徘徊阈值做限定，在实施中，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。

在实施中，第一设定次数为红外传感器连续采集的距离都小于设定徘徊阈值的次数，此处不对第一设定次数做限定，本领域相关技术人员可根据实际情况进行设置。

在实施中，徘徊计时时长达到第一设定时长时，结束徘徊计时，并发出报警通知。

可选的，在徘徊计时到达第一设定时长时，结束徘徊计时，触发开启摄像装置拍摄得到预设大小的报警视频并上传到服务器。

在实施中，设定结束徘徊计时的第一设定时长，当计时时长达到所述第一设定时长时判断物体为可以人员。

此时，触发开启摄像装置拍摄得到预设大小的报警视频，将拍摄得到的所述预设大小的报警视频通过无线局域网模块上传到能提供相关视频保存与查看功能的云服务器，同时向用户持有的与智能锁绑定的移动终端发出报警通知。用户在所述移动终端获取报警通知后，可远程登录云服务器查看所述报警视频。所述摄像装置可与上述图像采集装置为同一装置。此处不对第一设定时长做限定，本领域相关技术人员可根据实际情况设置。

在实施中，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长前，确定满足设定的提前结束徘徊计时的条件时，触发提前结束徘徊计时。

可选的，通过所述距离传感器采集的距离确定满足离开条件时，提前结束徘徊计时；或者，确定所述智能锁发生解锁操作时，提前结束徘徊计时。

在实施中，确定所述距离传感器连续第二设定次数采集的距离大于设定离开阈值时，暂停徘徊计时触发离开计时；暂停徘徊计时后，确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值，结束离开计时，继续徘徊计时，否则在离开计时达到第二设定时长时确定满足离开条件。

所述离开计时的时长为物体远离红外传感器的时间，即为物体远离智能锁的时间，此时，依旧每间隔设定的时间周期发射红外线信号，针对每次信号反射的过程，分别计算每次物体距离红外传感器的距离。

在实施中，设定另外一个物体距离红外传感器距离的阈值为离开阈值，当采集的距离大于设定离开阈值时，判断物体远离红外传感器，即为远离智能锁。在具体实施中，所述离开阈值可以与上述徘徊阈值设置为同一个阈值，也可以设置为不同阈值，此处不对设定的离开阈值做限定，在实施中，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。

确定所述距离传感器连续第二设定次数采集的距离大于设定离开阈值时，暂停徘徊计时触发离开计时。

在实施中，当判断连续第二设定次数所述红外传感器采集的距离都大于设定的离开阈值时，触发暂停徘徊计时触发离开计时，此处，第二设定次数为红外传感器连续采集的距离都大于设定的离开阈值的次数，在具体实施中，所述第一设定次数可以与上述第二设定次数设定为同一数值，也可以设置为不同数值，此处不对第二设定次数的具体数值做限定，在具体实施中，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

在实施中，若触发离开计时后，在离开计时达到第二设定时长前，重新判断所述红外传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值时，结束离开计时，并将离开计时清零，继续徘徊计时，否则，在离开计时达到第二设定时长时确定满足离开条件，此时判断物体离开红外传感器，即离开智能锁，将离开计时清零，将徘徊计时也清零。此处，不对第二设定时长做限定，第二设定时长可以与第一设定时长为同一时长，也可以为不同时长，本领域相关技术人员可根据实际情况进行设置。

可选的，在徘徊计时结束前，通过判断智能锁存在解锁操作时，确定触发提前结束徘徊计时时，停止徘徊计时并将徘徊计时的时长清零。

在实施中，在徘徊计时结束前，若存在解锁行为，则向计时模块发出解锁信号，此时，确定触发提前结束徘徊计时，停止徘徊计时并将徘徊计时的时长清零。

本实施例提供一种智能锁报警的方法的流程的实施例，如图2所示，流程包括：

步骤201，图像采集装置采集到的人脸图像为非法人员的人脸图像；

步骤202，红外传感器每间隔设定时间周期检测物体距离红外传感器的距离；

步骤203，根据连续第一设定次数物体距离红外传感器的距离是否都小于设定的徘徊阈值判断物体是否为靠近红外传感器，若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤206；

步骤204，离开计时清零，开始徘徊计时；

步骤205，根据是否存在解锁行为或连续第二设定次数物体距离红外传感器的距离是否都大于设定的离开阈值判断物体是否为远离红外传感器，判断是否提前结束徘徊计时，若是，则执行步骤206，若否，则执行步骤209；

步骤206，开始离开计时；

步骤207，根据连续第一设定次数物体距离红外传感器的距离是否都小于设定的徘徊阈值判断物体是否为靠近红外传感器，判断是否提前结束离开计时，若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤208；

步骤208，离开计时清零，徘徊计时清零；

步骤209，向与智能锁绑定的移动终端发出报警通知，并触发摄像装置开始录制预定大小的报警视频并将录制的视频通过自带的无线局域网模块上传到可提供视频远程查看的云服务器；

步骤210，用户接收到报警通知，通过移动终端远程查看报警视频。

本实施例还提供一种智能锁报警的设备，该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本实施例还提供一种智能锁报警装置，装置示意图如图3所示，上述装置包括：

距离采集单元301，用于间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；

报警单元302，用于根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长时，发出报警通知。

所述报警单元302具体用于根据距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时的步骤，包括：确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值时，触发徘徊计时。

所述报警单元302具体用于确定徘徊计时的时长达到第一设定时长前，包括：确定满足设定的提前结束徘徊计时的条件时，触发提前结束徘徊计时。

所述报警单元302具体用于确定满足设定的提前结束徘徊计时的条件时，触发提前结束徘徊计时，包括：

通过所述距离传感器采集的距离确定满足离开条件时，提前结束徘徊计时；或者

确定所述智能锁发生解锁操作时，提前结束徘徊计时。

所述报警单元302具体用于：通过所述距离传感器采集的距离确定满足离开条件，包括：

确定所述距离传感器连续第二设定次数采集的距离大于设定离开阈值时，暂停徘徊计时触发离开计时；

暂停徘徊计时后，确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值，结束离开计时，继续徘徊计时，否则在离开计时达到第二设定时长时确定满足离开条件。

所述报警单元302具体用于发出报警通知，包括：触发开启摄像装置采集视频信息并上传到服务器。

所述报警单元302具体用于将采集的视频信息上传到服务器，包括：通过无线局域网模块，将采集的视频信息上传到能提供相关视频保存与查看功能的云服务器。

所述距离采集单元301具体用于通过红外距离传感器发射红外信号，并对检测到反射回来的红外信号进行滤波处理得到对应的距离。

所述装置还包括人员检测单元303，用于通过图像采集装置确定采集到包括人脸的图像时，对所述图像中的人脸进行人脸识别；根据人脸识别的结果确定识别到非法人员时，间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离。

本实施例还提供一种智能锁报警装置，其特征在于，包括存储器和处理器，上述处理器用于：

间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；

根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长时，发出报警通知。

所述处理器具体用于：

确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值时，触发徘徊计时。

所述处理器具体用于：

确定满足设定的提前结束徘徊计时的条件时，触发提前结束徘徊计时。

所述处理器具体用于：

通过所述距离传感器采集的距离确定满足离开条件时，提前结束徘徊计时；或者

确定所述智能锁发生解锁操作时，提前结束徘徊计时。

所述处理器具体用于：

确定所述距离传感器连续第二设定次数采集的距离大于设定离开阈值时，暂停徘徊计时触发离开计时；

暂停徘徊计时后，确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值，结束离开计时，继续徘徊计时，否则在离开计时达到第二设定时长时确定满足离开条件。

所述处理器具体用于：

触发开启摄像装置采集视频信息并上传到服务器。

所述处理器具体用于：

通过无线局域网模块，将采集的视频信息上传到能提供相关视频保存与查看功能的云服务器。

所述处理器具体用于：

通过红外距离传感器发射红外信号，并对检测到反射回来的红外信号进行滤波处理得到对应的距离。

所述处理器还用于：

通过图像采集装置确定采集到包括人脸的图像时，对所述图像中的人脸进行人脸识别；

根据人脸识别的结果确定识别到非法人员时，间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离。

本实施例还提供一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述实施例一至三任一项的内容。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种智能锁报警的方法，所述智能锁包括用于通过传感信号采集障碍物与智能锁之间距离的距离传感器，其特征在于，所述方法包括：

通过图像采集装置确定采集到包括人脸的图像时，对所述图像中的人脸进行人脸识别；

根据人脸识别的结果确定识别到非法人员时，间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；

根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时；

确定徘徊计时的时长达到第一设定时长前，确定所述智能锁发生解锁操作时，触发提前结束徘徊计时；

或者，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长前，确定所述距离传感器连续第二设定次数采集的距离大于设定离开阈值时，暂停徘徊计时触发离开计时；

暂停徘徊计时后，确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值，结束离开计时，继续徘徊计时，否则在离开计时达到第二设定时长时确定满足离开条件时，触发提前结束徘徊计时；

确定徘徊计时的时长达到第一设定时长时，发出报警通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时的步骤，包括：

确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值时，触发徘徊计时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发出报警通知，包括：

触发开启摄像装置采集视频信息并上传到服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将采集的视频信息上传到服务器，包括：

通过无线局域网模块，将采集的视频信息上传到能提供相关视频保存与查看功能的云服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述距离传感器采集距离信息，包括：

通过红外距离传感器发射红外信号，并对检测到反射回来的红外信号进行滤波处理得到对应的距离。

6.一种智能锁报警装置，所述智能锁包括用于通过传感信号采集传感信号遇到的障碍物与智能锁之间距离的距离传感器，其特征在于，该装置包括：

距离采集单元，用于间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；

人员检测单元，用于通过图像采集装置确定采集到包括人脸的图像时，对所述图像中的人脸进行人脸识别；根据人脸识别的结果确定识别到非法人员时，间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离；

报警单元，用于根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时；

确定徘徊计时的时长达到第一设定时长前，确定所述智能锁发生解锁操作时，触发提前结束徘徊计时；

或者，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长前，确定所述距离传感器连续第二设定次数采集的距离大于设定离开阈值时，暂停徘徊计时触发离开计时；

暂停徘徊计时后，确定所述距离传感器连续第一设定次数采集的距离小于设定徘徊阈值，结束离开计时，继续徘徊计时，否则在离开计时达到第二设定时长时确定满足离开条件时，触发提前结束徘徊计时；

确定徘徊计时的时长达到第一设定时长时，发出报警通知。

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