CN105160743A - 门禁系统和门禁监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁系统和门禁监控方法。该门禁系统包括测距单元、控制单元和摄像系统；所述测距单元确定是否有人距门禁所监测的门在预定的距离；所述控制单元在所述测距单元确定出有人距所述门禁在预定距离内时，控制所述摄像系统进行工作。

Description

门禁系统和门禁监控方法

技术领域

本发明涉及门禁系统，尤其涉及视频门禁系统以及门禁监控方法。

背景技术

现有视频门禁有很多厂家，产品虽然种类繁多，但是基本的技术方案可以分成两类。

一类是分体方案，摄像头和门禁分立，产品由多个部分构成，包括外部摄像头、外部开门刷卡器、语音(视频)对讲器、内部摄像头(有的系统没有内部摄像)、内部开锁开关(有的需要刷卡开关)、电磁门锁等。

另一类是集成摄像头的视频门禁，仍然是分立的，有门外的门禁，和门内的开门开关、以及门内的摄像头(根据需要配备)。

这两种视频门禁原理上都可以实现门禁功能。但是都有不足，首先说第一类产品，分立元件太多，安装要求的场地比较大，走线麻烦。施工比较复杂，飞线比较多，安装后外观不太好。由于摄像头需要在高处安装(有的安装在房檐，有的安装在天花板上)视角就不太好，经常只能拍摄到头顶或侧面，进门过程中始终拍不到面部特征(除非专门盯着摄像头)。因而“视频”的作用就有缺陷。第二类产品门外的摄像头和门禁读卡器是集成在一起的，但是里外仍然是独立安装的。在工程施工中仍然不太方便。另外简单的集成摄像头还存在如下问题。

1、如果全程24小时录像，就需要摄像头一直连续工作。一是功耗较大，二是影响摄像头的使用寿命，三是数据量太大，不利于网络传输。2、如果是刷卡启动摄像头，因为刷卡时人离摄像头很近，人的身高就会对视频采集有影响。太高的看不到脸，太矮的看不到人，过高或过矮都可能不能捕捉到脸部特征，这样就不能获得有效的视频和图像。

发明内容

本发明鉴于背景技术的以上问题提出，用于解决背景技术中存在的一个或更多个的问题，至少提供一种有益的选择。

为了实现以上的目的，根据本发明的一个方面，提供了一种门禁系统，包括测距单元、控制单元和摄像系统；所述测距单元确定是否有人距门禁所监测的门在预定的距离；所述控制单元在所述测距单元确定出有人距所述门禁在预定距离内时，控制所述摄像系统进行工作。

根据一种实施方式，所述门禁还包括开关检测单元，所述开关检测单元检测所述门的开启与关闭，如果所述门打开后又关闭，则所述控制单元控制所述摄像系统停止工作。

根据一种实施方式，所述门禁系统还包括计时单元和报警单元，所述计时单元确定所述门的开启持续时间，如果所述门的开启持续时间到达预定时间，则所述控制单元控制所述报警单元进行报警。

根据一种实施方式，所述测距单元能够检测人员的离开，所述门禁系统还包括计时单元，所述计时单元确定从所述测距单元确定出有人距所述门禁在预定距离内时起是否超出了预定时间，如果在该预定时间内，所述门内没有被打开并且所述测距单元检测到人员的离开，则所述控制单元控制所述摄像系统停止工作。

根据一种实施方式，所述测距单元不仅检测所述门的外部是否有人距所述门在预定的距离，而且检测所述门的内部是否有人距所述门在预定的距离内，所述摄像系统不仅能够监测所述门外部的情况也能监测所述门内部的情况，所述控制单元在所述测距单元检测出所述门的外部有人距所述门在第一预定距离内时以及在所述测距单元检测出所述门的内部有人距所述门在第二预定距离内时，控制所述摄像单元进行工作。

所述第一预定距离和第二预定距离可以相等也可以不相等。

根据一种实施方式，所述测距单元、所述控制单元和所述摄像系统的摄像头集成在所述门上。

根据一种实施方式，所述摄像系统的摄像头设置在所述门的旁边。

根据一种实施方式，所述控制单元可以根据所述测距单元测出的距离或距离的变化调整所述摄像系统的摄像头的拍摄角度。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种方法，所述方法包括以下步骤：

测距步骤，用于确定是否有人距门禁所监测的门在预定的距离内；

摄像监测步骤，在确定出有人距所述门禁在预定距离内时，控制摄像系统进行摄像监测工作。

根据本发明的一种实施方式所述方法还包括：判断摄像监测停止的条件是否已被满足的步骤；以及在判断出监测停止的条件已被满足时，停止所述摄像监测的步骤。

附图说明

结合附图，可以更好地理解本发明，但是附图仅仅是示例性的，不是对本发明的限制。

图1示出了可以采用本发明一种实施方式的视频门禁的系统的示意方框图；

图2示出了依据本发明一种实施方式的门禁的示意图；

图3示出了依据本发明另一种实施方式的门禁的示意图；

图4示出了依据本发明一种具体实施方式的集成门禁的示意图；

图5示出了依据本发明一种实施方式的分立式的门禁系统的示意图；

图6和图7示出了依据本发明实施方式的摄像头对进出门禁的人员的拍摄；以及

图8示出了依据本发明一种实施方式的门禁监控方法。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明的实施方式。所说明的实施方式仅是示例性的，不是对本发明的限制。在所做的说明中，各实施方式可以互相参照。对装置的说明也可以用来理解和实施相应方法步骤，对方法步骤的说明也可以用来理解和实施相应的装置和单元。

图1示出了本发明实施方式的视频门禁系统的示意图。该门禁系统可以应用于公寓楼门禁等场合。但是本发明的实施方式不限于此。如图1所示，可以应用本发明的视频门禁系统包括多个用户呼叫部、交换机、住户控制中心、门禁、控制器、门磁感应单元和电锁。

在图1中，户主呼叫部指示的是室内机，就是室内对讲机和控制开门的开关，确认外面的来人身份后，按开门按钮可以通知控制器控制电锁(开关单元的示例)开门。住户控制中心可以是社区的监控中心，所有单元楼的门禁处获得的信息，都可以通过控制器发送至住户控制中心，包括进出门人员信息，哪个住户的户主或客人，包括语音、视频信息等。图中所示的门禁是集成门禁，嵌入式安装在门框上。如后文所述，可以集成内外摄像头、内外测距单元、外部读卡单元、对讲机、内部开门开关等。门磁就是感应门的位置和状态，开启还是闭合，对应于本发明的开关检测装置。交换机就是一个信号切换装置，一是切换单元楼和楼门口门禁控制器的信息通道，二是控制和住户控制中心的连接，交换机可以省略，室内机能够直接接到控制器。各个单元楼的门禁控制器可以通过交换机连接到住户控制中心，也可以直接连接到住户控制中心。虽然为了方便，图中的控制器被示出为一个部件，但是其也可以是多个分立的装置或模块，各个装置或模块完成控制器的一部分功能，例如完成对电锁进行控制的开关控制单元可以为一个独立的部件，控制摄像系统工作的单元也可以为独立的部件，等等。虽然在图中控制器被示出为与门禁相分立，但是其可以与门禁集成在一起，或者其一部分的功能模块可以与门禁集成在一起。

图2示出了依据本发明一种实施方式的门禁系统的示意图。如图2所示，依据本发明的一种视频门禁系统包括测距单元101、控制单元102、摄像系统103、开关控制单元104、开关单元105以及开关检测单元106。

根据本发明的一种实施方式，测距单元101监测门禁外人员的接近。当测距单元监测出有人靠近门禁时，即距离门禁系统所监控的门在预定的距离内时，例如与门禁的距离小于5米时，通知控制单元102，控制单元102控制摄像系统103开始开始工作，录制视频，并抓拍图像。摄像系统10可包括本地或远程的存储器，用于保存录制的视频和抓拍的图像。摄像系统10可以如上所述，通过控制单元将所录制的视频等传送到住户控制中心等远程位置。

当来人进一步接近，走到门禁前与开关控制单元104交互，例如进行刷卡，或按键、或通过对讲机与楼内人员确认。开关单元104确认来人具有进入权限或接收到楼内人员的指令时，控制开关单元105开门。开关检测单元106监测门的开启和关闭。当开关监测单元106检测出门被关闭之后，通知控制单元102，控制单元102控制摄像系统103停止工作。

根据本发明的一种实施方式，开关检测单元106监测门的开启状态延续时间，如果开启状态延续时间超过指定时间，则通知控制单元102控制摄像系统103停止工作。

根据本发明的一种实施方式，控制单元可以是移动单元，例如安装在手机上。

测距单元与控制单元的通信，控制单元与摄像单元的通信，开关检测系统与控制单元的通信等可以是无线通信，也可以有线通信；无线通信可以采用4G模块进行，一方面视频信号和音频以及控制信号可以通过移动互联网传输。另一方面，可以采用手机app的方式和手机通信，增加手机控制门禁的功能，以及远程控制功能。有线通信的方式是通过电缆和作为控制单元的门禁控制器连接，所有的信号都通过门禁控制器的有线网络传输；可以同时具有有线和无线的功能。

根据本发明的一种实施方式，控制单元102可以根据测距单元101测出的距离调整摄像系统103的摄像头的拍摄角度。这样能够更好地拍摄出人的面部。

图3示出了依据本发明另一种实施方式的门禁系统。与前述实施方式相比，本实施方式增加了报警单元107，当测距单元107检测出来人停留在门禁前超过预定时间时，或开关检测单元106监测出门的开启状态延续时间超过预定时间时，或摄像系统监测出摄像头被遮蔽时，控制单元102控制报警单元107进行报警。在进行报警时，可以控制摄像系统103停止工作。报警单元107可以包括声音报警、视觉报警(如灯光闪烁等)。报警单元107可以设置在门禁附近也可以远程设置。

根据本发明的另一种实施方式，测距单元101不仅监测门禁外一定距离内人员的接近，而且监测门禁内一定距离内人员的接近。这可以通过在门禁上设置内外双摄像头来实现。

当测距单元101监测出有人从门禁内部靠近门禁时，与门禁的距离小于预定距离，例如与门禁的距离小于3米时，或与门禁的距离小于门的宽度时，通知控制单元102，控制单元102控制摄像系统103开始开始工作，录制视频，并抓拍图像。

当来人进一步接近，走到门禁前与开关控制单元104交互，例如进行刷卡(根据需要)、或按键、或与远程有控制权限人员确认。开关单元104确认来人具有出门权限或接收到相应指令时，控制开关单元105开门。开关检测单元106监测门的开启和关闭。当开关检测单元106检测出门被关闭之后，通知控制单元102，控制单元102控制摄像系统103停止工作。

根据本发明的一种实施方式，当测距单元107检测出来人停留在门禁前超过预定时间时，或开关检测单元106监测出门的开启状态延续时间超过预定时间时，或摄像系统监测出摄像头被遮蔽时，控制单元102控制摄像系统103停止工作。在有报警装置107的情况下，可以报警装置107进行报警。

测距单元101可以由接近传感器或红外传感器来实现。

根据本发明的一种实施方式，该门禁系统可以包括视频对讲装置和/或音频对讲装置，从而来人可以与门禁控制人员进行交流，从而门禁控制人员可以控制开关控制单元开关门或发指令给开关控制单元来开关门。

以上的部件可以嵌入式安装于防盗门或栅栏网门。

控制单元102可以与测距单元集成在一起，也可以与摄像系统集成在一起。也可以与开关检测单元合成在一起。

本发明的摄像系统中的摄像头可以集成在门内，也可以与门禁分立设置。

图4示出了依据本发明一种具体实施方式的集成门禁。如图4所示，门禁的外侧包括外摄像头1、外测距装置2、显示屏区3、键盘4、刷卡区5和喇叭6。摄像头1用于检测来人的接近。并通过集成或分离的控制单元控制摄像系统的摄像头开始工作。显示屏、键盘、刷卡区和喇叭6等为开关控制单元的示例，用于接收开关用密码、开关指令和刷卡，或者与门内人员进行交流。

门禁的内侧包括内摄像头7、内测距装置8以及开关按钮9。开关按钮9用于门内人员出门以及允许门外人员入内。内摄像头7用于检测门内人员出门，当检测到门内人员接近时，通过集成或分离的控制单元控制摄像系统的摄像头开始工作。当传感器(未示出)检测到门关闭时，控制单元控制摄像系统通知工作。

在该示例中，内外摄像头、内外测距装置都集成在所监控的门上。

图5示出了依据本发明一种实施方式的分立式的门禁。摄像头与门禁分立。摄像头不是装在门上，而是装在门侧。其余部件的操作对于受益于本发明的本领域技术人员来说是显而易见的，因而不予赘述。

图6和图7示出了依据本发明实施方式的摄像头对进出门禁的人员的拍摄。

如图6和图7所示，根据本发明的实施方式，因为在距门口一定距离的时候就开始拍摄，因而无论高矮都可以照到面部图像。

根据本发明的一种实施方式，摄像头距地面高度在1.3米到1.8米。

根据本发明的一种实施方式，摄像头的上下视角在-50度到+50度，左右视角在-65度到+65度。当摄像头安装在门的一侧时，其视角可以为0到130度。本领域技术人员可以根据实际情况，例如摄像头在门上的位置等因素，合理确定左右视角和上下视角。

图8示出了依据本发明一种实施方式的门禁监控方法。如图8所示，首先在步骤801检测人体的接近，并判断人体与门的距离是否在预定的范围内(步骤802)。如果在预定的范围内，则在步骤803开启摄像系统，并在步骤804判断是否满足了预定的关闭摄像系统的条件。这些条件包括门打开后已经关闭，或者门打开后超过预定时长没有关闭，或者门打开后预定时长没有关闭并且距离门预定距离内没有人存在；或者在距检测到人体距门预定距离时起预定时长内门没有被开启；或者检测到进入距门预定距离的人已经离开；等等。在步骤804判断出满足了预定的关闭摄像系统的条件时，在步骤805关闭摄像系统。

上述步骤801和802用来确定是否有人距门禁所监测的门在预定的距离内，分两步完成，但步骤801和步骤802也可以合成为一个步骤。

在该分立的或合成的步骤801和802中，可以检测出具体的距离的值，也可以不检测出具体的距离的值。控制单元可以根据距离的值或距离值的变化情况改变摄像头的拍摄角度。

根据本发明的方法，还可以包括报警步骤。进行报警的条件可以参照上文对报警装置的说明。

本发明中涉及的计时可以由控制单元所控制的计时器或计时单元完成。

根据本发明的实施方式，在设定距离之内，开始拍摄，避免由于高矮影响拍摄效果，远距离有助于拍摄到观察全局，不会遗漏进入者。

根据本发明的实施方式，不必24小时监控，开门片段短时间视频拍摄，数据量小，视频数据的存储和传输比较方便。

根据本发明的实施方式，可以将分立结构变为集成结构，可以简化结构和施工，提高可靠性。

Claims (10)

1.一种门禁系统，包括测距单元、控制单元和摄像系统；所述测距单元确定是否有人距门禁所监测的门在预定的距离；所述控制单元在所述测距单元确定出有人距所述门禁在预定距离内时，控制所述摄像系统进行工作。

2.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述门禁还包括开关检测单元，所述开关检测单元检测所述门的开启与关闭，如果所述门打开后又关闭，则所述控制单元控制所述摄像系统停止工作。

3.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述门禁系统还包括计时单元和报警单元，所述计时单元确定所述门的开启持续时间，如果所述门的开启持续时间到达预定时间，则所述控制单元控制所述报警单元进行报警。

4.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述测距单元能够检测人员的离开，所述门禁系统还包括计时单元，所述计时单元确定从所述测距单元确定出有人距所述门禁在预定距离内时起是否超出了预定时间，如果在该预定时间内，所述门内没有被打开并且所述测距单元检测到人员的离开，则所述控制单元控制所述摄像系统停止工作。

5.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述测距单元不仅检测所述门的外部是否有人距所述门在预定的距离，而且检测所述门的内部是否有人距所述门在预定的距离内，所述摄像系统不仅能够监测所述门外部的情况也能监测所述门内部的情况，所述控制单元在所述测距单元检测出所述门的外部有人距所述门在第一预定距离内时以及在所述测距单元检测出所述门的内部有人距所述门在第二预定距离内时，控制所述摄像单元进行工作。

6.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述测距单元、所述控制单元和所述摄像系统的摄像头集成在所述门上。

7.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述摄像系统的摄像头设置在所述门的旁边。

8.根据权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述控制单元可以根据所述测距单元测出的距离或距离的变化调整所述摄像系统的摄像头的拍摄角度。

9.一种门禁监控方法，包括以下步骤：

测距步骤，用于确定是否有人距门禁所监测的门在预定的距离内；

摄像监测步骤，在确定出有人距所述门禁在预定距离内时，控制摄像系统进行摄像监测工作。

10.根据权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断摄像监测停止的条件是否已被满足的步骤；以及在判断出监测停止的条件已被满足时，停止所述摄像监测的步骤。