CN109828561A - 自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据；根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶。该方法既可以快速完成自动驾驶车辆展示落地，提高展示实现的效率，又保证了展示车辆的展示过程是可控的，从而满足了自动驾驶车辆展示的需求。

Description

自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，人们对于自动驾驶的关注度越来越高。相应的，用户对于自动驾驶的落地、考察需求越来越多，并且要求的时间紧迫。通过考察自动驾驶车辆的展示过程，用户可以直观地观看自动驾驶车辆的行驶过程。

现有技术中，可以通过地图采集-地图制作-调试落地的过程完成自动驾驶车辆的效果展示，或者通过纯人工方式完成自动驾驶车辆的效果展示。

但是，现有技术的方法均存在不足之处，难以满足自动驾驶车辆效果展示的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，用于解决现有技术无法满足自动驾驶车辆效果展示的需求的问题。

本发明实施例第一方面提供一种自动驾驶方法，包括：

获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据；

根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶。

进一步的，所述采集数据为所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹数据；

所述根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，包括：

控制所述展示车辆按照所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹，在所述目标路线上行驶。

进一步的，所述采集数据为所述测试车辆周围的环境数据；

所述根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，包括：

根据所述测试车辆周围的环境数据，生成含有所述目标路线的地图；

控制展示车辆按照所述地图上的所述目标路线进行行驶。

进一步的，若所述目标路线上存在障碍物，所述方法还包括：

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避，包括：

获取所述障碍物的位置信息；

根据所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物所在的路段；

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物所在的路段对应的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避，包括：

获取所述障碍物的位置信息；

根据所述障碍物的位置信息，从所述自动驾驶地图中获取所述障碍物周边的环境信息；

根据所述障碍物周边的环境信息，确定所述障碍物对应的避障策略；

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物对应的避障策略，在自动驾驶过程中对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述避障策略为下述任一项：

停车、减速、切换至无障碍物的道路。

本发明实施例第二方面提供一种自动驾驶装置，包括：

获取模块，用于获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据；

第一控制模块，用于根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶。

进一步的，所述采集数据为所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹数据；

所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于控制所述展示车辆按照所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹，在所述目标路线上行驶。

进一步的，所述采集数据为所述测试车辆周围的环境数据；

所述第一控制模块还包括：

生成单元，用于根据所述测试车辆周围的环境数据，生成含有所述目标路线的地图；

第二控制单元，用于控制展示车辆按照所述地图上的所述目标路线进行行驶。

进一步的，还包括：

第二控制模块，用于在所述目标路线上存在障碍物时，在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述第二控制模块包括：

第一获取单元，用于获取所述障碍物的位置信息；

第一确定单元，用于根据所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物所在的路段；

第三控制单元，用于在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物所在的路段对应的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述第二控制模块还包括：

第二获取单元，用于获取所述障碍物的位置信息；

第三获取单元，用于根据所述障碍物的位置信息，从所述自动驾驶地图中获取所述障碍物周边的环境信息；

第二确定单元，用于根据所述障碍物周边的环境信息，确定所述障碍物对应的避障策略；

第四控制单元，用于在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物对应的避障策略，在自动驾驶过程中对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述避障策略为下述任一项：

停车、减速、切换至无障碍物的道路。

本发明实施例第三方面提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行上述第一方面所述的方法步骤。

本发明实施例第四方面提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的方法。

本发明实施例所提供的自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取到目标路线上的采集数据后，在自动驾驶车辆展示过程中，可以根据采集数据控制车辆在待展示的目标路线行驶，从而既可以快速完成自动驾驶车辆展示落地，提高展示实现的效率，又保证了展示车辆的展示过程是可控的，从而满足了自动驾驶车辆展示的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动驾驶方法的一种示例性系统架构图；

图2为本发明实施例提供的自动驾驶方法实施例一的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的自动驾驶方法实施例二的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的自动驾驶方法实施例三的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的自动驾驶方法实施例四的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图；

图7为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图；

图8为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图；

图9为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图；

图10为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图；

图11为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图；

图12为本发明实施例提供的一种电子设备1200的实体框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中通过地图采集-地图制作-调试落地的过程进行自动驾驶车辆的效果展示时，由于地图采集、制作、调试落地的流程复杂耗时，需要付出较大的人力物力，而自动驾驶车辆的效果展示需要在短时间内准备完成，因此，使用地图采集-地图制作-调试落地的过程无法满足自动驾驶车辆展示的需求。而通过纯人工方式进行自动驾驶车辆的效果展示时，所评估出的展示过程中可能出现的场景可能与自动驾驶车辆实际的行驶过程存在不一致，因此，这种纯人工方式也无法满足自动驾驶车辆展示的需求。

本发明实施例基于上述问题，提出一种自动驾驶方法，首先由人工驾驶车辆在待展示的目标路线上行驶，并采集行驶过程中的数据，在自动驾驶车辆展示过程中，根据采集到的数据，控制车辆在待展示的目标路线行驶，从而可以快速完成自动驾驶车辆展示落地，提高展示实现的效率，满足自动驾驶车辆展示的需求。

图1为本发明实施例提供的自动驾驶方法的一种示例性系统架构图，如图1所示，该方法涉及服务器及自动驾驶车辆。服务器与自动驾驶车辆之间建立通信连接。服务器可以获取测试车辆在待展示的目标路线行驶时的采集数据，进而，服务器可以控制自动驾驶车辆在目标路线行驶，从而完成自动驾驶车辆的展示过程。

需要说明的是，上述图1所示的系统架构仅为一种示例，在具体实施过程中，也可以由自动驾驶车辆内的控制装置获取上述采集数据，并控制自动驾驶车辆在目标路线上行驶。本发明实施例对此不做具体限定。

为便于理解，本发明实施例以下以上述图1所示的系统架构为例说明本发明实施例的技术方案。

图2为本发明实施例提供的自动驾驶方法实施例一的流程示意图，该方法的执行主体可以为上述的服务器或自动驾驶车辆。如图2所示，该方法包括：

S201、获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据。

其中，上述目标路线为预先设定的车辆在展示时需要行驶的路线。

在本发明实施例中，测试车辆是指由用户人工驾驶、在目标路线上行驶以采集目标路线的数据的车辆。展示车辆是指需要进行展示的的自动驾驶车辆。

在具体实施过程中，测试车辆与展示车辆可以是同一车辆，也可以是不同的车辆，本发明实施例对此不做具体限定。

以测试车辆与展示车辆为同一车辆为例，驾驶该车辆为车辆A，用户首先人工驾驶车辆A，以使车辆A沿待展示的目标路线行驶一圈，在行驶过程中，服务器采集并保存车辆A的行驶轨迹、车辆周围环境信息等采集数据。进而，在车辆A展示时，服务器可以获取保存的车辆A的采集数据。

S202、根据上述采集数据，控制展示车辆在上述目标路线上行驶。

在获取到上述采集数据后，服务器即可以获知展示车辆在展示过程中需要按照何种轨迹行驶以及行驶到不同的位置时车辆周围的环境信息等，基于这些采集数据，可以控制展示车辆按照特定的轨迹、行驶策略行驶，从而使得展示车辆在展示过程中的行驶状态可控，从而顺利完成自动驾驶车辆的展示过程。

本实施例中，获取到目标路线上的采集数据后，在自动驾驶车辆展示过程中，可以根据采集数据控制车辆在待展示的目标路线行驶，从而既可以快速完成自动驾驶车辆展示落地，提高展示实现的效率，又保证了展示车辆的展示过程是可控的，从而满足了自动驾驶车辆展示的需求。

在上述实施例的基础上，本实施例涉及根据采集数据控制展示车辆在目标路线上行驶的方法。

在一种可选的方式中，上述采集数据可以为测试车辆在目标路线的行驶轨迹数据。相应的，在根据采集数据控制展示车辆在目标路线上行驶时，可以控制上述展示车辆按照上述测试车辆在上述目标路线的行驶轨迹，在上述目标路线上行驶。

可选的，在用户人工驾驶测试车辆在目标路线上行驶时，服务器可以通过设置在测试车辆上的(Global Positioning System，简称GPS)模块获取该车辆的实时位置信息，当结束在目标路线上的行驶后，服务器即可得到测试车辆在目标路线上的行驶轨迹。该行驶轨迹即是用户希望展示车辆在展示时所行驶的轨迹。进而，在展示时，服务器可以控制自动驾驶车辆按照该行驶轨迹在目标路线上行驶，从而使得自动驾驶车辆按照用户的预期进行行驶展示。

在另一种可选的方式中，上述采集数据可以为测试车辆周围的环境数据。示例性的，例如车辆周围是否有障碍物、道路是否为坡道等。相应的，图3为本发明实施例提供的自动驾驶方法实施例二的流程示意图，如图3所示，在根据采集数据控制展示车辆在目标路线上行驶时，可以执行如下过程：

S301、根据上述测试车辆周围的环境数据，生成含有上述目标路线的地图。

S302、控制展示车辆按照上述地图上的上述目标路线进行行驶。

可选的，在用户人工驾驶测试车辆在目标路线上行驶时，服务器可以通过测试车辆上的摄像头、雷达等传感器获取车辆周围的环境信息。当结束在目标路线上的行驶后，服务器可以根据这些环境信息，生成含有目标路线的地图，该地图中可以包括目标路线中每个位置上的环境信息。进而，在展示过程中，服务器可以控制展示车辆按照该地图上的目标路线进行行驶。

为呈现更好的展示效果，展示车辆所行驶的目标路线上可能预先设置一定数量的障碍物，因此，展示车辆在行驶过程，可以按照一定的策略进行避障。

可选的，如果目标路线上存在障碍物，则在控制展示车辆在上述目标路线上行驶时，可以根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对上述障碍物进行躲避。

以下说明两种可选的对障碍物进行躲避的方法。

图4为本发明实施例提供的自动驾驶方法实施例三的流程示意图，如图4所示，一种对障碍物进行躲避的方法包括：

S401、获取上述障碍物的位置信息。

可选的，服务器可以通过展示车辆上的GPS以及摄像头等传感器获取障碍物的位置信息。

S402、根据上述障碍物的位置信息，确定上述障碍物所在的路段。

S403、在控制上述展示车辆在上述目标路线上行驶时，根据上述障碍物所在的路段对应的避障策略，控制上述展示车辆对上述障碍物进行躲避。

上述目标路线可以预先被划分为多个路段，每个路段上可以由起始位置和终止位置组成，即起始位置与终止位置之间的位置均属于该路段。每个路段可以具有不同的避障策略。可选的，避障策略可以包括停车、减速、切换至无障碍物的道路等。

当展示车辆行驶到一个特定位置时，展示车辆上的摄像头等传感器如果检测到车辆周围有障碍物，则可以通过展示车辆上的GPS获取展示车辆当时所在的位置，该位置即为障碍物所在的位置。进而，根据预先设置的路段的划分信息，可以确定出该障碍物所在的路段。并使用该路段所对应的避障策略，控制展示车辆对上述障碍物进行躲避。

图5为本发明实施例提供的自动驾驶方法实施例四的流程示意图，如图5所示，另一种对障碍物进行躲避的方法包括：

S501、获取上述障碍物的位置信息。

可选的，服务器可以通过展示车辆上的GPS以及摄像头等传感器获取障碍物的位置信息。

示例性的，当展示车辆行驶到一个特定位置时，展示车辆上的摄像头等传感器如果检测到车辆周围有障碍物，则可以通过展示车辆上的GPS获取展示车辆当时所在的位置，该位置即为障碍物所在的位置。

S502、根据上述障碍物的位置信息，从上述自动驾驶地图中获取上述障碍物周边的环境信息。

示例性的，上述自动驾驶地图可以是由上述实施例二中通过人工驾驶测试车辆所得到的地图，在该地图中包括了目标路线上每个位置上的环境信息。本步骤中，根据障碍物的位置信息，可以从地图中获取到障碍物周边的环境信息。

S503、根据上述障碍物周边的环境信息，确定上述障碍物对应的避障策略。

S504、在控制上述展示车辆在上述目标路线上行驶时，根据上述障碍物对应的避障策略，在自动驾驶过程中对上述障碍物进行躲避。

可选的，环境信息与避障策略的对应关系可以预先设置。示例性的，如障碍物周边为减速带，则避障策略可以为减速。障碍物周边为人，则避障策略为停车。

进而，从地图上获取到障碍物周边的环境信息后，可以根据预先设置的对应关系，确定出该环境信息对应的避障策略。并按照该避障策略对障碍物进行躲避。

图6为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图，如图6所示，该装置包括：

获取模块601，用于获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据。

第一控制模块602，用于根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶。

该装置用于实现前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选的，所述采集数据为所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹数据。

图7为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图，如图7所示，第一控制模块602包括：

第一控制单元6021，用于控制所述展示车辆按照所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹，在所述目标路线上行驶。

可选的，所述采集数据为所述测试车辆周围的环境数据。

图8为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图，如图8所示，第一控制模块602还包括：

生成单元6022，用于根据所述测试车辆周围的环境数据，生成含有所述目标路线的地图。

第二控制单元6023，用于控制展示车辆按照所述地图上的所述目标路线进行行驶。

图9为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图，如图9所示，还包括：

第二控制模块603，用于在所述目标路线上存在障碍物时，在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

图10为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图，如图10所示，第二控制模块603包括：

第一获取单元6031，用于获取所述障碍物的位置信息。

第一确定单元6032，用于根据所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物所在的路段。

第三控制单元6033，用于在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物所在的路段对应的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

图11为本发明实施例提供的自动驾驶装置的模块结构图，如图11所示，第二控制模块603还包括：

第二获取单元6034，用于获取所述障碍物的位置信息。

第三获取单元6035，用于根据所述障碍物的位置信息，从所述自动驾驶地图中获取所述障碍物周边的环境信息。

第二确定单元6036，用于根据所述障碍物周边的环境信息，确定所述障碍物对应的避障策略。

第四控制单元6037，用于在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物对应的避障策略，在自动驾驶过程中对所述障碍物进行躲避。

另一实施例中，所述避障策略为下述任一项：

停车、减速、切换至无障碍物的道路。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

图12为本发明实施例提供的一种电子设备1200的结构示意图。该电子设备可以为上述的服务器，或者为自动驾驶车辆中的控制装置，本发明实施对此不做具体限定。如图12所示，该电子设备可以包括：处理器121、存储器122、通信接口123和系统总线124，所述存储器122和所述通信接口123通过所述系统总线124与所述处理器121连接并完成相互间的通信，所述存储器122用于存储计算机执行指令，所述通信接口123用于和其他设备进行通信，所述处理器121执行所述计算机程序时实现如上述图2至图5所示实施例的方案。

该图12中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。所述系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选的，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2至图5所示实施例的方法。

可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图2至图5所示实施例的方法。

本发明实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述图2至图5所示实施例的方法。

在本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：

获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据；

根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集数据为所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹数据；

所述根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，包括：

控制所述展示车辆按照所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹，在所述目标路线上行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集数据为所述测试车辆周围的环境数据；

所述根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，包括：

根据所述测试车辆周围的环境数据，生成含有所述目标路线的地图；

控制展示车辆按照所述地图上的所述目标路线进行行驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标路线上存在障碍物，所述方法还包括：

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避，包括：

获取所述障碍物的位置信息；

根据所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物所在的路段；

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物所在的路段对应的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避，包括：

获取所述障碍物的位置信息；

根据所述障碍物的位置信息，从所述自动驾驶地图中获取所述障碍物周边的环境信息；

根据所述障碍物周边的环境信息，确定所述障碍物对应的避障策略；

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物对应的避障策略，在自动驾驶过程中对所述障碍物进行躲避。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述避障策略为下述任一项：

停车、减速、切换至无障碍物的道路。

8.一种自动驾驶装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据；

第一控制模块，用于根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集数据为所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹数据；

所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于控制所述展示车辆按照所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹，在所述目标路线上行驶。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集数据为所述测试车辆周围的环境数据；

所述第一控制模块还包括：

生成单元，用于根据所述测试车辆周围的环境数据，生成含有所述目标路线的地图；

第二控制单元，用于控制展示车辆按照所述地图上的所述目标路线进行行驶。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在所述目标路线上存在障碍物时，在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

第一获取单元，用于获取所述障碍物的位置信息；

第一确定单元，用于根据所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物所在的路段；

第三控制单元，用于在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物所在的路段对应的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块还包括：

第二获取单元，用于获取所述障碍物的位置信息；

第三获取单元，用于根据所述障碍物的位置信息，从所述自动驾驶地图中获取所述障碍物周边的环境信息；

第二确定单元，用于根据所述障碍物周边的环境信息，确定所述障碍物对应的避障策略；

第四控制单元，用于在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物对应的避障策略，在自动驾驶过程中对所述障碍物进行躲避。

14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其特征在于，所述避障策略为下述任一项：

停车、减速、切换至无障碍物的道路。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-7任一项所述的方法。