CN109827765A - 安全定位装置及可旋转液压支架试验台 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种安全定位装置及可旋转液压支架试验台，涉及液压支架测试技术领域，用于提高可旋转液压支架试验台在工作状态下的安全性。该安全定位装置用于对可旋转液压支架试验台的旋转滚圈进行制动，该安全定位装置包括：安装在旋转滚圈一侧的至少一个基座；安装于基座上的齿轮，齿轮与旋转滚圈啮合；安装于基座上的至少一个可伸缩制动部件，可伸缩制动部件的靠近旋转滚圈的一端设置有插齿，在对旋转滚圈进行制动时，可伸缩制动部件朝向旋转滚圈伸出，使得插齿插入旋转滚圈的齿槽内。本发明实施例提供的安全定位装置用于对可旋转液压支架试验台的旋转滚圈进行制动。

Description

安全定位装置及可旋转液压支架试验台

技术领域

本发明涉及液压支架测试技术领域，尤其涉及一种安全定位装置及可旋转液压支架试验台。

背景技术

可旋转液压支架相对于普通的液压支架，能够避免液压支架在进行支护时出现倾倒或滑倒的现象，从而更好的适应对倾斜煤层的开采。

在可旋转液压支架实际应用时，需要采用可旋转液压支架试验台对可旋转液压支架进行加载试验，以检测可旋转液压支架的承载能力。可旋转液压支架试验台上设有用于安装可旋转液压支架的框架，以及与该框架连接的旋转滚圈，在模拟开采倾斜煤层的工况下，可旋转液压支架试验台对可旋转液压支架进行加载试验时，需要将旋转滚圈转动到一定的角度，然后再对可旋转液压支架进行加载。

然而，在旋转滚圈转动并带动框架转动到一定角度后，会使得可旋转液压支架试验台的整体重心偏移，在此情况下，容易引起可旋转液压支架试验台在其自身重力的作用下发生自转，具有较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种安全定位装置及可旋转液压支架试验台，用于对可旋转液压支架试验台的旋转滚圈进行制动，避免液压支架试验台在自身重力的作用下发生自转，确保可旋转液压支架试验台在工作状态下的安全性。

为达到上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例的第一方面提供了一种安全定位装置，用于对可旋转液压支架试验台的旋转滚圈进行制动，该安全定位装置包括：安装在旋转滚圈一侧的至少一个基座，安装于基座上的齿轮，该齿轮与旋转滚圈啮合，安装于基座上的至少一个可伸缩制动部件，该可伸缩制动部件的靠近旋转滚圈的一端设置有插齿，在对旋转滚圈进行制动时，该可伸缩制动部件朝向旋转滚圈伸出，使得插齿插入旋转滚圈的齿槽内。

本发明实施例提供的安全定位装置，在可旋转液压支架试验台的旋转滚圈的一侧设置至少一个基座，并在该基座上设置与旋转滚圈啮合的齿轮，便可以通过该齿轮控制旋转滚圈的运动状态，即在齿轮转动时可以带动旋转滚圈转动，在齿轮停止转动的同时使得旋转滚圈停止转动。同时本发明实施例还在该基座上安装有至少一个可伸缩制动部件，并在该可伸缩制动部件靠近旋转滚圈的一端设有可插入旋转滚圈的齿槽的插齿，这样在齿轮带动旋转滚圈转动到工作状态所需的角度后，便能够通过齿轮的制动使得旋转滚圈停止转动，同时将可伸缩制动部件朝向旋转滚圈伸出，使得可伸缩制动部件靠近旋转滚圈一端设置的插齿插入旋转滚圈的齿槽内，对旋转滚圈的转动进行限制。

由此，本发明实施例提供的安全定位装置，通过设置结构简单的可伸缩制动部件、基座以及齿轮，可以在三者的相互配合下实现对旋转滚圈的制动，这样便能够利用对旋转滚圈的制动平衡液压支架试验台自身重力的影响，避免液压支架试验台在自身重力的作用下发生自转，确保可旋转液压支架试验台在工作状态下的安全性。

可选的，上述可伸缩制动部件还包括：与基座连接的基板，安装于基板背向基座一侧的两个导向槽，该两个导向槽的槽底相对，两个导向槽的引导方向平行于旋转滚圈的旋转平面，且指向或背向旋转滚圈，安装于基板背向基座一侧的滑板，该滑板的相对的两端位于导向槽内，且滑板能够在导向槽内滑动，插齿安装在滑板上。

可选的，上述可伸缩制动部件还包括：安装于滑板背向基板一侧的固定块，该固定块与滑板固定连接，可伸缩千斤顶，位于固定块远离旋转滚圈的一侧，在需要可伸缩制动部件伸出时，可伸缩千斤顶伸长将与固定块朝向旋转滚圈顶起，以带动与固定块固定连接的滑板朝向旋转滚圈滑动。

可选的，上述可伸缩制动部件还包括位于滑板背向基板一侧的盖板，该盖板与两个导向槽固定连接，盖板的中间区域设有用于容纳固定块和伸缩千斤顶的开口，伸缩千斤顶和固定块能够在开口内运动。

可选的，上述盖板背向或朝向滑板的一侧设有与盖板连接的固定件，伸缩千斤顶通过固定件固定在盖板上。

可选的，上述导向槽包括：与滑板的侧面相接触的第一侧壁，该第一侧壁用于限定滑板的滑动方向，与滑板的背向基板的主表面相接触的第二侧壁，该第二侧壁用于限制滑板在垂直于基板且远离基板的方向上的位移。

可选的，上述基座相对的两侧各安装有一个可伸缩制动部件。

可选的，上述安全定位装置还包括分别与齿轮和可伸缩制动部件连接的控制器，该控制器用于在齿轮停止转动时，控制可伸缩制动部件伸出，使插齿插入旋转滚圈的齿槽内。

基于上述安全定位装置，本发明实施例的第二方面提供了一种可旋转液压支架试验台，该可旋转液压支架试验台包括至少一个旋转滚圈，以及至少一个上述技术方案所提供的安全定位装置，每个旋转滚圈对应设置有一个安全定位装置。

本发明实施例提供的可旋转液压支架试验台所能实现的有益效果，与上述技术方案提供的安全定位装置所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明实施例的一部分，本发明实施例的示意性实施例及其说明用于解释发明实施例，并不构成对本发明实施例的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种安全定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可伸缩制动部件的结构示意图；

图3为图2所示的可伸缩制动部件的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的L型导向槽的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的可伸缩千斤顶的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的盖板的结构示意图。

附图标记：

1-旋转滚圈， 2-基座， 21-齿轮容置槽，

3-齿轮， 4-可伸缩制动部件， 41-插齿，

42-基板， 43-导向槽， 431-第一侧壁，

432-第二侧壁， 44-滑板， 45-固定块，

46-可伸缩千斤顶， 461-固定杆， 47-盖板，

471-开口， 472-固定件。

具体实施方式

为便于理解，下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明实施例保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种安全定位装置，用于对可旋转液压支架试验台的旋转滚圈1进行制动，该安全定位装置包括：安装在旋转滚圈1一侧的至少一个基座2，安装于基座2上的齿轮3，该齿轮3与旋转滚圈1啮合，安装于基座2上的至少一个可伸缩制动部件4，该可伸缩制动部件4的靠近旋转滚圈1的一端设置有插齿41，在对旋转滚圈1进行制动时，该可伸缩制动部件4朝向旋转滚圈1伸出，使得插齿41插入旋转滚圈1的齿槽内。

上述旋转滚圈1与可旋转液压支架试验台中的液压支架试验台之间的相对位置固定，旋转滚圈1转动时可带动液压支架试验台的转动，旋转滚圈1停止转动时则液压支架试验台停止转动。该旋转滚圈1的一侧安装有至少一个基座2，是指在旋转滚圈1的旋转平面内安装有至少一个基座2，该至少一个基座2位于旋转滚圈1靠近地面的一侧。

上述基座2可以为长方体结构、正方体结构或圆柱体结构等，示例性的，本发明实施例以基座2为长方体结构为例，该基座2内设有齿轮容置槽21，该齿轮容置槽21用于安装齿轮3，通过将齿轮3安装在齿轮容置槽21内，可以对齿轮3形成较好的防护。在将齿轮3安装到齿轮容置槽21内时，需要使得齿轮3部分伸出齿轮容置槽21，这样可以通过伸出齿轮容置槽21的部分齿轮3实现与旋转滚圈1的啮合。

上述至少一个可伸缩制动部件4的伸缩方向指向或背向旋转滚圈1，即可伸缩部件4能够朝指向旋转滚圈1的方向伸出，并能够朝背向旋转滚圈1的方向缩回。可伸缩制动部件4靠近旋转滚圈1的一端设有插齿41，在可伸缩制动部件4朝指向旋转滚圈1的方向伸出时，能够使得插齿向旋转滚圈1的方向移动，并插入旋转滚圈1的齿槽内，该插齿41的形状和尺寸通常与旋转滚圈1的齿槽的形状和尺寸分别相匹配，这样在将插齿41插入旋转滚圈1的齿槽中后，能够对旋转滚圈1进行良好的制动。可伸缩制动部件4固定安装在基座2上，这样在能够对可伸缩制动部件4进行良好的固定的同时，有效利用可旋转液压支架试验台上各零部件之间的空间，避免可伸缩制动部件4占用煤层开采现场的有限空间。

在对旋转滚圈1进行制动时，设在基座2内的齿轮3停止转动使得旋转滚圈1停止转动，同时安装在基座2上的至少一个可伸缩制动部件4朝向旋转滚圈1的方向伸出，使得设在可伸缩制动部件4靠近旋转滚圈1一端的插齿41插入旋转滚圈1的齿槽内，这样便能够利用至少一个可伸缩制动部件4、齿轮3以及基座2之间的配合共同对旋转滚圈1进行制动，共同限制旋转滚圈1的转动。

本发明实施例提供的安全定位装置，在可旋转液压支架试验台的旋转滚圈1的一侧设置至少一个基座2，并在该基座2上设置与旋转滚圈1啮合的齿轮3，便可以通过该齿轮3控制旋转滚圈1的运动状态，即在齿轮3转动时可以带动旋转滚圈1转动，在齿轮3停止转动的同时使得旋转滚圈1停止转动，同时本发明实施例还在该基座2上安装有至少一个可伸缩制动部件4，并在该可伸缩制动部件4靠近旋转滚圈1的一端设有可插入旋转滚圈1的齿槽的插齿41，这样在齿轮3带动旋转滚圈1转动到工作状态所需的角度后，便能够通过齿轮3的制动使得旋转滚圈1停止转动，同时将可伸缩制动部件4朝向旋转滚圈1伸出，使得可伸缩制动部件4靠近旋转滚圈1一端设置的插齿41插入旋转滚圈1的齿槽内，对旋转滚圈1的转动进行限制。

由此，本发明实施例提供的安全定位装置，通过设置结构简单的可伸缩制动部件4、基座2以及齿轮3，可以在三者的相互配合下实现对旋转滚圈1的制动，这样便能够利用对旋转滚圈1的制动平衡液压支架试验台自身重力的影响，避免液压支架试验台在自身重力的作用下发生自转，确保可旋转液压支架试验台在工作状态下的安全性。

需要说明的是，请参阅图2～图3，上述可伸缩制动部件4包括与基座2连接的基板42，该基板42的形状通常为长方形或正方形等，其尺寸大小可以根据实际需要自行设定。基板42通常连接在基座2与齿轮3的齿的方向平行的侧面上，可伸缩制动部件4通过该基板42实现与基座2的连接。

上述可伸缩制动部件还包括安装于上述基板42背向基座2一侧的两个导向槽43，上述两个导向槽43的槽底相对，且其引导方向平行于旋转滚圈1的旋转平面，并指向或背向旋转滚圈1。同时，可伸缩制动部件4还包括安装于上述基板42背向基座2一侧的滑板44，该滑板44的相对的两端位于上述导向槽43内，并能够在导向槽43内滑动。

上述导向槽43可以为L型导向槽或U型导向槽等，两个导向槽43的槽底相对设置，也就在两个槽底之间形成了一个限制，对于两端位于导向槽43内的滑板44，该滑板44可以沿导向槽43延伸的方向来回滑动，但导向槽43限制了滑板44在垂直于导向槽43槽底方向的运动。上述导向槽43的引导方向即为导向槽43的延伸方向，将导向槽43的引导方向设置为平行于旋转滚圈1的旋转平面，并指向或背向旋转滚圈1，也就使得滑板44的滑动方向即可伸缩制动部件4的伸缩方向平行于旋转滚圈1的旋转平面，并指向或背向旋转滚圈1。需要说明的是，上述L型导向槽的横截面为L型，U型导向槽的横截面为U型，其中，上述“横截面”为导向槽43沿垂直于自身长度延伸方向且垂直于基板42的方向上的横截面。示例性的，请参阅图4，“横截面”为导向槽沿A-A方向的截面。

可以理解的是，上述设于可伸缩制动部件4靠近旋转滚圈1一端的插齿41安装在滑板44上，这样在滑板44在导向槽43内来回滑动的过程中，便能够带动插齿41一起来回滑动，即或朝向旋转滚圈1滑动，或背向旋转滚圈1滑动。滑板44和插齿41之间可以采用焊接、螺纹连接等连接方式，当然，为了使得插齿41和滑板44之间的连接更为稳定，插齿41和滑板44可以一体成型，这样还能够简化插齿41和滑板44之间的制作工艺以及安装工艺。

示例性的，请参阅图3和图4，以两个导向槽43为L型导向槽为例，各导向槽43包括第一侧壁431和第二侧壁432，第一侧壁431与滑板44的侧面接触，由各第一侧壁431将滑板44与垂直于第一侧壁431方向的空间隔开，这样便限制了滑板44垂直于第一侧壁431方向的滑动。第二侧壁432与滑板44背向基板42的主表面接触，由于第二侧壁432所在平面与滑板44主表面所在平面平行，并与基板42所在的平面平行，这样便可以利用第二侧壁432限制滑板44垂直于基板42且远离基板42方向的滑动，也就可以避免滑板44从垂直于基板42方向脱落。需要说明的是，滑板44包括两个相对的主表面，其中一个主表面与基板42相接触，另外一个主表面背向基板42。

值得一提的是，可伸缩制动部件4还包括安装在滑板44背向基板42一侧的固定块45，该固定块45与滑板44固定连接。固定块45通常可采用焊接的连接方式与滑板44连接，或通过螺丝、螺栓等螺纹连接件与滑板44连接，当然，固定块45还可以与滑板44一体成型，这样可以简化固定块45与滑板44的制作工艺以及连接工艺。由于固定块45与滑板44固定连接，这样在推动固定块45时，滑板44可以同时受到力的作用而随固定块45一起滑动，请参阅图3，在一些实施例中，在滑板44上安装固定块45时，固定块45安装于滑板44的中间区域，这样在固定块45带动滑板44一起滑动时，可以使得滑板44较为稳定的滑动。

为了实现可伸缩制动部件4的可伸缩功能，可伸缩制动部件4还包括位于固定块45远离旋转滚圈1一侧的可伸缩千斤顶46，在需要可伸缩制动部件4伸出对旋转滚圈1进行制动时，可伸缩千斤顶46伸长将固定块45朝向旋转滚圈1顶起，以带动与固定块45固定连接的滑板44朝向旋转滚圈1滑动。

在一些实施例中，上述可伸缩千斤顶46选择为液压千斤顶，该液压千斤顶的活塞杆与固定块45背离旋转滚圈1的一侧相接触。为了使得可伸缩制动部件4能够朝向旋转滚圈1伸出，并能够背向旋转滚圈1缩回，上述可伸缩千斤顶46设在固定块45远离旋转滚圈1的一侧，这样在可伸缩千斤顶46的活塞上升时，便可以带动与其相抵的固定块45一起上升，也就可以使得可伸缩制动部件4朝向旋转滚圈1伸出，在可伸缩千斤顶46的活塞下降时，便可以带动与其相抵的固定块45一起下降，也就可以使得可伸缩制动部件4背向旋转滚圈1缩回。

可以理解的是，为了提高可移动伸缩部件4的安全性能，还可以在可移动伸缩部件4中设置盖板47，该盖板47位于滑板44背向基板42的一侧，且盖板47与两个导向槽43固定连接。请参阅图2～图6，可移动伸缩部件4包括由基板42，在基板42上相对设置的两个导向槽43，以及与基板42相对设置并与两个导向槽43固定连接的盖板47，上述四者围成了一个四周封闭两端开口的结构，从而可以形成相对稳定且较为安全的结构。

需要说明的是，上述盖板47的中间区域设有用于容纳固定块45和可伸缩千斤顶46的开口471，可伸缩千斤顶46和固定块45能够在该开口471内运动。上述开口471的尺寸可以根据可伸缩千斤顶46的尺寸、固定块45的尺寸以及固定块45的行程等设定，开口471的具体尺寸可以根据实际情况自行设定。通过在盖板47上开设开口471，并将固定块45和伸缩千斤顶46设于该开口471之间，既能对固定块45和伸缩千斤顶46的运行状况进行直观的了解观察，还能够减小对可旋转液压支架试验台的有限空间的占用。

在一些发明实施例中，盖板47背向或朝向滑板44的一侧设有与盖板47连接的固定件472，可伸缩千斤顶46能够通过该固定件472固定在盖板47上。示例性的，背板47背向滑板44的一侧设有固定件472，请参阅图2和图6，该固定件472包括固定条以及螺丝或螺栓等螺纹紧固件，可伸缩千斤顶46上设有相对的两个固定杆461，固定条上设有与固定杆461相匹配的凹槽，通过将固定条的凹槽与固定杆461卡合，并通过螺纹紧固件将固定条固定连接到背板47上，便能够将可伸缩千斤顶46固定在盖板47上。

在将可伸缩千斤顶46固定在盖板47上时，可以先将可伸缩千斤顶46与开口471的底边接触，再将可伸缩千斤顶46固定在盖板47上，这样可以使得可伸缩千斤顶46与盖板47之间的固定较为稳定。当然，上述固定件472还可以设在盖板47朝向滑板44的一侧，只要固定件47和可伸缩千斤顶46均与滑板44保持一定间隙即可。

为了提高本发明实施例提供的安全定位装置的自动化程度，该安全定位装置还包括控制器，该控制器分别与齿轮3和可伸缩制动部件4连接，该控制器用于在齿轮3停止转动时，控制可伸缩制动部件4伸出，使得插齿41插入旋转滚圈1的齿槽内。

可选的，控制器可以通过电机实现与齿轮3的连接，控制器还可以通过可伸缩制动部件4中的可伸缩千斤顶46实现与可伸缩制动部件4的连接。在旋转滚圈1转动到工作状态所需的角度时，与齿轮3连接的电机控制齿轮3停止转动，使得与齿轮3啮合的旋转滚圈1停止转动，在齿轮3停止转动的同时，控制器控制可伸缩制动部件4中的可伸缩千斤顶46做出顶举动作，即可伸缩千斤顶46的活塞伸出可伸缩千斤顶46的本体，此时可伸缩千斤顶46中的活塞与可伸缩制动部件4中的固定块45相抵，使得固定块45随活塞的顶举动作朝向旋转滚圈1的方向移动，也就使得与固定块45固定连接的滑板44朝向旋转滚圈1滑动，由于滑板44靠近旋转滚圈1一侧设有插齿41，此时便能够使得插齿41插入旋转滚圈1的齿槽中，对旋转滚圈1进行制动。

可以理解的是，为了更好的对旋转滚圈1进行制动，在一些实施例中，基座2相对的两个各安装有一个可伸缩制动部件4。请参阅图1，两个可伸缩制动部件4和基座2三者所在的平面与旋转滚圈1所在的平面平行，这样在对旋转滚圈1进行制动时，能够通过两个可伸缩制动部件4和基座2对旋转滚圈1形成三点制动，可以确保对旋转滚圈1的良好制动效果。

本发明实施例还提供了一种可旋转液压支架试验台，该可旋转液压支架试验台包括至少一个旋转滚圈1，以及至少一个上述技术方案所提供的安全定位装置，每个旋转滚圈1对应设置有一个安全定位装置。该可旋转液压支架试验台中的安全定位装置与上述实施例中的安全定位装置具有的优势和有益效果相同，此处不再赘述。

示例性的，上述可旋转液压支架试验台包括两个旋转滚圈1，该两个旋转滚圈1同轴相对设置，此时，便可以在两个旋转滚圈1之间的空间安装框架等架构，以使得旋转滚圈1与框架的连接结构较为稳定。为了确保可旋转液压支架试验台的使用安全，每个旋转滚圈1对应设置有一个安全定位装置，这样在对旋转滚圈1进行制动时，便可以同时对上述两个旋转滚圈1进行制动，避免只对一个旋转滚圈1进行制动时在旋转滚圈1和安全定位装置之间产生力矩，从而可以避免在使用可旋转液压支架试验台时产生安全隐患。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种安全定位装置，其特征在于，用于对可旋转液压支架试验台的旋转滚圈进行制动，所述安全定位装置包括：

安装在所述旋转滚圈一侧的至少一个基座；

安装于所述基座上的齿轮，所述齿轮与所述旋转滚圈啮合；

安装于所述基座上的至少一个可伸缩制动部件，所述可伸缩制动部件的靠近所述旋转滚圈的一端设置有插齿，在对所述旋转滚圈进行制动时，所述可伸缩制动部件朝向所述旋转滚圈伸出，使得所述插齿插入所述旋转滚圈的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的安全定位装置，其特征在于，所述可伸缩制动部件还包括：

与所述基座连接的基板；

安装于所述基板背向所述基座一侧的两个导向槽，所述两个导向槽的槽底相对，所述两个导向槽的引导方向平行于所述旋转滚圈的旋转平面，且指向或背向所述旋转滚圈；

安装于所述基板背向所述基座一侧的滑板，所述滑板的相对的两端位于所述导向槽内，且所述滑板能够在所述导向槽内滑动，所述插齿安装在所述滑板上。

3.根据权利要求2所述的安全定位装置，其特征在于，所述可伸缩制动部件还包括：

安装于所述滑板背向所述基板一侧的固定块，所述固定块与所述滑板固定连接；

可伸缩千斤顶，位于所述固定块远离所述旋转滚圈的一侧，在需要所述可伸缩制动部件伸出时，所述可伸缩千斤顶伸长将所述固定块朝向所述旋转滚圈顶起，以带动与所述固定块固定连接的滑板朝向所述旋转滚圈滑动。

4.根据权利要求3所述的安全定位装置，其特征在于，所述可伸缩制动部件还包括位于所述滑板背向所述基板一侧的盖板，所述盖板与所述两个导向槽固定连接；

所述盖板的中间区域设有用于容纳所述固定块和所述伸缩千斤顶的开口，所述伸缩千斤顶和所述固定块能够在所述开口内运动。

5.根据权利要求4所述的安全定位装置，其特征在于，所述盖板背向或朝向所述滑板的一侧设有与所述盖板连接的固定件，所述伸缩千斤顶通过所述固定件固定在所述盖板上。

6.根据权利要求2所述的安全定位装置，其特征在于，所述导向槽包括：

与所述滑板的侧面相接触的第一侧壁，所述第一侧壁用于限定所述滑板的滑动方向；

与所述滑板的背向所述基板的主表面相接触的第二侧壁，所述第二侧壁用于限制所述滑板在垂直于所述基板且远离所述基板的方向上的位移。

7.根据权利要求1所述的安全定位装置，其特征在于，所述基座相对的两侧各安装有一个所述可伸缩制动部件。

8.根据权利要求1～7任一项所述的安全定位装置，其特征在于，所述安全定位装置还包括分别与所述齿轮和所述可伸缩制动部件连接的控制器，所述控制器用于在所述齿轮停止转动时，控制所述可伸缩制动部件伸出，使所述插齿插入所述旋转滚圈的齿槽内。

9.一种可旋转液压支架试验台，包括至少一个旋转滚圈，其特征在于，还包括至少一个如权利要求1～8任一项所述的安全定位装置，每个所述旋转滚圈对应设置有一个所述安全定位装置。