CN109826784B - 注水式排水泵自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注水式排水泵自动检测装置，它包括电源转换电路、MCU主控制单元、传感监测单元、进水控制单元和排水控制单元，所述电源转换电路与MCU主控制单元相连，为MCU主控制单元提供电源，所述传感监测单元与MCU主控制单元相连，用于将传感器采集的信号接入MCU主控制单元，所述MCU主控制单元与进水控制单元相连，用于控制进水电磁阀的闭合和断开，所述MCU主控制单元与排水控制单元相连，用于控制出水电磁阀的闭合和断开。本发明提供一种注水式排水泵自动检测装置，它可以在水泵出水口连续检测到的出水量满足启动要求后，才开启水泵，避免了信号误判和水流开关的误操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种注水式排水泵自动检测装置。
背景技术
目前，常用的注水式排水泵在排水前需要对泵体进行注水，待泵体水注满后，才得以给排水，否则泵体会因注水不足而导致损坏。当水泵的轴线高于进水水面时，泵内就不会自动充满水而是被空气充满，由于泵壳内外没有压差，水也就无法被大气压力压入泵内，由于泵内存有真空，泵口的真空无法形成和保持，水泵就不能工作，所以在启动前就必须先把泵体灌满水，赶净空气形成真空才能启动。
对于注水式排水泵的泵体是否完全注满水，常规的判断，在出水口加装水流开关，水流开关安装在水管的出水口，用于监测安装在前端电动球阀是否已打开（水流量为1L/min认为开启正常）；目前遇到的情况，当前端电动球阀打开，水流量小于0.5L/min，甚至是很少量的水流过时，水流开关都有动作信号，经常会导致信号误判，泵体无法完全灌满水，而导致水泵损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种注水式排水泵自动检测装置，它可以在水泵出水口连续检测到的出水量满足启动要求后，才开启水泵，避免了信号误判和水流开关的误操作。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种注水式排水泵自动检测装置，它包括电源转换电路、MCU主控制单元、传感监测单元、进水控制单元和排水控制单元，所述电源转换电路与MCU主控制单元相连，为MCU主控制单元提供电源，所述传感监测单元与MCU主控制单元相连，用于将传感器采集的信号接入MCU主控制单元，所述MCU主控制单元与进水控制单元相连，用于控制进水电磁阀的闭合和断开，所述MCU主控制单元与排水控制单元相连，用于控制出水电磁阀的闭合和断开。
进一步，所述注水式排水泵自动检测装置包括通讯接口单元，所述通讯接口单元与MCU主控制单元相连，用于MCU主控制单元与上位机通讯。
进一步，所述注水式排水泵自动检测装置包括遥控接收单元，所述遥控接收单元与MCU主控制单元相连，用于接收外置调试遥控器的信号对装置进行参数设置。
进一步，所述MCU主控制单元连接有输出显示单元，所述输出显示单元用于显示装置工作状态及实时检测的情况。
进一步，所述注水式排水泵自动检测装置还包括声光报警模块，用于装置出现异常情况时报警。
进一步，所述电源转换电路包括AC/DC模块和稳压及充放电自动控制电路，所述AC/DC模块用于将外接市电转换成直流电，所述稳压及充放电自动控制电路用于将直流电转换成第一输出电压、第二输出电压和供电池使用的电源。
进一步，所述第一输出电压用于为传感监测单元、进水控制单元和排水控制单元分别提供电源。
进一步，所述第二输出电压用于为通讯接口单元、遥控接收单元和声光报警模块分别提供电源。
采用了上述技术方案，本发明通过在水泵的出水口安装传感器，当出水口有水流过时，传感器检测到水流信号后传输至MCU主控制单元，MCU主控制单元检测传感器采集的水流信号，当出水口连续检测到的出水量满足启动要求后，再开启水泵，从而避免了信号误判和水流开关的误操作，使用方便，检测准确。
附图说明
图1为本发明的注水式排水泵自动检测装置的原理框图；
图2为本发明的充放电自动控制电路原理图；
图3为本发明的第二输出电压电路原理图；
图4为本发明的传感监测单元电路原理图；
图5为本发明的输出显示单元电路原理图；
图6为本发明的通讯接口单元电路原理图；
图7为本发明的MCU主控制单元电路原理图；
图8为本发明的进水控制单元和排水控制单元电路原理图；
图9为本发明的声光报警模块和遥控接收单元电路原理图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～9所示，一种注水式排水泵自动检测装置，它包括电源转换电路、MCU主控制单元、传感监测单元、进水控制单元和排水控制单元，所述电源转换电路与MCU主控制单元，为MCU主控制单元提供电源，所述传感监测单元与MCU主控制单元相连，用于将传感器采集的信号接入MCU主控制单元，所述MCU主控制单元与进水控制单元相连，用于控制进水电磁阀的闭合和断开，所述MCU主控制单元与排水控制单元相连，用于控制出水电磁阀的闭合和断开，所述电源转换电路包括AC/DC模块和稳压及充放电自动控制电路，所述AC/DC模块用于将外接市电转换成直流电，所述稳压及充放电自动控制电路用于将直流电转换成第一输出电压、第二输出电压和供电池使用的电源。
如图9所示，所述注水式排水泵自动检测装置包括遥控接收单元，所述遥控接收单元与MCU主控制单元相连，用于接收外置调试遥控器的信号对装置进行参数设置，遥控接收单元采用遥控接收头HW1，其型号为HS0038，用于接收外置调试遥控器的信号，可以设置传感器检测到水流信号后至水泵启动的时间（0-1000秒），设置出水口水流过小持续时间报警，设置电机返回信号故障时间报警。
如图2所示，所述AC/DC模块用于将外接市电转换成直流电，市电AC220V的零、火线及接线地，通过接线端X1接入，分别接至X1-1、X1-3和X1-4，X1-1和AC/DC模块MD1之间设置有保险丝FUSE，用于保护电路，AC/DC模块MD1的型号为EPS-35-15，功率为35W，DC15V输出，AC/DC模块MD1的输出引脚之间连接有限流电阻R1’和红色发光二极管L1，形成交流电供电指示；MOS管V2的S极与三极管T2的发射极之间连接有限流电阻R7和绿色发光二极管L2，形成电池供电指示，MOS管V2型号为IRF9530，三极管T2型号为9013；当220V交流电供电时，L1和L2都亮，当交流电源停电时，后备电池有电且控制开关SW1处于闭合的状态下，L1灯熄灭、L2灯点亮。
如图2所示，所述充放电自动控制电路用于将直流电转换成供电池使用的电源，充放电自动控制电路包括恒流浮充电路，电阻R1和R2并联接在15V电源正极和负极之间，由电阻R2对地的电压接至MOS管V1的1脚，为MOS管V1提供导通偏至电压，使V1始终处于导通状态；三极管T1和功率电阻R3形成恒流电路，三极管T1的发射极和基极之间的电压为0.7V，再除以功率电阻值3.3欧，得出充电电流大至在210mA左右，当电池无电接入时进行恒流充电，当慢慢充电至电池的电压的上限时，电池组2端的电压接近二极管D3负端的电压，此时为小电流浮充模式，从而防止电池长时间过充；二极管D3为防止电池接反；SW1为电池控制开关，导通时电池接通，反之断开；BAT1为12V/5000mA的铅酸电池；D1、D2两个并联二极管，防止电池工作时反向放电；
充放电自动控制电路还包括电池放电控制：由电阻R8和三端稳压管T3串联产生2.5V标准参考电压，三端稳压管T3型号为LM336-2.5，由电阻R12和稳压二极管D4串联产生5.6V电压，为运放N1提供供电源，运放N1的型号为LM358，RP1电位器用于调节电池放电截止电压的比较点（在调试过程中，断开交流电源，在电池B+端输入直流12V使电源板正常工作；将输入电压降至10.5V，调节电位器RP1，使N1的第1脚输出为低电平小于0.7V；此时DC12V输出为0V，电池起到欠压保护的作用）。交流供电时，VDD端电压为14.7V左右，运放N1形成迟滞比较，此时N1的第1脚（标号为QYBH）输出为高电平电压大于3V，经过电阻R6限流后驱动三极管T2并使其导通，从而使CMOS管V2导通，输出正常的电压；当交流停电时，电池在SW1开关闭合的状态下，立即投入工作，随着电池慢慢放电，电池电压会逐步下降，当电池电压低于10.5V时，比较器N1的第1脚（标号为QYBH）输出为低电平电压小于0.7V，使三极管T2处于截止状态，此时CMOS管V2也断开，输出电压为0V。
如图2所示，所述第一输出电压为11-14V的直流电，所述第一输出电压用于为传感监测单元、进水控制单元和排水控制单元分别提供电源。
所述第二输出电压电源电路如图3所示，第二输出电压为5V直流电用于为通讯接口单元、遥控接收单元和声光报警模块分别提供电源，12V直流电压经MD2直流隔离电源模块隔离后输出DC12V，MD2直流隔离电源模块型号为SL03A-12，MD2的1脚和3脚输入电压范围为9～18V，MD2的2脚和4脚输出电压为12V，隔离后的12V电压经二极管D5、D6降压后，至电阻R16、电容C5、电阻R17、二极管D7及场效应管V3组成的电压慢慢上升电路（即接通电源的瞬间，V3的第2脚输出电压是慢慢上升的），后接至电源转换芯片N2的1脚，电源转换芯片N2的型号为LM7805，电容C6接在1脚和接地端之间，电容C7和电容C8分别接在电源转换芯片N2的3脚和接地端之间，起滤波作用，TVS管TV1和TV2是防止N2的输出端5V电压过高，超过6.5V时直接保护。
如图7所示，MCU主控制单元采用的单片机IC1型号为W78E052DDG，单片机为40引脚的双列直插式，由P0、P1、P2及P3 4个8位可单独控制的I/O口组成，为控制主板的主要核心部分。由外部晶振11.0592MHz加外部负载电容C20、C21，产生一定的震荡频率为单片机提供时钟。看门狗芯片IC2采用MAX813L，是一个内部自带可清零的定时计数器，当单片机的第13脚在1.6秒内，未对IC2芯片的定时清零的第6脚发出清零变化脉冲时，IC2芯片将在其第7脚输出一个高电平信号，使单片机的第9脚变为高电平，重而使单片机重新开始工作。该芯片主要防止单片机发生“跑死”或“死机”后程序无法恢复。重要信息存储芯片IC3采用AT93C46是一款非易失性的存储芯片，即掉电后仍能存储数据记录。主要用于保存设定的延时时间，可以根据实际泵体的大小、进水量大小来调节起动时间。
如图5所示，所述MCU主控制单元连接有输出显示单元，所述输出显示单元用于显示装置工作状态及实时检测的情况，提示故障报警类型，输出显示单元采用液晶显示模块LCD，其本身带背光功能，背光控制与单片机IC1的第24脚连接，通过遥控器设置可以打开或关闭背光显示。LCD模块采用5V供电，和单片机IC1之间的数据传输是通过串行方式，由单片机的第21、22、23脚分别控制显示模块的片选、时钟和数据功能引脚，来进行有序传递数据；当上电启动时，显示模块的工作通过C25电容和R38电阻组成的阻容复位电路，为其提供复位信号。
如图6所示，所述注水式排水泵自动检测装置包括通讯接口单元，所述通讯接口单元与MCU主控制单元相连，用于MCU主控制单元与上位机通讯，所述通讯接口单元采用RS485通讯，RS485通讯电路采用RS485通讯的专用芯片IC4，IC4型号为带静电保护和故障保护的MAX487E，单片机IC1通过芯片D3与通讯芯片IC4连接驱动，D3型号为异或门电路CD4070，芯片D3的3脚、9脚和5脚分别连至单片机IC1的第10、11和16脚，对应的引脚功能是接收、发送和收发时序控制；收、发功能的指示分别是L11绿色和L12黄色指示灯；TV3、TV4、TV5为通讯电平信号的瞬态抑制管，当电压过高时，对IC4产生保护；SW1开关和电阻R35组成通讯时的终端电阻匹配，当线路产生干扰时，可以将SW1闭合，起到线路电阻匹配。如图9所示，所述注水式排水泵自动检测装置还包括声光报警模块，用于装置出现异常情况时报警。声报警：主要由SP1蜂鸣器发出，由单片机IC1的第27脚，通过限流电阻R24、R25驱动三极管T5来控制发出间隙式的报警声。光报警：主要由L7、L8、L9、L10四个红色发光二极管组成，由单片机的第17脚，通过限流电阻R27、R28、R29驱动三极管T6来控制发出闪烁灯光。报警状态如下：
（1）当外部交流电源停电后，后备电池切入工作，此时光报警灯，每隔2秒闪一次；
（2） 当进水阀打开，而出水口未有水流出或水流过小时，持续时间过长（具体时间可以通过遥控器设置），发出声光报警；
（3）当出水阀已打开，水泵启动信号已开启，而电机返回信号不正常（时间可设定），发出声光报警。如图8所示，继电器JQ1的触点和12V电源接至X5接线端，用于控制进水电磁阀的闭合和断开，由单片机IC1的第28脚，通过限流电阻R38及三极管T7来驱动控制，二极管D8、D9并联在继电器JQ1的两端，二极管D8、D9的主要作用是续流，是防止继电器断开时的反向电动势过高，电阻R37是限流功率电阻，大小为10Ω/2W，继电器JQ1型号为HF4100F-DC5V，三极管T7的型号为S8550；
继电器JQ2的触点和12V电源接至X6接线端，用于控制水泵起停闭合和断开，由单片机IC1的第3脚，通过限流电阻R43及三极管T8来驱动控制，二极管D12、D13并联在继电器JQ2的两端，二极管D12、D13的主要作用是续流，是防止继电器断开时的反向电动势过高，电阻R44是限流功率电阻，大小为10Ω/2W，继电器JQ2型号为HF4100F-DC5V，三极管T8的型号为S8550；
继电器JQ3的触点和12V电源接至X9接线端，用于控制出水电磁阀的闭合和断开，由单片机的第2脚，通过电阻R45限流及三极管T9来驱动控制，二极管D14、D15并联在继电器JQ3的两端，二极管D14、D15的主要作用是续流，是防止继电器断开时的反向电动势过高，电阻R46是限流功率电阻，大小为10Ω/2W，继电器JQ3型号为HF4100F-DC5V，三极管T9的型号为S8550。
如图4所示，感应传感器CR30-15-DN通过接线端X7接入，提供2芯的供电电源，其输出信号为集电极开路输出，因此可以去控制光耦E1的次级，光耦E1的正极通过12V电源和限流电阻R39形成控制。当传感器有信号时，光耦导通，光耦的输出端即电阻R40的对地电压为高电平，经芯片U2整形取反后变为低电平，供单片机监测，芯片U2的型号为CD4584。还设置有电机工作信号返回监测，此信号为无源开关触点信号，通过X8接线端接入，通过+12V电源串入限流电阻至光耦E2的正极，负极接开关触点信号的一端，另一端接地，当开关触点闭合时光耦导通，光耦的输出端即电阻R42的对地电压为高电平，经芯片U2整形取反后变为低电平，供单片机监测。
本发明的工作原理如下：
MCU主控制单元上电后，看门狗自动发出上电复位信号供单片机复位开始工作，进水阀控制所对应的继电器JQ1处于断开状态、出水阀控制所对应的继电器JQ3处于断开状态、起停控制所对应的继电器JQ2处于断开状态。在上电30秒内，单片机首先自检，检查自身的工作是否正常，同时对存储芯片的设置参数进行读取，以判断启动条件，并通过液晶屏显示相关的信息以供参考。当自检正常结束后，控制连接进水电磁阀的继电器JQ1，使其打开往泵体内进水；延时5秒后，接着，控制连接出水电磁阀的继电器JQ3，使其打开；同时，检测出水口传感器的返回信号，判断泵体的出水口是否有水流出，当泵体水注满、出水口水流量足够大，且持续保持在预先设定的时间时，些时先关闭出水电磁阀继电器JQ3，然后关闭进水电磁阀继电器JQ1。接下来，可以开启排水，即控制排水启停的继电器JQ2处理闭合状态，启动流程完成。当启动流程过程中出现故障时，MCU主控制单元及时发出声光报警，并通过液晶屏显示故障，提供及时排除故障参考信息
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种注水式排水泵自动检测装置，其特征在于：它包括电源转换电路、MCU主控制单元、传感监测单元、进水控制单元和排水控制单元，所述电源转换电路与MCU主控制单元相连，为MCU主控制单元提供电源，所述传感监测单元与MCU主控制单元相连，用于将传感器采集的信号接入MCU主控制单元，所述MCU主控制单元与进水控制单元相连，用于控制进水电磁阀的闭合和断开，所述MCU主控制单元与排水控制单元相连，用于控制出水电磁阀的闭合和断开；
所述电源转换电路包括AC/DC模块和稳压及充放电自动控制电路，所述AC/DC模块用于将外接市电转换成直流电，所述稳压及充放电自动控制电路用于将直流电转换成第一输出电压、第二输出电压和供电池使用的电源；
所述充放电自动控制电路用于将直流电转换成供电池使用的电源，充放电自动控制电路包括恒流浮充电路，所述恒流浮充电路的电阻R1和R2并联接在15V电源正极和负极之间，由电阻R2对地的电压接至MOS管V1的1脚，为MOS管V1提供导通偏至电压，使V1始终处于导通状态；三极管T1和功率电阻R3形成恒流电路，三极管T1的发射极和基极之间的电压为0.7V，再除以功率电阻值3.3欧，得出充电电流大至在210mA，当电池无电接入时进行恒流充电，当慢慢充电至电池的电压的上限时，电池组2端的电压接近二极管D3负端的电压，此时为小电流浮充模式，从而防止电池长时间过充；二极管D3为防止电池接反；SW1为电池控制开关，导通时电池接通，反之断开；BAT1为12V/5000mA的铅酸电池；D1、D2两个并联二极管，防止电池工作时反向放电；
所述充放电自动控制电路还包括电池放电控制电路：所述电池放电控制电路的电阻R8和三端稳压管T3串联产生2.5V标准参考电压，三端稳压管T3型号为LM336-2.5，由电阻R12和稳压二极管D4串联产生5.6V电压，为运放N1提供供电源，运放N1的型号为LM358，RP1电位器用于调节电池放电截止电压的比较点；交流供电时，VDD端电压为14.7V左右，运放N1形成迟滞比较，此时N1的第1脚（标号为QYBH）输出为高电平电压大于3V，经过电阻R6限流后驱动三极管T2并使其导通，从而使CMOS管V2导通，输出正常的电压；当交流停电时，电池在SW1开关闭合的状态下，立即投入工作，随着电池慢慢放电，电池电压会逐步下降，当电池电压低于10.5V时，比较器N1的第1脚（标号为QYBH）输出为低电平电压小于0.7V，使三极管T2处于截止状态，此时CMOS管V2也断开，输出电压为0V；
所述注水式排水泵自动检测装置的排水工作工程为：
所述MCU主控制单元上电后，看门狗自动发出上电复位信号供单片机复位开始工作，进水阀控制所对应的继电器JQ1处于断开状态、出水阀控制所对应的继电器JQ3处于断开状态、起停控制所对应的继电器JQ2处于断开状态；在上电30秒内，MCU主控制单元首先自检，检查MCU主控制单元自身的工作是否正常，同时对存储芯片的设置参数进行读取，以判断启动条件，并通过液晶屏显示相关的信息以供参考；当自检正常结束后，控制连接进水电磁阀的继电器JQ1，使其打开往泵体内进水；延时5秒后，接着，控制连接出水电磁阀的继电器JQ3，使其打开；同时，检测出水口传感器的返回信号，判断泵体的出水口是否有水流出，当泵体水注满、出水口水流量足够大，且持续保持在预先设定的时间时，些时先关闭出水电磁阀继电器JQ3，然后关闭进水电磁阀继电器JQ1；接下来，开启排水，即控制排水启停的继电器JQ2处理闭合状态，启动流程完成；当启动流程过程中出现故障时，MCU主控制单元及时发出声光报警，并通过液晶屏显示故障，提供及时排除故障参考信息；
所述MCU主控制单元连接有输出显示单元，所述输出显示单元用于显示装置工作状态及实时检测的情况。
2.根据权利要求1所述的注水式排水泵自动检测装置，其特征在于：包括通讯接口单元，所述通讯接口单元与MCU主控制单元相连，用于MCU主控制单元与上位机通讯。
3.根据权利要求1所述的注水式排水泵自动检测装置，其特征在于：包括遥控接收单元，所述遥控接收单元与MCU主控制单元相连，用于接收外置调试遥控器的信号对装置进行参数设置。
4.根据权利要求1所述的注水式排水泵自动检测装置，其特征在于：还包括声光报警模块，用于装置出现异常情况时报警。
5.根据权利要求1所述的注水式排水泵自动检测装置，其特征在于：所述第一输出电压用于为传感监测单元、进水控制单元和排水控制单元分别提供电源。
6.根据权利要求1所述的注水式排水泵自动检测装置，其特征在于：所述第二输出电压用于为通讯接口单元、遥控接收单元和声光报警模块分别提供电源。
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