CN205374692U - 一种飞行器电池电量显示及报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞行器领域，公开了一种飞行器电池电量显示及报警装置，其与电池连接，包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号；电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；控制模块根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，判断当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，生成报警信号；指示模块根据指示信号发出电池电量提示；报警模块根据报警信号进行报警。本实用新型通过所述飞行器电池电量显示及报警装置，准确快速地判断了锂电池的实际容量和有效防止了因省略过流保护电路导致的锂电池过放损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种飞行器电池电量显示及报警装置。
背景技术
在航模领域中，绝大部分的飞行器都是采用锂电池作为动力源，而且是唯一的动力来源，一旦锂电池出现异常飞行器就会失控坠落，因此保证锂电池安全可靠非常关键。锂电池属于耗材类，在重复使用后实际容量会越来越小，直至无法使用，这就要求有一个简单且廉价的方案来准确快速判断锂电池的实际容量，在发现电池处于报废等级时发出警告提示，以杜绝危险的发生。
另外，大多飞行器所用锂电池都带有过流保护电路，有些带有智能开关，这些电池存在一个弊端就是当飞机出现异常，瞬间电流很大后过电流会保护，飞行器瞬息失去电源，会导致飞行器掉电失控坠落，或者智能开关控制系统出现死机时也会电池断电导致坠机风险，此类风险会威胁到操作人员及周边人财物的安全。因此有部分飞行器的电池就省去了开关和过流保护电路，电池后直接通电，这类电池又会出现一个新问题：如果电池长时间不拔出就会导致过放损坏。
此外，在飞行器失事坠落时，大部分情况下电池是会从机体脱落的，会导致飞控系统失去力来源，因此无法启动应急报警机制，搜索人员无法快速找到飞机以避免损失和产生其次危害。
实用新型内容
本实用新型提供了一种飞行器电池电量显示及报警装置，旨在解决现有的飞行器电池电量显示及报警装置无法准确快速判断锂电池的实际容量和因省略过流保护电路导致的锂电池过放损坏的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种飞行器电池电量显示及报警装置，其与电池连接，所述飞行器电池电量显示及报警装置包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；
所述电源模块的第一输出端与所述电流检测模块的输入端、所述指示模块的第一输入端、所述存储模块的第一输入端、所述报警模块的第一输入端以及所述控制模块的第六输入端连接，所述电源模块的第二输出端与所述控制模块的第二输入端连接，所述电源模块的第三输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述电源模块的第二输入端与所述控制模块的第一输出端连接，所述电流检测模块的第一输出端与所述控制模块的第四输入端连接，所述电流检测模块的第二输出端与所述控制模块的第三输入端连接，所述指示模块的控制端与所述控制模块的指示控制端连接，所述存储模块的串行输入端与所述控制模块的串行输出端连接，所述报警模块的第二输入端与所述控制模块的第九输出端连接；
所述电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，所述第一电源对所述电流检测模块、所述控制模块、所述报警模块、所述存储模块以及所述指示模块进行供电；所述电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；所述控制模块根据所述电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据所述电流检测信号获取当前电流，判断所述当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；所述指示模块根据所述指示信号发出电池电量提示；所述报警模块根据所述报警信号进行报警；所述存储模块对所述电池当前电量进行存储。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
从上述本实用新型可知，由于其与电池连接，包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，第一电源对电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块进行供电；电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；控制模块根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据电流检测信号获取当前电流，判断当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；指示模块根据指示信号发出电池电量提示；报警模块根据报警信号进行报警；存储模块对电池当前电量进行存储；因此，准确快速地判断了锂电池的实际容量和有效防止了因省略过流保护电路导致的锂电池过放损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的飞行器电池电量显示及报警装置的一种模块结构图；
图2为本实用新型实施例提供的飞行器电池电量显示及报警装置的另一种模块结构图；
图3为本实用新型实施例提供的飞行器电池电量显示及报警装置的示例电路结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型实施例提供飞行器电池电量显示及报警装置的一种结构，如图1所示，其与电池01连接，所述飞行器电池电量显示及报警装置包括电源模块02、电流检测模块03、控制模块04、报警模块05、存储模块06以及指示模块07。
电源模块02的第一输出端与电流检测模块03的输入端、指示模块07的第一输入端、存储模块06的第一输入端、报警模块05的第一输入端以及控制模块04的第六输入端连接，电源模块02的第二输出端与控制模块04的第二输入端连接，电源模块02的第三输出端与控制模块04的第一输入端连接，电源模块02的第二输入端与控制模块04的第一输出端连接，电流检测模块03的第一输出端与控制模块04的第四输入端连接，电流检测模块03的第二输出端与控制模块04的第三输入端连接，指示模块07的控制端与控制模块04的指示控制端连接，存储模块06的串行输入端与控制模块04的串行输出端连接，报警模块05的第二输入端与控制模块04的第九输出端连接。
电源模块02根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，第一电源对电流检测模块03、控制模块04、报警模块05、存储模块06以及指示模块07进行供电；电流检测模块03根据电池电流生成电流检测信号；控制模块04根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据电流检测信号获取当前电流，判断当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；指示模块07根据指示信号发出电池电量提示；报警模块05根据报警信号进行报警；存储模块06对电池当前电量进行存储。
控制模块04根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量可以具体为：
控制模块04获取与电压检测信号对应的电池电量以判断电池当前电量；或者
控制模块04通过获取与电流检测信号对应的电池电流，将一个完整放电周期中(如电压从12.6V降到10.5V)的电池电流与放电时间相乘后的结果作为预计电池的容量，并采用预计电池的容量与存储模块06中上次存储的预计电池的容量求和后取平均值以得到电池实际容量值，并将此电池实际容量值保存在存储模块06中，再根据将一个当前放电周期中的电池电流与放电时间相乘后的结果获取当前放电电量，最后根据当前放电电量和电池实际容量值获取当前电量。
具体实施中，如图2所示，飞行器电池电量显示及报警装置可以还包括复位模块08；复位模块08的输入端与电源模块02的第一输出端连接，复位模块08的输出端与控制模块04的第五输入端连接；复位模块08在飞行器电池电量显示及报警装置死机情况下对其进行复位。
具体实施中，如图3所示，复位模块包括第二按键K2和第九电阻R9。
第九电阻R9的第一端为复位模块的输入端，第九电阻R9的第二端和第二按键K2的第一端为复位模块的输出端，第二按键K2的第二端与电源地连接。
具体实施中，如图3所示，电源模块02包括连接器J1、场效应管M1、第一三极管Q1、第一二级管D1、第二二极管D2、第一稳压模块U1、第一按键K1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6以及第二十三电阻R23。
连接器的第一端、连接器的第二端以及第一二极管D1的正极为电源模块02的第一输入端，场效应管M1的漏极与第一按键K1的第一端、第一二极管D1的负极以及第二十三电阻R23的第一端连接，场效应管M1的栅极与第二十三电阻R23的第二端和第一三极管Q1的集电极连接，场效应管M1的源极与第二二极管D2的负极、第三电阻R3的第一端、第一电容C1的第一端、第二电容C2的第一端以及第一稳压模块U1的输入端Vin连接，第一稳压模块U1的输出端Vout、第三电容C3的第一端以及第四电容C4的第一端为电源模块02的第一输出端，第一三极管Q1的基极与第一电阻R1的第一端和第二电阻R2的第一端连接，第二二极管D2的正极与第一按键K1的第二端和第五电阻R5的第一端连接，第一电阻R1的第二端为电源模块02的第二输入端，第三电阻R3的第二端和第四电阻R4的第一端为电源模块02的第二输出端，第五电阻R5的第二端以及第六电阻R6的第一端为电源模块02的第三输出端，连接器的第三端、连接器的第四端、第二电阻R2的第二端、第一三极管Q1的发射极、第四电阻R4的第二端、第一电容C1的第二端、第二电容C2的第二端、第一稳压模块U1的接地端Gnd、第三电容C3的第二端以及第四电容C4的第二端共接于电源地。
具体实施中，如图3所示，电流检测模块03包括电流传感器U2、第二三极管Q2、第五电容C5、第六电容C6、第七电阻R7以及第八电阻R8。
电流传感器U2的输入端Vin、第五电容C5的第一端、第六电容C6的第一端以及第八电阻R8的第一端为电流检测模块03的输入端，电流传感器U2的输出端Vout和第七电阻R7的第一端为电流检测模块03的第一输出端，第二三极管Q2的基极与第七电阻R7的第二端连接，第二三极管Q2的集电极和第八电阻R8的第二端为电流检测模块03的第二输出端，第五电容C5的第二端、第六电容C6的第二端、电流传感器U2的接地端Gnd以及第二三极管Q2的发射极共接于电源地。
具体实施中，电流传感器U2的型号为CUR3105。
具体实施中，如图3所示，指示模块07包括第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2、第三发光二极管LED3、第四发光二极管LED4、第五发光二极管LED5、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13以及第十四电阻R14。
第十电阻R10的第一端、第十一电阻R11的第一端、第十二电阻R12的第一端、第十三电阻R13的第一端以及第十四电阻R14的第一端为指示模块07的第一输入端，第十电阻R10的第二端与第一发光二极管LED1的正极连接，第十一电阻R11的第二端与第二发光二极管LED2的正极连接，第十二电阻R12的第二端与第三发光二极管LED3的正极连接，第十三电阻R13的第二端与第四发光二极管LED4的正极连接，第十四电阻R14的第二端与第五发光二极管LED5的正极连接，第一发光二极管LED1的负极为指示模块07的第二输入端，第二发光二极管LED2的负极为指示模块07的第三输入端，第三发光二极管LED3的负极为指示模块07的第四输入端，第四发光二极管LED4的负极为指示模块07的第五输入端，第五发光二极管LED5的负极为指示模块07的第六输入端。
指示模块07的第二输入端至第六输入端构成指示模块07的控制端。
具体实施中，1个发光二极管闪烁表示电量低于10％，1个发光二极管亮表示电量为10％，2个发光二极管亮表示电量为30％，3个发光二极管亮表示电压为60％，4个发光二极管亮表示电压为90％，5个发光二极管亮表示电压为100％。
具体实施中，如图3所示，报警模块05包括第三三极管Q3、扬声器B1、第三二极管D3、第十五电阻R15、第十六电阻R16以及第十七电阻R17。
第三三极管Q3的集电极为报警模块05的第一输入端，第三三极管Q3的基极与第十五电阻R15的第一端和第十六电阻R16的第一端连接，第三三极管Q3的发射极与第十七电阻R17的第一端连接，第三二极管D3的负极与第十七电阻R17的第二端和扬声器B1的第一端连接，第十五电阻R15的第二端为报警模块05的第二输入端，第十六电阻R16的第二端、第三二极管D3的正极以及扬声器B1的第二端共接于电源地。
具体实施中，当飞行器起飞是需要的电流比较大，会从待机时300MA(12V左右)很快上升到10A以上，此时微处理器U3检测到这个电流变化后就会判断此时飞行器正在起飞，通知报警模块05发出起飞提示音；当飞行器正常飞行是电流会在10A到50A之间变化，如果电流瞬间超出50A说明飞行器某个地方出现异常，如电机故障等，此时微处理器U3检测到这个电流变化后就会判断此时飞行器飞行异常，通知报警模块05发出飞行异常提示音；同理当电流从瞬间从10A以上变到0A时，说明飞行器坠落，电池脱落，此时微处理器U3检测到这个电流变化后就会判断此时飞行器坠落，通知蜂鸣器单元发出飞行器坠落提示音；当检测到电流长时间(设定为20分钟)处在300MA左右没变化，说明此时飞行器处在长时间待机状态，微处理器U3检测这个现象后就会判断此时飞行器处于长时间待机状态，通知报警模块05发出长时间待机状态提示音；另外每次当电池插上飞行器通电瞬间，控制模块04会唤醒，开始一次自检和显示过程，先读取数据存储单元中的实际容量信息，如果发现电池实际容量低于额定容量30％，并通知报警模块05发出容量低警示音。
具体实施中，如图3所示，存储模块06包括存储器U4、第十电容C10、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21以及第二十二电阻R22。
存储器U4的电源端VCC、第十电容C10的第一端、第十八电阻R18的第一端、第十九电阻R19的第一端以及第二十电阻R20的第一端为存储模块06的第一输入端，存储器U4的写保护端WP与第二十电阻R20的第二端连接，存储器U4的串行时钟端SCL与第二十一电阻R21的第一端连接，存储器U4的串行数据端SDA与第二十二电阻R22的第一端连接，第十九电阻R19的第二端和第二十一电阻R21的第二端为存储模块06的第二输入端，第十八电阻R18的第二端和第二十二电阻R22的第二端为存储模块06的第三输入端，存储器U4的第一配置选择端A0、存储器U4的第二配置选择端A1、存储器U4的第三配置选择端A2以及存储器U4的接地端VSS共接于电源地。
存储模块06的第二输入端至第三输入端构成存储模块06的串行输入端。
具体实施中，存储器U4的型号为24AA32。
具体实施中，如图3所示，控制模块04包括微处理器U3、第七电容C7、第八电容C8以及第九电容C9。
微处理器U3的第一通用数据输入输出端PB0(PCINT0/CLKO/CP1)为控制模块04的第一输入端，微处理器U3的第二通用数据输入输出端PC0(ADC0/PCINT8)为控制模块04的第二输入端，微处理器U3的第三通用数据输入输出端PB2(PCINT2/SS/OC1B)为控制模块04的第三输入端，微处理器U3的第四通用数据输入输出端PC1(ADC1/PCINT9)为控制模块04的第四输入端，微处理器U3的第五通用数据输入输出端PC6(RESET/PCINT14)为控制模块04的第五输入端，微处理器U3的第六通用数据输入输出端PD2(INT0/PCINT18)为控制模块04的第一输出端，微处理器U3的第七通用数据输入输出端PD3(PCINT19/OC2B/INT1)为控制模块04的第二输出端，微处理器U3的第八通用数据输入输出端PD4(PCINT20/XCK/T0)为控制模块04的第三输出端，微处理器U3的第九通用数据输入输出端PD5(PCINT21/OC0B/T1)为控制模块04的第四输出端，微处理器U3的第十通用数据输入输出端PD6(PCINT22/OC02A/AIN0)为控制模块04的第五输出端，微处理器U3的第十一通用数据输入输出端PD7(PCINT23/AIN1)为控制模块04的第六输出端，微处理器U3的第十二通用数据输入输出端PC4(ADC4/SDA/PCINT12)为控制模块04的第七输出端，微处理器U3的第十三通用数据输入输出端PC5(ADC5/SCL/PCINT13)为控制模块04的第八输出端，微处理器U3的第十四通用数据输入输出端PB6(PCINT6/XTAL1/TOSC1)为控制模块04的第九输出端，微处理器U3的模拟电源端AVCC、微处理器U3的电源端VCC、第七电容C7的第一端以及第八电容C8的第一端为控制模块04的第六输入端，微处理器U3的参考电压端AREF与第九电容C9的第一端连接，微处理器U3的接地端GND、第七电容C7的第二端、第八电容C8的第二端以及第九电容C9的第二端共接于电源地。
控制模块04的第二输出端至第六输出端构成控制模块04的指示控制端，控制模块04的第七输出端至第八输出端构成控制模块04的串行输出端。
具体实施中，微处理器U3的型号可以为ATMEGA88PA。
具体实施中，关机状态下，当第一按键K1被按下，场效应管M1打开，第一稳压模块U1输入脚上电，开始工作，输出5V电源至控制单元，控制单元开始工作，首先去检查电源模块的第三输出端的电平状态，确定为高电平，并且持续时间3秒后，控制单元第一输出端变成高电平，维持场效应管M1的导通状态，让电源持续工作，从而实现开机过程；在开机状态，控制模块会间隔200毫秒去查询一次电源模块的第三输出端的电平状态，如果发现其为高电平，且持续时间达3秒以上，表明第一按键K1被按下，装置进入关机流程，控制模块将控制单元第一输出端变成低电平，此时场效应管M1关闭，第一电源模块U1没有电源输入，输出变成0V，整个装置关闭。
当检测到有电流从电流传感器U2输入端Vin和接地端Gnd流过时，其输出端Vout会输出一个高电平，以驱动第二三极管Q2导通，第二三极管Q2导通后电流检测模块第二输出端从高电平变成低电平，产生一个下降沿中断，控制模块接受到外部中断后唤醒，开始工作；同时电流传感器U2的输出端也接到微处理器的第三通用数据输入输出端PB2(PCINT2/SS/OC1B)，电流传感器U2将从放电端口流过电流的大小按一定的比例转变成对应的电压输出，电流越大电流传感器U2的输出电压也越高，微处理器U3将电压转换成数字量，再按同样的比例将数字量转换成电量大小，从而实现了实时的电流检测。
第一发光二极管LED1至第五发光二极管LED5直接接到微处理器U3的5个I/O口上，用I/O口直接驱动；通过微处理器U3的1个I/O来输出PWM信号以控制第三三极管Q3的开关，第三三极管Q3来驱动蜂鸣器B1；存储器U4通过IIC总线和微处理器U3连接通信，作为掉电后的数据保存。
综上所述，本实用新型实施例通过其与电池连接，包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，第一电源对电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块进行供电；电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；控制模块根据电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据电流检测信号获取当前电流，判断当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；指示模块根据指示信号发出电池电量提示；报警模块根据报警信号进行报警；存储模块对电池当前电量进行存储；因此，准确快速地判断了锂电池的实际容量和有效防止了因省略过流保护电路导致的锂电池过放损坏。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种飞行器电池电量显示及报警装置，其与电池连接，其特征在于，所述飞行器电池电量显示及报警装置包括电源模块、电流检测模块、控制模块、报警模块、存储模块以及指示模块；
所述电源模块的第一输出端与所述电流检测模块的输入端、所述指示模块的第一输入端、所述存储模块的第一输入端、所述报警模块的第一输入端以及所述控制模块的第六输入端连接，所述电源模块的第二输出端与所述控制模块的第二输入端连接，所述电源模块的第三输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述电源模块的第二输入端与所述控制模块的第一输出端连接，所述电流检测模块的第一输出端与所述控制模块的第四输入端连接，所述电流检测模块的第二输出端与所述控制模块的第三输入端连接，所述指示模块的控制端与所述控制模块的指示控制端连接，所述存储模块的串行输入端与所述控制模块的串行输出端连接，所述报警模块的第二输入端与所述控制模块的第九输出端连接；
所述电源模块根据电池电压生成第一电源和电压检测信号，所述第一电源对所述电流检测模块、所述控制模块、所述报警模块、所述存储模块以及所述指示模块进行供电；所述电流检测模块根据电池电流生成电流检测信号；所述控制模块根据所述电流检测信号或电压检测信号获取电池当前电量以生成指示信号，根据所述电流检测信号获取当前电流，判断所述当前电流是否与飞行器当前工作状态匹配，若不匹配，则生成报警信号；所述指示模块根据所述指示信号发出电池电量提示；所述报警模块根据所述报警信号进行报警；所述存储模块对所述电池当前电量进行存储。
2.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述飞行器电池电量显示及报警装置还包括复位模块；
所述复位模块的输入端与所述电源模块的第一输出端连接，所述复位模块的输出端与所述控制模块的第五输入端连接；
所述复位模块在所述飞行器电池电量显示及报警装置死机情况下对其进行复位。
3.如权利要求2所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述复位模块包括第二按键和第九电阻；
所述第九电阻的第一端为所述复位模块的输入端，所述第九电阻的第二端和所述第二按键的第一端为所述复位模块的输出端，所述第二按键的第二端与电源地连接。
4.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述电源模块包括连接器、场效应管、第一三极管、第一二极管、第二二极管、第一稳压模块、第一按键、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻以及第二十三电阻；
所述连接器的第一端、所述连接器的第二端以及所述第一二极管的正极为所述电源模块的第一输入端，所述场效应管的漏极与所述第一按键的第一端、所述第一二极管的负极以及所述第二十三电阻的第一端连接，所述场效应管的栅极与所述第二十三电阻的第二端和所述第一三极管的集电极连接，所述场效应管的源极与所述第二二极管的负极、所述第三电阻的第一端、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端以及所述第一稳压模块的输入端连接，所述第一稳压模块的输出端、所述第三电容的第一端以及所述第四电容的第一端为所述电源模块的第一输出端，所述第一三极管的基极与所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第二二极管的正极与所述第一按键的第二端和所述第五电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端为所述电源模块的第二输入端，所述第三电阻的第二端和所述第四电阻的第一端为所述电源模块的第二输出端，所述第五电阻的第二端以及所述第六电阻的第一端为所述电源模块的第三输出端，所述连接器的第三端、所述连接器的第四端、所述第二电阻的第二端、所述第一三极管的发射极、所述第四电阻的第二端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一稳压模块的接地端、所述第三电容的第二端以及所述第四电容的第二端共接于电源地。
5.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述电流检测模块包括电流传感器、第二三极管、第五电容、第六电容、第七电阻以及第八电阻；
所述电流传感器的输入端、所述第五电容的第一端、所述第六电容的第一端以及所述第八电阻的第一端为所述电流检测模块的输入端，所述电流传感器的输出端和所述第七电阻的第一端为所述电流检测模块的第一输出端，所述第二三极管的基极与所述第七电阻的第二端连接，所述第二三极管的集电极和所述第八电阻的第二端为所述电流检测模块的第二输出端，所述第五电容的第二端、所述第六电容的第二端、所述电流传感器的接地端以及所述第二三极管的发射极共接于电源地。
6.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述指示模块包括第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻以及第十四电阻；
所述第十电阻的第一端、所述第十一电阻的第一端、所述第十二电阻的第一端、所述第十三电阻的第一端以及所述第十四电阻的第一端为所述指示模块的第一输入端，所述第十电阻的第二端与所述第一发光二极管的正极连接，所述第十一电阻的第二端与所述第二发光二极管的正极连接，所述第十二电阻的第二端与所述第三发光二极管的正极连接，所述第十三电阻的第二端与所述第四发光二极管的正极连接，所述第十四电阻的第二端与所述第五发光二极管的正极连接，所述第一发光二极管的负极为所述指示模块的第二输入端，所述第二发光二极管的负极为所述指示模块的第三输入端，所述第三发光二极管的负极为所述指示模块的第四输入端，所述第四发光二极管的负极为所述指示模块的第五输入端，所述第五发光二极管的负极为所述指示模块的第六输入端；
所述指示模块的第二输入端至第六输入端构成所述指示模块的控制端。
7.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述报警模块包括第三三极管、扬声器、第三二极管、第十五电阻、第十六电阻以及第十七电阻；
所述第三三极管的集电极为所述报警模块的第一输入端，所述第三三极管的基极与所述第十五电阻的第一端和所述第十六电阻的第一端连接，所述第三三极管的发射极与所述第十七电阻的第一端连接，所述第三二极管的负极与所述第十七电阻的第二端和扬声器的第一端连接，所述第十五电阻的第二端为所述报警模块的第二输入端，所述第十六电阻的第二端、所述第三二极管的正极以及所述扬声器的第二端共接于电源地。
8.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述存储模块包括存储器、第十电容、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻以及第二十二电阻；
所述存储器的电源端、所述第十电容的第一端、所述第十八电阻的第一端、所述第十九电阻的第一端以及所述第二十电阻的第一端为所述存储模块的第一输入端，所述存储器的写保护端与所述第二十电阻的第二端连接，所述存储器的串行时钟端与所述第二十一电阻的第一端连接，所述存储器的串行数据端与所述第二十二电阻的第一端连接，所述第十九电阻的第二端和所述第二十一电阻的第二端为所述存储模块的第二输入端，所述第十八电阻的第二端和所述第二十二电阻的第二端为所述存储模块的第三输入端，所述存储器的第一配置选择端、所述存储器的第二配置选择端、所述存储器的第三配置选择端以及所述存储器的接地端共接于电源地；
所述存储模块的第二输入端至第三输入端构成所述存储模块的串行输入端。
9.如权利要求1所述的飞行器电池电量显示及报警装置，其特征在于，所述控制模块包括微处理器、第七电容、第八电容以及第九电容；
所述微处理器的第一通用数据输入输出端为所述控制模块的第一输入端，所述微处理器的第二通用数据输入输出端为所述控制模块的第二输入端，所述微处理器的第三通用数据输入输出端为所述控制模块的第三输入端，所述微处理器的第四通用数据输入输出端为所述控制模块的第四输入端，所述微处理器的第五通用数据输入输出端为所述控制模块的第五输入端，所述微处理器的第六通用数据输入输出端为所述控制模块的第一输出端，所述微处理器的第七通用数据输入输出端为所述控制模块的第二输出端，所述微处理器的第八通用数据输入输出端为所述控制模块的第三输出端，所述微处理器的第九通用数据输入输出端为所述控制模块的第四输出端，所述微处理器的第十通用数据输入输出端为所述控制模块的第五输出端，所述微处理器的第十一通用数据输入输出端为所述控制模块的第六输出端，所述微处理器的第十二通用数据输入输出端为所述控制模块的第七输出端，所述微处理器的第十三通用数据输入输出端为所述控制模块的第八输出端，所述微处理器的第十四通用数据输入输出端为所述控制模块的第九输出端，所述微处理器的模拟电源端、所述微处理器的电源端、所述第七电容的第一端以及所述第八电容的第一端为所述控制模块的第六输入端，所述微处理器的参考电压端与所述第九电容的第一端连接，所述微处理器的接地端、所述第七电容的第二端、所述第八电容的第二端以及所述第九电容的第二端共接于电源地；
所述控制模块的第二输出端至第六输出端构成所述控制模块的指示控制端，所述控制模块的第七输出端至第八输出端构成控制模块的串行输出端。
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