CN109826151B - 沿海沙滩环境治理铲沙机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了沿海沙滩环境治理铲沙机构，包括车体、纵向托架以及横梁架，所述车体前端下部安装有倾斜设置的输送装置，所述车体前端上部延伸有纵向托架，纵向托架上安装有用于驱动横梁架前后移动的往复驱动机构，横梁架的两端设置有横梁滑座，横梁滑座前后滑动配合在纵向托架前端，横梁架的下端安装有用于将沙子铲入输送装置进口端的铲入装置。本发明主要由铲入装置和输送装置配合，实现自动收集沙滩上的混合物，铲入装置由多组可伸缩的铲子组件构成，能够更好地适应沙滩高低不平的地势，并且铲斗内部设置有耙子，铲斗和耙子都能摆动一定角度，灵活性好，能够将沙滩处理的更干净彻底。

Description

沿海沙滩环境治理铲沙机构

技术领域

本发明涉及铲沙设备技术领域，具体为沿海沙滩环境治理铲沙机构。

背景技术

目前在已经开放的海滨沙滩上，由于游客很多，造成沙滩上垃圾较多，一般都是靠清洁人员及时手动捡拾清理，但这种方式并不能够将沙滩的垃圾清除彻底。如何通过机械设备大批量地进行铲沙收集，再进行后续处理，成为亟待解决的问题。

现有的铲沙设备是一种工程施工机械，通常有轮式底盘和履带式底盘，一般用于建筑工程施工之中，帮助人们快速的铲沙。但建筑工程上的沙石中没有海滨沙滩上的大量的贝壳、海草跟各种不可再生垃圾，如何一起铲出收集成为需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供沿海沙滩环境治理铲沙机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

沿海沙滩环境治理铲沙机构，包括车体、纵向托架以及横梁架，所述车体前端下部安装有倾斜设置的输送装置，所述车体前端上部延伸有纵向托架，纵向托架上安装有用于驱动横梁架前后移动的往复驱动机构，横梁架的两端设置有横梁滑座，横梁滑座前后滑动配合在纵向托架前端，横梁架的下端安装有用于将沙子铲入输送装置进口端的铲入装置。

作为本发明进一步的方案：所述铲入装置包括滑杆架和若干组铲子组件，所述滑杆架的两端上部延伸有滑杆架摆臂，所述横梁架的两端下部延伸有横梁下臂，横梁下臂的端部安装有铲子摆动马达，铲子摆动马达的输出端与滑杆架摆臂的上端驱动连接，所述滑杆架的下端沿横向分布设置有多个滑杆安装座，滑杆安装座上安装有铲子组件。

作为本发明进一步的方案：所述铲子组件包括铲子伸长液压缸、多个伸缩滑杆、滑套架、铲子连接臂以及铲斗，所述伸缩滑杆包括固定在滑套架上端面的伸缩滑套以及固定在滑杆安装座下端面的伸缩滑杆，伸缩滑杆滑动插装在伸缩滑套内，所述铲子伸长液压缸的上端固定在滑杆安装座下端面，铲子伸长液压缸的下端固定在滑套架上端面，滑套架下端固定有铲子连接臂，铲子连接臂的自由端安装有铲斗。

作为本发明进一步的方案：所述铲子连接臂的自由端延伸有铲斗转轴，铲斗通过侧壁上开设的铲斗孔转动安装在铲斗转轴上，铲子连接臂的自由端还延伸有与铲斗背壁对应的限位板，限位板与铲斗背壁之间留有间隙。

作为本发明进一步的方案：所述铲斗内部设置有用于将海草等垃圾拨入输送装置的耙子，耙子包括耙座板以及分布安装在耙座板下端面的若干个耙爪，所述铲斗内部的背臂上延伸有耙子安装限位板，所述耙座板中间通过耙子销轴与耙子安装限位板转动配合连接。

作为本发明进一步的方案：所述输送装置包括输送铲板、输送带底架、一组输送带连接机架以及一组输送带侧架，所述输送带底架包括中间底架以及两侧延伸的侧部底架，侧部底架的外侧边与输送带连接机架固定，所述中间底架在出口端处的两侧边向上延伸有挡料侧板，中间底架上安装有中间输送带组件，侧部底架上安装有侧部输送带组件，每一侧的输送带连接机架均固定有竖向布置的输送带侧架，两个输送带侧架之间的距离从进口端向出口端逐渐减小，输送带侧架的后端与挡料侧板的前侧边对齐，输送带侧架内侧安装有侧面输送带组件；所述输送铲板的后端延伸有铲板座板，铲板座板与输送带底架固定连接，输送铲板与铲板座板连接处设置有与中间输送带组件和侧部输送带组件前端配合的圆弧容置槽。

作为本发明进一步的方案：所述输送带连接机架的后端设置有竖向燕尾键条，所述车体前端设置有与竖向燕尾键条滑动配合的竖向燕尾键槽，所述纵向托架下方固定有用于驱动整个输送装置上下运动的输送升降气缸，输送升降气缸的伸缩端与输送带连接机架的顶部固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述中间输送带组件包括一组转动安装在中间底架上的中间输送转轴以及套装在中间输送转轴上的中间输送带，中间底架上安装有用于驱动其中一中间输送转轴转动的中间输送马达；所述侧部输送带组件包括一组转动安装在侧部底架上的侧部输送转轴以及套装在侧部输送转轴上的侧部输送带，侧部底架上安装有用于驱动其中一侧部输送转轴转动的侧部输送马达。

作为本发明进一步的方案：所述侧面输送带组件包括一组转动安装在侧面底架上的侧面输送转轴以及套装在侧面输送转轴上的侧面输送带，侧面底架上安装有用于驱动其中一侧面输送转轴转动的侧面输送马达，侧面输送带的底部侧边上设置有斜型橡胶裙边。

作为本发明进一步的方案：所述往复驱动机构包括往复连接杆、旋转圆盘以及往复驱动马达，所述纵向托架上安装有往复驱动马达，往复驱动马达的输出端安装有旋转圆盘，所述往复连接杆的一端与旋转圆盘上的偏心轴转动连接，往复连接杆的另一端与横梁架上延伸的连接座转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明主要由铲入装置和输送装置配合，实现自动收集沙滩上的混合物，铲入装置由多组可伸缩的铲子组件构成，能够更好地适应沙滩高低不平的地势，并且铲斗内部设置有耙子，铲斗和耙子都能摆动一定角度，灵活性好，能够将沙滩处理的更干净彻底；

2、输送装置由中间输送带组件、侧部输送带组件以及侧面输送带组件围成，能够将沙料混合物集中运送到车体内部，输送方便；

3、侧面输送带的底部侧边上设置有斜型橡胶裙边，侧面输送带与中间输送带、侧部输送带之间通过斜型橡胶裙边接触，防止沙子贝壳等物体卡住传送带；

4、输送带连接机架的后端设置有竖向燕尾键条，车体前端设置有与竖向燕尾键条滑动配合的竖向燕尾键槽，通过输送升降气缸的伸缩，就可以控制整个输送装置上、下运动，当工作完成后，输送升降气缸收缩，使整个输送装置上提，防止与地面干涉。

附图说明

图1为沿海沙滩环境治理铲沙机构的立体结构示意图；

图2为沿海沙滩环境治理铲沙机构中往复驱动机构与铲入装置连接的侧面结构示意图；

图3为沿海沙滩环境治理铲沙机构中铲入装置的立体结构示意图；

图4为沿海沙滩环境治理铲沙机构中铲子组件的立体结构示意图；

图5为沿海沙滩环境治理铲沙机构中铲子组件剖开的结构示意图；

图6为沿海沙滩环境治理铲沙机构中输送装置的立体结构示意图；

图7为沿海沙滩环境治理铲沙机构中输送装置的侧面结构示意图；

图8为沿海沙滩环境治理铲沙机构中输送装置的正面结构示意图；

图9为沿海沙滩环境治理铲沙机构中输送装置A处放大的结构示意图；

图10为沿海沙滩环境治理铲沙机构中输送装置B处放大的结构示意图。

图中：100-车体，1-铲入装置，11-横梁架，111-横梁滑座，112-连接座，113-横梁下臂，114-铲子摆动马达，12-滑杆架，121-滑杆架摆臂，122-滑杆安装座，13-铲子伸长液压缸，14-伸缩滑杆，15-滑套架，16-铲子连接臂，161-限位板，162-开口销，163-铲斗转轴，164-限位螺母，17-铲斗，171-耙子安装限位板，172-耙子销轴，18-耙子，19-纵向托架，191-旋转圆盘，192-往复连接杆，193-往复驱动马达，2-输送装置，21-输送铲板，22-中间底架，221-挡料侧板，222-中间输送马达，223-中间输送带，23-侧部底架，231-侧部输送马达，232-侧部输送带，24-侧面底架，241-侧面输送马达，242-侧面输送带，243-斜型橡胶裙边，25-输送带连接机架，251-竖向燕尾键条，26-输送升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明提供一种技术方案：沿海沙滩环境治理铲沙机构，包括车体100、纵向托架19以及横梁架11，所述车体100前端下部安装有倾斜设置的输送装置2，所述车体100前端上部延伸有纵向托架19，纵向托架19上安装有一组用于驱动横梁架11前后移动的往复驱动机构，横梁架11的两端设置有横梁滑座111，横梁滑座111前后滑动配合在纵向托架19前端，横梁架11的下端安装有用于将沙子铲入输送装置2进口端的铲入装置1，车体100内部对应输送装置2的出口端可设置有一沙料收集箱，用于收集铲送的沙料混合物。

请参阅图1～2，可优选地，所述往复驱动机构包括往复连接杆192、旋转圆盘191以及往复驱动马达193，所述纵向托架19上安装有往复驱动马达193，往复驱动马达193的输出端安装有旋转圆盘191，所述往复连接杆192的一端与旋转圆盘191上的偏心轴转动连接，往复连接杆192的另一端与横梁架11上延伸的连接座112转动连接。往复驱动马达193工作，随着旋转圆盘191的转动，即可驱动横梁架11在纵向托架19上实现前、后往复运动。

请参阅图1～3，可优选地，所述铲入装置1包括滑杆架12和若干组铲子组件，所述滑杆架12的两端上部延伸有滑杆架摆臂121，所述横梁架11的两端下部延伸有横梁下臂113，横梁下臂113的端部安装有铲子摆动马达114，铲子摆动马达114的输出端与滑杆架摆臂121的上端驱动连接，所述滑杆架12的下端沿横向分布设置有多个滑杆安装座122，滑杆安装座122上安装有铲子组件。

请参阅图4～5，可优选地，所述铲子组件包括铲子伸长液压缸13、多个伸缩滑杆14、滑套架15、铲子连接臂16以及铲斗17，所述伸缩滑杆14包括固定在滑套架15上端面的伸缩滑套以及固定在滑杆安装座122下端面的伸缩滑杆，伸缩滑杆滑动插装在伸缩滑套内，所述铲子伸长液压缸13的上端固定在滑杆安装座122下端面，铲子伸长液压缸13的下端固定在滑套架15上端面，滑套架15下端固定有铲子连接臂16，滑套架15通过螺栓螺母即可将铲子连接臂16固定，使得铲斗17的角度固定，螺栓螺母上穿设有开口销用于防松，铲子连接臂16与滑套架15的夹角可优选为110-170度；铲子连接臂16的自由端安装有铲斗17。

请参阅图5，可优选地，所述铲子连接臂16的自由端延伸有铲斗转轴163，铲斗17通过侧壁上开设的铲斗孔转动安装在铲斗转轴163上，铲斗转轴163上套装有用于限位的限位螺母164，限位螺母164上穿设的开口销162用于防松，铲斗17可以围绕铲斗转轴163旋转；铲子连接臂16的自由端还延伸有与铲斗17背壁对应的限位板161，限位板161与铲斗17背壁之间留有间隙，使得铲斗17能够旋转一定角度来适应高低不平的地势。

请参阅图5，可优选地，所述铲斗17内部设置有用于将海草等垃圾拨入输送装置2的耙子18，耙子18包括耙座板以及分布安装在耙座板下端面的若干个耙爪，所述铲斗17内部的背臂上延伸有耙子安装限位板171，所述耙座板中间通过耙子销轴172与耙子安装限位板171转动配合连接。耙子18可以围绕耙子销轴172旋转一定角度，耙子安装限位板171对耙子18进行转动限位。

铲入装置由多组可伸缩的铲子组件构成，能够更好地适应沙滩高低不平的地势，并且铲斗17内部设置有耙子18，铲斗18和耙子都能摆动一定角度，灵活性好，能够将沙滩处理的更干净彻底。

请参阅图6～10，可优选地，所述输送装置2包括输送铲板21、输送带底架、一组输送带连接机架25以及一组输送带侧架24，所述输送带底架包括中间底架22以及两侧延伸的侧部底架23，侧部底架23的外侧边与输送带连接机架25固定，所述中间底架22在出口端处的两侧边向上延伸有挡料侧板221，中间底架22上安装有中间输送带组件，侧部底架23上安装有侧部输送带组件，每一侧的输送带连接机架25均固定有竖向布置的输送带侧架24，两个输送带侧架24之间的距离从进口端向出口端逐渐减小，输送带侧架24的后端与挡料侧板221的前侧边对齐，输送带侧架24内侧安装有侧面输送带组件；所述输送铲板21的后端延伸有铲板座板211，铲板座板211与输送带底架22固定连接，输送铲板21与铲板座板211连接处设置有与中间输送带组件和侧部输送带组件前端配合的圆弧容置槽，显然，输送铲板21的上端面与各个输送带组件的输送平面对齐。

请参阅图1，可优选地，所述输送带连接机架25的后端设置有竖向燕尾键条251，所述车体100前端设置有与竖向燕尾键条251滑动配合的竖向燕尾键槽，所述纵向托架19下方固定有用于驱动整个输送装置2上下运动的输送升降气缸26，输送升降气缸26的伸缩端与输送带连接机架25的顶部固定连接。

通过输送升降气缸26的伸缩，就可以控制整个输送装置2上、下运动，当工作完成后，输送升降气缸26收缩，使整个输送装置2上提，防止与地面干涉。

请参阅图6～10，其中，所述中间输送带组件包括一组转动安装在中间底架22上的中间输送转轴以及套装在中间输送转轴上的中间输送带223，中间底架22上安装有用于驱动其中一中间输送转轴转动的中间输送马达222；所述侧部输送带组件包括一组转动安装在侧部底架23上的侧部输送转轴以及套装在侧部输送转轴上的侧部输送带232，侧部底架23上安装有用于驱动其中一侧部输送转轴转动的侧部输送马达231。

所述侧面输送带组件包括一组转动安装在侧面底架24上的侧面输送转轴以及套装在侧面输送转轴上的侧面输送带242，侧面底架24上安装有用于驱动其中一侧面输送转轴转动的侧面输送马达241，侧面输送带242的底部侧边上设置有斜型橡胶裙边243。侧面输送带与中间输送带、侧部输送带之间通过斜型橡胶裙边接触，防止沙子贝壳等物体卡住传送带。

本发明的工作原理是：铲子摆动马达114带动滑杆架12及铲子组件摆动到远离设备的最大极限位置，此时，往复驱动马达193驱动旋转圆盘191转动，在旋转圆盘191作用下，往复连接杆192带动横梁架11也伸出到最大极限位置，然后，铲子伸长液压缸13伸出，使每组铲子组件接触到沙滩，在旋转圆盘191作用下，往复连接杆192带动横梁架11逐渐向靠近设备一侧运动，同时，铲子摆动马达114也向靠近设备一侧旋转，旋转圆盘191及铲子摆动马达114到达极限位置时，正好铲斗17将混合物送入到输送装置2内，然后，铲斗17在摆回过程中，为了避免铲斗17与沙滩接触，铲子伸长液压缸13收回，重复以上动作，即可连续铲沙；

沙料被铲送到输送装置2上，输送装置2由中间输送带组件、侧部输送带组件以及侧面输送带组件围成，能够将沙料混合物集中运送到车体100内部，输送方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.沿海沙滩环境治理铲沙机构，包括车体(100)、纵向托架(19)以及横梁架(11)，其特征在于：所述车体(100)前端下部安装有倾斜设置的输送装置(2)，所述车体(100)前端上部延伸有纵向托架(19)，纵向托架(19)上安装有一组用于驱动横梁架(11)前后移动的往复驱动机构，横梁架(11)的两端设置有横梁滑座(111)，横梁滑座(111)前后滑动配合在纵向托架(19)前端，横梁架(11)的下端安装有用于将沙子铲入输送装置(2)进口端的铲入装置(1)；

所述铲入装置(1)包括滑杆架(12)和若干组铲子组件，所述滑杆架(12)的两端上部延伸有滑杆架摆臂(121)，所述横梁架(11)的两端下部延伸有横梁下臂(113)，横梁下臂(113)的端部安装有铲子摆动马达(114)，铲子摆动马达(114)的输出端与滑杆架摆臂(121)的上端驱动连接，所述滑杆架(12)的下端沿横向分布设置有多个滑杆安装座(122)，滑杆安装座(122)上安装有铲子组件；

所述铲子组件包括铲子伸长液压缸(13)、多个伸缩滑杆(14)、滑套架(15)、铲子连接臂(16)以及铲斗(17)，所述伸缩滑杆(14)包括固定在滑套架(15)上端面的伸缩滑套以及固定在滑杆安装座(122)下端面的伸缩滑杆，伸缩滑杆滑动插装在伸缩滑套内，所述铲子伸长液压缸(13)的上端固定在滑杆安装座(122)下端面，铲子伸长液压缸(13)的下端固定在滑套架(15)上端面，滑套架(15)下端固定有铲子连接臂(16)，铲子连接臂(16)的自由端安装有铲斗(17)；

所述铲子连接臂(16)的自由端延伸有铲斗转轴(163)，铲斗(17)通过侧壁上开设的铲斗孔转动安装在铲斗转轴(163)上，铲子连接臂(16)的自由端还延伸有与铲斗(17)背壁对应的限位板(161)，限位板(161)与铲斗(17)背壁之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的沿海沙滩环境治理铲沙机构，其特征在于：所述铲斗(17)内部设置有用于将海草、垃圾拨入输送装置(2)的耙子(18)，耙子(18)包括耙座板以及分布安装在耙座板下端面的若干个耙爪，所述铲斗(17)内部的背臂上延伸有耙子安装限位板(171)，所述耙座板中间通过耙子销轴(172)与耙子安装限位板(171)转动配合连接。

3.根据权利要求1所述的沿海沙滩环境治理铲沙机构，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送铲板(21)、输送带底架、一组输送带连接机架(25)以及一组输送带侧架(24)，所述输送带底架包括中间底架(22)以及两侧延伸的侧部底架(23)，侧部底架(23)的外侧边与输送带连接机架(25)固定，所述中间底架(22)在出口端处的两侧边向上延伸有挡料侧板(221)，中间底架(22)上安装有中间输送带组件，侧部底架(23)上安装有侧部输送带组件，每一侧的输送带连接机架(25)均固定有竖向布置的输送带侧架(24)，两个输送带侧架(24)之间的距离从进口端向出口端逐渐减小，输送带侧架(24)的后端与挡料侧板(221)的前侧边对齐，输送带侧架(24)内侧安装有侧面输送带组件；所述输送铲板(21)的后端延伸有铲板座板(211)，铲板座板(211)与输送带底架(22)固定连接，输送铲板(21)与铲板座板(211)连接处设置有与中间输送带组件和侧部输送带组件前端配合的圆弧容置槽。

4.根据权利要求3所述的沿海沙滩环境治理铲沙机构，其特征在于：所述输送带连接机架(25)的后端设置有竖向燕尾键条(251)，所述车体(100)前端设置有与竖向燕尾键条(251)滑动配合的竖向燕尾键槽，所述纵向托架(19)下方固定有用于驱动整个输送装置(2)上下运动的输送升降气缸(26)，输送升降气缸(26)的伸缩端与输送带连接机架(25)的顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的沿海沙滩环境治理铲沙机构，其特征在于：所述中间输送带组件包括一组转动安装在中间底架(22)上的中间输送转轴以及套装在中间输送转轴上的中间输送带(223)，中间底架(22)上安装有用于驱动其中一中间输送转轴转动的中间输送马达(222)；所述侧部输送带组件包括一组转动安装在侧部底架(23)上的侧部输送转轴以及套装在侧部输送转轴上的侧部输送带(232)，侧部底架(23)上安装有用于驱动其中一侧部输送转轴转动的侧部输送马达(231)。

6.根据权利要求3所述的沿海沙滩环境治理铲沙机构，其特征在于：所述侧面输送带组件包括一组转动安装在侧面底架(24)上的侧面输送转轴以及套装在侧面输送转轴上的侧面输送带(242)，侧面底架(24)上安装有用于驱动其中一侧面输送转轴转动的侧面输送马达(241)，侧面输送带(242)的底部侧边上设置有斜型橡胶裙边(243)。

7.根据权利要求1所述的沿海沙滩环境治理铲沙机构，其特征在于：所述往复驱动机构包括往复连接杆(192)、旋转圆盘(191)以及往复驱动马达(193)，所述纵向托架(19)上安装有往复驱动马达(193)，往复驱动马达(193)的输出端安装有旋转圆盘(191)，所述往复连接杆(192)的一端与旋转圆盘(191)上的偏心轴转动连接，往复连接杆(192)的另一端与横梁架(11)上延伸的连接座(112)转动连接。

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