CN109821904B - 粗轧变压的轧制方法、控制装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粗轧变压的轧制方法、控制装置及计算机可读存储介质，属于热轧带钢粗轧技术领域。所述粗轧变压的轧制方法包括以下步骤：获取粗轧过程中轧辊的轧制力；根据所述轧辊的轧制力获取自动辊缝控制模块的最大调节幅度；当所述轧辊咬入板坯头部时，控制所述轧辊开始下压动作；在所述轧辊下压过程中，根据所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度，所述轧辊采取与所述最大调节幅度相对应的压下速率。本发明轧变压的轧制方法保证中间坯呈现延厚度方向楔形控制，达到减少F1尾部负荷，同时减小粗轧中间坯尾部温降的目的。
Description
技术领域
本发明涉及热轧带钢粗轧技术领域，特别涉及一种粗轧变压的轧制方法、控制装置及计算机可读存储介质。
背景技术
热轧轧制高强薄规格冷轧料及一些较宽、较硬的品种钢，空过CB(coil Box，板卷箱)模式时，由于中间坯较长，尾部温降增加，经常发生F1尾部轧制力偏大，导致AGC(AutoGap Control，自动辊缝控制)过载保护，精轧调平值无法调节的情况，严重时造成精轧跑偏废钢、塔型卷及甩尾非计划更换轧辊。
热轧轧制出现AGC过载保护和精轧调平值无法调节的情况，制约现场顺稳生产，不利于难轧规格产品拓展，增加热轧生产成本。
发明内容
本发明提供一种粗轧变压的轧制方法，解决了或部分解决了现有技术中热轧轧制出现AGC过载保护和精轧调平值无法调节的情况，制约现场顺稳生产，不利于难轧规格产品拓展，增加热轧生产成本的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种粗轧变压的轧制方法，应用于自动辊缝控制模块，包括以下步骤：获取粗轧过程中轧辊的轧制力；根据所述轧辊的轧制力获取自动辊缝控制模块的最大调节幅度；当所述轧辊咬入板坯头部时，控制所述轧辊开始下压动作；在所述轧辊下压过程中，根据所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度，所述轧辊采取与所述最大调节幅度相对应的压下速率。
进一步地，所述获取粗轧过程中轧辊的轧制力包括:通过轧制力计算公式获取粗轧过程中轧辊的轧制力。
进一步地，所述轧制力计算公式如下：P＝1.15BclcQpσs；其中：P-轧制力；σs-材料的变形抗力；σs＝f(T，A，ε),
T为热力学温度,A为回归系数，t为实际采用板坯温度值，ε为变形程度，
a1-a9均为回归系数；Qp-外端影响函数，
lc为接触弧长，hc为轧件平均厚度，
H为轧制前板坯厚度，h为轧制后板坯厚度，
R为轧辊半径，△h为自动辊缝控制的调整量；Bc-轧制前后轧件的平均宽度，
B为轧制前板坯宽度，b为轧制后板坯宽度。
进一步地，所述根据轧辊的轧制力获取自动辊缝控制模块的最大调节幅度包括：根据轧制力计算公式，获得粗轧道次压下量与轧制力的对应关系：
轧制道次末端压下量与轧制力对应关系：
根据粗轧道次压下量与轧制力的对应关系及轧制道次末端压下量与轧制力对应关系，获得单道次自动辊缝控制的最大调节幅度；所述单道次自动辊缝控制的最大调节幅度为：
其中：H为轧制前板坯厚度；h为轧制后板坯厚度；h1：变压下轧制中间坯末端厚度；P：单道次轧制力；Pmax：粗轧机设备最大轧制力。
进一步地，所述控制轧辊开始下压动作，包括：在控制所述轧辊下压过程中，增加自动辊缝控制调整限幅、增加粗轧机过载轧制力保护限幅。
进一步地，所述控制轧辊开始下压动作，包括：根据轧机设备最大轧制力，获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；当设定的所述自动辊缝控制模块的调节幅度大于所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度时，按照所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度控制所述轧辊进行下压。
进一步地，所述控制轧辊开始下压动作，包括：根据设定的所述自动辊缝控制模块的下压幅度值，获得轧机设备轧制力；当获得的轧机设备轧制力大于轧机设备最大轧制力时，根据轧机设备最大轧制力获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；按照所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度控制所述轧辊进行下压。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种粗轧变压的控制装置包括：获取单元，用于获取粗轧过程中轧辊的轧制力；获得单元，用于根据所述轧辊的轧制力，获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；第一控制单元，用于当所述轧辊咬入板坯头部时，控制所述轧辊开始下压动作；第二控制单元，用于在所述轧辊下压过程中，根据所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度，控制所述轧辊采取与所述最大调节幅度相对应的压下速率。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种粗轧变压的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现粗轧变压的轧制方法。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现粗轧变压的轧制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于获取粗轧过程中轧辊的轧制力，根据轧辊的轧制力获取自动辊缝控制模块的最大调节幅度，当轧辊咬入板坯头部时，控制轧辊开始下压动作，在轧辊下压过程中，根据自动辊缝控制模块的最大调节幅度，轧辊采取与最大调节幅度相对应的压下速率，保证中间坯呈现延厚度方向楔形控制，达到减少F1尾部负荷，同时减小粗轧中间坯尾部温降的目的。
附图说明
图1为本发明实施例提供的粗轧变压的轧制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的粗轧变压的轧制示意图；
图3为本发明实施例提供的粗轧变压的轧制后中间坯的示意图；
图4为图1中粗轧变压的轧制方法的粗轧机末道次变压下轧制曲线示意图；
图5为粗轧变压的轧制方法的RT2温度与正常粗轧的RT2温度的对比图；
图6为粗轧变压的轧制方法的F1轧制力与正常粗轧的F1轧制力的对比图。
具体实施方式
参见图1-3，本发明实施例提供的一种粗轧变压的轧制方法，应用于自动辊缝控制模块，包括以下步骤：
步骤1，获取粗轧过程中轧辊的轧制力。
步骤2，根据轧辊的轧制力获取自动辊缝控制模块的最大调节幅度。
步骤3，当轧辊咬入板坯头部时，控制轧辊开始下压动作。
步骤4，在轧辊下压过程中，根据自动辊缝控制模块的最大调节幅度，轧辊采取与最大调节幅度相对应的压下速率。
本申请具体实施方式由于获取粗轧过程中轧辊的轧制力，根据轧辊的轧制力获取自动辊缝控制模块的最大调节幅度，当轧辊咬入板坯头部时，控制轧辊开始下压动作，在轧辊下压过程中，根据自动辊缝控制模块的最大调节幅度，轧辊采取与最大调节幅度相对应的压下速率，保证中间坯呈现延厚度方向楔形控制，达到减少F1尾部负荷，同时减小粗轧中间坯尾部温降的目的。
详细介绍步骤1。
获取粗轧过程中轧辊的轧制力包括:通过轧制力计算公式获取粗轧过程中轧辊的轧制力。
所述轧制力计算公式如下：
P＝1.15BclcQpσs；
其中：P-轧制力；
σs-材料的变形抗力；σs＝f(T，A，ε),
T为热力学温度,A为回归系数，t为实际采用板坯温度值，ε为变形程度，
a1-a9均为回归系数；
Qp-外端影响函数，
lc为接触弧长，hc为轧件平均厚度，
H为轧制前板坯厚度，h为轧制后板坯厚度，
R为轧辊半径，△h为自动辊缝控制的调整量；
Bc-轧制前后轧件的平均宽度，
B为轧制前板坯宽度，b为轧制后板坯宽度。
详细介绍步骤2。
根据轧辊的轧制力获取自动辊缝控制模块的最大调节幅度包括：根据轧制力计算公式，获得粗轧道次压下量与轧制力的对应关系：
轧制道次末端压下量与轧制力对应关系：
根据粗轧道次压下量与轧制力的对应关系及轧制道次末端压下量与轧制力对应关系，获得单道次自动辊缝控制的最大调节幅度；
单道次自动辊缝控制的最大调节幅度为：
其中：H为轧制前板坯厚度；h为轧制后板坯厚度；h1：变压下轧制中间坯末端厚度；P：单道次轧制力；Pmax：粗轧机设备最大轧制力。
详细介绍步骤3。
控制所述轧辊开始下压动作包括：在控制所述轧辊下压过程中，增加自动辊缝控制调整限幅、增加粗轧机过载轧制力保护限幅。
控制轧辊开始下压动作包括：根据轧机设备最大轧制力，获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；当设定的所述自动辊缝控制模块的调节幅度大于所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度时，按照所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度控制所述轧辊进行下压。
控制轧辊开始下压动作包括：根据设定的所述自动辊缝控制模块的下压幅度值，获得轧机设备轧制力；当获得的轧机设备轧制力大于轧机设备最大轧制力时，根据轧机设备最大轧制力获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；按照所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度控制所述轧辊进行下压。
根据轧机设备最大轧制力，可得到自动辊缝控制的最大调节幅度，当设定自动辊缝控制的调节幅度大于自动辊缝控制的最大调节幅度时，按照自动辊缝控制的最大调节幅度控制所述轧辊进行下压。根据设定的自动辊缝控制的下压幅度值，可获得轧机设备轧制力，当获得的轧机设备轧制力大于轧机设备最大轧制力时，根据轧机设备最大轧制力获得自动辊缝控制的最大调节幅度，控制所述轧辊进行下压。防止自动辊缝控制的下压量超过轧机设备能力极限从而损坏轧机设备。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种粗轧变压的控制装置包括：获取单元，用于获取粗轧过程中轧辊的轧制力；获得单元，用于根据所述轧辊的轧制力，获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；第一控制单元，用于当所述轧辊咬入板坯头部时，控制所述轧辊开始下压动作；第二控制单元，用于在所述轧辊下压过程中，根据所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度，控制所述轧辊采取与所述最大调节幅度相对应的压下速率。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种粗轧变压的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现粗轧变压的轧制方法。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现粗轧变压的轧制方法
为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。
取M3A22钢种，其成品规格：3*1800mm，中间坯厚度：42mm，出炉温度：1220℃，RT2温度：1050℃。
根据P＝1.15BclcQpσs获取粗轧过程中轧辊的轧制力P＝2650吨。根据轧辊的轧制力获取自动辊缝控制模块的最大调节幅度，AGC末道次下压动作限幅≤7mm，以自动辊缝控制模块控制轧辊进行下压动作时间节点，以板坯头部带载0.5秒，成功咬入之后才允许动作。轧机设备轧制力限幅<Pmax＝4400吨。
根据粗轧机末道次轧制力P＝2650吨(计算得到轧制力)与压下量(H-h0)对应关系，不考虑板坯变形热、宽展等因素影响，可根据获得粗轧道次压下量与轧制力的对应关系：
及轧制道次末端压下量与轧制力对应关系：
获得单道次自动辊缝控制模块的最大调节幅度；
即得到自动辊缝控制模块变压下调节7mm(h0-h1)时，粗轧机轧制力增幅约600吨。
参见图4，粗轧实施变压下控制，AGC调节幅度7mm，轧制力增幅较模型设定增加650吨，与模型计算轧制力增幅600吨，偏差仅50吨，满足现场使用要求。
参见图5-6，粗轧变压下进行轧制，有效提高中间坯尾部温度约15℃，缓解F1设备能力不足，中间坯尾部负荷超限，避免了AGC过载保护，调平值无法调节；提高精轧尾部板型控制精度，减少精轧尾部跑偏废钢、甩尾非计划换辊等疑难问题。对于热轧顺稳生产，空过CB规格产品拓展，生产成本降低起到良好的推动作用。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种粗轧变压的轧制方法，其特征在于，应用于自动辊缝控制模块，包括以下步骤：
获取粗轧过程中轧辊的轧制力；
根据所述轧辊的轧制力，获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；
当所述轧辊咬入板坯头部时，控制所述轧辊开始下压动作；
在所述轧辊下压过程中，根据所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度，控制所述轧辊采取与所述最大调节幅度相对应的压下速率；
所述获取粗轧过程中轧辊的轧制力，包括:
通过轧制力计算公式获取粗轧过程中轧辊的轧制力；
所述轧制力计算公式如下：
P＝1.15BclcQpσs；
其中：P-轧制力；
σs-材料的变形抗力；σs＝f(T，A，ε)，
T为热力学温度,A为回归系数，t为实际采用板坯温度值，ε为变形程度，
a1-a9均为回归系数；
Qp-外端影响函数，
lc为接触弧长，hc为轧件平均厚度，
H为轧制前板坯厚度，h为轧制后板坯厚度，
R为轧辊半径，△h为自动辊缝控制的调整量；
BC-轧制前后轧件的平均宽度，
B为轧制前板坯宽度，b为轧制后板坯宽度。
2.根据权利要求1所述的粗轧变压的轧制方法，其特征在于，根据所述轧辊的轧制力，获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度，包括：
根据轧制力计算公式，获得粗轧道次压下量与轧制力的对应关系：
轧制道次末端压下量与轧制力对应关系：
根据粗轧道次压下量与轧制力的对应关系及轧制道次末端压下量与轧制力对应关系，获得单道次自动辊缝控制的最大调节幅度；
所述单道次自动辊缝控制的最大调节幅度为：
其中：H为轧制前板坯厚度；h为轧制后板坯厚度；h1：变压下轧制中间坯末端厚度；P：单道次轧制力；Pmax：粗轧机设备最大轧制力。
3.根据权利要求1所述的粗轧变压的轧制方法，其特征在于，所述控制轧辊开始下压动作，包括：
在控制所述轧辊下压过程中，增加自动辊缝控制调整限幅、增加粗轧机过载轧制力保护限幅。
4.根据权利要求3所述的粗轧变压的轧制方法，其特征在于，所述控制轧辊开始下压动作，包括：
根据轧机设备最大轧制力，获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；
当设定的所述自动辊缝控制模块的调节幅度大于所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度时，按照所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度控制所述轧辊进行下压。
5.根据权利要求3所述的粗轧变压的轧制方法，其特征在于，所述控制轧辊开始下压动作，包括：
根据设定的所述自动辊缝控制模块的下压幅度值，获得轧机设备轧制力；
当获得的轧机设备轧制力大于轧机设备最大轧制力时，根据轧机设备最大轧制力获得所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度；
按照所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度控制所述轧辊进行下压。
6.一种粗轧变压的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取粗轧过程中轧辊的轧制力；
获得单元，用于根据所述轧辊的轧制力，获得自动辊缝控制模块的最大调节幅度；
第一控制单元，用于当所述轧辊咬入板坯头部时，控制所述轧辊开始下压动作；
第二控制单元，用于在所述轧辊下压过程中，根据所述自动辊缝控制模块的最大调节幅度，控制所述轧辊采取与所述最大调节幅度相对应的压下速率；
所述轧制力计算公式如下：
P＝1.15BclcQpσS；
其中：P-轧制力；
σs-材料的变形抗力；σs＝f(T，A，ε)，
T为热力学温度,A为回归系数，t为实际采用板坯温度值，ε为变形程度， 
a1-a9均为回归系数；
Qp-外端影响函数，
lc为接触弧长，hc为轧件平均厚度，
H为轧制前板坯厚度，h为轧制后板坯厚度，
R为轧辊半径，△h为自动辊缝控制的调整量；
BC-轧制前后轧件的平均宽度，
B为轧制前板坯宽度，b为轧制后板坯宽度。
7.一种粗轧变压的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5任一权项所述的方法步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任一权项所述的方法步骤。
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