CN109818894B - 多径信道下gmsk信号检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种多径信道下GMSK信号检测方法及检测装置。该方法包括以下步骤：将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性；使用信道估计特性纠正信号的相位，完成对信号进行同频同向的预处理；对预处理后的信号进行相干解调，完成2个积分符号对应采样点的积分，得到每一个符号的信息；对积分后的信号进行盲均衡，检测多径信息并且修正。本发明通过相干解调和盲均衡的方式完成对GMSK信号的检测和均衡，能够很好的解决高速GMSK信号的解调问题，使GMSK信号能够在多径信道下更好的传递信息，具有能够对高速业务信号形成更好支持的优点。

Description

多径信道下GMSK信号检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种多径信道下GMSK信号检测方法及检测装置。

背景技术

随着现代通信技术的发展，许多优秀的调制技术应运而生，其中高斯最小频移键控(GMSK)技术是无线通信中比较突出的一种二进制调制方法，它具有良好的功率谱特性和较好的抗干扰性能，特别适用于无线通信和卫星通信。目前，很多通信标准都采用了GMSK技术，例如，GSM(全球移动通信系统)、DECT(数字增强无绳通信)等。数据检测可以采用MLSE(最小均方误差)检测方法，MLSE通过基于改进的Ungerboek算法(一种比较常用的判决算法)的Viterbi(维特比算法，用于在数字通信链路中解卷积以消除噪音)均衡实现。在接收端找出发送的MSK(最小(相)移键控)符号序列，然后将其映射成二进制信息，就完成数据的解调。Viterbi检测器(VA)的功能是估计出送入移动信道的MSK符号序列。

但是针对GMSK信号的检测业界普遍采用匹配滤波和LMSE(最小均方差)检测算法。LMSE检测算法如下：在检测过程中，检测系统可以用有限状态机表示，对离散时间n的每一状态仅与I(输入信号)中前L_h个MSK符号有关。也就是说，MSK符号触发状态机的状态转移，下一状态由当前I中的MSK符号唯一确定。时刻n状态机的状态表示为：σ[n]＝[I[n],I[n-1],……,I[n-(L_h-1)]]

上式右边有L_h个符号。在一般情况下，若I[n]的值为-j或j的复数值，则I[n+1]就为-1或1的实数值，即实数与复数交替出现。由上面可知，每个状态与L_h个MSK符号有关，故状态数M等于：

从而有σ[n]∈{s₁,s₂,……,s_M}，s_m表示第m个状态。σ[n]属于状态集中的一个状态，其编号为1到M。因为L_h小于等于4，则状态机的状态数小于等于32。在实现过程中，MSK符号与状态号之间存在映射关系，可以建立映射表，通过映射表可以随时得到MSK符号。根据实际的状态转移关系，可以得到每一个状态合法的前状态和后状态，包括开始状态和停止状态。

建立状态的概念后，求最可能的MSK符号序列的问题就转化为确定通过整个状态网格的最佳路径。所有的状态都有两个合法的下一状态，即：I[n]∈{1,-1}或I[n]∈{j,-j}。

Viterbi数据检测是根据网格图寻找最大概率路径来完成，因此必须计算每条转移路径的度量值，度量值大的路径作为幸存路径。路径度量Gain按下列方式计算：

其中s_a和s_b分别表示前一时刻的状态和目前状态，由MSK符号描述，Y[n]为Y的第n个样点。从式子可以看出，两个合法状态I[n]成正负关系，因此某状态转向两个下一合法状态的路径度量值也成正负关系。

此外，可以从图1中的状态转换关系图看出一些利于dsp(数字信号处理)的特点，例如，L_h＝2时，如图1所示的状态转换关系图可以看出以下几个特点：(1)转换关系是由2L_h+1/2个蝶形变化组成；(2)蝶形的上支路的下一状态小于2L_h+1/2，上下分路的路径度量值成正负关系；(3)奇偶状态交替出现，即奇状态只能转换为偶状态，偶状态只能转换为奇状态。

由幸存路径可以得到发送的MSK序列估计I_est。根据下列式子将MSK符号序列转化为不归零二进制序列。

rx_burst[n]＝I_est[n]/(j·rx_burst[n-1]·I_est[n-1])

上式同时完成MSK解映射和差分译码。

此时LMSE检测算法一般针对低速信号，一个符号点对应的时间长，例如GSM中GMSK信号速率选为270.833kbit/sec。如果物理层传输12Mbit/sec，那么每一个采样点对应的时间是GSM采样点时间的1/40，GSM状态数是4，对应到高速数据传输状态就需要160个状态，能反映出对应的多径情况，所以针对高速多径信道，继续采用LMSE算法检测几乎不可能。为此需要一种新的检测算法来完成高速GMSK信号的检测。

因此，急需一种多径信道下GMSK信号检测方法及检测装置。

发明内容

本发明提供了一种多径信道下GMSK信号检测方法及检测装置，以便于GMSK信号能够在多径信道下更好的传递信息。

本发明的一个方面，提供了一种多径信道下GMSK信号检测方法，包括以下步骤：

将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性；

使用信道估计特性纠正信号的相位，完成对信号进行同频同向的预处理；

对预处理后的信号进行相干解调，完成2个积分符号对应采样点的积分，得到每一个符号的信息；

对积分后的信号进行盲均衡，检测多径信息并且修正。

进一步地，将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性的步骤具体包括以下步骤：

将接收的信号与本地训练序列进行相关，得到相关值；

对相关值求模并加上长度为L的窗，得到加窗后的峰值，其中，L为可变长度的信道阶数，3≤L≤5；

根据加窗后的峰值确定信道延时，并得到高速下的信道估计特性。

进一步地，使用恒模算法对积分后的信号进行盲均衡。

进一步地，使用GMSK对预处理后的信号进行相干解调。

进一步地，还包括步骤：对修正后得到的信号进行译码。

本发明的第二个方面，提供了一种实现上述所述的多径信道下GMSK信号检测方法的多径信道下GMSK信号检测装置，包括：

信道估计特性计算模块，用于将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性发送至预处理模块；

预处理模块，用于使用接收的信道估计特性纠正信号的相位，完成对信号进行同频同向的预处理；

符号信息计算模块，用于对预处理后的信号进行相干解调，完成2个积分符号对应采样点的积分，得到每一个符号的信息；

盲均衡模块，用于对积分后的信号进行盲均衡，检测多径信息并且修正。

进一步地，信道估计特性计算模块包括：

相关值计算单元，用于将接收的信号与本地训练序列进行相关，得到相关值；

加窗单元，用于对相关值求模并加上长度为L的窗，得到加窗后的峰值，其中，L为可变长度的信道阶数，3≤L≤5；

信道延时计算单元，根据加窗后的峰值确定信道延时，并得到高速下的信道估计特性发送至预处理模块。

进一步地，还包括译码模块，用于对修正后得到的信号进行译码。

本发明提供的多径信道下GMSK信号检测方法及检测装置，与现有技术相比具有以下进步：本发明通过相干解调和盲均衡的方式完成对GMSK信号的检测和均衡，能够很好的解决高速GMSK信号的解调问题，使GMSK信号能够在多径信道下更好的传递信息，具有能够对高速业务信号形成更好支持的优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为状态转换关系图；

图2为本发明实施例中多径信道下GMSK信号检测方法的步骤图；

图3为本发明实施例中多径信道下GMSK信号检测装置的器件连接框图；

图4为相干检测和盲均衡处理时的步骤图；

图5为GMSK的帧结构的结构示意图；

图6为进行相关时的相关值图；

图7为相干解调仿真图；

图8为接收到的多径信号(郊区信道)星座图；

图9为相干解调之后的信号(郊区信道)星座图；

图10为相干解调联合盲均衡之后的信号(郊区信道)星座图；

图11为简化的数字自适应均衡系统框图；

图12为完整的GMSK信号匹配滤波后滑动相关均衡装置图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实施例提供了一种多径信道下GMSK信号检测方法及检测装置。

如图2，本实施例的多径信道下GMSK信号检测方法，包括以下步骤：

步骤100、将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性；

步骤200、使用信道估计特性纠正信号的相位，完成对信号进行同频同向的预处理；

步骤300、对预处理后的信号进行相干解调，完成2个积分符号对应采样点的积分，得到每一个符号的信息；

步骤400、对积分后的信号进行盲均衡，检测多径信息并且修正。

本实施例的多径信道下GMSK信号检测方法，通过相干解调和盲均衡的方式完成对GMSK信号的检测和均衡，能够很好的解决高速GMSK信号的解调问题，使GMSK信号能够在多径信道下更好的传递信息，具有能够对高速业务信号形成更好支持的优点。

具体实施时，将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性的步骤具体包括以下步骤：

将接收的信号与本地训练序列进行相关，得到相关值；

对相关值求模并加上长度为L的窗，得到加窗后的峰值，其中，L为可变长度的信道阶数，3≤L≤5；

根据加窗后的峰值确定信道延时，并得到高速下的信道估计特性。

具体实施时，使用恒模算法对积分后的信号进行盲均衡。能有效补偿信道的非理想特性，克服码间干扰，减小误码率，提高通信质量。

具体实施时，使用GMSK对预处理后的信号进行相干解调。

具体实施时，还包括步骤：对修正后得到的信号进行译码。

如图3，本实施例还提供了一种实现上述实施例中所述的多径信道下GMSK信号检测方法的多径信道下GMSK信号检测装置，包括：

信道估计特性计算模块，用于将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性发送至预处理模块；

预处理模块，用于使用接收的信道估计特性纠正信号的相位，完成对信号进行同频同向的预处理；

符号信息计算模块，用于对预处理后的信号进行相干解调，完成2个积分符号对应采样点的积分，得到每一个符号的信息；

盲均衡模块，用于对积分后的信号进行盲均衡，检测多径信息并且修正。

本实施例的多径信道下GMSK信号检测装置，通过相干解调和盲均衡的方式完成对GMSK信号的检测和均衡，能够很好的解决高速GMSK信号的解调问题，使GMSK信号能够在多径信道下更好的传递信息，具有能够对高速业务信号形成更好支持的优点。

如图3，信道估计特性计算模块包括：

相关值计算单元，用于将接收的信号与本地训练序列进行相关，得到相关值；

加窗单元，用于对相关值求模并加上长度为L的窗，得到加窗后的峰值，其中，L为可变长度的信道阶数，3≤L≤5；

信道延时计算单元，根据加窗后的峰值确定信道延时，并得到高速下的信道估计特性发送至预处理模块。

具体实施时，盲均衡模块使用恒模算法对积分后的信号进行盲均衡。能有效补偿信道的非理想特性，克服码间干扰，减小误码率，提高通信质量。

具体实施时，符号信息计算模块使用GMSK对预处理后的信号进行相干解调。

具体实施时，还包括译码模块，用于对修正后得到的信号进行译码。

如图4和图12，图12中的箭头为信号流向。本实施例的多径信道下GMSK信号检测方法及检测装置在具体使用时，相干解调的前提首先需要进行载波同步和定时同步，以及相位需要提前校准，如图5，针对这种GMSK的帧结构一般定义如下，最前面有同步头，同步头进行载波同步和时间同步。后面的每一个数据块(每一个突发)中间都有训练序列(导频)，导频是用来进行信道估计和匹配滤波。同步、信道估计和匹配滤波分两步进行。为了完成匹配滤波，必须先进行同步和信道估计。

信道估计和匹配滤波都是以接收信号r为输入，r是接收到的GMSK突发信号的采样序列。过采样因子(OSR)的定义是f_s/r_b，其中f_s是采样频率，r_b是符号速率，L_h表示信道冲击响应的期望长度，单位是比特时间。信道估计器将信道冲击响应h输入到匹配滤波器，同时传递估计出的接收信号r中的突发位置。

同步是根据训练序列的相关特性获得的，例如采用m序列，例如：采用的M序列多项式(Polynomial)、寄存器数值(Register)和训练序列(TRAINING)如下：

Polynomial＝[1 0 1 1 0 1]；

Register＝[0 1 0 0 1 0]；

TRAINING(113＝30+63+20)＝

[10001010100111111010000011100,0010010001101100101101011101111001100010101001111110100000111000,010010001101100101101011101111]

经过MSK映射后得到接收信号T_SEQ，选取T_SEQ的中间的MSK符号为T_SEQ_c，接收机接收到的信号和本地训练序列相关时，相关峰值附近的信号比较小，能更加准确的估计出信道特征。由此可求到T_SEQ与T_SEQ_E的互相关函数值，即：

式中*表示卷积，T_SEQc[-]^*表示T^* _SEQc中的元素逆转。

训练序列经过信道后，在接收端接收到的信号为：

r_TSEQ＝T_SEQ*h+w

其中h是信道冲击响应，w是信道噪声，用T_SEQ[-]^*与上式卷积得到：

上式中第三步的近似式是基于w为白噪声及T_SEQ具有白噪声特性。如果接收到的突发信号与T_SEQ[-]^*求卷积，其结果用v表示，那么在v中包含了信道冲击响应，这样，采用滑动窗技术可以同时完成同步和信道估计。

在GMSK系统中，滑动窗技术用于专用同步突发的同步，该同步确定接收信号的采样时间。滑动窗技术的第一步是用r与T_SEQ[-]^*卷积获得信号v:

v＝r*T_SEQ[-]^*

v是中间结果，对v中所有采样值求模平方，得到能量估计：

e[n]＝v[n]²

由下式得到窗能量：

其中L＝L_h*OSR-1，we中最高能量所对应的样值点m_max就是信道冲击响应的起始点，根据m_max和过采样因子，就可以估计出信道冲击响应h和突发的起始位置。采用上述方法估计的信道冲击响应h的长度不能超过CPL*T_b。

在获得采样同步和估计出信道冲击响应之后，匹配滤波器的输出为：

Y＝r*h^*[-]

同时完成对r抽取，这是由于r是过采样信号，抽取后输出信号由每个MSK符号的一个样值。

上面正常突发的123-trainLEN比特训练序列TRAINING具有良好的自相关特性。确切的说是trainLEN比特的中间trainMid比特具有这一特性，头部的CPL比特是trainMid比特的最后CPL位的重复，同样，尾部的CPL比特是trainMid比特的前CPL位的重复，这样在头部和尾部各加CPL比特是起到保护作用。TSOC(正中间trainMid比特)的自相关值如图6，图6中的横向代表峰值功率，纵向代表自相关值。

实际的信道中还存在噪声的影响，因此相关值不可能像图6一样完美。峰值可能受到衰减，峰值周围的零值点也可能出现一定的数值。为了抵抗信道的这种影响，通常会采用能量窗的方法来处理，即对求得的相关值求模并加上长度为L(可变长度的信道阶数，3<＝L<＝5)的窗，根据加窗后的峰值再确定信道延时。这里取得到加窗后的最大相关比特和窗的影响，就可以得到信道延时的值。

信道的阶数直接决定了均衡中的匹配滤波和均衡本身的计算量和复杂度。为了使均衡模块的计算量尽量少，并且能够反映信道的实际情况，选择可变长度的信道阶数(L)估计，3<＝L<＝5即可比较准确的反映各种情况下的信道。这样对于均衡模块来说，较之恒定L＝5只需要多保存几个常数矩阵，而相应的可以减少大量运算量。

完成匹配滤波之后，需要进行相干检测和盲均衡处理，流程如下：

高斯最小频移键控(GMSK)调制技术的调制信号具有恒定包络的特性，因而系统的RF前端电路的线性要求较低。

通常采用BT＝0.35，称作0.35GMSK的数字调制方式。0.35表示高斯滤波器带宽与比特率之比。

GMSK是一种特殊的数字FM(调频)调制方式。给RF(射频就是天线发射后在空中的无线信号)载波频率加上或者减去fb/4表示1和0(fb为比特率)。使用两个频率表示1和0的调制技术记作FSK(频移键控)。在GSM中，数据速率选为fbkbit/sec，正好是RF频率偏移的4倍，这样作可以把调制频谱降到最低并提高信道效率。比特率fb正好是频率偏移4倍的FSK调制称作MSK(最小频移键控)。使用高斯预调制滤波器进一步减小调制频谱。它可以降低频率转换速度，否则快速的频率转换将导致向相邻信道辐射能量。

0.35GMSK不是相位调制(也就是说不是像QPSK(正交相移键控)那样由绝对相位状态携带信息)。它是由频率的偏移，或者说是相位的变化携带信息。GMSK可以通过I/Q图(振幅/相位)表示。如果没有高斯滤波器，当传送一连串恒定的1时，MSK信号将保持在高于载波中心频率fb/4Hz的状态。如果将载波中心频率作为固定相位基准，fb/4Hz的信号将导致相位的稳步增加。相位将以每秒fb/4次的速率进行360度旋转。在一个比特周期内(1/fbHz)，相位将在I/Q图中移动四分之一圆周、即90度的位置。数据1可以看作相位增加90度。两个1使相位增加180度，三个1是270度，依此类推。数据0表示在相反方向上相同的相位变化。

对于各种调制系统，波形相位连续的一般条件是前一码元末尾的总相位等于后一码元开始的总相位，如下式：

由式(1)表明，前一码元a_k-1在KT_s时刻的载波相位与当前码元a_k在KT_s时刻的载波相位相同，即有

在采用相干解调时，可以假设

的初始参考值为0，这时由式(2)可知

S_k(t)＝cos[ω_st+θ_k(t)](k-1)T_s＜t≤kT_s (4)

式中，

称为第k个码元的附加相位。

由于MSK信号是一种FSK(二进制频移键控)信号，所以它可以采用解调FSK信号的相干法或非相干法解调。由于MSK信号可以看成一种余弦基带脉冲加权的参差QPSK(正交相移键控)调制，所以可以采用如图7所示的相干解调方式，图7中，横向代表采样点，纵向代表幅度。

式(4)中给出的MSK信号的两个分量，若在接收时分别用提取的载波cosω_st和-sinω_st，相乘，再进行低通滤波，则有：

上两式的右端，除了差一个常数因子1/2外，和原MSK信号的两个正交分量的振幅相同。因为只有k为奇数时p_k才改变。同理只有k为偶数时q_k才改变，所以两者不可能同时改变。如图7、图8、图9和图10示意，图8、图9和图10中，横向代表I振幅，纵向代表Q相位，所以实际上每一个相干解调后的信号都是2个积分符号的积分结果，所以解调门限SNR能够为此提高3dBc。GMSK/MSK的信号波形相当于一种特殊的OQPSK信号波形，其正交的两路码元也是偏置的，其特殊之处在于其包络是正弦形，而不是矩形。

如果信号相干解调之后需要继续进行均衡，例如进行盲均衡CMA(恒模算法)，则积分之后的信号首先不进行判别，而是叠加之后的信号输入给盲均衡模块。注意虚部需要延迟一个符号采样周期后才开始计算，并且虚部首先计算。

信道均衡的算法很多，常用的有基于训练序列的非盲均衡与盲自适应均衡算法，其中的误差准则又有多种：适用于PSK类幅度恒定的恒模算法(CMA)、最小均方误差算法(LMS)、基于判决反馈的算法(DFE)等。本实施例采用的是恒模算法(CMA)。

对于“Bussgang类”自适应均衡算法，用得很普遍，叫做恒模算法(CMA),非常适合用于恒包络的MPSK调制。图11是简化的数字自适应均衡系统框图，其中P代表判决。图中，q_k为发送符号数据，可表示为s(n)＝a(n)+jb(n)，a(n)和b(n)分别为其实部和虚部；H_n为信道冲击响应；v(n)为加性高斯白噪声；y(n)为接收信号；z(n)为自适应均衡器的输出；

为判决器的输出；W_n为均衡器抽头系数。

令接收信号矢量Y_n＝[y(n),y(n-1),…,y(n-N+1)]^T，符号“T”表示转置，N为均衡器横向滤波器抽头数；均衡器抽头系数矢量W＝[w(0),w(1),…,w(n-1)]，则有

z(n)＝W^TY_n

式中，L为信道冲击响应的阶数。通常，基于随机梯度算法的自适应均衡器系数的迭代形式为

式中，μ是迭代步长；J(w)是代价函数；e_n是误差项，并与均衡器输入信号Y_n及迭代步长共同构成误差校正项。

对于恒模算法，其代价函数可表示为J(w)＝E{[|z(n)|²-R²]²}，式中，是仅与信源统计特性相关的恒定正常数。容易得到恒模算法的误差项为

e_n＝z(n)[|z(n)|²-R²]

恒模算法只与信号幅度有关，因而不受信号频偏和相偏的影响，但在迭代过程中，由于有限字长等因素，也有可能会引入相偏，因此一般来说，恒模自适应均衡算法应在载波同步之前完成。但对于此处的MSK信号，软判决结果是个实数，因此均衡器横向滤波器的系数也为实数，则在均衡过程中不会引入相偏，因此均衡也可以放在载波同步之后完成。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多径信道下GMSK信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性；

使用信道估计特性纠正信号的相位，完成对信号进行同频同向的预处理；

对预处理后的信号进行相干解调，完成2个积分符号对应采样点的积分，得到每一个符号的信息；

对积分后的信号进行盲均衡，检测多径信息并且修正；

将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性的步骤具体包括以下步骤：

将接收的信号与本地训练序列进行相关，得到相关值；

对相关值求模并加上长度为L的窗，得到加窗后的峰值，其中，L为可变长度的信道阶数，3≤L≤5；

根据加窗后的峰值确定信道延时，并得到高速下的信道估计特性；

使用恒模算法对积分后的信号进行盲均衡；

使用GMSK对预处理后的信号进行相干解调；

还包括步骤：对修正后得到的信号进行译码。

2.一种实现权利要求1所述的多径信道下GMSK信号检测方法的多径信道下GMSK信号检测装置，其特征在于，包括：

信道估计特性计算模块，用于将接收的GMSK信号与本地训练序列进行相关，得到高速下的信道估计特性发送至预处理模块；

预处理模块，用于使用接收的信道估计特性纠正信号的相位，完成对信号进行同频同向的预处理；

符号信息计算模块，用于对预处理后的信号进行相干解调，完成2个积分符号对应采样点的积分，得到每一个符号的信息；

盲均衡模块，用于对积分后的信号进行盲均衡，检测多径信息并且修正。

3.根据权利要求2所述的多径信道下GMSK信号检测装置，其特征在于，信道估计特性计算模块包括：

相关值计算单元，用于将接收的信号与本地训练序列进行相关，得到相关值；

加窗单元，用于对相关值求模并加上长度为L的窗，得到加窗后的峰值，其中，L为可变长度的信道阶数，3≤L≤5；

信道延时计算单元，根据加窗后的峰值确定信道延时，并得到高速下的信道估计特性发送至预处理模块。

4.根据权利要求3所述的多径信道下GMSK信号检测装置，其特征在于，盲均衡模块使用恒模算法对积分后的信号进行盲均衡。

5.根据权利要求4所述的多径信道下GMSK信号检测装置，其特征在于，符号信息计算模块使用GMSK对预处理后的信号进行相干解调。

6.根据权利要求5所述的多径信道下GMSK信号检测装置，其特征在于，还包括译码模块，用于对修正后得到的信号进行译码。

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