CN109818203B - 可通过机械手远程拆装的摄像头支座 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，包括上支架和下底座，摄像头与上支架固连，上支架下部设置有导向孔，与下底座的导向销配合实现上支架的定位；导向孔的两侧设置球形柱塞，通过与下底座矩形导向销的卡槽配合，实现上支架的固定；上支架上安装有弹性端子排模块，弹性端子可上下浮动；下支架上安装与之对应的固定触点模块；当上支架与下底座安装到位后，弹性端子与固定触点之间通过弹力压紧，实现电气的可靠连接。本发明提供了一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，摄像头拆装仅需上提或下压上支架，即可实现上支架和下支座机械和电气的分离与对接，操作简单，可很好的满足机械手拆装摄像头的操作需求。
Description
技术领域
本发明属于一种摄像头支座，具体涉及一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座。
背景技术
一般情况下，摄像头固定在云台上，摄像头的线缆为整根线缆或采用普通航插连接，摄像头需更换时必须通过人工操作进行拆卸。在一些封闭等不宜人员直接进入的环境中，摄像头的更换需要借助远程操作机械手实现，机械手操作物体的灵活性远不如人手，常规的摄像头支座及线缆连接方式无法满足机械手操作要求。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在的常规摄像头支座及线缆连接方式无法满足机械手操作要求的缺点而提出的，其目的是提供一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座。
本发明的技术方案是：
一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，包括与摄像头连接的上支架和下底座，所述上支架包括框型固定架和设置于固定架底部的连接架，连接架的底部形成导向孔，两对称侧壁上设置有球形柱塞，另一端面上安装有弹性端子排模块，弹性端子排模块与摄像头通过电线连接；所述下底座包括安装座和设置于其顶部的导向销和固定触点模块，所述导向销两对称侧壁上设置有卡槽，导向销和导向孔装配连接。
所述固定架为一端敞口的长方框型。
所述摄像头置于固定架框内，且固定架的两侧壁与摄像头外部套设的连接环之间通过转轴连接。
所述导向孔为矩形孔。
所述球形柱塞的球头伸入导向孔内。
所述弹性端子排模块底面设置有可上下浮动的弹性端子。
所述固定触点模块顶面设置有可上下浮动的固定触点。
所述导向销为矩形柱结构，顶部形状纵截面呈梯形，横截面呈矩形的销头，销头底面尺寸与导向孔间隙配合。
所述球形柱塞与卡槽卡合。
所述弹性端子和固定触点均为圆柱型。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，摄像头拆装仅需上提或下压上支架，即可实现上支架和下支座机械和电气的分离与对接，操作简单，可很好的满足机械手拆装摄像头的操作需求。
附图说明
图1是本发明可通过机械手远程拆装的摄像头支座的拆卸状态下的结构示意图；
图2是本发明可通过机械手远程拆装的摄像头支座中上支架的结构示意图；
图3是本发明可通过机械手远程拆装的摄像头支座中下底座的结构示意图。
其中：
1 机械手 2 上支架
3 下底座 4 摄像头
5 固定架 6 导向孔；
7 球形柱塞 8 弹性端子排模块
9 安装座 10 导向销
11 卡槽 12 固定触点模块
13 弹性端子 14 固定触点
15 连接环 16 转轴
17 连接架 18 电线。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本发明可通过机械手远程拆装的摄像头支座进行详细说明：
如图1~3所示，一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，包括与摄像头4连接的上支架2和下底座3，
所述上支架2包括框型固定架5和设置于固定架5底部的连接架17，连接架17的底部形成导向孔6，两对称侧壁上设置有球形柱塞7，另一端面上安装有弹性端子排模块8，弹性端子排模块8与摄像头4通过电线18连接；
所述下底座3包括安装座9和设置于其顶部的导向销10和固定触点模块12，所述导向销10两对称侧壁上设置有卡槽11，导向销10和导向孔6装配连接。
所述固定架5为一端敞口的长方框型。
所述摄像头4置于固定架5框内，且固定架5的两侧壁与摄像头4外部套设的连接环15之间通过转轴16连接。
所述导向孔6为矩形孔。
所述球形柱塞7的球头伸入导向孔6内。
所述弹性端子排模块8底面设置有可上下浮动的弹性端子13。
所述固定触点模块12顶面设置有可上下浮动的固定触点14。
所述导向销10为矩形柱结构，顶部形状纵截面呈梯形，横截面呈矩形的销头，销头底面尺寸与导向孔6间隙配合。
所述球形柱塞7与卡槽11卡合。
所述弹性端子13和固定触点14均为圆柱型。
本发明的使用方法：
机械手1安装摄像头4时，通过机械手1夹取上支架2上的固定架5，将上支架2上的导向孔5对准下支座3上的导向销10，向下移动机械手1，导向孔6进入导向销10中，实现上支架2的定位，同时导向孔6中的球形柱塞7卡牢在导向销10上的卡槽11上，从而实现上支架2在下底座3上的机械固定。
在机械固定完成的同时，上支架2上的弹性端子排模块8与下底座上3上的固定触点模块12亦完成对接，弹性端子排模块8上的弹性端子13与固定触点模块12上的固定触点14在弹簧下相互压紧，实现电气的可靠连接。
机械手1拆除摄像头4时，与上述安装过程相反。
本发明提供一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，该摄像头支座分为上下两部分：上支架和下底座，摄像头与上支架固连，上支架下部设置有矩形导向孔，与下底座的矩形导向销配合实现上支架的定位；导向孔的两侧设置球形柱塞，通过与下底座矩形导向销的卡槽配合，实现上支架的固定。为解决摄像头线缆连接的便捷操作问题，在上支架上安装有圆柱形弹性端子排模块，弹性端子可上下浮动；下支架上安装与之对应的固定触点模块。当上支架与下底座安装到位后，弹性端子与固定触点之间通过弹力压紧，实现电气的可靠连接。
本发明提供了一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，摄像头拆装仅需上提或下压上支架，即可实现上支架和下支座机械和电气的分离与对接，操作简单，可很好的满足机械手拆装摄像头的操作需求。
Claims (4)
1.一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，其特征在于：包括与摄像头（4）连接的上支架（2）和下底座（3），所述上支架（2）包括框型固定架（5）和设置于固定架（5）底部的连接架（17），连接架（17）的底部形成导向孔（6），导向孔（6）的两对称侧壁上设置有球形柱塞（7），所述球形柱塞（7）的球头伸入导向孔（6）内，连接架（17）的侧部安装有弹性端子排模块（8），弹性端子排模块（8）与摄像头（4）通过电线（18）连接，所述弹性端子排模块（8）底面设置有可上下浮动的弹性端子（13）；
所述下底座（3）包括安装座（9）和设置于其顶部的导向销（10）和固定触点模块（12），所述导向销（10）两对称侧壁上设置有卡槽（11），导向销（10）和导向孔（6）装配连接，所述导向销（10）为矩形柱结构，顶部形状纵截面呈梯形，横截面呈矩形的销头，销头底面尺寸与导向孔（6）间隙配合，所述固定触点模块（12）顶面设置有可上下浮动的固定触点（14），所述球形柱塞（7）与卡槽（11）卡合；
所述摄像头（4）置于固定架（5）框内，且固定架（5）的两侧壁与摄像头（4）外部套设的连接环（15）之间通过转轴（16）连接。
2.根据权利要求1所述的一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，其特征在于：所述固定架（5）为一端敞口的长方框型。
3.根据权利要求1所述的一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，其特征在于：所述导向孔（6）为矩形孔。
4.根据权利要求1所述的一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座，其特征在于：所述弹性端子（13）和固定触点（14）均为圆柱型。
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