CN109815848A - 停车场安全预警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种停车场安全预警系统及方法，包括：第一感知设备，通信代理服务器，掌迹设备，具体实现中，当有人进入停车场时，停车场入口处的所述第一感知设备采集第一视频，向所述通信代理服务器发送所述第一视频，所述通信代理服务器对接收到的所述第一视频进行提取比对等操作，从而确认对方是否为高危人员，若为高危人员，所述通信代理服务器向所述掌迹设备发送所述第一预警信息，从而实现对高危人员的识别，预警和定位。

Description

停车场安全预警系统及方法

技术领域

本申请涉及预警技术领域，具体涉及一种停车场安全预警系统及方法。

背景技术

目前大型的停车场中都安装了监控设备，并且有专门的安保人员在视频监控中心时时关注监控画面，以便及时发现并处理突发事件，然而这样不仅费时费力，效率不高，更重要的是，当遇到高危人员时，监控设备无法对高危人员进行识别也无法预警，从而错失了最好的识别、预警、定位高危人员的时机。

发明内容

本申请实施例提供了一种停车场安全预警系统及方法，用于实时监控停车场进出人员和车辆，自动识别出高危人员，并发出预警，通知安保人员前往。

第一方面，本申请提供了一种停车场安全预警系统，包括第一感知设备，通信代理服务器，掌迹设备，所述第一感知设备，所述掌迹设备均与所述通信代理服务器通信连接，其中：

所述第一感知设备，用于采集停车场各出入口的第一视频，并向所述通信代理服务器发送所述第一视频，所述第一视频包括驾驶员人脸视频和车辆视频，或者仅包括人脸视频；

所述通信代理服务器，用于接收所述第一视频，以及当检测到所述第一视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频时，从所述驾驶员人脸视频中提取出驾驶员的人脸图像，从所述车辆视频中识别出车牌号；以及以所述车牌号为查询标识查询，得到与所述车牌号相关联的车主信息，所述车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息；以及比对所述车主的人脸图像和所述驾驶员的人脸图像，确定驾驶员与车主是否为同一人；若确定出所述驾驶员与所述车主是同一人，则以所述车主身份信息为查询标识，查询高危人员数据库，确定所述驾驶员是否为高危人员；若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；若确定出所述车主不是高危人员，不采取任何动作；以及若确定出所述驾驶员与所述车主不是同一人，则将所述驾驶员的人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像逐一比对，确定所述驾驶员是否为高危人员；若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的所述高危人员关联信息，生成所述第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；若确定出所述驾驶员不是高危人员，不采取任何动作；以及用于与公安系统交互数据，实现所述高危人员数据库同步更新，其中，所述高危人员关联信息包括所述高危人员的人脸图像，高危人员身份信息，危险等级；

所述掌迹设备，用于接收来自所述通信代理服务器的所述第一预警信息，并输出所述第一预警信息，发出语音提醒，以及在地图上动态显示所述驾驶员的位置。

第二方面，本申请提供了一种停车场安全预警方法，应用于停车场安全预警系统的所述通信代理服务器，所述停车场安全预警系统包括第一感知设备，通信代理服务器，掌迹设备，所述第一感知设备，所述掌迹设备均与所述通信代理服务器通信连接，所述方法包括：

接收来自所述述第一感知设备采集的停车场各出入口的第一视频，所述第一视频包括驾驶员人脸视频和车辆视频，或者仅包括人脸视频；

当检测到所述第一视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频时，从所述驾驶员人脸视频中提取出驾驶员的人脸图像，从所述车辆视频中识别出车牌号；

以所述车牌号为查询标识查询，得到与所述车牌号相关联的车主信息，所述车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息；

比对所述车主的人脸图像和所述驾驶员的人脸图像，确定驾驶员与车主是否为同一人；

若确定出所述驾驶员与所述车主是同一人，则以所述车主身份信息为查询标识，查询高危人员数据库，确定所述驾驶员是否为高危人员；

若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述车主不是高危人员，不采取任何动作；

若确定出所述驾驶员与所述车主不是同一人，则将所述驾驶员的人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像逐一比对，确定所述驾驶员是否为高危人员；

若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的所述高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述驾驶员不是高危人员，不采取任何动作；

以及与公安系统交互数据，实现所述高危人员数据库同步更新，其中，车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息，高危人员关联信息包括高危人员人脸图像，高危人员身份信息，危险等级。

第三方面，本申请提供了一种停车场安全预警系统的通信代理服务器，包括：处理器，存储器，通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，以执行权利要求本申请第二方面任一方法中的步骤的指令。

可以看出，本申请实施例中，当有人进入停车场时，停车场入口处的所述第一感知设备采集所述第一视频，向所述通信代理服务器发送所述第一视频，所述通信代理服务器对接收到的所述第一视频进行提取比对等操作，从而确认对方是否为高危人员，若为高危人员，所述通信代理服务器向所述掌迹设备发送所述第一预警信息，从而实现对高危人员的识别，预警和定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种停车场安全预警系统结构图；

图2为本申请实施例提供的一种停车场安全预警方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种停车场安全预警系统的通信代理服务器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

图1为本申请实施例提供的停车场安全预警系统结构图，停车场安全预警系统包括包括第一感知设备101，通信代理服务器102，掌迹设备103，所述第一感知设备101，所述掌迹设备103均与所述通信代理服务器102通信连接，其中：

所述第一感知设备101，用于采集停车场各出入口的第一视频，并向所述通信代理服务器发送所述第一视频，所述第一视频包括驾驶员人脸视频和车辆视频，或者仅包括人脸视频；

所述通信代理服务器102，用于接收所述第一视频，以及当检测到所述第一视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频时，从所述驾驶员人脸视频中提取出驾驶员的人脸图像，从所述车辆视频中识别出车牌号；以及以所述车牌号为查询标识查询，得到与所述车牌号相关联的车主信息，所述车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息；以及比对所述车主的人脸图像和所述驾驶员的人脸图像，确定驾驶员与车主是否为同一人；若确定出所述驾驶员与所述车主是同一人，则以所述车主身份信息为查询标识，查询高危人员数据库，确定所述驾驶员是否为高危人员；若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；若确定出所述车主不是高危人员，不采取任何动作；以及若确定出所述驾驶员与所述车主不是同一人，则将所述驾驶员的人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像逐一比对，确定所述驾驶员是否为高危人员；若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的所述高危人员关联信息，生成所述第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；若确定出所述驾驶员不是高危人员，不采取任何动作；以及用于与公安系统交互数据，实现所述高危人员数据库同步更新，其中，所述高危人员关联信息包括所述高危人员的人脸图像，高危人员身份信息，危险等级；

所述掌迹设备103，用于接收来自所述通信代理服务器的所述第一预警信息，并输出所述第一预警信息，发出语音提醒，以及在地图上动态显示所述驾驶员的位置。

其中，所述通信代理服务器比对所述车主的人脸图像和所述驾驶员的人脸图像的具体步骤如下：对所述驾驶员的人脸图像进行光照补偿、边缘增强以及降噪去杂等预处理；以及对预处理后的人脸图像进行人脸特征提取，同时提取所述车主的人脸图像的人脸特征，将提取到的所述车主的人脸图像的人脸特征与所述驾驶员的人脸图像的人脸特征进行比对，得到置信值，所述置信值用于表示所述驾驶员的人脸图像与所述车主的人脸图像的相似度；以及若所述置信值小于预设阈值，则认为所述驾驶员不是所述车主本人，若所述置信值不小于预设阈值，则认为所述驾驶员是所述车主本人。

所述驾驶员包括主驾驶员，或者包括主驾驶员和副驾驶员，当所述驾驶员包括所述主驾驶员和所述副驾驶员时，所述通信代理服务器从所述人脸视频中分别提取出所述主驾驶员的人脸图像和所述副驾驶员的人脸图像，对所述主驾驶员的人脸图像和所述副驾驶员的人脸图像分别进行本实施例中的人脸识别操作，若确认出其中有一人或两人都是高危人员，则发出第一预警信息，在所述第一预警消息被确认后生成所述监控消息，向停车场内所述第二感知设备发送所述监控消息，同时监控二者的行踪。

可以看出，所述通信代理服务器可以快速的识别出所述驾驶员是否是所述车主本人。

此外，所述通信代理服务器还可以从所述车辆视频中识别出车牌号，具体步骤如下：从所述车辆视频中提取出包括车牌的图像，标记为车牌图像，对所述车牌图像进行自动曝光、自动白平衡、自动逆光、自动过爆、噪声过滤、对比度增强、图像缩放等预处理，对预处理后的车牌图像进行灰度化处理，边缘检测，二值化，图像滤波去噪，选取车牌候选连通区域，伪车牌去除操作，从而定位出车牌区域，判断定位的车牌图像是否倾斜，若倾斜，则对倾斜的车牌进行校正处理，分割定位的车牌图像得到一组单个的字符图像，对所述单个的字符图像进行归一化处理，提取字符特征数据，将所述字符特征数据与字符数据库模板进行匹配，选取匹配度最高的结果作为识别结果，以文本格式输出车牌识别结果。

其中，因为车牌图像成图质量容易受光照、天气、相机位置等因素的影响，所以需要对所述车牌图像进行预处理，以保证得到清晰的所述车牌图像；因为所述车牌图像是彩色图像，占用存储空间大，所以需要灰度化彩色的所述车牌图像，从而节省存储空间，加快处理速度；边缘检测考察灰度化后的所述车牌图像的灰度变化情况，标识所述车牌图像中亮度变化明显的点，从而大幅度地减少数据量，剔除不相关信息，突显车牌上的字符及边缘信息；对边缘检测后的所述车牌图像进行二值化处理可以减少非字符以及非车牌边框的边缘纹理特征对所述车牌图像的影响；对经过二值化的所述车牌图像进行闭运算操作，使车牌的字符区域连接起来，然后对所述车牌图像进行开运算操作，消除噪声，得到候选车牌区域，然后利用车牌的特征，如长宽比、像素比等，从候选区域中去除伪车牌从而定位出车牌区域；因为分割得到的字符图像大小不一样，所以需要对字符图像进行归一化处理，方便识别字符；所述字符数据库模板中包括汉字、阿拉伯数字和英文字母。

可以看出，即使在恶劣的条件下，所述通信代理服务器依然可以准确识别出车辆的车牌号。

在本申请实施例中，当有人进入停车场时，停车场入口处的所述第一感知设备采集所述第一视频，向所述通信代理服务器发送所述第一视频，所述通信代理服务器对接收到的所述第一视频进行提取比对等操作，从而确认对方是否为高危人员，若为高危人员，所述通信代理服务器向所述掌迹设备发送所述第一预警信息，从而实现对高危人员的识别，预警和定位。

在一个可能的示例中，所述停车场安全预警系统还包括第二感知设备，所述第二感知设备，用于接收所述通信代理服务器发送的的监控消息，基于所述监控消息采集停车场内部的第二视频，向所述通信代理服务器发送所述第二视频，所述第二视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频，或者仅包括人脸视频。

在一个可能的示例中，所述通信代理服务器还用于：当检测到所述第一视频仅包括人脸视频时，标记所述人脸视频为行人人脸视频，从所述行人人脸视频中提取出行人人脸图像，逐一比对所述行人人脸图像与所述高危人员数据库中所述高危人员的人脸图像，确认行人是否为高危人员，以及若确定出所述行人是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述行人对应的所述高危人员关联信息，生成所述第一预警信息，向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；以及若确定出所述行人不是高危人员，则不采取任何动作。

在一个可能的示例中，在所述向所述掌迹设备发送所述第一预警信息后，还包括：在所述第一预警消息被确认后生成所述监控消息，向停车场内所述第二感知设备发送所述监控消息；以及接收所述第二感知设备发送的所述第二视频，从所述第二视频中提取出人脸图像，将提取到的人脸图像与所述驾驶员人脸图像或所述行人人脸图像比对，确认出所述驾驶员或所述行人，生成第二预警信息，向所述掌迹设备发送所述第二预警信息。

当确认的高危人员进入停车场，并且持有所述掌迹设备的安保人员确认所述第一预警信息后，不管所述高危人员是否开车，所述第二感知设备都实时采集包含所述高危人员的人脸视频和位置，并向所述掌迹设备发送所述第二预警信息，帮助安保人员对所述高危人员定位。

在一个可能的示例中，所述第一预警信息包括：所述驾驶员或所述行人对应的所述高危人员关联信息，人脸比对结果以及所述驾驶员或所述行人的第一位置，所述第二预警信息包括：所述驾驶员或所述行人的第二位置；所述通信代理服务器根据所述第一视频中标记的所述第一感知设备的编号，确定与所述第一感知设备编号对应的具体的停车场入口位置，即为所述第一位置，所述通信代理服务器根据所述第二视频中标记的所述第二感知设备的编号，确定与所述第二感知设备编号对应的停车场内部区域位置，以所述第二感知设备的位置为坐标原点，建立直角坐标系，通过动态计算所述第二视频中所述驾驶员或所述行人与所述第二感知设备之间的距离和角度，得到所述驾驶员或所述行人在停车场内部区域的具体位置，即为所述第二位置。

其中，停车场的各个出入口以及停车场内部均已按照区域编号，所述第一感知设备和所述第二感知设备也根据区域编号，停车场各个出入口的编号与所述第一感知设备的编号一一对应，停车场内部区域的编号与所述第二感知设备的编号一一对应，所述第一视频和所述第二视频分别被标记对应的所述第一感知设备和所述第二感知设备的编号。

可以看出，通过所述第一视频中标记的所述第一感知设备的编号或所述第二视频中标记的所述第二感知设备的编号可以确定所述驾驶员或所述行人在停车场中的具体区域，进一步地，通过动态计算所述第二视频中所述驾驶员或所述行人与所述第二感知设备之间的距离和角度可以确定所述驾驶员或所述行人的具体位置，这种方法不仅可以实现快速定位，而且不需要加装其他的设备，简便易行。

此外，还可以通过WIFI定位，通过安装在所述第一感知设备和所述第二感知设备内部的WIFI定位装置，获取停车场出入口或停车场内部的行人随身携带的终端电子设备的位置，并将获取的所述终端电子设备的位置与所述第一视频或所述第二视频一起发送给所述通信代理服务器。

其中，所述WIFI定位装置对所述终端电子设备进行定位的步骤包括：所述WIFI定位装置获取所述终端电子设备的参数；根据获得的所述终端电子设备的参数将所述WIFI定位装置与所述终端电子设备对应的无线访问节点进行通信连接；通过所述WIFI定位装置向所述终端电子设备发送请求数据包；接收来自所述终端电子设备的响应数据包。所述终端电子设备的参数包括：所述终端电子设备的MAC地址、IP地址、所述终端电子设备对应无线访问节点的服务集标识、加密类型、接入密码等参数。所述响应数据包中包括所述终端电子设备的位置和所述终端电子设备的相关参数。

可以看出，所述WIFI定位装置可以用于辅助定位，特别是当确认为高危人员的行人在停车场内易容、换装或换车或以其他形式出现时，所述通信代理服务器无法识别出所述行人的具体身份，所述WIFI定位装置仍然可以通过识别所述行人随身携带的所述终端电子设备实现对所述行人的持续追踪和定位。

在一个可能的示例中，当所述通信代理服务器向所述掌迹设备发送所述第一预警信息时，同时，向公安系统发送所述第一预警信息。

在一个可能的示例中，在所述输出所述第一预警信息和所述第二预警信息方面，所述掌迹设备用于：确认所述第一预警消息，定位所述掌迹设备自身当前位置，获取确认是高危人员的所述驾驶员或所述行人的实时位置，根据获取的所述驾驶员或所述行人的实时位置生成所述驾驶员或所述行人的运动轨迹，在所述掌迹设备内置的停车场平面地图上显示所述掌迹设备自身当前位置和所述驾驶员或所述行人的运动轨迹。

其中，所述掌迹设备还可以显示所述驾驶员或所述行人对应的高危人员关联信息，当所述驾驶员或所述行人准备开车离开时，所述掌迹设备可以根据所述行人运动轨迹预判车辆去往的出口并在所述停车场平面地图上显示预判结果。

可以看出，当停车场内确认出现高危人员时，安保人员可以通过所述掌迹设备发出的语音提醒以及所述掌迹设备内置地图显示的所述高危人员的运动轨迹及时掌握所述高危人员的行踪，从而实现对高危人员的预警和定位。相比于传统方式，不仅实现提前预警，而且节省人力，不必时时关注。

如图2所示，本申请还提供了一种停车场安全预警方法，应用于停车场安全预警系统的所述通信代理服务器，所述停车场安全预警系统包括第一感知设备，通信代理服务器，掌迹设备，所述第一感知设备，所述掌迹设备均与所述通信代理服务器通信连接，所述方法包括：

接收来自所述述第一感知设备采集的停车场各出入口的第一视频，所述第一视频包括驾驶员人脸视频和车辆视频，或者仅包括人脸视频；

当检测到所述第一视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频时，从所述驾驶员人脸视频中提取出驾驶员的人脸图像，从所述车辆视频中识别出车牌号；

以所述车牌号为查询标识查询，得到与所述车牌号相关联的车主信息，所述车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息；

比对所述车主的人脸图像和所述驾驶员的人脸图像，确定驾驶员与车主是否为同一人；

若确定出所述驾驶员与所述车主是同一人，则以所述车主身份信息为查询标识，查询高危人员数据库，确定所述车主是否为高危人员；

若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述车主不是高危人员，不采取任何动作；

若确定出所述驾驶员与所述车主不是同一人，则将所述驾驶员的人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像逐一比对，确定所述驾驶员是否为高危人员；

若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的所述高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述驾驶员不是高危人员，不采取任何动作；

以及与公安系统交互数据，实现所述高危人员数据库同步更新，其中，车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息，高危人员关联信息包括高危人员人脸图像，高危人员身份信息，危险等级。

可以看出，当有人进入停车场时，停车场入口处的所述第一感知设备采集所述第一视频，向所述通信代理服务器发送所述第一视频，所述通信代理服务器对接收到的所述第一视频进行提取比对等操作，从而确认对方是否为高危人员，若为高危人员，所述通信代理服务器向所述掌迹设备发送所述第一预警信息，从而实现对高危人员的识别，预警和定位。

在一个可能的示例中，所述停车场安全预警系统还包括第二感知设备；所述方法还包括:

当检测到所述第一视频仅包括所述人脸视频时，所述通信代理服务器标记所述人脸视频为行人人脸视频，从所述行人人脸视频中提取行人人脸图像；

逐一比对所述行人人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像，确认行人是否为高危人员；

若确定出所述行人是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述高危人员关联信息，显示所述高危人员关联信息以及人脸比对结果，生成所述第一预警信息，向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

生成监控消息，向所述第一感知设备附近的所述第二感知设备发送所述监控消息，接收所述第二感知设备发送的所述第二视频，从所述第二视频中提取出人脸图像，将提取到的人脸图像与所述第一预警信息中的高危人员人脸图像比对，确认出高危人员及高危人员所处位置，生成第二预警信息，向所述掌迹设备发送所述第二预警信息；

若确定出所述行人不是高危人员，则不采取任何动作。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种停车场安全预警系统的通信代理服务器，包括：处理器301，存储器302，通信接口303，以及一个或多个程序304；所述一个或多个程序304被存储在所述存储器302中，并且被配置成由所述处理器301执行以下步骤的指令：

接收来自所述述第一感知设备采集的停车场各出入口的第一视频，所述第一视频包括驾驶员人脸视频和车辆视频，或者仅包括人脸视频；

当检测到所述第一视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频时，从所述驾驶员人脸视频中提取出驾驶员的人脸图像，从所述车辆视频中识别出车牌号；

以所述车牌号为查询标识查询，得到与所述车牌号相关联的车主信息，所述车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息；

比对所述车主的人脸图像和所述驾驶员的人脸图像，确定驾驶员与车主是否为同一人；

若确定出所述驾驶员与所述车主是同一人，则以所述车主身份信息为查询标识，查询高危人员数据库，确定所述驾驶员是否为高危人员；

若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述车主不是高危人员，不采取任何动作；

若确定出所述驾驶员与所述车主不是同一人，则将所述驾驶员的人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像逐一比对，确定所述驾驶员是否为高危人员；

若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的所述高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述驾驶员不是高危人员，不采取任何动作；

以及与公安系统交互数据，实现所述高危人员数据库同步更新，其中，车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息，高危人员关联信息包括高危人员人脸图像，高危人员身份信息，危险等级。

可以看出，当有人进入停车场时，停车场入口处的所述第一感知设备采集所述第一视频，向所述通信代理服务器发送所述第一视频，所述通信代理服务器对接收到的所述第一视频进行提取比对等操作，从而确认对方是否为高危人员，若为高危人员，所述通信代理服务器向所述掌迹设备发送所述第一预警信息，从而实现对高危人员的识别，预警和定位。

在一个可能的示例中，所述程序504中的指令还用于执行以下操作：

当检测到所述第一视频仅包括所述人脸视频时，所述通信代理服务器标记所述人脸视频为行人人脸视频，从所述行人人脸视频中提取行人人脸图像；

逐一比对所述行人人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像，确认行人是否为高危人员；

若确定出所述行人是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述行人对应的所述高危人员关联信息，生成所述第一预警信息，向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述行人不是高危人员，则不采取任何动作。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种停车场安全预警系统，其特征在于，包括第一感知设备，通信代理服务器，掌迹设备，所述第一感知设备，所述掌迹设备均与所述通信代理服务器通信连接，其中：

所述第一感知设备，用于采集停车场各出入口的第一视频，并向所述通信代理服务器发送所述第一视频，所述第一视频包括驾驶员人脸视频和车辆视频，或者仅包括人脸视频；

所述通信代理服务器，用于接收所述第一视频，以及当检测到所述第一视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频时，从所述驾驶员人脸视频中提取出驾驶员的人脸图像，从所述车辆视频中识别出车牌号；以及以所述车牌号为查询标识查询，得到与所述车牌号相关联的车主信息，所述车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息；以及比对所述车主的人脸图像和所述驾驶员的人脸图像，确定驾驶员与车主是否为同一人；若确定出所述驾驶员与所述车主是同一人，则以所述车主身份信息为查询标识，查询高危人员数据库，确定所述驾驶员是否为高危人员；若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；若确定出所述车主不是高危人员，不采取任何动作；以及若确定出所述驾驶员与所述车主不是同一人，则将所述驾驶员的人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像逐一比对，确定所述驾驶员是否为高危人员；若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的所述高危人员关联信息，生成所述第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；若确定出所述驾驶员不是高危人员，不采取任何动作；以及用于与公安系统交互数据，实现所述高危人员数据库同步更新，其中，所述高危人员关联信息包括所述高危人员的人脸图像，高危人员身份信息，危险等级；

所述掌迹设备，用于接收来自所述通信代理服务器的所述第一预警信息，并输出所述第一预警信息，发出语音提醒，以及在地图上动态显示所述驾驶员的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车场安全预警系统还包括第二感知设备，所述第二感知设备，用于接收所述通信代理服务器发送的监控消息，基于所述监控消息采集停车场内部的第二视频，向所述通信代理服务器发送所述第二视频，所述第二视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频，或者仅包括所述人脸视频。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信代理服务器还用于：当检测到所述第一视频仅包括人脸视频时，标记所述人脸视频为行人人脸视频，从所述行人人脸视频中提取出行人人脸图像，逐一比对所述行人人脸图像与所述高危人员数据库中所述高危人员的人脸图像，确认行人是否为高危人员，以及若确定出所述行人是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述行人对应的所述高危人员关联信息，生成所述第一预警信息，向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；以及若确定出所述行人不是高危人员，则不采取任何动作。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述向所述掌迹设备发送所述第一预警信息后，还包括：在所述第一预警消息被确认后生成所述监控消息，向停车场内所述第二感知设备发送所述监控消息；以及接收所述第二感知设备发送的所述第二视频，从所述第二视频中提取出人脸图像，将提取到的人脸图像与所述驾驶员人脸图像或所述行人人脸图像比对，确认出所述驾驶员或所述行人，生成第二预警信息，向所述掌迹设备发送所述第二预警信息。

5.根据权利要求1-4所述的系统，其特征在于，所述第一预警信息包括：所述驾驶员或所述行人对应的所述高危人员关联信息，人脸比对结果以及所述驾驶员或所述行人的第一位置，所述第二预警信息包括：所述驾驶员或所述行人的第二位置；所述通信代理服务器根据所述第一视频中标记的所述第一感知设备的编号，确定与所述第一感知设备编号对应的具体的停车场入口位置，即为所述第一位置，所述通信代理服务器根据所述第二视频中标记的所述第二感知设备的编号，确定与所述第二感知设备编号对应的停车场内部区域位置，以所述第二感知设备的位置为坐标原点，建立直角坐标系，通过动态计算所述第二视频中所述驾驶员或所述行人与所述第二感知设备之间的距离和角度，得到所述驾驶员或所述行人在停车场内部区域的具体位置，即为所述第二位置。

6.根据权利要求1或3或5所述的系统，其特征在于，当所述通信代理服务器向所述掌迹设备发送所述第一预警信息时，同时，向公安系统发送所述第一预警信息。

7.根据权利要求1或3或5所述的系统，其特征在于，在所述输出所述第一预警信息和所述第二预警信息方面，所述掌迹设备用于：确认所述第一预警消息，定位所述掌迹设备自身当前位置，获取确认是高危人员的所述驾驶员或所述行人的实时位置，根据获取的所述驾驶员或所述行人的实时位置生成所述驾驶员或所述行人的运动轨迹，在所述掌迹设备内置的停车场平面地图上显示所述掌迹设备自身当前位置和所述驾驶员或所述行人的运动轨迹。

8.一种停车场安全预警方法，其特征在于，应用于停车场安全预警系统的所述通信代理服务器，所述停车场安全预警系统包括第一感知设备，通信代理服务器，掌迹设备，所述第一感知设备，所述掌迹设备均与所述通信代理服务器通信连接，所述方法包括：

接收来自所述述第一感知设备采集的停车场各出入口的第一视频，所述第一视频包括驾驶员人脸视频和车辆视频，或者仅包括人脸视频；

当检测到所述第一视频包括所述驾驶员人脸视频和所述车辆视频时，从所述驾驶员人脸视频中提取出驾驶员的人脸图像，从所述车辆视频中识别出车牌号；

以所述车牌号为查询标识查询，得到与所述车牌号相关联的车主信息，所述车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息；

比对所述车主的人脸图像和所述驾驶员的人脸图像，确定驾驶员与车主是否为同一人；

若确定出所述驾驶员与所述车主是同一人，则以所述车主身份信息为查询标识，查询高危人员数据库，确定所述驾驶员是否为高危人员；

若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述车主不是高危人员，不采取任何动作；

若确定出所述驾驶员与所述车主不是同一人，则将所述驾驶员的人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像逐一比对，确定所述驾驶员是否为高危人员；

若确定出所述驾驶员是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述驾驶员对应的所述高危人员关联信息，生成第一预警信息，并向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述驾驶员不是高危人员，不采取任何动作；

以及与公安系统交互数据，实现所述高危人员数据库同步更新，其中，车主信息包括车主的人脸图像和车主身份信息，高危人员关联信息包括高危人员人脸图像，高危人员身份信息，危险等级。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述停车场安全预警系统还包括第二感知设备；所述方法还包括:

当检测到所述第一视频仅包括所述人脸视频时，所述通信代理服务器标记所述人脸视频为行人人脸视频，从所述行人人脸视频中提取行人人脸图像；

逐一比对所述行人人脸图像和所述高危人员数据库中的高危人员的人脸图像，确认行人是否为高危人员；

若确定出所述行人是高危人员，则从所述高危人员数据库中调取所述行人对应的所述高危人员关联信息，生成所述第一预警信息，向所述掌迹设备发送所述第一预警信息；

若确定出所述行人不是高危人员，则不采取任何动作。

10.一种通信代理服务器，其特征在于，包括：处理器，存储器，通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，以执行权利要求8或9方法中的步骤的指令。