CN109813864A - 一种用于环境土壤检测的自动化装置 - Google Patents
一种用于环境土壤检测的自动化装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109813864A CN109813864A CN201811571193.0A CN201811571193A CN109813864A CN 109813864 A CN109813864 A CN 109813864A CN 201811571193 A CN201811571193 A CN 201811571193A CN 109813864 A CN109813864 A CN 109813864A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping part
- groove body
- driving assembly
- side opening
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明提出一种用于环境土壤检测的自动化装置，柜体上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内，石墨消解炉上设有若干间隔平行布置的顶面和侧面敞口的第一槽体，定氮仪上设有与第一槽体一一对应的第二槽体，夹持组件可通过水平活动将容器经第一槽体的侧面敞口全部从第一槽体内取出并从第二槽体的侧面敞口放入第二槽体内。本发明提出的用于环境土壤检测的自动化装置，通过可水平活动的夹持组件一次性将石墨消解炉中的所有夹持并放置到定氮仪上，提高了工作效率，且不需要经过复杂的多级传动过程，结构简单，定位准确，还可对进出柜体的气体进行过滤防止对试样和环境造成污染。
Description
技术领域
本发明涉及环境检测领域，尤其涉及一种用于环境土壤检测的自动化装置。
背景技术
在环境和农业生产领域，土壤可以为生命活动提供场所并支撑植物生长，还可以消化动植物残体，将物质与能量进行转换。对土壤进行检测是提高农业生产产量和修复土壤污染中至关重要的一环。但由于土壤检测的过程会产生诸多有毒有害气体及液体，容易对检测人员及环境的伤害及二次污染。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于环境土壤检测的自动化装置，可以解决现有技术中提到的问题。
本发明提出一种用于环境土壤检测的自动化装置，包括：柜体、定氮仪、石墨消解炉、夹持组件、第一过滤组件、第二过滤组件、排风组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，柜体上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内，石墨消解炉上设有若干间隔平行布置的顶面和侧面敞口的第一槽体，第一槽体可容纳一个或多个竖直布置的盛有待检测试样的容器，石墨消解炉安装在第三驱动组件上，第三驱动组件可驱动石墨消解炉穿过开启的玻璃门组件进出柜体，定氮仪上设有若干间隔并列布置的顶面和侧面敞口的第二槽体，第二槽体可以容纳一个或多个容器，第二槽体与第一槽体一一对应，夹持组件包括若干间隔并列布置的夹持部，夹持部与第一槽体一一对应，夹持部包括可相对活动的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和/或第二夹持部的夹持面开设有一个或多个竖直布置的弧形通槽，弧形通槽与容器一一对应，第一夹持部与第二夹持部配合可用于夹持一个或多个容器，夹持组件安装在第一驱动组件上，第一驱动组件驱动夹持组件水平移动，第一驱动组件安装在第二驱动组件上，第二驱动组件可驱动第一驱动组件沿水平方向转动，夹持组件可通过水平活动一次性将全部容器经第一槽体的侧面敞口从第一槽体内取出并从第二槽体的侧面敞口放入第二槽体内。
优选地，第一槽体顶部向外扩容形成第一定位槽，处于完全打开状态的第一夹持部与第二夹持部的底部可从侧面敞口进入第一定位槽，且位于第一定位槽内的第一夹持部和第二夹持部可相对活动以夹持容器或松开容器。
优选地，还包括连接部，开设有第一弧形通槽的第一夹持部/第二夹持部为相对活动件，未开设第一弧形通槽的第二夹持部/第一夹持部为相对固定件，相对固定件与连接部的固定连接，连接部上安装有第四驱动组件，相对活动件安装在第四驱动组件上并受第四驱动组件之驱动而向相对固定件远离或靠近，当夹持部的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，相对固定件的两侧面分别与容器外壁和定位槽的侧壁相抵。
优选地，还包括支撑件，支撑件一端与连接部的底部固定连接，第一槽体的底部向下凹陷形成第二定位槽，第二定位槽的两侧内槽壁的宽度小于容器的外径尺寸，当第一夹持部和第二夹持部的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，支撑件由侧面敞口伸入第二定位槽内用于支撑容器。
优选地，还包括：机械手组件，机械手组件布置在柜体外，以抓取容器并放入位于柜体外的第一槽体内。
优选地，还包括过滤机构，过滤机构包括第一过滤组件、第二过滤组件和排风组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且排风组件安装在出气孔处并可抽取柜体内的气体，
优选地，还包括：控制组件，用于控制玻璃门组件、石墨消解炉、定氮仪、排风组件、夹持组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及机械手组件动作。
有益效果:
(1)通过设置一一对应的第一槽体、第二槽体以及夹持部，夹持部可通过可通过第一驱动组件的驱动下进行伸缩进出第一槽体将全部容器夹紧，并在第二驱动组件的带动下转动至第二槽体的侧面敞口处，第一驱动组件驱动夹持部进入第二槽体，将容器全部放置在第二槽体中，可一次完成全部容器的夹持与放置，提高了工作效率，且不需要经过上升、转移、下降过程，结构简单，不需要经过复杂的多级传动过程，夹持更为精准。
(2)通过设置第一定位槽，使夹持部可沿第一定位槽的槽壁进入，使夹持部与容器的位置定位更为精准；通过设置第二定位槽和支撑件，支撑件可从第一槽体/第二槽体的侧面敞口进入第一槽体/第二槽体，用于支撑容器，防止第一夹持部和第二夹持部夹持部不紧而导致的容器的掉落。
(3)通过设置第一过滤组件、第二过组件和排风装置，可对进出柜体的气体进行过滤，防止对试样和环境造成污染。
附图说明
图1为本发明的局部剖视俯视示意图。
图2为本发明中的石墨消解炉和夹持组件的结构示意图
图3为本发明中的第一槽体的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明提出一种用于环境土壤检测的自动化装置，包括：柜体1、定氮仪2、石墨消解炉3、夹持组件4、第一过滤组件5、第二过滤组件6、排风组件7、第一驱动组件8、第二驱动组件9、第三驱动组件10，柜体1上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件，石墨消解炉3、定氮仪2均安装在柜体1内，石墨消解炉3上设有若干间隔平行布置的顶面和侧面敞口的第一槽体，第一槽体可容纳一个或多个竖直布置的盛有待检测试样的容器，石墨消解炉3安装在第三驱动组件10上，第三驱动组件10可驱动石墨消解炉3穿过开启的玻璃门组件进出柜体1，定氮仪2上设有若干间隔并列布置的顶面和侧面敞口的第二槽体，第二槽体可以容纳一个或多个容器，第二槽体与第一槽体一一对应，夹持组件包括若干间隔并列布置的夹持部11，夹持部11与第一槽体一一对应，夹持部11包括可相对活动的第一夹持部111和第二夹持部112，第一夹持部111和/或第二夹持部112的夹持面开设有一个或多个竖直布置的弧形通槽，弧形通槽与容器一一对应，第一夹持部与第二夹持部配合可用于夹持一个或多个容器，夹持组件安装在第一驱动组件8上，第一驱动组件8驱动夹持组件水平移动，第一驱动组件8安装在第二驱动组件(9)上，第二驱动组件9可驱动第一驱动组件8沿水平方向转动，夹持组件可通过水平活动一次性将全部容器经第一槽体的侧面敞口从第一槽体内取出并从第二槽体的侧面敞口放入第二槽体内。
在本实施方式中，第一槽体顶部向外扩容形成第一定位槽，处于完全打开状态的第一夹持部111与第二夹持部112的底部可从侧面敞口进入第一定位槽，且位于第一定位槽内的第一夹持部111和第二夹持部112可相对活动以夹持容器或松开容器。通过设置第一定位槽，使第一夹持部111与第二夹持部112的底部可从侧面敞口进入第一定位槽，使夹持部11与容器的位置定位更为精准。
在本实施方式中，还包括连接部113，开设有第一弧形通槽的第一夹持部111/第二夹持部112为相对活动件，未开设第一弧形通槽的第二夹持部112/第一夹持部111为相对固定件，相对固定件与连接部113的固定连接，连接部113上安装有第四驱动组件，相对活动件安装在第四驱动组件上并受第四驱动组件之驱动而向相对固定件远离或靠近，当夹持部11的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，相对固定件的两侧面分别与容器外壁和定位槽的侧壁相抵。通过将第一夹持部和第二夹持部中的一个不开设弧形通槽的夹持部设为相对固定件，且使相对固定件的两侧与容器的外壁和定位槽的侧壁相抵，可进一步提高定位的精准性，使夹持部11准确夹持容器。
在本实施方式中，还包括支撑件114，支撑件114一端与连接部113的底部固定连接，第一槽体的底部向下凹陷形成第二定位槽，第二定位槽的两侧内槽壁的宽度小于容器的外径尺寸，当第一夹持部111和第二夹持部112的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，支撑件114由侧面敞口伸入第二定位槽内用于支撑容器。支撑件可从第一槽体/第二槽体的侧面敞口进入第一槽体/第二槽体，用于支撑容器，防止第一夹持部和第二夹持部夹持部不紧而导致的容器的掉落。
在本实施方式中，还包括：机械手组件，机械手组件布置在柜体1外，以抓取容器并放入位于柜体1外的石墨消解炉3上的第一槽体内。机械手组件可用于抓取容器，减少人力的参与，提高工作效率。
在本实施方式中，还包括过滤机构，过滤机构包括第一过滤组件5、第二过滤组件6和排风组件7，第一过滤组件5可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件6可拆卸安装在出气孔内，且排风组件7安装在出气孔处并可抽取柜体1内的气体。可对进出柜体1的气体进行过滤，防止对试样和环境造成污染。
在本实施方式中，还包括：控制组件，用于控制玻璃门组件4、石墨消解炉3、定氮仪2、排风组件7、夹持组件、第一驱动组件8、第二驱动组件9、第三驱动组件10以及机械手组件动作。
具体地，控制组件控制玻璃门组件4开启，控制组件控制第三驱动组件13动作，第三驱动组件10驱动底板11，以使石墨消解炉3出柜体1，控制组件控制机械手组件动作，机械手组件抓取容器并放入位于柜体1外的第一槽体内，控制组件控制第三驱动组件动作，第三驱动组件10驱动底板11，以使石墨消解炉3进柜体1，控制组件控制玻璃门组件4关闭，控制组件控制排风组件7工作，控制组件控制石墨消解炉3工作预设时间，控制组件控制第二驱动组件9转动至第一槽体的侧面敞口处，控制组件控制第一驱动组件8动作使夹持组件水平直线运动进入第一定位槽，控制组件控制第四驱动组件动作，第四驱动组件驱动相对活动件向相对固定件靠近以夹持容器，接着控制组件控制第一驱动组件8动作使夹持组件水平直线运动退出第一定位槽，控制组件控制第二驱动组件9动作，第二驱动组件9带动夹持组件沿水平方向转动至第二槽体的侧面敞口处，，控制组件控制第一驱动组件8动作使夹持组件水平直线运动进入第二定位槽，控制组件控制第四驱动组件动作，第四驱动组件驱动相对活动件向相对固定件远离以松开容器，接着控制组件控制第一驱动组件8动作使夹持组件水平直线运动退出第二定位槽，控制组件控制定氮仪2对容器内的土壤试样进行检测，依此而行，从而实现流水线式操作。
本发明提出的一种用于环境土壤检测的自动化装置，通过可水平活动的夹持组件一次性将石墨消解炉中的所有夹持并放置到定氮仪2上，提高了工作效率，且不需要经过复杂的多级传动过程，结构简单，定位准确，还可对进出柜体的气体进行过滤，防止对试样和环境造成污染。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，包括：柜体(1)、定氮仪(2)、石墨消解炉(3)、夹持组件、第一过滤组件(5)、第二过滤组件(6)、排风组件(7)、第一驱动组件(8)、第二驱动组件(9)、第三驱动组件(10)，柜体(1)上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件，石墨消解炉(3)、定氮仪(2)均安装在柜体(1)内，石墨消解炉(3)上设有若干间隔平行布置的顶面和侧面敞口的第一槽体，第一槽体可容纳一个或多个竖直布置的盛有待检测试样的容器，石墨消解炉(3)安装在第三驱动组件(10)上，第三驱动组件(10)可驱动石墨消解炉(3)穿过开启的玻璃门组件进出柜体(1)，定氮仪(2)上设有若干间隔并列布置的顶面和侧面敞口的第二槽体，第二槽体可以容纳一个或多个容器，第二槽体与第一槽体一一对应，夹持组件包括若干间隔并列布置的夹持部(11)，夹持部(11)与第一槽体一一对应，夹持部(11)包括可相对活动的第一夹持部(111)和第二夹持部(112)，第一夹持部(111)和/或第二夹持部(112)的夹持面开设有一个或多个竖直布置的弧形通槽，弧形通槽与容器一一对应，第一夹持部与第二夹持部配合可用于夹持一个或多个容器，夹持组件安装在第一驱动组件(8)上，第一驱动组件(8)驱动夹持组件水平移动，第一驱动组件(8)安装在第二驱动组件(9)上，第二驱动组件(9)可驱动第一驱动组件(8)沿水平方向转动，夹持组件可通过水平活动一次性将全部容器经第一槽体的侧面敞口从第一槽体内取出并从第二槽体的侧面敞口放入第二槽体内。
2.根据权利要求1所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，第一槽体顶部向外扩容形成第一定位槽，处于完全打开状态的第一夹持部(111)与第二夹持部(112)的底部可从侧面敞口进入第一定位槽，且位于第一定位槽内的第一夹持部(111)和第二夹持部(112)可相对活动以夹持容器或松开容器。
3.根据权利要求2所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括连接部(113)，开设有第一弧形通槽的第一夹持部(111)/第二夹持部(112)为相对活动件，未开设第一弧形通槽的第二夹持部(112)/第一夹持部(111)为相对固定件，相对固定件与连接部(113)的固定连接，连接部(113)上安装有第四驱动组件，相对活动件安装在第四驱动组件上并受第四驱动组件之驱动而向相对固定件远离或靠近，当夹持部(11)的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，相对固定件的两侧面分别与容器外壁和定位槽的侧壁相抵。
4.根据权利要求3所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括支撑件(114)，支撑件(114)一端与连接部(113)的底部固定连接，第一槽体的底部向下凹陷形成第二定位槽，第二定位槽的两侧内槽壁的宽度小于容器的外径尺寸，当第一夹持部(111)和第二夹持部(112)的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，支撑件(114)由侧面敞口伸入第二定位槽内用于支撑容器。
5.根据权利要求4所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括：机械手组件，机械手组件布置在柜体(1)外，以抓取容器并放入位于柜体(1)外的第一槽体内。
6.根据权利要求1-5所述任意一项的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括过滤机构，过滤机构包括第一过滤组件(5)、第二过滤组件(6)和排风组件(7)，第一过滤组件(5)可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件(6)可拆卸安装在出气孔内，且排风组件(7)安装在出气孔处并可抽取柜体(1)内的气体。
7.根据权利要求6所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括：控制组件，用于控制玻璃门组件(4)、石墨消解炉(3)、定氮仪(2)、排风组件(7)、夹持组件(11)、第一驱动组件(8)、第二驱动组件(9)、第三驱动组件(10)以及机械手组件动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811571193.0A CN109813864A (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种用于环境土壤检测的自动化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811571193.0A CN109813864A (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种用于环境土壤检测的自动化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109813864A true CN109813864A (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=66602214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811571193.0A Pending CN109813864A (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种用于环境土壤检测的自动化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109813864A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2013621B (en) * | 1978-02-07 | 1982-04-28 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Apparatus for transportin liquid samples to an analyser |
| CN101788556A (zh) * | 2010-03-25 | 2010-07-28 | 山东博科生物产业有限公司 | 生物安全生化分析仪 |
| CN204841769U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-09 | 临沂大学 | 一种化学实验用试管夹 |
| CN206710312U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-12-05 | 深圳市检验检疫科学研究院 | 一种电化学发光检测仪器 |
| CN206710425U (zh) * | 2017-04-19 | 2017-12-05 | 上海谱诺检测技术有限公司 | 一种土壤内重金属检测装置 |
| CN208026671U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-10-30 | 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 | 自动化土壤检测仪 |
| CN208171444U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-30 | 江苏同力建材集团有限公司 | 一种火焰光度仪 |
-
2018
- 2018-12-21 CN CN201811571193.0A patent/CN109813864A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2013621B (en) * | 1978-02-07 | 1982-04-28 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Apparatus for transportin liquid samples to an analyser |
| CN101788556A (zh) * | 2010-03-25 | 2010-07-28 | 山东博科生物产业有限公司 | 生物安全生化分析仪 |
| CN204841769U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-09 | 临沂大学 | 一种化学实验用试管夹 |
| CN206710312U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-12-05 | 深圳市检验检疫科学研究院 | 一种电化学发光检测仪器 |
| CN206710425U (zh) * | 2017-04-19 | 2017-12-05 | 上海谱诺检测技术有限公司 | 一种土壤内重金属检测装置 |
| CN208026671U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-10-30 | 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 | 自动化土壤检测仪 |
| CN208171444U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-30 | 江苏同力建材集团有限公司 | 一种火焰光度仪 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| NJBZHYQC: "石墨消解仪（修改）", 《豆丁网》 * |
| 中国土壤学会: "《土壤科学与生态文明 下册》", 30 September 2016, 西北农林科技大学出版社 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108918244A (zh) | 开盖摇匀装置以及体外定量检测仪器 | |
| CN102519827A (zh) | 一种智能化工业分析仪 | |
| CN109813864A (zh) | 一种用于环境土壤检测的自动化装置 | |
| CN207259517U (zh) | 一种带杀菌消毒功能的大肠杆菌群培养箱 | |
| CN213232314U (zh) | 一种活细胞监测装置 | |
| CN218910320U (zh) | 一种用于培养皿的多功能联动装置 | |
| CN209613265U (zh) | 用于试管离心机管类耗材夹取的机械手 | |
| CN215479602U (zh) | 样瓶转移开盖组件 | |
| CN207844067U (zh) | 细胞全自动存储装置 | |
| CN203894174U (zh) | 一种微生物检定仪 | |
| CN104122160A (zh) | 一种工业分析仪 | |
| CN114574342A (zh) | 一种检验用微生物检测设备 | |
| CN216160171U (zh) | 一种用于环境气候箱的可翻转式放置检测台 | |
| CN202421001U (zh) | 一种智能化工业分析仪 | |
| CN213803758U (zh) | 一种用于食品微生物检测的培养箱 | |
| CN114891634A (zh) | 一种细胞自动培养设备 | |
| CN210119271U (zh) | 一种流量表测试架 | |
| CN110157592A (zh) | 一种生物研究用培养皿固定辅助设备 | |
| CN109856365A (zh) | 一种便携式的多功能农业种植土壤农残检测装置 | |
| CN113351270A (zh) | 样本管扫码移液装置 | |
| CN113533765A (zh) | 一种全自动热解吸密封取样装置 | |
| CN109813861A (zh) | 一种土壤检测用绿色自动化系统 | |
| CN219507616U (zh) | 一种针对样品罐的自动开合盖装置 | |
| CN215589124U (zh) | 一种仪表自动化实训装置 | |
| CN215593040U (zh) | 一种微生物试验用基于传感器技术的检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190528 |