CN109813861A - 一种土壤检测用绿色自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种土壤检测用绿色自动化系统，柜体安装有可上下开启的玻璃门组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且吸风装置安装在出气孔处并可抽取柜体内的气体，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内，石墨消解炉设有一个或多个可一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第一槽体，可夹持石墨消解炉内容器的夹持组件安装在第一驱动组件上，并受第一驱动组件之驱动可上下动作，容器用于放置待检测土壤试样，定氮仪上设有一个或多个可以一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第二槽体，第一驱动组件安装在第二驱动组件上并受第二驱动组件之驱动而移动。检测效率高，对人体不会造成二次污染，结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及环境检测领域，尤其涉及一种土壤检测用绿色自动化系统。
背景技术
耕地是我国最为宝贵的资源和粮食生产最重要的物质基础，也是农民最基本的生产资料和基础的生活保障。农业生态系统是输出人类社会所需的物质基础，土壤不但为生命活动提供场所、支撑植物生长，而且消化动植物残体，起着物质和能量转换的作用。土壤基本特性的检测对于精准农业生产，减少化肥使用，提高产量，修复污染土壤等方面，起到至关重要的作用。土壤检测过程中涉及复杂繁琐的物理化学过程，在预处理及检测过程中产生诸多有毒有害气体及液体，容易对检测人员及环境的伤害及二次污染，亟待解决。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种土壤检测用绿色自动化系统，可以解决现有技术中提到的问题。
本发明提出一种土壤检测用绿色自动化系统，包括：柜体、定氮仪、石墨消解炉、夹持组件、第一过滤组件、第二过滤组件、吸风装置、第一驱动组件、第二驱动组件，柜体上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且吸风装置安装在出气孔处并可抽取柜体内的气体，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内，石墨消解炉设有一个或多个可一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第一槽体，可夹持石墨消解炉内容器的夹持组件安装在第一驱动组件上，并受第一驱动组件之驱动可上下动作，容器用于放置待检测土壤试样，定氮仪上设有一个或多个可以一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第二槽体，第一驱动组件安装在第二驱动组件上并受第二驱动组件之驱动而移动。
优选地，还包括：底板、导轨、第三驱动组件，第三驱动组件安装在柜体内，石墨消解炉安装在在底板上，导轨与底板上的导槽配合以将底板安装在导轨上，第三驱动组件可驱动底板在导轨上水平滑动，使石墨消解炉穿过开启的玻璃门组件进出柜体。
优选地，还包括：机械手组件，机械手组件布置在柜体外，以抓取容器并放入位于柜体外的转第一槽体内。
优选地，还包括：控制组件，用于控制玻璃门组件、石墨消解炉、定氮仪、吸风装置、夹持组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及机械手组件动作。
优选地，石墨消解炉内的第一槽体的数量与定氮仪内第二槽体的数量相等，且相对位置相同，以使夹持组件可一次性抓取到石墨消解炉内所有容器，并可将抓取到的所有容器一次性一一对应放入定氮仪内的所有的第二槽体中。
优选地，第一过滤组件包括其外缘与进气孔内壁密封安装的环状框体，衔接框体内缘的多孔骨架，在柜体外指向柜体内的方向上，骨架内依次填充：孔径5-6μm的金属纤维针刺毡类滤料、孔径3-5μm的第一高分子复合纤维滤料、孔径1-3μm的活性炭颗粒填充滤料、孔径0.2-1μm的第二高分子复合纤维滤料。
优选地，第二过滤组件包括其外缘与进气孔内壁密封安装的环状框体，衔接框体内缘的多孔骨架，在柜体1内指向柜体1外的方向上，骨架的孔隙内依次填充：孔径5-6μm的金属纤维针刺毡类滤料、孔径3-5μm的第一高分子复合纤维滤料、孔径1-3μm的活性炭颗粒填充滤料、孔径0.2-1μm的第二高分子复合纤维滤料。
有益效果:
本发明中，进入柜体内的气体经由过滤处理后，不会对检测过程造成污染，实验数据更加精确且科学，另外，在检测过程中产生的有害气体经过处理后对环境无害，且由于通过本系统对试样进行检测的过程无人工参与，节省人力，也不会因人为因素造成结果偏差，效率高且不会对人体造成二次污染。
附图说明
图1为本发明的局部剖视俯视示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出一种土壤检测用绿色自动化系统，柜体1上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件10，第一过滤组件5可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件6可拆卸安装在出气孔内，且吸风装置7安装在出气孔处并可抽取柜体1内的气体，第一过滤组件5包括其外缘与进气孔内壁密封安装的环状框体，衔接框体内缘的多孔骨架，在柜体1外指向柜体1内的方向上，骨架内依次填充：孔径5-6μm的金属纤维针刺毡类滤料、孔径3-5μm的第一高分子复合纤维滤料、孔径1-3μm的活性炭颗粒填充滤料、孔径0.2-1μm的第二高分子复合纤维滤料。第二过滤组件6包括其外缘与进气孔内壁密封安装的环状框体，衔接框体内缘的多孔骨架，在柜体1内指向柜体1外的方向上，骨架的孔隙内依次填充：孔径5-6μm的金属纤维针刺毡类滤料、孔径3-5μm的第一高分子复合纤维滤料、孔径1-3μm的活性炭颗粒填充滤料、孔径0.2-1μm的第二高分子复合纤维滤料，金属纤维针刺毡类滤料耐高温，并可有效过滤高温气体无需预先冷却气体，且保证通风量大，快速过滤大量高温气体，第一高分子复合纤维滤料耐腐蚀耐高温低阻力，活性炭颗粒填充滤料、第二高分子复合纤维滤料可过滤直径更小的有害颗粒。石墨消解炉3、定氮仪2均安装在柜体1内，石墨消解炉3设有一个或多个可一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第一槽体，可夹持石墨消解炉3内容器的夹持组件4安装在第一驱动组件8上，并受第一驱动组件8之驱动可上下动作，容器用于放置待检测土壤试样，定氮仪2上设有一个或多个可以一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第二槽体，第一驱动组件8安装在第二驱动组件9上并受第二驱动组件9之驱动而移动。第三驱动组件13安装在柜体1内，石墨消解炉3安装在在底板(11)上，导轨12与底板11上的导槽配合以将底板11安装在导轨12上，第三驱动组件13可驱动底板11在导轨12上水平滑动，使石墨消解炉3穿过开启的玻璃门组件10进出柜体1。机械手组件布置在柜体1外，以抓取容器并放入位于柜体1外的转第一槽体内。控制组件用于控制玻璃门组件10、石墨消解炉3、定氮仪2、吸风装置7、夹持组件4、第一驱动组件8、第二驱动组件9、第三驱动组件13以及机械手组件动作。石墨消解炉3内的第一槽体的数量与定氮仪2内第二槽体的数量相等，且相对位置相同，以使夹持组件4可一次性抓取到石墨消解炉3内所有容器，并可将抓取到的所有容器一次性一一对应放入定氮仪2内的所有的第二槽体中。
具体地，控制组件控制玻璃门组件10开启，控制组件控制第三驱动组件13动作，第三驱动组件13驱动底板11，以使石墨消解炉3出柜体1，控制组件控制机械手组件动作，机械手组件抓取容器并放入位于柜体1外的第一槽体内，控制组件控制第三驱动组件13动作，第三驱动组件13驱动底板11，以使石墨消解炉3进柜体1，控制组件控制玻璃门组件10关闭，控制组件控制吸风装置7工作，控制组件控制石墨消解炉3工作预设时间，控制组件控制第一驱动组件8向下，控制组件控制夹持组件4夹持住石墨消解炉3内所有容器，控制组件控制第二驱动组件9动作，第二驱动组件9驱动第一驱动组件8使夹持组件4内的容器一一对应位于第二槽体的上方，控制组件控制夹持组件4动作，将夹持组件夹持的容器一一对应放入第二槽体内，控制组件控制定氮仪2对容器内的土壤试样进行检测，依此而行，从而实现流水线式操作。
基于上述描述，进入柜体1内的气体经由过滤处理后，不会对检测过程造成污染，实验数据更加精确且科学，另外，在检测过程中产生的有害气体经过处理后对环境无害，且由于通过本系统对试样进行检测的过程无人工参与，节省人力，也不会因人为因素造成结果偏差，效率高且不会对人体造成二次污染。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种土壤检测用绿色自动化系统，其特征在于，包括：柜体(1)、定氮仪(2)、石墨消解炉(3)、夹持组件(4)、第一过滤组件(5)、第二过滤组件(6)、吸风装置(7)、第一驱动组件(8)、第二驱动组件(9)，柜体(1)上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件(10)，第一过滤组件(5)可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件(6)可拆卸安装在出气孔内，且吸风装置(7)安装在出气孔处并可抽取柜体(1)内的气体，石墨消解炉(3)、定氮仪(2)均安装在柜体(1)内，石墨消解炉(3)设有一个或多个可一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第一槽体，可夹持石墨消解炉(3)内容器的夹持组件(4)安装在第一驱动组件(8)上，并受第一驱动组件(8)之驱动可上下动作，容器用于放置待检测土壤试样，定氮仪(2)上设有一个或多个可以一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第二槽体，第一驱动组件(8)安装在第二驱动组件(9)上并受第二驱动组件(9)之驱动而移动。
2.根据权利要求1所述的土壤检测用绿色自动化系统，其特征在于，还包括：底板(11)、导轨(12)、第三驱动组件(13)，第三驱动组件(13)安装在柜体(1)内，石墨消解炉(3)安装在在底板(11)上，导轨(12)与底板(11)上的导槽配合以将底板(11)安装在导轨(12)上，第三驱动组件(13)可驱动底板(11)在导轨(12)上水平滑动，使石墨消解炉(3)穿过开启的玻璃门组件(10)进出柜体(1)。
3.根据权利要求1所述的土壤检测用绿色自动化系统，其特征在于，还包括：机械手组件，机械手组件布置在柜体(1)外，以抓取容器并放入位于柜体(1)外的转第一槽体内。
4.根据权利要求1所述的土壤检测用绿色自动化系统，其特征在于，还包括：控制组件，用于控制玻璃门组件(10)、石墨消解炉(3)、定氮仪(2)、吸风装置(7)、夹持组件(4)、第一驱动组件(8)、第二驱动组件(9)、第三驱动组件(13)以及机械手组件动作。
5.根据权利要求1所述的土壤检测用绿色自动化系统，其特征在于，石墨消解炉(3)内的第一槽体的数量与定氮仪(2)内第二槽体的数量相等，且相对位置相同，以使夹持组件(4)可一次性抓取到石墨消解炉(3)内所有容器，并可将抓取到的所有容器一次性一一对应放入定氮仪(2)内的所有的第二槽体中。
6.根据权利要求1所述的土壤检测用绿色自动化系统，其特征在于，第一过滤组件(5)包括其外缘与进气孔内壁密封安装的环状框体，衔接框体内缘的多孔骨架，在柜体(1)外指向柜体(1)内的方向上，骨架内依次填充：孔径5-6μm的金属纤维针刺毡类滤料、孔径3-5μm的第一高分子复合纤维滤料、孔径1-3μm的活性炭颗粒填充滤料、孔径0.2-1μm的第二高分子复合纤维滤料。
7.根据权利要求1所述的土壤检测用绿色自动化系统，其特征在于，第二过滤组件(6)包括其外缘与进气孔内壁密封安装的环状框体，衔接框体内缘的多孔骨架，在柜体(1)内指向柜体(1)外的方向上，骨架的孔隙内依次填充：孔径5-6μm的金属纤维针刺毡类滤料、孔径3-5μm的第一高分子复合纤维滤料、孔径1-3μm的活性炭颗粒填充滤料、孔径0.2-1μm的第二高分子复合纤维滤料。
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