CN109808704B - 驾驶策略管理方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供驾驶策略管理方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的速度信息；根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。提高了车辆中自动驾驶策略的可靠性。

Description

驾驶策略管理方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶策略管理方法、装置及设备。

背景技术

目前，随着计算机技术和车辆技术的不断发展，自动驾驶(无人驾驶)的应用越来越广泛。

在自动驾驶车辆中包括多个自动驾驶策略，车辆根据该自动驾驶策略进行自动驾驶。在现有技术中，通常由工作人员根据经验或者实现确定自动驾驶策略，并将驾驶策略加载至自动驾驶车辆中。然而，在实际应用过程中，自动驾驶车辆在根据自动驾驶策略行驶的过程中，可能出现急刹车、急加速等驾驶操作，使得用户的乘坐体验差，因此，现有技术中的驾驶策略的可靠性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶策略管理方法、装置及设备，提高了车辆中自动驾驶策略的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种驾驶策略管理方法，包括：

获取车辆的速度信息；

根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；

根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略，包括：

获取所述第一驾驶操作对应的操作时段；

获取所述操作时段内所述车辆中各模块的运行信息；

根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略。

在一种可能的实施方式中，所述自动驾驶策略为所述车辆在所述操作时段内使用的、所述第一驾驶操作对应的策略。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略，包括：

在所述自动驾驶策略中确定自动驾驶参数；

根据所述运行信息和所述第一驾驶操作，更新所述自动驾驶策略中的自动驾驶参数。

在一种可能的实施方式中，根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，包括：

根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度；

根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作，包括：

在所述车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将所述车辆在所述第一时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急刹车操作。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作，包括：

在所述车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将所述车辆在所述第二时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急加速操作。

在一种可能的实施方式中，根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度，包括：

根据所述速度信息，确定所述车辆的速度曲线；

根据所述速度曲线，确定所述车辆的加速度。

在一种可能的实施方式中，根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度，包括：

根据所述速度信息，确定所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度；

根据所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，确定所述车辆的加速度。

第二方面，本发明实施例提供一种驾驶策略管理装置，包括获取模块、确定模块和更新模块，其中，

所述获取模块用于，获取车辆的速度信息；

所述确定模块用于，根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；

所述更新模块用于，根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。

在一种可能的实施方式中，所述更新模块具体用于：

获取所述第一驾驶操作对应的操作时段；

获取所述操作时段内所述车辆中各模块的运行信息；

根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略。

在一种可能的实施方式中，所述自动驾驶策略为所述车辆在所述操作时段内使用的、所述第一驾驶操作对应的策略。

在一种可能的实施方式中，所述更新模块具体用于：

在所述自动驾驶策略中确定自动驾驶参数；

根据所述运行信息和所述第一驾驶操作，更新所述自动驾驶策略中的自动驾驶参数。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度；

根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

在所述车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将所述车辆在所述第一时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急刹车操作。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

在所述车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将所述车辆在所述第二时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急加速操作。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆的速度曲线；

根据所述速度曲线，确定所述车辆的加速度。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度；

根据所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，确定所述车辆的加速度。

第三方面，本发明实施例提供一种驾驶策略管理装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的驾驶策略管理方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现第一方面任一项所述的驾驶策略管理方法。

本发明实施例提供的驾驶策略管理方法、装置及设备，可以获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的影响用户乘坐体验的第一驾驶操作，并根据第一驾驶操作更新车辆的自动驾驶策略。由于速度为影响用户乘坐体验的主要因素，因此，根据车辆的速度信息可以准确且快速的确定得到影响用户乘坐体验的第一驾驶操作。根据第一驾驶操作可以准确的更新车辆的自动驾驶策略，进而提高车辆中自动驾驶策略的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的驾驶策略管理的架构图；

图2为本发明实施例提供的驾驶策略管理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的确定第一驾驶操作方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种速度示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种速度示意图；

图6为本发明实施例提供的更新自动驾驶策略方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的驾驶策略管理装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的驾驶策略管理装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的驾驶策略管理的架构图。请参见图1，包括车辆101和云服务器102。可选的，车辆101为无人驾驶车辆，车辆101中设置有自动驾驶策略，车辆101可以根据自动驾策略进行自动驾驶。在车辆101自动驾驶的过程中，车辆101中的用户还可以对车辆101进行人工干预，例如，在车辆101出现紧急情况时，用户可以对车辆101进行紧急刹车、紧急转向等操作。在车辆101自动驾驶的过程中，车辆101可以向云服务器102发送车辆101的行驶信息，可选的，行驶信息可以包括车辆101的行驶速度、位置信息、车辆101中各个模块的运行信息，例如，运行信息可以包括刹车踏板的状态、传感器采集得到的数据等。云服务器102可以根据接收到的行驶信息判断车辆101在自动驾驶过程中是否出现影响用户乘坐体验的驾驶操作，在确定车辆101在自动驾驶过程中出现影响用户乘坐体验的驾驶操作时，则可以根据影响用户乘坐体验的驾驶操作对车辆的自动驾驶策略进行更新。

在本申请中，可以获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的影响用户乘坐体验的第一驾驶操作，并根据第一驾驶操作更新车辆的自动驾驶策略。由于速度为影响用户乘坐体验的主要因素，因此，根据车辆的速度信息可以准确且快速的确定得到影响用户乘坐体验的第一驾驶操作。根据第一驾驶操作可以准确的更新车辆的自动驾驶策略，进而提高车辆中自动驾驶策略的可靠性。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。

图2为本发明实施例提供的驾驶策略管理方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、获取车辆的速度信息。

本发明实施例的执行主体可以为云服务器(例如图1实施例中的与服务器102)，也可以为设置在云服务器中的驾驶策略管理装置。可选的，驾驶策略管理装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。

在实际应用过程中，可以周期性的执行图2实施例所示的方法，也可以在预设条件下执行图2实施例所示的方法。

可选的，该周期可以为一天、一周、一个月等。

可选的，预设条件可以为驾驶结束、驾驶预设时长等。

例如，在一个自动驾驶结束之后，执行图2实施例所示的方法，或者，在自动驾驶时长达到预设时长时，执行图2实施例所示的方法。

可选的，在车辆行驶过程中，在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，车辆实时向云服务器发送速度信息。

可选的，在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，则车辆还可以向云服务器发送车辆内各个模块的运行信息。

可选的，车辆的模块可以包括刹车模块、传感器模块、发动机模块等。

例如，刹车模块的运行信息可以包括刹车模块的刹车状态，传感器模块的运行信息可以包括传感器模块采集的数据等。

需要说明的是，在车辆为手动驾驶模式时，车辆可以不向云服务器发送车辆的速度信息。这样，可以减少手动驾驶对自动驾驶策略的影响。

可选的，可以周期性的向云服务器发送速度信息。

可选的，每个速度信息包括一个速度值和对应的行驶时刻，即，一个速度信息中的速度值表示车辆在该行驶时刻的速度。

例如，该周期可以为0.1秒、0.5秒等。当然，在实际应用过程中，可以根据实际需要设置该周期的长短，本发明实施例对此不作具体限定。

在车辆向云服务器发送车辆的速度信息之后，云服务器缓存车辆的速度信息，当云服务器需要使用车辆的速度信息时，则云服务器可以在本地获取车辆的速度信息。

S202、根据速度信息，确定车辆的第一驾驶操作，第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作。

其中，第一驾驶操作为对用户的乘坐体验造成不良影响的驾驶操作。

可选的，第一驾驶操作可以包括急刹车操作、急加速操作、急转向操作等。

需要说明的是，第一驾驶操作还可以包括其它驾驶操作，本发明实施例对此不作具体限定。

可选的，可以根据速度信息确定车辆的加速度，并根据车辆的加速度，确定车辆的第一驾驶操作。

需要说明的是，在图3所示的实施例中对确定第一驾驶操作的过程进行详细说明，此处不再进行赘述。

S203、根据第一驾驶操作，更新车辆的自动驾驶策略。

可选的，可以获取第一驾驶操作对应的自动驾驶策略，并对第一驾驶操作对应的自动驾驶策略进行更新操作。

例如，刹车操作对应的自动驾驶策略可以刹车策略。加速操作对应的自动驾驶策略可以为加速策略。

可选的，自动驾驶策略中通常包括驾驶参数，可以对自动驾驶策略中的驾驶参数进行更新，以实现对自动驾驶策略进行更新。

例如，假设一个自动驾驶策略为：当第一传感器检测到车辆正前方100米内具有障碍物时，进行安全缓刹。该自动驾驶策略中包括的驾驶参数包括第一传感器和100米。

需要说明的是，在图4所示的实施例中对更新车辆的自动驾驶策略的过程进行详细说明，此处不再进行赘述。

本发明实施例提供的驾驶策略管理方法，可以获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的影响用户乘坐体验的第一驾驶操作，并根据第一驾驶操作更新车辆的自动驾驶策略。由于速度为影响用户乘坐体验的主要因素，因此，根据车辆的速度信息可以准确且快速的确定得到影响用户乘坐体验的第一驾驶操作。根据第一驾驶操作可以准确的更新车辆的自动驾驶策略，进而提高车辆中自动驾驶策略的可靠性。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图3所示的实施例，对确定第一驾驶操作的过程进行详细说明。

图3为本发明实施例提供的确定第一驾驶操作方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：

S301、根据速度信息，确定车辆的加速度。

可选的，可以通过至少如下两种可行的实现方式确定车辆的加速度：

一种可行的实现方式：

根据速度信息，确定车辆的速度曲线，根据速度曲线，确定车辆的加速度。

可选的，车辆的速度信息中包括多个离散的速度值，可以根据该多个离散的速度值，确定车辆的速度曲线。例如可以对该多个离散的速度值进行插值处理，以得到速度曲线。

可选的，可以根据速度曲线的斜率，确定车辆的加速度。

可选的，速度曲线的斜率越大，车辆的加速度越大。

下面，结合图4，通过具体示例，对该种可行的实现方式进行详细说明。

图4为本发明实施例提供的一种速度示意图。请参见图4，包括离散示意图401和曲线示意图402。

请参见离散示意图401，横轴表示时间，纵轴表示速度。假设车辆每0.1秒向云服务器发送一个速度值，则云服务器接收到的速度信息中包括多个离散的速度值。云服务器可以根据该多个离散的速度值确定速度曲线，例如，云服务器可以对该多个离散的速度值进行插值处理，以得到速度曲线，例如，速度曲线可以如曲线示意图402所示。

请参见曲线示意图402，横轴表示时间，纵轴表示速度。例如，在该曲线中，针对时刻T1至时刻T2，可以获取时刻T1至时刻T2之间的曲线的斜率，该时刻T1至时刻T2之间的曲线的斜率表示时刻T1至时刻T2之间车辆的加速度。例如，在该曲线中，针对时刻T3至时刻T4，可以获取时刻T3至时刻T4之间的曲线的斜率，该时刻T3至时刻T4之间的曲线的斜率表示时刻T3至时刻T4之间车辆的加速度。

另一种可行的实现方式：

根据速度信息，确定车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，根据车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，确定车辆的加速度。

可选的，预设时段可以为预设时长的时段。

可选的，预设时长可以我0.5秒、0.6秒等。当然，在实际应用过程中，可以根据实际需要设置该预设时长，本发明实施例对此不作具体限定。

下面，结合图5，对该种可行的实现方式进行详细说明。

图5为本发明实施例提供的另一种速度示意图。请参见图5，第一行表示速度，第二行表示时间。由图5可知，车辆每0.1秒向云服务器发送一次速度信息，速度信息中包括时刻和速度值。假设预设时段的时长为0.5秒，则云服务器可以根据确定多个时段如图5所示。

在时段1中，云服务器获取最小速度值为29，最大速度值为33，最小速度值的时刻为0.1秒，最大速度值的时刻为0.5秒，则时段1内的加速度为(33-29)/(0.5-0.1)＝4/0.4＝10。

在时段2中，云服务器获取最小速度值为34，最大速度值为40，最小速度值的时刻为0.6秒，最大速度值的时刻为1.0秒，则时段2内的加速度为(40-34)/(1.0-0.6)＝6/0.4＝15。

在时段2中，云服务器获取最小速度值为0，最大速度值为30，最小速度值的时刻为1.4秒，最大速度值的时刻为1.1秒，则时段3内的加速度为(0-30)/(1.4-1.1)＝(-30)/0.3＝-100。

S302、根据车辆的加速度，确定第一驾驶操作。

可选的，在车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将车辆在第一时段内执行的驾驶操作确定为第一驾驶操作，第一驾驶操作为急刹车操作。

可选的，第一阈值为负数。

由于第一阈值为负数，因此，当车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，说明车辆在急剧的减速运动，因此，可以将车辆在第一时段内执行的驾驶操作确定为急刹车操作。

可选的，在车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将车辆在第二时段内执行的驾驶操作确定为第一驾驶操作，第一驾驶操作为急加速操作。

可选的，第二阈值为正数。

由于第一阈值为负数，因此，当车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，说明车辆在急剧的加速运动，因此，可以将车辆在第二时段内执行的驾驶操作确定为急加速操作。

在图3所示的实施例中，云服务器先根据速度信息确定车辆的加速度，并根据车辆的加速度，确定车辆的第一驾驶操作，由于加速度可以直观的反映用户的乘坐体验，因此，根据加速度可以准确的确定得到车辆的第一驾驶操作。

在上述任意一个实施例的基础上，可选的，可以通过如下可行的实现方式更新车辆的自动驾驶策略，具体的，请参见图4所示的实施例。

图6为本发明实施例提供的更新自动驾驶策略方法的流程示意图。请参见图6，该方法可以包括：

S601、获取第一驾驶操作对应的操作时段。

可选的，若根据车辆在第一时段内的加速度确定得到第一驾驶操作，则第一驾驶操作对应的操作时段为第一时段。

可选的，若根据车辆在第二时段内的加速度确定得到第一驾驶操作，则第一驾驶操作对应的操作时段为第二时段。

下面，结合图4对操作时段进行详细说明。

请参见图4，假设根据T1至T2(时段1)之间加速度，确定车辆在时段1内执行急加速操作，则该急加速操作对应的操作时段为时段1(T1至T2之间的时段)。

请参见图4，假设根据T3至T4(时段2)之间加速度，确定车辆在时段2内执行急刹车操作，则该急刹车操作对应的操作时段为时段2(T3至T4之间的时段)。

S602、获取操作时段内车辆中各模块的运行信息。

可选的，在车辆自动驾驶的过程中，车辆将车辆中各模块的运行信息发送给云服务器，云服务器对接收到的运行信息进行缓存。相应的，云服务器可以在缓存中获取车辆中各模块的运行信息。

可选的，车辆中的模块可以包括刹车模块、传感器模块等。

例如，刹车模块的运行信息可以包括刹车模块的状态。传感器模块的运行信息可以包括传感器采集得到的数据等。

S603、根据运行信息，更新车辆的自动驾驶策略。

可选的，自动驾驶策略为车辆在操作时段内使用的、第一驾驶操作对应的策略。

可选的，可以在自动驾驶策略中确定自动驾驶参数，并根据运行信息和第一驾驶操作，更新自动驾驶策略中的自动驾驶参数。

例如，假设一个自动驾驶策略为：当第一传感器检测到车辆正前方100米内具有障碍物时，进行安全缓刹。该自动驾驶策略中包括的自动驾驶参数包括第一传感器和100米。

若根据运行信息确定刹车距离过短，则可以对自动驾驶参数(100米)进行更新，例如，将100米更新为120米，则更新后的自动驾驶策略为：当第一传感器检测到车辆正前方120米内具有障碍物时，进行安全缓刹。

若根据运行信息确定障碍物的参考不合适，则可以对自动驾驶参数(第一传感器)进行更新，例如，将第一传感器更新为第一传感器和第二传感器，则更新后的自动驾驶策略为：当第一传感器和第二传感器检测到车辆正前方100米内具有障碍物时，进行安全缓刹。

在图6所示的实施例中，先确定第一驾驶操作对应的操作时段，根据操作时段内车辆中各模块的运行信息，可以准确的更新驾驶策略。

图7为本发明实施例提供的驾驶策略管理装置的结构示意图。请参见图7，该驾驶策略管理装置10可以包括获取模块11、确定模块12和更新模块13，其中，

所述获取模块11用于，获取车辆的速度信息；

所述确定模块12用于，根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；

所述更新模块13用于，根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。

本发明实施例提供的驾驶策略管理装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种可能的实施方式中，所述更新模块13具体用于：

获取所述第一驾驶操作对应的操作时段；

获取所述操作时段内所述车辆中各模块的运行信息；

根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略。

在一种可能的实施方式中，所述自动驾驶策略为所述车辆在所述操作时段内使用的、所述第一驾驶操作对应的策略。

在一种可能的实施方式中，所述更新模块13具体用于：

在所述自动驾驶策略中确定自动驾驶参数；

根据所述运行信息和所述第一驾驶操作，更新所述自动驾驶策略中的自动驾驶参数。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度；

根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：

在所述车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将所述车辆在所述第一时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急刹车操作。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：

在所述车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将所述车辆在所述第二时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急加速操作。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆的速度曲线；

根据所述速度曲线，确定所述车辆的加速度。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度；

根据所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，确定所述车辆的加速度。

本发明实施例提供的驾驶策略管理装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图8为本发明实施例提供的驾驶策略管理装置的硬件结构示意图，如图8所示，该驾驶策略管理装置20包括：至少一个处理器21和存储器22。其中，处理器21和存储器22通过总线23连接。

可选的，驾驶策略管理装置20还可以包括通信部件，例如，通信部件可以包括接收器和/或发送器。

在具体实现过程中，至少一个处理器21执行所述存储器22存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器21执行如上的驾驶策略管理方法。

处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述图8所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的驾驶策略管理方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种驾驶策略管理方法，所述驾驶策略包括自动驾驶参数，其特征在于，包括：

获取车辆的速度信息；

根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；

根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略，包括：

获取所述第一驾驶操作对应的操作时段；

获取所述操作时段内所述车辆中各模块的运行信息；

根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略；其中，所述自动驾驶策略为所述车辆在所述操作时段内执行所述第一驾驶操作时使用的驾驶策略；

所述根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略，包括：

根据所述运行信息，在所述自动驾驶策略中确定自动驾驶参数；

根据所述运行信息和所述第一驾驶操作，更新所述自动驾驶策略中的自动驾驶参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，包括：

根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度；

根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作，包括：

在所述车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将所述车辆在所述第一时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急刹车操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作，包括：

在所述车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将所述车辆在所述第二时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急加速操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度，包括：

根据所述速度信息，确定所述车辆的速度曲线；

根据所述速度曲线，确定所述车辆的加速度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度，包括：

根据所述速度信息，确定所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度；

根据所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，确定所述车辆的加速度。

7.一种驾驶策略管理装置，所述驾驶策略包括自动驾驶参数，其特征在于，包括获取模块、确定模块和更新模块，其中，

所述获取模块用于，获取车辆的速度信息；

所述确定模块用于，根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；

所述更新模块用于，根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略；

所述更新模块具体用于：

获取所述第一驾驶操作对应的操作时段；

获取所述操作时段内所述车辆中各模块的运行信息；

根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略；

所述自动驾驶策略为所述车辆在所述操作时段内执行所述第一驾驶操作时使用的驾驶策略；

所述更新模块具体用于：

根据所述运行信息，在所述自动驾驶策略中确定自动驾驶参数；

根据所述运行信息和所述第一驾驶操作，更新所述自动驾驶策略中的自动驾驶参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度；

根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

在所述车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将所述车辆在所述第一时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急刹车操作。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

在所述车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将所述车辆在所述第二时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急加速操作。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆的速度曲线；

根据所述速度曲线，确定所述车辆的加速度。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据所述速度信息，确定所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度；

根据所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，确定所述车辆的加速度。

13.一种驾驶策略管理装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的驾驶策略管理方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的驾驶策略管理方法。

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