CN109808482A - 一体式电动履带行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一体式电动履带行走机构，要解决的技术问题是：如何使电动履带行走机构实现模块化。其要点是：动力源安装在履带轮里组成一个整体单元，具体是动力源安装在履带轮的履带架上；所述履带轮中的驱动轮为盘式电机，其转子带有与履带啮合的履带齿；在履带架上还设置了若干个可将履带架安装到车体或机器人体上的安装螺栓。其效果是：动力源设备在履带轮内部不占用底盘车体空间；形成模块化，不但可实现快速拆卸，还便于实现标准化、系列化，以利降低制造成本，且提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及应用在电动履带式车或机器人上的电动履带行走机构，具体说是一种一体式电动履带行走机构。
背景技术
目前，应用在电动履带式车或机器人上的电动履带行走机构由履带轮和驱动、控制履带轮行走的动力源组成，其中履带轮是指“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、张紧轮及履带）安装在履带架上；动力源包括驱动马达（电机）、电机电池及控制器，它装在底盘的车体内部，通过传动轴带动履带轮。它存在的缺陷是，其一，上述电动履带行走机构中的履带轮和动力源是分开设置的，其中动力源设备占用了底盘车体内很大空间。为了保证有效载荷，就要加大底盘车体的体积或者加大加高底盘上部承载设备的体积；其二，一旦履带轮关联设备出现故障，就要大拆大卸，维修保养的很不方便；其三，履带轮及其行走底盘的开发设计各式各样，很难形成统一标准，重复开发浪费严重。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种一体式电动履带行走机构。
本发明的目的是这样实现的：它是由履带轮和动力源组成，其特征是：动力源安装在履带轮里组成一个整体单元，具体是动力源安装在履带轮的履带架上；所述履带轮中的驱动轮为盘式电机，其转子带有与履带啮合的履带齿；在履带架上还设置了若干个可将履带架安装到车体或机器人体上的安装螺栓。
动力源中的电机电池给盘式电机供电，带有履带齿的盘式电机作为履带轮的驱动轮，驱动履带轮的履带运行，动力源中的控制器控制盘式电机正、反转、停转等。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：动力源在履带轮内部，不占用底盘车体空间；一体式电动履带行走底盘有利于形成模块化，即不但可实现快速拆卸，还便于实现标准化、系列化，以利降低制造成本，且提高产品质量。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
动力源安装在履带轮里组成一个整体单元，具体是，履带轮包括驱动轮5、支重轮8、导向轮1、履带4、张紧轮7安装在履带架3上；所述驱动轮为盘式电机，其转子带有与履带啮合的履带齿51；动力源即盘式电机电池及其控制器6安装在履带架上，在履带架上还设置了若干个安装螺栓2。
安装：用控制信号电缆将控制器插孔61与车体或机器人体上的控制信号插孔插接好，完成电气控制连接，将车体或机器人体上的螺栓孔套在安装螺栓2上，再旋入螺母，将履带架即本发明安装在车体或机器人体上，完成机械安装、固定。拆卸：卸下安装螺栓的螺母电缆，将本发明从车体上卸下。
Claims (1)
1.一种一体式电动履带行走机构，它是由履带轮和动力源组成，其特征是：动力源安装在履带轮里组成一个整体单元，具体是动力源安装在履带轮的履带架上；所述履带轮中的驱动轮为盘式电机，其转子带有与履带啮合的履带齿；在履带架上还设置了若干个可将履带架安装到车体或机器人体上的安装螺栓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910170356.2A CN109808482A (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一体式电动履带行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910170356.2A CN109808482A (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一体式电动履带行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109808482A true CN109808482A (zh) | 2019-05-28 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910170356.2A Pending CN109808482A (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一体式电动履带行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109808482A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01153386A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | Kantsuule:Kk | 細径管路用自走車 |
| CN204937295U (zh) * | 2015-08-19 | 2016-01-06 | 陈良 | 内嵌入式动力履带驱动轮 |
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2019
- 2019-03-07 CN CN201910170356.2A patent/CN109808482A/zh active Pending
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