CN109808428B - 用于车辆胎压监测系统定位的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“用于车辆胎压监测系统定位的系统和方法”。公开了用于定位车辆胎压监测系统传感器的方法和设备。示例车辆包括多个胎压监测系统传感器、天线和处理器。所述处理器被配置成确定所述多个胎压监测系统传感器中的每一个与所述天线之间的信号强度值，以及基于所述信号强度值，确定所述多个胎压监测系统传感器中的每一个的位置。

Description

用于车辆胎压监测系统定位的系统和方法
技术领域
本公开一般涉及具有胎压监测系统(TPMS)传感器的车辆，并且更具体地涉及用于车辆TPMS传感器定位的系统和方法。
背景技术
车辆具有胎压监测系统(TPMS)，其中传感器监测每个轮胎。TPMS传感器测量相应车辆轮胎的压力，并且可以将测得的压力传输到车辆以显示给驾驶员。TPMS传感器位于轮胎轮辋的内部，并且可以以缓慢的速率传输信息以节省轮胎传感器电池寿命。每个TPMS传感器可以提供关于胎压的信息，该信息可以用于确定轮胎的相应位置。当轮胎完全旋转或改变时，TPMS传感器可能不再对应于它们在车辆上的先前位置。
发明内容
本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。
示出了示例实施例，这些实施例描述了用于使用有限数量的天线或节点来定位车辆的TPMS传感器的系统、设备和方法。示例公开车辆包括多个TPMS传感器、天线和处理器。处理器被配置成确定多个TPMS传感器中的每一个与天线之间的信号强度值，以及基于信号强度值，确定多个TPMS传感器中的每一个的位置。
用于车辆轮胎定位的示例公开方法包括确定多个TPMS传感器中的每一个与耦合到车辆的天线之间的信号强度值，每个TPMS传感器对应于相应的车辆轮胎，以及基于信号强度值，确定多个TPMS传感器中的每一个的位置。
第三个示例可以包括用于确定多个TPMS传感器中的每一个与耦合到车辆的天线之间的信号强度值的装置，每个TPMS传感器对应于相应的车辆轮胎，以及用于基于信号强度值确定多个TPMS传感器中的每一个的位置的装置。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件未必按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可以放大比例，以便强调并清楚地示出本文所述的特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以以不同的方式布置。此外，在附图中，贯穿若干视图相同的附图标记表示对应的部分。
图1示出了根据本公开的实施例的示例车辆。
图2示出了图1的车辆的电子部件的示例框图。
图3A-D示出了根据本公开的实施例的示例天线布置。
图4示出了根据本公开的实施例的示例方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的举例说明而不是旨在将本发明限制于所示的特定实施例。
如上所述，车辆的每个轮胎可以包括TPMS传感器。TPMS传感器可以提供相应轮胎的最新胎压值。然而，最新的胎压值可能不会反映达到分钟值，并且在某些情况下可能是几分钟甚至几小时以前的值。例如，TPMS传感器可以被配置成在轮胎静止时每六小时提供一次胎压值，并且在轮胎旋转时每分钟提供一次胎压值。
出于若干原因，驾驶员可能希望知道给定轮胎的当前胎压。在一些情况下，驾驶员可能希望知道在比TPMS传感器提供信息的速率更快的标度上发生的胎压的变化。在存在小泄漏的情况下，六小时的间隙可能导致胎压的大的变化。此外，如果驾驶员在经过六小时的时间窗之前返回车辆，则不会反映胎压的任何变化。在这种情况下，驾驶员可能启动车辆并开始驾驶而不会意识到泄漏已导致轮胎撒气或可能在驾驶事件期间瘪胎。
但是轮胎旋转、交换或以其他方式改变位置时可能会出现问题。在这些情况下，驾驶员可能不知道哪个轮胎撒气或正在撒气直到为时已晚，并且可能会给不正确的车轮充气或更换不正确的车轮。除了轮胎的定位之外，提供实时或接近实时的胎压值可能是有益的，使得驾驶员可以确信每个车轮的压力测量的准确性，并且知道哪个车轮对应于哪个测量。一些车辆可以通过在车辆运动时测量车轮旋转的差异来定位轮胎。但在需要运动时，这些车辆可能无法立即或按需提供最新的定位。立即或按需定位对于在车轴的同一侧上具有多个车轮的车辆(例如，大型卡车、拖车等)也可能是有益的。在这里，车轮旋转的差异可能太小而无法提供准确的测量。
一些车辆可以使用被定位成每个都与传感器通信的天线，使得具有四个车轮的车辆可以包括四个相应的天线。然而，这需要大量的天线，从而增加系统的成本和复杂性以及潜在的故障点。
考虑到这些问题，本文公开的示例实施例可以尝试通过确定哪个车轮/ TPMS传感器相对于车辆处于哪个位置而没有大的时间延迟和/或无需使车辆运动来解决或减轻一些问题。示例实施例可以利用单个天线或双天线系统，以便确定每个TPMS传感器相对于车辆的位置。
图1示出了根据本公开的实施例的示例车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他机动实施类型的车辆。车辆100可以是非自主、半自主或自主的。车辆100可包括与机动性相关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。在所示示例中，车辆100可包括一个或多个电子部件(如下文关于图2所述)。
如图1所示，车辆100可包括多个轮胎104A-D，每个轮胎具有相应的TPMS传感器102A-D。车辆100还可以包括处理器110和天线106。可以关于图2更详细地描述车辆100的一个或多个其他电子元件。
TPMS传感器102A-D可包括被配置成确定相应轮胎104A-D的胎压的电路。TPMS传感器102A-D还可以包括便于经由车辆100的天线106和/或通信模块与一个或多个装置或系统(诸如处理器110)通信的电路。该通信可以使用任何无线协议来完成，这些协议包括低频信号、蓝牙信号、UHF等。每个通信信号可以具有相应的信号强度值、到达角值、飞行时间值或其他特性。信号强度也可以称为接收信号强度指示(RSSI)。RSSI可以由TPMS传感器102A-D本身、通信模块、处理器110和/或车辆100的一个或多个其他装置或系统来测量。
图1示出了具有四个车轮的车辆100，每个车轮具有相应的TPMS传感器。然而，应该注意的是，本文公开的示例、系统和方法可以应用于具有更多或更少车轮和TPMS传感器的车辆，并且还可以包括监测未安装的备胎。
在一些示例中，TPMS传感器102A-D可以确定相应TPMS传感器与天线106之间的一个或多个信号特性(诸如RSSI值)。然后可以将该信息传输到车辆100的通信模块和/或一个或多个其他装置或系统，诸如处理器110。
天线106可以是低频和/或长距离天线，其被配置成向一个或多个TPMS传感器102A-D传输唤醒请求。在一些示例中，天线106可以是被配置成用于遥控停车过程的长距离天线。然后，TPMS传感器102A-D可以被配置成接收唤醒请求并确定天线106与相应TPMS传感器102A-D之间的RSSI值。RSSI值可以是低频(LF)通信的信号强度。TPMS传感器还可以被配置成经由蓝牙与车辆100的处理器110通信，这可以包括将确定的RSSI值传输到处理器110。天线106可以被配置成同时或按顺序将数据传输到所有TPMS传感器。
在一些示例中，TPMS传感器102A-D可以被配置成经由一个或多个其他协议与处理器110通信，这些协议包括WiFi、UHF等。
在一些示例中，TPMS传感器102A-D本身可以包括一个或多个处理器，所述处理器被配置成确定相应TPMS传感器与天线106之间的信号的信号强度值。然后，处理器110可以从每个TPMS传感器接收信号强度值和/或与信号强度值对应的数据。替代地，TPMS传感器102A-D可以接收对应于信号强度值的数据，然后可以将该数据传递或传输到处理器110，此时信号强度值可以由处理器110确定。
在一些示例中，天线106可以在特定位置定位、安装或以其他方式耦合到车辆100。该位置可以与多个TPMS传感器之间的对称平面相邻。图1示出了许多可能的对称平面中的两个，即平面112和114。对称平面112示出了将车辆二等分为左侧和右侧的平面，沿着该平面，从平面上的任何点到两个TPMS传感器的距离是相同的。例如，对称平面112示出平面112上的任何点与TPMS传感器102A和102B等距，并且与TPMS传感器102C和102D等距。对称平面114将车辆二等分为前侧和后侧，并且类似地示出TPMS传感器102A和102C是等距的，而TPMS传感器102B和102D是等距的。
也可以使用其他对称平面。例如，在使用单个天线的情况下，天线可以位于除TPMS传感器的任意二等分线上之外的任何地方。任意二等分线可以是穿过传感器组并将它们二等分成两个对称的对的任何平面。并且对于具有两个天线的示例，天线可以位于除相同的任意二等分线上之外的任何地方。然而，天线可能位于单独的任意二等分线上。
天线106可以定位成使得它与TPMS传感器之间的对称平面相邻，只要天线106在考虑到每个车轮旋转时可能存在的距离矢量的轨迹时与任何两个TPMS传感器不等距即可。由于天线106可以在车辆100的底盘上，因此当轮胎104A-D旋转时可以考虑到TPMS传感器102A-D的竖直距离。例如，当轮胎104A的TPMS传感器102A旋转时，可以考虑其来自天线106的所有可能的RSSI值或距离测量值。并且天线106的位置可以使得对应于TPMS传感器102A的可能位置的所有距离测量值和RSSI值不同于对应于TPMS传感器102B的那些值及其可能的距离和/或RSSI值(以及TPMS传感器102C、102D等)。这是可以理解的。
这可以在图1中通过理解信号108A、108B、108C和108D都在相应的TPMS传感器与天线106之间行进不同的距离而看出。此外，图1的信号108A-D示出了TPMS传感器102A-D全部位于轮胎104A-D的前缘上的时间点的快照。应当理解，当轮胎104A-D旋转时，TPMS传感器102A-D的位置也可以改变，从而使每个TPMS传感器更靠近和更远离天线106 (竖直地和水平地)。
在一些示例中，当轮胎104A-D旋转时，信号108A-D可以表示每个TPMS传感器与天线106的不同距离的轨迹。示例实施例可以随时间对每个TPMS传感器的多个距离和/或RSSI值取平均值，以考虑到轮胎和TPMS传感器的旋转。
替代地或另外地，天线106可以用于向每个TPMS传感器传输唤醒信号。然后，TPMS传感器既可以将来自TPMS传感器的RSSI值报告回给天线106，也可以报告回TPMS传感器与一个或多个其他TPMS传感器之间的一个或多个RSSI值(例如，基于蓝牙RSSI)。然后，使用与天线/ TPMS传感器RSSI以及TPMS/TPMS传感器RSSI相对应的信息，可以确定每个TPMS传感器的位置。
在一些示例中，可以使用一个或多个TPMS传感器的已知距离范围。例如，如果已知每个TPMS传感器在天线106的给定范围内(基于轮胎旋转期间的最远和最接近的值)，并且车辆是静止的，则可以使用在已知范围之外的给定RSSI值来排除一个或多个传感器。例如，如果来自第一TPMS传感器的RSSI值所对应的距离大于给定轮胎位置可能的距离，则可以相对于与RSSI值对应的TPMS传感器排除该位置。消除过程可用于以这种方式确定所有TPMS传感器的位置。
在另外的示例中，一个或多个传感器可用于确定轮胎旋转位置和/或一个或多个重力，其可对应于TPMS传感器旋转位置或竖直位置。该信息可用于更准确地确定TPMS传感器相对于天线106的位置(即，TPMS传感器相对于轮胎旋转的位置)。它还可以用于缩小TPMS传感器与天线106之间的信号的可能距离的范围。
TPMS传感器和/或处理器110可以确定信号108A-D的强度。并且基于天线106的已知位置，可以确定TPMS传感器102A-D的位置。例如，如果已知TPMS传感器与天线106的接近顺序是102A、102B、102C和102D (如图1所示)，则可以将信号108A-D的信号强度理解为与该已知的顺序相关联。例如，如果处理器110从TPMS传感器接收到四个信号，但还不知道哪个信号对应于哪个TPMS传感器或位置，则处理器110可以基于相对信号强度值的排序来推断出TPMS传感器的位置。这样，由处理器110接收到的最强RSSI值可以被确定为来自左前轮位置上的TPMS传感器，而第二强的值可以被确定为来自右前轮位置上的TPMS传感器，以此类推。通过这种方式，四个TPMS传感器可以与相应的车轮位置相关联并匹配(即，定位)。
在一些示例中，这可以包括使用随机模型将给定的RSSI值与TPMS传感器的预期位置相关联。此外，贝叶斯分类器可用于使基于RSSI值来确定不正确位置的概率最小化，并确保准确性。
图1示出了天线106可以定位成使得它比对称平面114更靠近对称平面112。然而，应该理解的是，天线106也可以定位成比对称平面112更靠近对称平面114。然而，还可以理解的是，天线106可以不位于与对称平面112和114都等距的任何点处，因为沿着该平面的任何点可以是单独的对称平面，TPMS传感器102A-D中的两个可以沿着该对称平面等距。例如，对角地穿过TPMS传感器102A和102D的第三对称平面可以与平面112和114等距。但是沿着该第三平面，TPMS传感器102B和102C也可以是等距的。
车辆100还可以包括通信模块，该通信模块被配置成与车辆100的一个或多个装置或系统以及一个或多个远程装置或系统通信。通信模块可以包括电路和/或部件，使得它可以经由任何无线通信协议进行通信，这些协议包括低频、高频、UHF、蓝牙等。
处理器110可以被配置成执行本文公开的一个或多个动作或步骤。例如，处理器110可以被配置成确定一个或多个信号强度值。处理器110还可以被配置成基于信号强度值来确定一个或多个TPMS传感器的位置。
信号强度值或RSSI值可以包括TPMS传感器从天线接收到的信号中存在的功率的测量值。天线可以向具有相同功率(或每个TPMS传感器的已知功率)的每个TPMS传感器传输信号，并且TPMS传感器接收到的功率的相对下降可以用于确定RSSI值。在一些示例中，信号强度可以基于诸如温度、湿度等环境条件而变化。处理器可以在确定信号强度值时补偿或考虑到这些环境条件。在另外的示例中，代替实际RSSI值或除了实际RSSI值之外，还可以确定RSSI比率。在使用比率的情况下，所有TPMS传感器都可能存在信号强度的比例降低，因此用于确定TPMS传感器位置的计算/算法可能受到较小程度的影响。对于远离天线的TPMS传感器，RSSI值可能更低，这可以用于将RSSI值与距天线的确定距离相关联。处理器110可以将最强信号或最高RSSI值与位于最接近天线的位置的TPMS传感器相关联。
这样，在一个示例中，处理器可以具有存储在存储器中的四个TPMS传感器的位置。当轮胎旋转时，可能仍然存在相同的四个TPMS传感器，但是它们可能不再处于存储在存储器中的相同位置。本公开的示例可以通过以下方式来减轻来自该情形的问题：重新定位轮胎，并且基于哪个TPMS传感器具有最强信号或最高RSSI值来确定轮胎的新位置。根据天线的位置，可能的是，左前轮总是最接近的。这样，当所存储的TPMS位置与最高的RSSI值或最强信号之间存在差异时，可以重新评估TPMS传感器并且可以将新的TPMS传感器定位为左前轮。
图2示出了根据一些实施例的示出车辆100的电子部件的示例框图200。在所示示例中，电子部件200包括车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、通信模块230、传感器240、电子控制单元250和车辆数据总线260。
车载计算系统210可包括微控制器单元、控制器或处理器110和存储器212。处理器110可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器212可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器212包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器212可以是计算机可读介质，其上可以嵌入一组或多组指令诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，在指令执行期间指令完全或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或在处理器110内。
术语“非暂态计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关高速缓存和服务器。此外，术语“非暂态计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或承载一组指令的任何有形介质，所述指令用于供处理器执行或使系统执行本文公开的方法或操作的任何一种或多种。如本文所用，术语“计算机可读介质”明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
信息娱乐主机单元220可以提供车辆100与用户之间的接口。信息娱乐主机单元220可以包括一个或多个输入和/或输出装置，例如显示器222和用户界面224。用户界面224可以包括输入装置和输出装置。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢麦克风)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、致动器、平视显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示示例中，信息娱乐主机单元320包括用于信息娱乐系统(诸如Ford®的SYNC®和MyFord Touch®、Toyota®的Entune®、GMC®的IntelliLink®等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。在一些示例中，信息娱乐主机单元320可以与车载计算系统310共享处理器。另外，信息娱乐主机单元220可以在例如车辆100的显示器222上显示信息娱乐系统。
通信模块230可以被配置成与车辆100的一个或多个系统或装置通信，包括TPMS传感器102A-D以及一个或多个其他传感器。在一些示例中，通信模块230可以被配置成使用蓝牙、UHF、低频和/或一个或多个其他协议进行通信。
传感器240可以以任何合适的方式布置在车辆100中及其周围。在所示示例中，传感器240包括TPMS传感器102A-D。也可以包括其他传感器。
ECU 250可以监测和控制车辆100的子系统。ECU 250可以经由车辆数据总线260来传送和交换信息。另外，ECU 250可以将特性(诸如ECU 250的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到其他ECU 250和/或接收来自其他ECU 250的请求。一些车辆100可具有七十个或更多个ECU 250，它们位于车辆100周围的由车辆数据总线260通信地耦合的各位置中。ECU 250可以是离散的电子装置组，所述电子装置组包括其本身的电路(诸如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。在所示示例中，ECU 250可包括远程信息处理控制单元252、车身控制单元254和气候控制单元256。
远程信息处理控制单元252可以例如使用由GPS接收器、通信模块230和/或一个或多个传感器接收到的数据来控制车辆100的跟踪。车身控制单元254可以控制车辆100的各种子系统。例如，车身控制单元254可以控制向行李箱闩锁、车窗、电动锁、电动天窗控制、防盗锁止系统和/或电动后视镜等的供电。气候控制单元256可以控制从一个或多个通风口出来的空气的速度、温度和体积。气候控制单元256还可以检测鼓风机速度(和其他信号)并经由数据总线260传输到车载计算系统210。其他ECU也是可能的。
车辆数据总线260可以包括通信地耦合车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、通信模块230、传感器240、ECU 250以及连接到车辆数据总线260的其他装置或系统的一个或多个数据总线。在一些示例中，车辆数据总线260可以根据国际标准组织(ISO) 11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实现。替代地，在一些示例中，车辆数据总线260可以是媒体导向系统传输(MOST)总线，或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。在一些示例中，CAN总线可以与CAN-FD总线共享。
图3A-3D示出了具有两个天线的示例实施例，所述两个天线被配置成向和/或从一个或多个TPMS传感器传输和/或接收信号。如上所讨论，TPMS传感器与天线之间的信号强度值可用于确定天线与TPMS传感器之间的距离。当距离已知并且天线的位置已知时，可以确定TPMS传感器相对于车辆的位置。以这种方式，可以对TPMS传感器和车轮进行定位。
图1示出了天线相对于TPMS传感器的位置，使得所有四个传感器102A-D处于与天线不同的距离处。因此，可以对所有四个TPMS传感器和车轮进行定位。
然而，在一些情况下，信号强度测量的准确度或灵敏度可以具有可以确定TPMS传感器位置的区或区域。例如，可能在基于给定的信号强度测量的距离测量中存在一定的误差界限(例如，一或两英尺)。如果天线与第一TPMS传感器之间的距离在天线与第二TPMS传感器之间的距离的一英尺之内，则信号强度测量可能导致TPMS传感器的位置的混淆或不正确确定。
TPMS传感器的所确定位置中的可能误差的另一个来源可能是由于车辆移动时TPMS传感器的旋转。给定TPMS传感器与天线之间的距离可以基于轮胎的旋转在最大与最小距离之间摆动。
为了抵消上述误差来源，可以采取一个或多个措施。首先，可以在一段时间内确定每个TPMS传感器的信号强度，而不是单次测量或确定。然后可以确定平均信号强度(或一些其他数学运算)以给出从TPMS传感器到天线的距离的更精确和可靠的估计。
其次，作为补充或单独地，可以使用第二天线并且可以确定第二组信号强度测量。这在图3A-D中示出。
图3A示出了第一天线130，该天线被配置成将信号传输到四个TPMS传感器102A-D。这些信号示出为信号132A-D。还可以包括第二天线140，该天线被配置成将信号传输到TPMS传感器102A-D。第二组信号示出为信号142A-D。然后，处理器110可以被配置成基于信号132A-D确定第一组信号强度值，并且基于信号142A-D确定第二组信号强度值。然后，处理器110可以基于第一组信号强度值和第二组信号强度值两者来确定每个TPMS传感器的位置。第二组信号强度值可以用作检查数据点或附加数据点，以便提供TPMS传感器位置的更准确和稳健的确定。
图3A还示出了第一传感器130可以与对称平面114的第一侧相邻，而第二天线140与相同对称平面114的第二侧(相对侧)相邻。这可以提供额外的稳健性。
替代地，如图3B所示，第一天线130和第二天线140都可以与对称平面114的同一侧相邻。在图3A和图3B中，天线可以位于车辆中点附近朝向外侧区域，诸如在门或底盘外侧上。
图3C和图3D示出了天线130和140的位置可以位于车辆的前部和后部。在图3C中，天线130和140可以与相同对称平面112的相对侧相邻。而在图3D中，天线130和140被示为与对称平面112的同一侧相邻。
图4示出了根据本公开的实施例的示例方法400的流程图。方法400可以允许将一个或多个TPMS传感器定位到相应的车辆轮胎。图4的流程图表示机器可读指令，这些指令存储在存储器(诸如存储器212)中并且可以包括一个或多个程序，当由处理器(诸如处理器110)执行时，所述程序可以使车辆100和/或一个或多个系统或装置执行本文所述的一个或多个功能。虽然参考图4中所示的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用实施本文所述功能的许多其他方法。例如，框的执行顺序可以重新排列或者彼此依序或并行执行，可对框进行改变、消除和/或组合框以执行方法400。此外，因为结合图1-3的部件公开了方法400，所以下面将不再详细描述这些部件的某些功能。
方法400可以在框402处开始。在框404处，方法400可以包括发起定位。这可以包括接收指示应该执行定位的输入(例如，经由用户界面224)。在一些示例中，可以基于发动机启动或基于特定时间表(例如，每天一次、每周一次、每月一次等)自动执行定位。
在框406处，方法400可以包括使用第一天线向多个TPMS传感器传输。第一天线可用于传输唤醒请求和/或其他数据。在框408处，方法400可以包括接收与第一天线相对应的数据。这可以包括由车辆处理器接收与第一天线和TPMS传感器之间的信号相对应的数据，该数据可以用于在框410处确定RSSI值。RSSI值可以由处理器确定，这可以包括由TPMS传感器本身或由一个或多个其他车辆处理器来确定。
在框412处，方法400可以包括使用第二天线向TPMS传感器传输。这可以与框406类似或相同。在框414处，方法400可以包括接收由第二天线传输的数据，并且在框416处，方法400可以包括基于从第二天线接收到的数据确定第二组RSSI值。
在框418处，方法400可以包括基于第一组RSSI值和第二组RSSI值确定多个TPMS传感器中的每一个的位置。在一些示例中，可以仅使用一个天线。在该情况下，可以基于对来自单个天线的信号确定的RSSI值来确定TPMS传感器的位置。然后，方法400可以在框420处结束。
在本申请中，转折连词的使用意在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不意在指示基数。具体地讲，对“该”对象或“一个”和“一种”对象的引用意在还表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应当理解为包括“和/或”。术语“包括”是包含性的，并且具有与“包含”和“含有”相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选的”实施例是可能的实施方式的示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而提出的。可以在基本上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在包括在本公开的范围内并且受到所附权利要求书的保护。
根据本发明，提供了一种车辆，该车辆具有多个TPMS传感器、天线和处理器，该处理器用于确定多个TPMS传感器中的每一个与天线之间的信号强度值，以及基于信号强度值，确定多个TPMS传感器中的每一个的位置。
根据一个实施例，天线与多个TPMS传感器之间的对称平面相邻。
根据一个实施例，对称平面是将车辆二等分为左侧和右侧的第一对称平面、将车辆二等分为前侧和后侧的第二对称平面，并且其中天线比第二对称平面更靠近第一对称平面。
根据一个实施例，对称平面将多个TPMS传感器二等分为第一传感器组和第二传感器组，每个传感器组具有相同数量的TPMS传感器。
根据一个实施例，对称平面是将车辆二等分为左侧和右侧的第一对称平面、将车辆二等分为前侧和后侧的第二对称平面，并且其中天线比第一对称平面更靠近第二对称平面。
根据一个实施例，天线与多个TPMS传感器中的每一个之间的距离是不同的。
根据一个实施例，天线是被配置成用于遥控停车过程的长距离天线。
根据一个实施例，天线是第一天线，并且本发明的特征还在于第二天线，并且处理器还用于确定多个TPMS传感器中的每一个与第一天线之间的第一组信号强度值，确定多个TPMS传感器中的每一个与第二天线之间的第二组信号强度值以及基于第一组信号强度值和第二组信号强度值，确定多个TPMS传感器中的每一个的位置。
根据一个实施例，第一天线与多个TPMS传感器之间的对称平面的第一侧相邻，并且其中第二天线与对称平面的第二侧相邻。
根据一个实施例，第一天线处于第一对称平面上的第一位置，并且第二天线处于第二对称平面上的第二位置，其中第一位置和第二位置是不同的，第一对称平面和第二对称平面是不同的，并且第一对称平面和第二对称平面分别将多个TPMS传感器二等分为两组TPMS传感器。
根据本发明，一种方法包括：确定多个TPMS传感器中的每一个与耦合到车辆的天线之间的信号强度值，每个TPMS传感器对应于相应的车辆轮胎；以及基于信号强度值，确定多个TPMS传感器中的每一个的位置。
根据一个实施例，天线与多个TPMS传感器之间的对称平面相邻。
根据一个实施例，对称平面是将车辆二等分为左侧和右侧的第一对称平面、将车辆二等分为前侧和后侧的第二对称平面，并且其中天线比第二对称平面更靠近第一对称平面。
根据一个实施例，对称平面是将车辆二等分为左侧和右侧的第一对称平面、将车辆二等分为前侧和后侧的第二对称平面，并且其中天线比第一对称平面更靠近第二对称平面。
根据一个实施例，天线与多个TPMS传感器中的每一个之间的距离是不同的。
根据一个实施例，天线是被配置成用于遥控停车过程的长距离天线。
根据一个实施例，天线是第一天线，并且第二天线也耦合到车辆，本发明的特征还在于确定多个TPMS传感器中的每一个与第一天线之间的第一组信号强度值，确定多个TPMS传感器中的每一个与第二天线之间的第二组信号强度值以及基于第一组信号强度值和第二组信号强度值，确定多个TPMS传感器中的每一个的位置。
根据一个实施例，第一天线与多个TPMS传感器之间的对称平面的第一侧相邻，并且其中第二天线与对称平面的第二侧相邻。
根据一个实施例，第一天线和第二天线两者都与多个TPMS传感器之间的对称平面的第一侧相邻。
根据一个实施例，本发明的特征还在于通过车辆通信模块经由蓝牙接受来自多个TPMS传感器的数据。

Claims (9)

1.一种车辆，其包括：
多个胎压监测系统传感器；
第一天线，所述第一天线与所述多个胎压监测系统传感器中的任意两个之间的距离不同；
第二天线，所述第二天线与所述多个胎压监测系统传感器中的任意两个之间的距离不同；
和
处理器，所述处理器用于：
确定所述多个胎压监测系统传感器中的每一个与所述第一天线之间的第一组信号强度值；
确定所述多个胎压监测系统传感器中的每一个与所述第二天线之间的第二组信号强度值；
以及
基于所述第一组信号强度值和所述第二组信号强度值，确定所述多个胎压监测系统传感器中的每一个的位置；
其中所述第一天线与所述多个胎压监测系统传感器之间的对称平面的第一侧相邻，并且其中所述第二天线与所述对称平面的第二侧相邻。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述天线与所述多个胎压监测系统传感器之间的对称平面相邻，所述对称平面是将所述车辆二等分为左侧和右侧的第一对称平面、将所述车辆二等分为前侧和后侧的第二对称平面，并且其中所述天线比所述第二对称平面更靠近所述第一对称平面。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述天线与所述多个胎压监测系统传感器之间的对称平面相邻，并且其中所述对称平面将所述多个胎压监测系统传感器二等分为第一传感器组和第二传感器组，每个传感器组具有相同数量的胎压监测系统传感器。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一天线与所述多个胎压监测系统传感器中的每一个之间的距离是不同的。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述天线是被配置成用于遥控停车过程的长距离天线。
6.一种用于监测多个车辆轮胎的位置的方法，其包括：
确定多个胎压监测系统传感器中的每一个与耦合到车辆的第一天线之间的第一组信号强度值，每个胎压监测系统传感器对应于相应的车辆轮胎，所述第一天线与所述多个胎压监测系统传感器中的任意两个之间的距离不同；
确定多个胎压监测系统传感器中的每一个与耦合到车辆的第二天线之间的第二组信号强度值，每个胎压监测系统传感器对应于相应的车辆轮胎，所述第二天线与所述多个胎压监测系统传感器中的任意两个之间的距离不同；
以及
基于所述第一组信号强度值和所述第二组信号强度值，确定所述多个胎压监测系统传感器中的每一个的所述位置；
其中所述第一天线与所述多个胎压监测系统传感器之间的对称平面的第一侧相邻，并且其中所述第二天线与所述对称平面的第二侧相邻。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述天线与所述多个胎压监测系统传感器之间的对称平面相邻，所述对称平面是将所述车辆二等分为左侧和右侧的第一对称平面、将所述车辆二等分为前侧和后侧的第二对称平面，并且其中所述天线比所述第二对称平面更靠近所述第一对称平面。
8.如权利要求6所述的方法，其中所述第一天线与所述多个胎压监测系统传感器中的每一个之间的距离是不同的。
9.如权利要求6所述的方法，其还包括：
通过车辆通信模块经由蓝牙接收来自所述多个胎压监测系统传感器的数据。
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