CN109807750A - 基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，包括多个砂轮修磨组、结构板、弹簧、支撑座和托辊，多个砂轮修磨组交错布置于结构板的第一端面，且每个砂轮修磨组包括下压板、轴承座、液压缸、砂轮、砂轮卡盘、紧固螺母、轴用弹性挡圈、传动轴、弹性联轴器、液压马达、支撑板和液压缸活塞杆，砂轮修磨组通过支撑板安装于结构板的支撑板轨道中，且弹簧的第一端和第二端分别与支撑板的第二端面和弹簧座的第一端面固定连接，结构板固定安装于支撑座的上方。本发明提供一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，提高了板坯的修磨效率和质量，可以实现对不同宽度的板坯表面进行全覆盖修磨。

Description

基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置

技术领域

本发明属于冶金技术领域，特别是涉及一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置。

背景技术

随着冶金行业对板带材表面质量要求的提高，板坯修磨的效率和质量成为值得关注的问题。目前钢厂使用的多是板坯修磨机，由于没有实现自动化，需要人为控制修磨深度，且定位不够准确。修磨砂轮也没有实现对板坯表面的全覆盖，造成修磨效率不高，因此进一步提高板坯的修磨效率和质量对冶金行业的发展具有重要意义。

发明内容

针对以上情况，本发明提供一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，通过前置扫描相机获得板坯表面图像，进而反馈至缺陷识别控制系统，从而控制砂轮修磨组对板坯进行精确修磨，提高了对板坯的修磨效率和修磨质量，同时可以改变砂轮修磨组的数量以及砂轮修磨组中砂轮的数量，实现对不同宽度的板坯表面进行全覆盖修磨。

本发明采用的技术方案是，一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，包括多个砂轮修磨组、结构板、弹簧、支撑座和托辊，多个所述砂轮修磨组交错布置于所述结构板的第一端面，且每个所述砂轮修磨组包括下压板、轴承座、液压缸、砂轮、砂轮卡盘、紧固螺母、轴用弹性挡圈、传动轴、弹性联轴器、液压马达、支撑板和液压缸活塞杆，所述砂轮通过所述砂轮卡盘和紧固螺母与所述传动轴固定连接，所述轴承座设于所述下压板的第一端面，所述传动轴的第一端通过所述轴用弹性挡圈安装于所述下压板的第一端，且其第二端穿过所述下压板的第二端通过所述弹性联轴器与所述液压马达的输出轴连接，所述支撑板与所述下压板的第二端面固定连接，且所述液压马达固定安装于所述支撑板的第一端面，所述液压缸通过连接法兰与所述结构板的第一端面固定连接，所述液压缸活塞杆穿过设于所述结构板第一端面的液压缸活塞孔，且其第一端面与所述下压板的第一端面重合；所述结构板包括油管进出口、支撑板轨道、弹簧座和液压活塞孔，所述油管进出口、支撑板轨道以及弹簧座均布设于所述结构板的第一侧面和第二侧面，且所述支撑板轨道设于所述弹簧座的正上方，所述液压活塞孔均布设于所述结构板的第一端面；以及所述砂轮修磨组通过所述支撑板安装于所述结构板的支撑板轨道中，且所述弹簧的第一端和第二端分别与所述支撑板的第二端面和弹簧座的第一端面固定连接，所述托辊均布设于所述支撑座上，且所述结构板固定安装于所述支撑座的上方。

进一步地，所述缺陷识别控制系统包括扫描相机、图像识别处理模块和输出控制模块。

优选地，所述结构板固定安装于所述支撑座的上方，且所述支撑座的第一端面和第二端面分别与所述结构板的第一侧面和第二侧面重合。

优选地，所述紧固螺母的第一端面与所述轴承座的第一端面重合，所述轴用弹性挡圈的第一端面与所述轴承座的第二端面重合。

优选地，所述支撑板与所述支撑板轨道滑动连接，且所述支撑板的宽度小于所述支撑板轨道的宽度。

优选地，所述液压马达的输送油管通过均布设于所述结构板的第一侧面和第二侧面的油管进出口与所述液压马达连接。

优选地，所述多个所述砂轮修磨组的传动轴轴线相互平行。

进一步地，对于不同宽度板坯的修磨可以增加所述砂轮修磨组中砂轮的数量。

优选地，所述结构板的端面呈U型截面状形状。

本发明的特点和有益效果是：

1、本发明提供的一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，采用的砂轮修磨组可以实现对板坯表面的全覆盖，各个砂轮修磨组独立修磨，提高了对板坯的修磨效率。

2、本发明提供的一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，采用工业相机扫描技术以及图像处理技术，可以精确定位板坯缺陷位置，提高了对板坯的修磨质量。

3、本发明提供的一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，可以改变砂轮修磨组交错布置的数量，同时对于不同宽度板坯的修磨可以改变砂轮修磨组中砂轮的数量，实现对板坯表面的全覆盖修磨。

附图说明

图1为本发明一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置的砂轮修磨组结构示意图；

图3为本发明一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置的结构板示意图；

图4为本发明一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置的支撑板、弹簧座与弹簧连接示意图；

图5为本发明一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置的支撑板、弹簧座与弹簧连接透示图；以及

图6为本发明一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置的控制系统示意图。

主要附图标记：

支撑座1；砂轮修磨组2；下压板21；轴承座22；液压缸23；砂轮24；砂轮卡盘25；紧固螺母26；轴用弹性挡圈27；传动轴28；弹性联轴器29；液压马达210；支撑板211；液压缸活塞杆212；结构板3；油管进出孔31；支撑板轨道32；弹簧座33；液压缸活塞孔34；弹簧4；扫描相机51；图像识别处理模块52；输出控制模块53；托辊6。

具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本发明提供一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，如图1～2所示，包括多个砂轮修磨组2、结构板3、弹簧4、支撑座1和托辊6，多个砂轮修磨组2交错布置于结构板3的第一端面，且每个砂轮修磨组2包括下压板21、轴承座22、液压缸23、砂轮24、砂轮卡盘25、紧固螺母26、轴用弹性挡圈27、传动轴28、弹性联轴器29、液压马达210、支撑板211和液压缸活塞杆212，砂轮24通过砂轮卡盘25和紧固螺母26与传动轴28固定连接，紧固螺母26的第一端面与轴承座22的第一端面重合，轴承座22设于下压板21的第一端面，传动轴28的第一端通过轴用弹性挡圈27安装于下压板21的第一端，轴用弹性挡圈27的第一端面与轴承座22的第二端面重合，且传动轴28的第二端穿过下压板21的第二端通过弹性联轴器28与液压马达210的输出轴连接，支撑板211与下压板21的第二端面固定连接，且液压马达210固定安装于支撑板211的第一端面，液压缸23通过连接法兰与结构板3的第一端面固定连接，液压缸活塞杆212穿过设于结构板3第一端面的液压缸活塞孔34，且其第一端面与下压板21的第一端面重合。

如图3～5所示，结构板3包括油管进出口31、支撑板轨道32、弹簧座33和液压活塞孔34，油管进出口31、支撑板轨道32以及弹簧座33均布设于结构板3的第一侧面和第二侧面，且支撑板轨道32设于弹簧座33的正上方，液压活塞孔34均布设于结构板3的第一端面；以及砂轮修磨组2通过支撑板211安装于结构板3的支撑板轨道32中，支撑板211与支撑板轨道32滑动连接，且支撑板211的宽度小于支撑板轨道32的宽度，用于防止砂轮修磨组2左右晃动，弹簧4的第一端和第二端分别与支撑板211的第二端面和弹簧座33的第一端面固定连接，用于为砂轮修磨组2提供支撑力，托辊6均布设于支撑座1上，用于支撑需要修磨的板坯，结构板3固定安装于支撑座1的上方，且支撑座1的第一端面和第二端面分别与结构板3的第一侧面和第二侧面重合。

如图6所示，缺陷识别控制系统包括扫描相机51、图像识别处理模块52和输出控制模块53，通过扫描相机51对板坯进行扫描处理，并经过图像识别处理模块52定位板坯缺陷位置，从而通过输出控制模块53控制液压缸活塞杆212伸出使得砂轮修磨组2下压，实现对缺陷部分的修磨。

具体的，液压马达210的输送油管通过均布设于结构板3的第一侧面和第二侧面的油管进出口31与液压马达210连接，同时对于不同宽度板坯的修磨可以增加砂轮修磨组2中砂轮24的数量，实现板坯表面进行全覆盖修磨。

本发明的具体操作步骤如下：

如图1～6所示，本发明的一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，包括多个砂轮修磨组2、结构板3、弹簧4、支撑座1和托辊6，多个砂轮修磨组2交错布置于结构板3的第一端面，且每个砂轮修磨组2包括下压板21、轴承座22、液压缸23、砂轮24、砂轮卡盘25、紧固螺母26、轴用弹性挡圈27、传动轴28、弹性联轴器29、液压马达210、支撑板211和液压缸活塞杆212，结构板3包括油管进出口31、支撑板轨道32、弹簧座33和液压活塞孔34，砂轮修磨组2通过支撑板211安装于结构板3的支撑板轨道32中，弹簧4的第一端和第二端分别与支撑板211的第二端面和弹簧座33的第一端面固定连接，托辊6均布设于支撑座1上，结构板3固定安装于支撑座1的上方，且支撑座1的第一端面和第二端面分别与结构板3的第一侧面和第二侧面重合。

具体的，缺陷识别控制系统包括扫描相机51、图像识别处理模块52和输出控制模块53，通过扫描相机51对板坯进行扫描处理，并经过图像识别处理模块52定位板坯缺陷位置，从而通过输出控制模块53控制液压缸活塞杆212伸出使得砂轮修磨组2下压，实现对缺陷部分的修磨。

本发明提供一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，首先将砂轮24通过砂轮卡盘25和紧固螺母26固定在传动轴28上，并将传动轴28的第一端通过轴用弹性挡圈27安装于下压板21的第一端，且其第二端穿过下压板21的第二端通过弹性联轴器29与液压马达210的输出轴连接，共同组成砂轮修磨组2，其次将多个砂轮修磨组2通过支撑板211安装于支撑板轨道32中，同时结构板3固定安装于支撑座1的上方，弹簧4的第一端和第二端分别与支撑板211的第二端面和弹簧座33的第一端面固定连接，然后将液压缸23通过连接法兰与结构板3的第一端面固定连接，液压缸活塞杆212穿过液压缸活塞孔34，且其第一端面与下压板21的第一端面重合，同时将液压马达210的输送油管通过油管进出口31与液压马达210连接，用于对板坯表面进行修磨。

本发明的工作原理：在实际使用过程中，启动液压马达带动砂轮高速旋转，通过前置工业相机对板坯进行扫描处理，并经过图像识别处理模块定位板坯缺陷位置，从而通过输出控制模块向板坯缺陷位置的液压缸传递信号，此时液压缸活塞杆伸出通过下压板，使得砂轮修磨组沿支撑板轨道向下移动压缩下方弹簧，从而带动高速旋转的砂轮对板坯表面进行修磨。

本发明提供的一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，采用工业相机扫描技术以及图像处理技术，可以精确定位板坯缺陷位置，同时采用砂轮修磨组不仅可以实现对板坯表面的全覆盖修磨，各个砂轮修磨组还可以进行独立修磨，这提高了对板坯的修磨效率和修磨质量，此外，对于不同宽度板坯的修磨可以改变砂轮修磨组中砂轮的数量，实现对板坯表面的全覆盖修磨。

以上所述是本申请的优选实施方式，不以此限定本发明的保护范围，应当指出，对于该技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，包括多个砂轮修磨组、结构板、弹簧、支撑座和托辊，

多个所述砂轮修磨组交错布置于所述结构板的第一端面，且每个所述砂轮修磨组包括下压板、轴承座、液压缸、砂轮、砂轮卡盘、紧固螺母、轴用弹性挡圈、传动轴、弹性联轴器、液压马达、支撑板和液压缸活塞杆，所述砂轮通过所述砂轮卡盘和紧固螺母与所述传动轴固定连接，所述轴承座设于所述下压板的第一端面，所述传动轴的第一端通过所述轴用弹性挡圈安装于所述下压板的第一端，且其第二端穿过所述下压板的第二端通过所述弹性联轴器与所述液压马达的输出轴连接，所述支撑板与所述下压板的第二端面固定连接，且所述液压马达固定安装于所述支撑板的第一端面，所述液压缸通过连接法兰与所述结构板的第一端面固定连接，所述液压缸活塞杆穿过设于所述结构板第一端面的液压缸活塞孔，且其第一端面与所述下压板的第一端面重合；

所述结构板包括油管进出口、支撑板轨道、弹簧座和液压活塞孔，所述油管进出口、支撑板轨道以及弹簧座均布设于所述结构板的第一侧面和第二侧面，且所述支撑板轨道设于所述弹簧座的正上方，所述液压活塞孔均布设于所述结构板的第一端面；以及

所述砂轮修磨组通过所述支撑板安装于所述结构板的支撑板轨道中，且所述弹簧的第一端和第二端分别与所述支撑板的第二端面和弹簧座的第一端面固定连接，所述托辊均布设于所述支撑座上，且所述结构板固定安装于所述支撑座的上方。

2.根据权利要求1所述的基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，所述缺陷识别控制系统包括扫描相机、图像识别处理模块和输出控制模块。

3.根据权利要求1所述的基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，所述结构板固定安装于所述支撑座的上方，且所述支撑座的第一端面和第二端面分别与所述结构板的第一侧面和第二侧面重合。

4.根据权利要求3所述的基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，所述紧固螺母的第一端面与所述轴承座的第一端面重合，所述轴用弹性挡圈的第一端面与所述轴承座的第二端面重合。

5.根据权利要求3所述的基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，所述支撑板与所述支撑板轨道滑动连接，且所述支撑板的宽度小于所述支撑板轨道的宽度。

6.根据权利要求3所述的基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，所述液压马达的输送油管通过均布设于所述结构板的第一侧面和第二侧面的油管进出口与所述液压马达连接。

7.根据权利要求1所述的基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，所述多个所述砂轮修磨组的传动轴轴线相互平行。

8.根据权利要求1所述的基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，对于不同宽度板坯的修磨可以增加所述砂轮修磨组中砂轮的数量。

9.根据权利要求3所述的基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，其特征在于，所述结构板的端面呈U型截面状形状。