CN109807173A - 一种fmm用金属薄板的减薄装置及其减薄的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FMM用金属薄板的减薄装置及其减薄的控制方法，减薄装置包括FMM金属薄板在传送机构带动下依次经过的减薄区、缓冲区、以及卸料区，所述减薄区包括依次设置的第一滚压机构与第二滚压机构，所述第一滚压机构与所述第二滚压机构均包括偶数个关于FMM金属薄板所在水平面对称布置的滚压轮。本发明FMM金属薄板在传送机构的带动下平稳传送，并经第一滚压机构、第二滚压机构进行连续精准减薄，经缓冲区进一步调整，最后经卸料区的夹紧轮隔段，整个减薄装置结构简单、布局合理，实现了FMM金属薄板的精准、快速减薄与调控，确保了FMM金属薄板的减薄质量。

Description

一种FMM用金属薄板的减薄装置及其减薄的控制方法

技术领域

本发明涉及金属薄板技术领域，具体是一种FMM用金属薄板的减薄装置及其减薄的控制方法。

背景技术

由于目前高阶手机使用的AMOLED面板其生产的主流方法是真空蒸镀，而真空蒸镀必须用到FMM金属薄板(Fine Metal Mask),其材料主要为一种低热膨胀金属，一般使用因瓦金属(invar)制成，其成分主要为含36％的镍的铁属合金，因为用在FMM金属薄板的因瓦金属的厚度很薄，其厚度仅约为20-30um，而薄型的因瓦金属不仅生产困难，而且供应链有限，并大多都被外国企业限定只贩卖给某些特定的公司，因此，市场上只能购买到厚度较厚、且无法直接使用的FMM金属薄板，为制得满足使用需求的、较薄的FMM金属薄板，急需一种可控的减薄装置与方法对较厚因瓦金属进行加工，以制得满足使用需求的FMM金属薄板。

发明内容

本发明的目的在于提供一种FMM用金属薄板的减薄装置及其减薄的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种FMM金属薄板的减薄装置，包括FMM金属薄板在传送机构带动下依次经过的减薄区、缓冲区、以及卸料区，FMM金属薄板经所述减薄区连续减薄，所述减薄区包括依次设置的第一滚压机构与第二滚压机构，所述第一滚压机构与所述第二滚压机构均包括偶数个关于FMM金属薄板所在水平面对称布置的滚压轮；

所述第一滚压机构的滚压轮呈直线形分布、所述第二滚压机构的滚压轮呈两对称的扇形分布。

FMM金属薄板的首端与设置于始发端的传送机构上料轮相连、末端与设置于终点端的出料轮相连，FMM金属薄板在传送机构的带动下，依次经过减薄区、缓冲区与卸料区，通过减薄区的连续减薄后、经缓冲区的进一步减薄调整，最后在卸料区进行卸料。

具体的，FMM金属薄板在传送机构带动下从第一滚压机构的中间位置、第二滚压机构的中间位置穿过，通过第一滚压机构呈对称直线形布置的滚压轮进行滚压减薄、再通过第二滚压机构呈两对称扇形布置的滚压轮进行减薄，使其FMM金属薄板的厚度满足使用需求即可。其中，第一滚压机构关于FMM金属薄板所在水平面呈对称的直线形布置，结构简单、布局合理，且第一滚压机构位于FMM金属薄板下方的滚压轮对FMM金属薄板的下表面进行滚压、第一滚压机构位于FMM金属薄板上方的滚压轮对FMM金属薄板的上表面进行滚压，操作简便，同时对FMM金属薄板的上表面与下表面进行同步减薄，减薄效果好；第二滚压机构关于FMM金属薄板所在水平面呈对称的两扇形布置，每个呈扇形布置的相邻两层滚压轮之间可进行力的传递，减小各个滚压轮的变形，保证了与FMM金属薄板接触的滚压轮的滚压减薄效果。

作为本发明进一步的方案：第一滚压机构与第一控制系统电连、且所述第一滚压机构沿着FMM金属薄板的传送方向等间距的设置有一个以上；

每个所述第一滚压机构还包括依次设置的荷重计、张力计以及测厚仪，所述荷重计、张力计以及测厚仪均设置于两相邻的第一滚压机构之间或第二滚压机构与相邻的第一滚压机构之间。

作为本发明进一步的方案：所述第二滚压机构与第二控制系统电连、且所述第二滚压机构还包括依次设置的测厚仪、张力计以及平坦度测量仪；

所述测厚仪、张力计以及平坦度测量仪均位于第二滚压机构与缓冲区之间。

作为本发明进一步的方案：所述第一滚压机构位于FMM金属薄板上方或下方的滚压轮均分别从靠近FMM金属薄板一端至远离FMM金属薄板一端逐层设置有3～4层；

所述第二滚压机构位于FMM金属薄板上方或下方的滚压轮均分别从靠近FMM金属薄板一端至远离FMM金属薄板一端逐层设置有3～4层。

作为本发明进一步的方案：所述第一滚压机构滚压轮的直径和所述第二滚压机构滚压轮的直径均从靠近FMM金属薄板的一端至远离FMM金属薄板的一端逐渐增大；

靠近FMM金属薄板一端的内层滚压轮直径为相邻外层滚压轮直径的1.25～1.65倍。

作为本发明进一步的方案：所述第一滚压机构中的每个靠近FMM金属薄板的内层滚压轮均与一个相邻的外层滚压轮相切；

所述第二滚压机构中的每个靠近FMM金属薄板的内层滚压轮均与两个相邻的外层滚压轮相切。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲区包括一个以上呈连续V字形活动布置的张紧轮，FMM金属薄板呈连续的V字形缠绕于所述缓冲区的张紧轮；

所述卸料区包括一头一尾成对设置的夹紧轮、位于两对夹紧轮之间的平板、以及置于FMM金属薄板上方的CCD检测仪，FMM金属薄板沿着所述平板的上表面传送。

作为本发明进一步的方案：所述减薄装置还包括与第一控制系统和第二控制系统均电连的主控制系统；

所述主控制系统用以调整FMM金属薄板缠绕在缓冲区各个张紧轮上的张紧度。

本发明还提供了如下技术方案：

一种FMM金属薄板的减薄装置的减薄控制方法，包括如下步骤：

(1)将传送机构设置于减薄区的首端和卸料区的末端，并将FMM金属薄板设置于第一滚压机构、第二滚压机构的中间位置，使得FMM金属薄板在传送机构的带动下依次经过减薄区、缓冲区、以及卸料区；

(2)FMM金属薄板经第一滚压机构滚压减薄后，第一滚压机构的荷重计、张力计以及测厚仪对经第一滚压机构滚压减薄后的FMM金属薄板进行检测；

第一控制系统根据检测到的信息对第一滚压机构的滚压轮间隙、滚压轮弯曲度进行调整并反馈至主控制系统；

(3)FMM金属薄板经第二滚压机构滚压减薄后，第二滚压机构的测厚仪、张力计以及平坦度测量仪对经第二滚压机构滚压减薄后的FMM金属薄板进行检测；

第二控制系统根据检测到的信息对第二滚压机构的滚压轮间隙、滚压轮弯曲度以及滚压轮力的传递进行调整并反馈至主控制系统；

(4)主控制系统协调控制缓冲区的各个张紧轮上升或下降运动，达到对FMM金属薄板张力、厚度以及平坦度的调整；

(5)CCD检测仪对连续减薄后的FMM金属薄板进行检测判断；

当FMM金属薄板加工合格时，减薄装置继续对下一段FMM金属薄板进行减薄操作；

当FMM金属薄板加工不合格时，减薄装置暂停工作并自动判定滚压轮的预应力为过大或过小，工作人员根据判定结果对第一控制系统、第二控制系统以及主控制系统进行参数调整后再开启工作。

FMM金属薄板在传送机构的带动下平稳传送，依次经过第一滚压机构、第二滚压机构、多个张紧轮及成对设置的夹紧轮。FMM金属薄板在减薄区经第一个第一滚压机构减薄、第二个滚压机构减薄以及第二滚压机构减薄的比例依次约为20-30％、20-30％、40-60％，实现对FMM金属薄板的连续减薄；在通过缓冲区的各个张紧轮的进一步张紧或松弛，实现对FMM金属薄板张力、厚度以及平坦度的调整；最后经卸料区成对设置的夹紧轮分别进行强力夹紧，对FMM金属薄板的进行隔段，隔断后的FMM金属薄板卷在传送机构的出料轮上或其他收集FMM金属薄板的装置上，整个减薄操作简便、减薄过程平稳快速，有利于推广使用。

作为本发明进一步的方案：所述步骤(2)中，第一滚压机构的荷重计、张力计以及测厚仪将检测到的信息反馈至第一控制系统后，第一控制系统将测得的张力值、厚度值与第一控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值进行比较，并根据比较结果下达指令至第一滚压机构，第一滚压机构根据接收到的指令调整相邻滚压轮之间的间隙以及各个滚压轮的弯曲度；

所述步骤(3)中，第二滚压机构的测厚仪、张力计以及平坦度测量仪将检测到的信息反馈至第二控制系统后，第二控制系统将测得的张力值、厚度值、平坦度值与第二控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值、标准平坦度值进行比较，并根据比较结果下达指令至第二滚压机构，第二滚压机构根据接收到的指令调整相邻滚压轮之间的间隙、各个滚压轮的弯曲度以及相邻两层滚压轮之间的力的传递；

所述步骤(4)中，主控制系统将第一控制系统、第二控制系统反馈的张力值、厚度值、平坦度值与主控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值、标准平坦度值进行比较，并根据比较结果来调控张紧轮的上下运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)FMM金属薄板在传送机构的带动下平稳传送，并经第一滚压机构、第二滚压机构进行连续精准减薄，经缓冲区进一步调整，最后经卸料区的夹紧轮隔段，整个减薄装置结构简单、布局合理，实现了FMM金属薄板的精准、快速减薄与调控，确保了FMM金属薄板的减薄质量；

(2)第一滚压机构、第二滚压机构均关于FMM金属薄板所在的水平面对称设置，实现了FMM金属薄板上表面与下表面的同步减薄；同时，将第一滚压机构设置为直线形结构、第二滚压机构设置为对称的两扇形结构，并限定滚压轮的直径从靠近FMM金属薄板的内层向远离FMM金属薄板的外层逐步增大，改善了第一滚压机构与第二滚压机构的减薄效果；

(3)将第一滚压机构和第二滚压机构滚均限定为靠近FMM金属薄板一端的内层滚压轮直径为相邻外层滚压轮直径的1.25～1.65倍，确保内层滚压轮直径与外侧滚压轮直径之间差距控制在合理范围内，使得各个滚压轮整体布局合理，确保FMM金属薄板减薄效果的同时，延长各个滚压轮的使用寿命；

(4)第二滚压机构的滚压轮关于FMM金属薄板所在的水平面呈对称的两扇形分布，使得多层滚压轮能分散反用力，进而减小靠近FMM金属薄板的主驱动滚压轮受力减少，在很大程度上消除与FMM金属薄板接触的内层滚压轮的变形，进而优化FMM金属薄板的连续减薄效果；

(5)通过将第一滚压机构、第二滚压机构的滚压轮均分别限定为3～4层，可使得与FMM金属薄板接触的内层滚压轮受力减少，并使得第一滚压机构、第二滚压机构能对FMM金属薄板进行平稳减薄，并确保FMM金属薄板的减薄精度；

(6)通过主控制系统、第一控制系统以及第二控制系统之间的相互配合、协同调控，不仅在FMM金属薄板减薄过程中进行及时调整，改善FMM金属薄板的减薄效果、提高其减薄精度，还可在减薄后对FMM金属薄板的厚度、张力、平坦度以及预应力等参数进行进一步的调控，进一步提高了FMM金属薄板的减薄质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明滚压轮调整示意图；

图3为本发明第二滚压机构各滚压轮的作用力分解示意图；

图4为本发明减薄的控制流程框图。

图中：

1-减薄区、11-第一滚压机构、12-第二滚压机构、101-滚压轮、102-荷重计、103-张力计、104-测厚仪、105-平坦度测量仪；

2-缓冲区、201-张紧轮；

3-卸料区、301-夹紧轮、302-平板、303-CCD检测仪；

4-传送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种FMM金属薄板的减薄装置，包括FMM金属薄板在传送机构4带动下依次经过的减薄区1、缓冲区2、以及卸料区3，FMM金属薄板经所述减薄区1连续减薄，所述减薄区1包括依次设置的第一滚压机构11与第二滚压机构12，FMM金属薄板沿着第一滚压机构11与第二滚压机构12的中间位置平稳传送，经一个以上的第一滚压机构11进行连续减薄、再经第二滚压机构12进行滚压减薄。

所述减薄装置还包括与第一控制系统和第二控制系统均电连的主控制系统；第一滚压机构11与第一控制系统电连、且所述第一滚压机构11沿着FMM金属薄板的传送方向等间距的设置有一个以上；每个所述第一滚压机构11还包括依次设置的荷重计102、张力计103以及测厚仪104，所述荷重计102、张力计103以及测厚仪104均设置于两相邻的第一滚压机构11之间或第二滚压机构12与相邻的第一滚压机构11之间。

FMM金属薄板经一个第一滚压机构11进行减薄后，第一滚压机构11的荷重计102、张力计103以及测厚仪104对FMM金属薄板的弹性、张力以及厚度等参数进行检测，并将检测到的信息反馈至第一控制系统，第一控制系统根据接收到的参数信息，对该第一滚压机构的滚压轮101转速、夹紧程度等进行调控，同时，对与该第一滚压机构11相邻的第一滚压机构11或第二滚压机构的滚压轮101转速、夹紧程度等进行调控，确保FMM金属薄板在传送机构带动下的平稳传送与精准减薄。

所述第二滚压机构12与第二控制系统电连、且所述第二滚压机构12还包括依次设置的测厚仪104、张力计103以及平坦度测量仪105；所述测厚仪104、张力计103以及平坦度测量仪105均位于第二滚压机构12与缓冲区2之间。

所述第一滚压机构11中的每个靠近FMM金属薄板的内层滚压轮101均与一个相邻的外层滚压轮101相切；所述第二滚压机构12中的每个靠近FMM金属薄板的内层滚压轮101均与两个相邻的外层滚压轮101相切。

FMM金属薄板经一个以上的第一滚压机构11进行滚压减薄后，在传送机构带动下继续前进，并经第二滚压机构12进行滚压减薄，经第二滚压机构的滚压轮101进行滚压减薄后，第二滚压机构12的测厚仪104、张力计103以及平坦度测量仪105对FMM金属薄板的厚度、张力以及平坦度等参数进行检测，并将检测到的信息反馈至第二控制系统，第二控制系统根据接收到的参数信息对该第二滚压机构的滚压轮101转速、夹紧程度、以及相邻滚压轮101之间的间隙或接触情况进行调整，使得第二滚压机构12的内层滚压轮101能与两与之相切的滚压轮101之间形成力的传递，具体的是内层滚压轮101对两相切外层滚压轮101的合力恰好可均分为两分力，通过将第二滚压机构12的各个滚压轮101呈扇形布置，使得多层滚压轮101能分散反用力，进而减小靠近FMM金属薄板的主驱动滚压轮101受力减少。

所述第一滚压机构11与所述第二滚压机构12均包括偶数个关于FMM金属薄板所在水平面对称布置的滚压轮101；所述第一滚压机构的滚压轮101呈直线形分布、所述第二滚压机构的滚压轮101呈两对称的扇形分布。

所述第一滚压机构滚压轮101的直径和所述第二滚压机构滚压轮101的直径均从靠近FMM金属薄板的一端至远离FMM金属薄板的一端逐渐增大；靠近FMM金属薄板一端的内层滚压轮101直径为相邻外层滚压轮101直径的1.25～1.65倍。

通过将第一滚压机构的滚压轮101呈直线形分布，使得第一滚压机构滚压轮101的直径从靠近FMM金属薄板的一端至远离FMM金属薄板的一端逐渐增大；同时，通过将第二滚压机构的滚压轮101呈两对称的扇形分布，使得第二滚压机构滚压轮101的直径也从靠近FMM金属薄板的一端至远离FMM金属薄板的一端逐渐增大。由于FMM金属薄板为厚度极薄且硬的板材加工而成，在对经板材加工后的FMM金属薄板进行滚压减薄时，需要与其接触的滚压轮101直径越小越好，但由于与FMM金属薄板接触的滚压轮101直径小，在对FMM金属薄板进行滚压减薄时极易变形，故通过在其外侧依次设置多层直径逐渐增大的滚压轮101来支撑，通过各层滚压轮101之间的相互配合使用，可在很大程度上消除与FMM金属薄板接触的内层滚压轮101的变形，进而优化FMM金属薄板的连续减薄效果、延长各个滚压轮101的使用寿命。

另外，将靠近FMM金属薄板一端的内层滚压轮101直径限定为相邻外层滚压轮101直径的1.25～1.65倍，最优选为1.4倍。当内层滚压轮101与外层滚压轮101之间的轮径差距较大时，则从疲劳度的方面考虑，会在很大程度上影响第一滚压机构11、第二滚压机构12的使用寿命；而当内层滚压轮101与外层滚压轮101之间的轮径差距较小时，会使得第一滚压机构11、第二滚压机构12的结构变得复杂，不便于及时响应调整，进而影响FMM金属薄板的减薄效果。

所述第一滚压机构11位于FMM金属薄板上方或下方的滚压轮101均分别从靠近FMM金属薄板一端至远离FMM金属薄板一端逐层设置有3～4层；

所述第二滚压机构12位于FMM金属薄板上方或下方的滚压轮101均分别从靠近FMM金属薄板一端至远离FMM金属薄板一端逐层设置有3～4层。

通过将第一滚压机构11、第二滚压机构的滚压轮101均分别限定为3～4层，从多层滚压轮101分散反作用力的角度，可使得与FMM金属薄板接触的内层滚压轮101受力减少；而从压缩率或支撑稳定性等角度，设置3～4层，可使得第一滚压机构11、第二滚压机构12能对FMM金属薄板进行平稳减薄，并确保FMM金属薄板的减薄精度。

所述主控制系统用以调整FMM金属薄板缠绕在缓冲区各个张紧轮201上的张紧度。

所述缓冲区2包括一个以上呈连续V字形活动布置的张紧轮201，FMM金属薄板呈连续的V字形缠绕于所述缓冲区的张紧轮201。

FMM金属薄板经减薄区1的第一滚压机构11、第二滚压机构12进行连续减薄后，第二滚压机构12的测厚仪104、张力计103以及平坦度测量仪105对FMM金属薄板的厚度、张力及平坦度进行检测，一方面将检测到的信息传送至第二控制系统，使得第二控制系统根据检测到的信息对第二滚压机构12进行调控，另一方面将检测到的信息传动至主控制系统，主控制系统根据检测到的信息，并结合第一滚压机构11传送过来的信息，对缓冲区2的各个张紧轮201进行位置调整，即调整呈连续V字形缠绕在各个张紧轮201上的FMM金属薄板绷紧程度，进而实现对FMM金属薄板表面张力、平坦度、厚度以及预应力等的调整，使得FMM金属薄板达到减薄要求，提高FMM金属薄板的减薄合格率与FMM金属薄板的生产质量。

所述卸料区3包括一头一尾成对设置的夹紧轮301、位于两对夹紧轮之间的平板302、以及置于FMM金属薄板上方的CCD检测仪303，FMM金属薄板沿着所述平板302的上表面传送。

FMM金属薄板在传送机构带动下，经成对设置的夹紧轮301，FMM金属薄板位于两夹紧轮301之间，通过两夹紧轮301的强力夹紧，实现FMM金属薄板的隔段，但并不直接将FMM金属薄板切断，确保FMM金属薄板的持续传送；同时，FMM金属薄板在两对夹紧轮之间的平板302上表面传送，并在FMM金属薄板的上方设置CCD检测仪303，对减薄后的FMM金属薄板进行最后的合格检测，确保FMM金属薄板的减薄加工质量。

主控制系统为现有的电脑控制系统，第一控制系统与第二控制系统为三菱PAC(可程式自动控制器)MELSEC IQ-R系列的控制器，通过主控制系统、第一控制系统以及第二控制系统之间的相互配合、协同调控，在减薄过程中能够及时调整，改善FMM金属薄板的减薄效果、提高其减薄精度，在减薄后还可对FMM金属薄板的厚度、张力、平坦度以及预应力等参数进行进一步的调控，进一步提高了FMM金属薄板的减薄质量。

请参阅图4，一种FMM金属薄板的减薄装置的减薄控制方法，包括如下步骤：

(1)将传送机构设置于减薄区的首端和卸料区的末端，并将FMM金属薄板设置于第一滚压机构、第二滚压机构的中间位置，使得FMM金属薄板在传送机构的带动下依次经过减薄区、缓冲区、以及卸料区；

(2)FMM金属薄板经第一滚压机构滚压减薄后，第一滚压机构的荷重计、张力计以及测厚仪对经第一滚压机构滚压减薄后的FMM金属薄板进行检测；

第一控制系统根据检测到的信息对第一滚压机构的滚压轮间隙、滚压轮弯曲度进行调整并反馈至主控制系统；

所述步骤(2)中，第一滚压机构的荷重计、张力计以及测厚仪将检测到的信息反馈至第一控制系统后，第一控制系统将测得的张力值、厚度值与第一控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值进行比较，并根据比较结果下达指令至第一滚压机构，第一滚压机构根据接收到的指令调整相邻滚压轮之间的间隙以及各个滚压轮的弯曲度；

同时，第一滚压机构的荷重计、张力计以及测厚仪也将检测到的信息反馈至相邻第一滚压机构的第一控制系统或相邻的第二滚压机构的第二控制系统，第一控制系统对下一第一滚压机构的滚压轮转速、滚压轮之间的间隙以及各个滚压轮的弯曲度进行调控，进而实现对即将进入该第一滚压机构或该第二滚压机构的FMM金属薄板减薄情况的调控，进一步确保FMM金属薄板的减薄精度与减薄效果。

(3)FMM金属薄板经第二滚压机构滚压减薄后，第二滚压机构的测厚仪、张力计以及平坦度测量仪对经第二滚压机构滚压减薄后的FMM金属薄板进行检测；

第二控制系统根据检测到的信息对第二滚压机构的滚压轮间隙、滚压轮弯曲度以及滚压轮力的传递进行调整并反馈至主控制系统；

所述步骤(3)中，第二滚压机构的测厚仪、张力计以及平坦度测量仪将检测到的信息反馈至第二控制系统后，第二控制系统将测得的张力值、厚度值、平坦度值与第二控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值、标准平坦度值进行比较，并根据比较结果下达指令至第二滚压机构，第二滚压机构根据接收到的指令调整相邻滚压轮之间的间隙、各个滚压轮的弯曲度以及相邻两层滚压轮之间的力的传递；

同时，第二滚压机构的测厚仪、张力计以及平坦度测量仪将检测到的信息反馈至主控制系统，主控制系统根据接收到的检测消息以及第一控制系统检测到的信息进行协调，对缠绕在张紧轮上的FMM金属薄板进行调整。

第一滚压机构、第二滚压机构的滚压轮均装在轮轴上，具体进行调控时，对称设置的两滚压轮朝相反方向进行调整。当对称设置的两滚压轮之间间距过大，需要调小时，可在靠近滚压轮两端处的轮轴上同时施加压力F，进而实现两滚压轮之间相互靠近，达到减小两滚压轮之间间距的目的；当对称设置的两滚压轮之间间距过小，需要调大时，可在轮轴靠近两端处同时施加拉力S，进而使得两滚压轮之间相互远离，达到增大两滚压轮之间间距的目的。

(4)主控制系统协调控制缓冲区的各个张紧轮上升或下降运动，达到对FMM金属薄板张力、厚度以及平坦度的调整；

所述步骤(4)中，主控制系统将第一控制系统、第二控制系统反馈的张力值、厚度值、平坦度值与主控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值、标准平坦度值进行比较，并根据比较结果来调控张紧轮的上下运动。

(5)CCD检测仪对连续减薄后的FMM金属薄板进行检测判断；

当FMM金属薄板加工合格时，减薄装置继续对下一段FMM金属薄板进行减薄操作；

当FMM金属薄板加工不合格时，减薄装置暂停工作并自动判定滚压轮的预应力为过大或过小，工作人员根据判定结果对第一控制系统、第二控制系统以及主控制系统进行参数调整后再开启工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种FMM金属薄板的减薄装置，包括FMM金属薄板在传送机构(4)带动下依次经过的减薄区(1)、缓冲区(2)、以及卸料区(3)，其特征在于，

FMM金属薄板经所述减薄区(1)连续减薄，所述减薄区(1)包括依次设置的第一滚压机构(11)与第二滚压机构(12)，所述第一滚压机构(11)与所述第二滚压机构(12)均包括偶数个关于FMM金属薄板所在水平面对称布置的滚压轮(101)；

所述第一滚压机构的滚压轮(101)呈直线形分布、所述第二滚压机构的滚压轮(101)呈两对称的扇形分布。

2.根据权利要求1所述所述FMM金属薄板的减薄装置，其特征在于，第一滚压机构(11)与第一控制系统电连、且所述第一滚压机构(11)沿着FMM金属薄板的传送方向等间距的设置有一个以上；

每个所述第一滚压机构(11)还包括依次设置的荷重计(102)、张力计(103)以及测厚仪(104)，所述荷重计(102)、张力计(103)以及测厚仪(104)均设置于两相邻的第一滚压机构(11)之间或第二滚压机构(12)与相邻的第一滚压机构(11)之间。

3.根据权利要求1所述所述FMM金属薄板的减薄装置，其特征在于，所述第二滚压机构(12)与第二控制系统电连、且所述第二滚压机构(12)还包括依次设置的测厚仪(104)、张力计(103)以及平坦度测量仪(105)；

所述测厚仪(104)、张力计(103)以及平坦度测量仪(105)均位于第二滚压机构(12)与缓冲区(2)之间。

4.根据权利要求1或2所述所述FMM金属薄板的减薄装置，其特征在于，所述第一滚压机构(11)位于FMM金属薄板上方或下方的滚压轮(101)均分别从靠近FMM金属薄板一端至远离FMM金属薄板一端逐层设置有3～4层；

所述第二滚压机构(12)位于FMM金属薄板上方或下方的滚压轮(101)均分别从靠近FMM金属薄板一端至远离FMM金属薄板一端逐层设置有3～4层。

5.根据权利要求4所述所述FMM金属薄板的减薄装置，其特征在于，所述第一滚压机构滚压轮(101)的直径和所述第二滚压机构滚压轮(101)的直径均从靠近FMM金属薄板的一端至远离FMM金属薄板的一端逐渐增大；

靠近FMM金属薄板一端的内层滚压轮(101)直径为相邻外层滚压轮(101)直径的1.25～1.65倍。

6.根据权利要求5所述所述FMM金属薄板的减薄装置，其特征在于，所述第一滚压机构(11)中的每个靠近FMM金属薄板的内层滚压轮(101)均与一个相邻的外层滚压轮(101)相切；

所述第二滚压机构(12)中的每个靠近FMM金属薄板的内层滚压轮(101)均与两个相邻的外层滚压轮(101)相切。

7.根据权利要求1所述所述FMM金属薄板的减薄装置，其特征在于，所述缓冲区(2)包括一个以上呈连续V字形活动布置的张紧轮(201)，FMM金属薄板呈连续的V字形缠绕于所述缓冲区的张紧轮(201)；

所述卸料区(3)包括一头一尾成对设置的夹紧轮(301)、位于两对夹紧轮之间的平板(302)、以及置于FMM金属薄板上方的CCD检测仪(303)，FMM金属薄板沿着所述平板(302)的上表面传送。

8.根据权利要求1所述所述FMM金属薄板的减薄装置，其特征在于，所述减薄装置还包括与第一控制系统和第二控制系统均电连的主控制系统；

所述主控制系统用以调整FMM金属薄板缠绕在缓冲区各个张紧轮(201)上的张紧度。

9.根据权利要求1-8任意一项所述FMM金属薄板的减薄装置的减薄控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将传送机构设置于减薄区的首端和卸料区的末端，并将FMM金属薄板设置于第一滚压机构、第二滚压机构的中间位置，使得FMM金属薄板在传送机构的带动下依次经过减薄区、缓冲区、以及卸料区；

(2)FMM金属薄板经第一滚压机构滚压减薄后，第一滚压机构的荷重计、张力计以及测厚仪对经第一滚压机构滚压减薄后的FMM金属薄板进行检测；

第一控制系统根据检测到的信息对第一滚压机构的滚压轮间隙、滚压轮弯曲度进行调整并反馈至主控制系统；

(3)FMM金属薄板经第二滚压机构滚压减薄后，第二滚压机构的测厚仪、张力计以及平坦度测量仪对经第二滚压机构滚压减薄后的FMM金属薄板进行检测；

第二控制系统根据检测到的信息对第二滚压机构的滚压轮间隙、滚压轮弯曲度以及滚压轮力的传递进行调整并反馈至主控制系统；

(4)主控制系统协调控制缓冲区的各个张紧轮上升或下降运动，达到对FMM金属薄板张力、厚度以及平坦度的调整；

(5)CCD检测仪对连续减薄后的FMM金属薄板进行检测判断；

当FMM金属薄板加工合格时，减薄装置继续对下一段FMM金属薄板进行减薄操作；

当FMM金属薄板加工不合格时，减薄装置暂停工作并自动判定滚压轮的预应力为过大或过小，工作人员根据判定结果对第一控制系统、第二控制系统以及主控制系统进行参数调整后再开启工作。

10.根据权利要求9所述FMM金属薄板的减薄装置的减薄控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，第一滚压机构的荷重计、张力计以及测厚仪将检测到的信息反馈至第一控制系统后，第一控制系统将测得的张力值、厚度值与第一控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值进行比较，并根据比较结果下达指令至第一滚压机构，第一滚压机构根据接收到的指令调整相邻滚压轮之间的间隙以及各个滚压轮的弯曲度；

所述步骤(3)中，第二滚压机构的测厚仪、张力计以及平坦度测量仪将检测到的信息反馈至第二控制系统后，第二控制系统将测得的张力值、厚度值、平坦度值与第二控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值、标准平坦度值进行比较，并根据比较结果下达指令至第二滚压机构，第二滚压机构根据接收到的指令调整相邻滚压轮之间的间隙、各个滚压轮的弯曲度以及相邻两层滚压轮之间的力的传递；

所述步骤(4)中，主控制系统将第一控制系统、第二控制系统反馈的张力值、厚度值、平坦度值与主控制系统预先设定的标准张力值、标准厚度值、标准平坦度值进行比较，并根据比较结果来调控张紧轮的上下运动。