CN109807075A - 一种转塔式自动放料检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台，设备机台中间设有环形送料机构，环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B与抛料机构，切废料口设置在机柜台面上，台面下端设有切废料气缸与废料收集盒，送料切料机构设有冲切电机，冲切电机上端两侧分别设有同步轴A与步进电机A，环形送料机构顶端设有固定板，本发明的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置，检测产品外形尺寸及其他尺寸要求，加入了新的切废料设计，将废料切断收集，设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，等部分，实现了产品的全自动放料检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动放料检测机，具体涉及一种转塔式自动放料检测机。
背景技术
目前手机弹片的生产厂家，一般采用的是手工作业，产品的一些重要的外形尺寸无法检测，因此无法剔除有瑕疵的产品，导致包装的效率就会特别低。而少数采用了自动放料与检测机的厂家，存在着设备集成度不高，料带废料暴露在外，容易干涉设备运行，造成设备损坏的问题，且适用产品单一等问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种转塔式自动放料检测机。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台，所述设备机台中间设有环形送料机构，所述环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B与抛料机构，所述切废料口设置在所述设备机台台面上，台面下端设有切废料气缸与废料收集盒，所述送料切料机构设有冲切电机，所述冲切电机上端两侧分别设有同步轴A与步进电机A，所述环形送料机构顶端设有固定板。
优选的，所述环形送料机构与所述设备机台下端设置的伺服电机连接。
优选的，所述环形送料机构设有环形盘，所述环形盘为等分设置，且每一等分设置的前端都设有吸头。
优选的，所述CCD检测相机A、所述CCD检测相机B与所述抛料机构通过PLC编程连接。
优选的，所述切废料气缸切断间隙可针对不同产品进行调整。
优选的，所述同步轴A与所述步进电机A两端分别设有同步轮，所述同步轴A与步进电机A两端设置的同步轮通过皮带连接。
本发明的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置用来检测产品外形尺寸以及其他尺寸要求，还加入了新的切废料设计，将暴露在外的废料切断收集。该设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，等部分，实现了产品的全自动放料检测。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的后视整体结构示意图。
图3为本发明的送料切料结构示意图。
图4为本发明的环形送料机构示意图。
图5为本发明的切废料口结构示意图。
附图标记
1、设备机台，2、环形送料机构，3、切废料口，4、送料切料机构，5、矫正装置A，6、CCD检测相机A，7、CCD检测相机B，8、矫正装置B，9、抛料机构，22、固定板，30、切废料气缸，31、废料收集盒，40、冲切电机，41、同步轴A，42、步进电机A。
具体实施方式
送料机构将料送到吸取机构的正下方,切断产品后被吸取，然后由环形送料机构送料，途径矫正器进行矫正后，通过CCD检测相机将不良品通过不良品抛料机构，将不良品抛除，良品通过环形送料机构输送到下一步工序。
实施例
如图1-5所示，一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台1，设备机台1中间设有环形送料机构2，环形送料机构2四周依次设有切废料口3、送料切料机构4、矫正装置A5、CCD检测相机A6、CCD检测相机B7、矫正装置B8与抛料机构9，切废料口3设置在设备机台1台面上，台面下端设有切废料气缸30与废料收集盒31，送料切料机构4设有冲切电机40，冲切电机40上端两侧分别设有同步轴A41与步进电机A42，环形送料机构2顶端设有固定板22。
优选的，环形送料机构2与设备机台1下端设置的伺服电机连接。
优选的，环形送料机构2设有环形盘，环形盘为等分设置，且每一等分设置的前端都设有吸头。
优选的，CCD检测相机A6、CCD检测相机B7与抛料机构9通过PLC编程连接。
优选的，切废料气缸30切断间隙可针对不同产品进行调整。
优选的，同步轴A41与步进电机A42两端分别设有同步轮，同步轴A41与步进电机A42两端设置的同步轮通过皮带连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
Claims (6)
1.一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台(1)，其特征在于：所述设备机台(1)中间设有环形送料机构(2)，所述环形送料机构(2)四周依次设有切废料口(3)、送料切料机构(4)、矫正装置A(5)、CCD检测相机A(6)、CCD检测相机B(7)、矫正装置B(8)与抛料机构(9)，所述切废料口(3)设置在所述设备机台(1)台面上，台面下端设有切废料气缸(30)与废料收集盒(31)，所述送料切料机构(4)设有冲切电机(40)，所述冲切电机(40)上端两侧分别设有同步轴A(41)与步进电机A(42)，所述环形送料机构(2)顶端设有固定板(22)。
2.根据权利要求1所述的转塔式自动放料检测机，其特征在于：所述环形送料机构(2)与所述设备机台(1)下端设置的伺服电机连接。
3.根据权利要求2所述的转塔式自动放料检测机，其特征在于：所述环形送料机构(2)设有环形盘，所述环形盘为等分设置，且每一等分设置的前端都设有吸头。
4.根据权利要求1所述的转塔式自动放料检测机，其特征在于：所述CCD检测相机A(6)、所述CCD检测相机B(7)与所述抛料机构(9)通过PLC编程连接。
5.根据权利要求1所述的转塔式自动放料检测机，其特征在于：所述切废料气缸(30)切断间隙可针对不同产品进行调整。
6.根据权利要求1所述的转塔式自动放料检测机，其特征在于：所述同步轴A(41)与所述步进电机A(42)两端分别设有同步轮，所述同步轴A(41)与步进电机A(42)两端设置的同步轮通过皮带连接。
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