CN109805842A - 一种用于楼道阶梯清理的拖洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于楼道阶梯清理的拖洗机，包括机架，机架的底部设有转向驱动轮机构、前后两侧均设有可调拖把机构、左右两侧均竖直滑动有支撑杆，支撑杆的底部均安装有万向脚轮；转向驱动轮机构包括电动推杆、两个齿条、两个行走机构；行走机构包括齿轮、前轮和后轮、连杆A、连杆B、电机；可调拖把机构包括固定座、拖把板A、拖把板B、拖把板C、拖把板D、连杆C、连杆D，连杆D上设有条形滑槽，固定座上安装有与条形滑槽配合的摆杆，摆杆上固定有旋转手轮。本发明能够实现对垂直阶梯面、上一阶梯和下一阶梯的边角进行拖洗，清洗更彻底、效果更佳；实现在上下阶梯之间的平稳行走和沿阶梯的长度方向上移动拖洗。

Description

一种用于楼道阶梯清理的拖洗机

技术领域

本发明涉及清洗机械技术领域，具体的说是一种用于楼道阶梯清理的拖洗机。

背景技术

目前，在进行楼道卫生清洁时，由于阶梯的存在，不同阶梯间的垂直面呈现死角，现有市场上的拖把无法进入死角处，导致拖洗难度增加，清洁不彻底；而且楼道阶梯的数量多，人们需要频繁在不同的阶梯间上下移动，并将拖把沿阶梯的长度方向反复拖洗，整个过程中上下和弯腰动作频繁，劳动强度高，拖洗效率低下，不利于楼道阶梯的清洁，因此，迫切需要一种能够适应垂直阶梯面并能够实现自动化拖洗作业的装置。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种用于楼道阶梯清理的拖洗机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于楼道阶梯清理的拖洗机，包括机架，所述机架的底部设有转向驱动轮机构、前后两侧均设有可调拖把机构、左右两侧均竖直滑动有支撑杆，所述支撑杆的底部均安装有万向脚轮；

所述转向驱动轮机构包括电动推杆、两个与电动推杆的输出杆相连且对称布置的齿条、两个对称布置的行走机构；

所述行走机构包括与相邻的齿条相啮合的齿轮、转动连接于机架的前轮和后轮、两端分别铰接于齿轮和前轮的连杆A、两端分别铰接于齿轮和后轮的连杆B、与后轮相连的电机，所述齿轮旋转时驱动前轮和后轮转动；

所述可调拖把机构包括固定座、与固定座固连的拖把板A、与拖把板A铰接相连的拖把板B、铰接于拖把板A右端的拖把板C、铰接于拖把板B左端的拖把板D、与拖把板B铰接相连的连杆C、两端分别铰接于连杆C和固定座的连杆D，所述连杆D上设有条形滑槽，所述固定座上安装有自由端部与条形滑槽配合的摆杆，所述摆杆上固定有旋转手轮。

进一步的，所述支撑杆在机架的左右两侧各设置为两个。

进一步的，所述拖把板A上固定有另一端连接于拖把板C的可绕性金属管A，以固定拖把板C的位置。

进一步的，所述拖把板B上固定有另一端连接于拖把板D的可绕性金属管B，以固定拖把板D的位置。

本发明的有益效果是：本发明能够实现对垂直阶梯面、上一阶梯和下一阶梯的边角进行拖洗，清洗更彻底、效果更佳、效率更高；还能够进行驱动轮方向调整，实现在上下阶梯之间的平稳行走和沿阶梯的长度方向上移动拖洗，整个装置的自动化程度高，操作简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明中机架的仰视图；

图3为本发明中转向驱动轮机构旋转90度后的示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明在阶梯上工作的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种用于楼道阶梯清理的拖洗机，包括机架1，所述机架1的底部设有转向驱动轮机构2、前后两侧均设有可调拖把机构3、左右两侧均竖直滑动有支撑杆4，所述支撑杆4的底部均安装有万向脚轮5；其中，将可调拖把机构3设为前后两侧，保证能够对阶梯两端以及转向驱动轮机构2移动多的位置进行拖洗，确保清洁彻底。

所述转向驱动轮机构2包括电动推杆21、两个与电动推杆21的输出杆相连且对称布置的齿条22、两个对称布置的行走机构23；

所述行走机构23包括与相邻的齿条22相啮合的齿轮231、转动连接于机架1的前轮232和后轮233、两端分别铰接于齿轮231和前轮232的连杆A234、两端分别铰接于齿轮231和后轮233的连杆B235、与后轮233相连的电机236，所述齿轮231旋转时驱动前轮232和后轮233转动；通过转向驱动轮机构2，使得驱动轮的运动方向可调，实现沿水平方向和沿阶梯面长度方向两个方向的移动，起到在阶梯间行走和移动拖洗的作用。

所述可调拖把机构3包括固定座31、与固定座31固连的拖把板A32、与拖把板A32铰接相连的拖把板B33、铰接于拖把板A32右端的拖把板C34、铰接于拖把板B33左端的拖把板D35、与拖把板B33铰接相连的连杆C36、两端分别铰接于连杆C36和固定座31的连杆D37，所述连杆D37上设有条形滑槽37a，所述固定座31上安装有自由端部与条形滑槽37a配合的摆杆38，所述摆杆38上固定有旋转手轮39。所述旋转手轮39通过螺纹连接的方式安装在固定座31上。通过可调拖把机构3以适应垂直阶梯面，确保清洁彻底。

所述支撑杆4在机架1的左右两侧各设置为两个。

所述拖把板A32上固定有另一端连接于拖把板C34的可绕性金属管A6，以固定拖把板C34的位置。

所述拖把板B33上固定有另一端连接于拖把板D35的可绕性金属管B7，以固定拖把板D35的位置。

进一步，本发明还可包括PLC控制器、与PLC控制器相连的电源和计时开关，所述计时开关与电机236和电动推杆21相连，该装置开始时在阶梯上工作。此时计时开关第一次计时，当转向驱动轮机构2驱使该装置自阶梯的一端到另一端拖洗完成后，计时开关启动使行走机构23转向；计时开关第二次计时，直至转向驱动轮机构2带动该装置行驶至下移阶梯。重复上述计时启动过程，使得该装置可在阶梯上持续工作。

本发明使用时，机架1的底部通过转向驱动轮机构2支撑在阶梯上，行进时，在重力作用下处于右侧的支撑杆4通过万向脚轮5支撑在下一阶梯上，处于左侧的支撑杆4通过万向脚轮5支撑在上一阶梯上，从而随着驱动轮机构2水平移动，能够实现整个装置在上下阶梯之间的平稳行走，当机架1达到任一阶梯时，停止行进，进行拖洗作业。

同时进行拖把位置调整，通过人工转动旋转手轮39，使摆杆38的自由端部沿条形滑槽37a推动连杆D37逆时针摆动，再带动连杆C36向上翻折，从而使拖把板B33绕拖把板A32顺时针转动90度后停止，此时拖把板A32和拖把板B33紧贴在两个垂直的阶梯面上，同样拖把板C34绕拖把板A32转动紧贴在下一阶梯上，拖把板D35绕拖把板B33转动紧贴在上一阶梯上。

接着，启动电动推杆21，推动齿条22前移，啮合齿轮231转动，通过连杆A234的摆动使前轮232向内翻转90度，连杆B235的摆动使后轮233向外翻转90度，然后停止电动推杆21，实现车轮的转向，启动电机236后，使得整个装置可在阶梯上横向移动，再通过拖把板A32和拖把板B33对直角阶梯的两个垂直面进行拖洗、通过拖把板D35对上一阶梯的边角进行拖洗、通过拖把板C34对下一阶梯的边角进行拖洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于楼道阶梯清理的拖洗机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部设有转向驱动轮机构(2)、前后两侧均设有可调拖把机构(3)、左右两侧均竖直滑动有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的底部均安装有万向脚轮(5)；

所述转向驱动轮机构(2)包括电动推杆(21)、两个与电动推杆(21)的输出杆相连且对称布置的齿条(22)、两个对称布置的行走机构(23)；

所述行走机构(23)包括与相邻的齿条(22)相啮合的齿轮(231)、转动连接于机架(1)的前轮(232)和后轮(233)、两端分别铰接于齿轮(231)和前轮(232)的连杆A(234)、两端分别铰接于齿轮(231)和后轮(233)的连杆B(235)、与后轮(233)相连的电机(236)，所述齿轮(231)旋转时驱动前轮(232)和后轮(233)转动；

所述可调拖把机构(3)包括固定座(31)、与固定座(31)固连的拖把板A(32)、与拖把板A(32)铰接相连的拖把板B(33)、铰接于拖把板A(32)右端的拖把板C(34)、铰接于拖把板B(33)左端的拖把板D(35)、与拖把板B(33)铰接相连的连杆C(36)、两端分别铰接于连杆C(36)和固定座(31)的连杆D(37)，所述连杆D(37)上设有条形滑槽(37a)，所述固定座(31)上安装有自由端部与条形滑槽(37a)配合的摆杆(38)，所述摆杆(38)上固定有旋转手轮(39)。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼道阶梯清理的拖洗机，其特征在于：所述支撑杆(4)在机架(1)的左右两侧各设置为两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于楼道阶梯清理的拖洗机，其特征在于：所述拖把板A(32)上固定有另一端连接于拖把板C(34)的可绕性金属管A(6)，以固定拖把板C(34)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于楼道阶梯清理的拖洗机，其特征在于：所述拖把板B(33)上固定有另一端连接于拖把板D(35)的可绕性金属管B(7)，以固定拖把板D(35)的位置。