CN105536257A - 蹬台阶的车 - Google Patents

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陆禛康
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H31/00—Gearing for toys
    • A63H31/08—Gear-control mechanisms; Gears for imparting a reciprocating motion

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车，尤其涉及一种全方位移动的蹬台阶的车。本发明通过驱动电机、转向电机、转向齿轮组结合，解决了现有技术中缺少一种可以全方位移动的车的问题，通过将四个车轮分别安装在可旋转的转向轴上，并且结合旋转后可以调节转速方向的装置，实现车的全方位移动。

Description

蹬台阶的车
技术领域
本发明涉及一种车，尤其涉及一种蹬台阶的车。
背景技术
遥控车即可以通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车。一般可分为：玩具、车模(R/C)、警用等几类。根据车体的外型又可分为：房车（平跑车）、越野车、大脚车、拉力车、货柜车等。
现有技术中的遥控车无法登上台阶。
发明内容
本发明公开了一种蹬台阶的车，用以解决现有技术中遥控车无法登上台阶的问题。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种蹬台阶的车，其中，包括：一车架，所述车架中部安装有一驱动机组，所述驱动机组包括：并排安装的驱动电机、一蹬阶电机，所述驱动电机、所述蹬阶电机均为双头电机，所述驱动电机、所述蹬阶电机的两侧对称设有两驱动齿轮组；所述驱动齿轮组包括：在同一水平面上相互平行设置的一传动轴、一蹬阶驱动轴、车轮驱动轴，所述传动轴设置在所述蹬阶驱动轴靠近所述驱动机组的一侧，所述车轮驱动轴设置在所述蹬阶驱动轴远离所述驱动机组的一侧；所述驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，第一平面齿轮套设在所述传动轴上，所述第一平面齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第一平面齿轮上还固定有第一柱状齿轮；第一双层齿轮可转动的套设在所述蹬阶驱动轴上，所述第一双层齿轮的外侧与所述第一柱状齿轮啮合，车轮驱动齿轮固定在所述车轮驱动轴上，所述车轮驱动齿轮与所述第一双层齿轮的内侧啮合；所述蹬阶电机的输出轴安装有蹬阶柱状齿轮，一第二平面齿轮可转动的套设在所述传动轴上，所述第二平面齿轮与所述蹬阶柱状齿轮啮合，所述第二平面齿轮上固定有一第二柱状齿轮，一第二双层齿轮可转动的套设在所述蹬阶驱动轴上，所述第二双层齿轮的外侧与所述第二柱状齿轮啮合，一第三双层齿轮可转动的套设在所述传动轴上，所述第三双层齿轮与所述第二双层齿轮啮合，一第四双层齿轮固定在所述蹬阶驱动轴上；所述车轮驱动轴的两端固定安装有车轮；所述车轮与所述车架之间的车轮驱动轴上套设有蹬阶从动齿轮，一蹬阶杆的一端固定安装在所述蹬阶从动齿轮的侧壁上，所述蹬阶驱动轴的两端安装有蹬阶主动齿轮与所述蹬阶从动齿轮啮合。
如上所述的蹬台阶的车，其中，所述车轮驱动轴分为两段；所述驱动电机有两个，所述第一平面齿轮、所述第一柱状齿轮、所述第一双层齿轮、所述车轮驱动齿轮均匹配的有四个。
如上所述的蹬台阶的车，其中，所述车架内具有电池、遥控接收装置。
如上所述的蹬台阶的车，其中，所述蹬阶电机与所述电池之间连接有所述遥控接收装置，所述遥控接收装置上并接有一蹬阶手动控制电路。
如上所述的蹬台阶的车，其中，所述蹬阶手动控制电路包括：一覆盖在任一所述蹬阶从动齿轮面向所述车架的侧壁上的圆形金属片，一弹性接触片、所述蹬阶电机、所述电池串接成一回路，所述弹性接触片的底座通过圆形金属片与电池的一电极导通，所述电池的另一电极与所述蹬阶电机的一电极导通；所述弹性接触片的弹性片与所述蹬阶电机的另一电极导通，所述弹性片与所述蹬阶电机之间连接有一触片；所述触片与所述圆形金属片相抵，所述圆形金属片与所火速触片相抵的部分具有一绝缘片。
一种蹬台阶的车的蹬台阶方法，其中，包括：驱动机组驱动车轮转动，车头触片接触到台阶后，触片贴合导电，蹬阶电机通电驱动蹬阶杆旋转将车架撑起至台阶上，蹬阶杆旋转360度之后断电，驱动机组继续驱动车轮转动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术方案中遥控车无法登上台阶的问题，通过驱动电机和蹬阶电机结合齿轮结构实现车的爬楼梯操作。
附图说明
图1是本发明蹬台阶的车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：
图1是本发明蹬台阶的车的结构示意图，请参见图1，一种蹬台阶的车，其中，包括：一车架1，车架1中部安装有一驱动机组，驱动机组包括：并排安装的驱动电机3、一蹬阶电机2，驱动电机3、蹬阶电机2均为双头电机，驱动电机3、蹬阶电机2的两侧对称设有两驱动齿轮组；驱动齿轮组包括：在同一水平面上相互平行设置的一传动轴6、一蹬阶驱动轴7、车轮驱动轴8，传动轴6设置在蹬阶驱动轴7靠近驱动机组的一侧，车轮驱动轴8设置在蹬阶驱动轴7远离驱动机组的一侧；驱动电机3的输出轴安装有驱动齿轮，第一平面齿轮11套设在传动轴6上，第一平面齿轮11与驱动齿轮啮合，第一平面齿轮11上还固定有第一柱状齿轮；第一双层齿轮13可转动的套设在蹬阶驱动轴7上，第一双层齿轮13的外侧与第一柱状齿轮啮合，车轮驱动齿轮12固定在车轮驱动轴8上，车轮驱动齿轮12与第一双层齿轮13的内侧啮合；蹬阶电机2的输出轴安装有蹬阶柱状齿轮，一第二平面齿轮9可转动的套设在传动轴6上，第二平面齿轮9与蹬阶柱状齿轮啮合，第二平面齿轮9上固定有一第二柱状齿轮，一第二双层齿轮10可转动的套设在蹬阶驱动轴7上，第二双层齿轮10的外侧与第二柱状齿轮啮合，一第三双层齿轮可转动的套设在传动轴上，第三双层齿轮与第二双层齿轮啮合，一第四双层齿轮固定在蹬阶驱动轴上，蹬阶电机2输出的动力通过第二平面齿轮9、第二柱状齿轮、第二双层齿轮、第三双层齿轮对第四双层齿轮进行驱动，采用齿轮组传动的方式可以增加传动比，输出更高的力矩；车轮驱动轴8的两端固定安装有车轮4；车轮4与车架1之间的车轮驱动轴8上套设有蹬阶从动齿轮14，一蹬阶杆5的一端固定安装在蹬阶从动齿轮14的侧壁上，蹬阶驱动轴7的两端安装有蹬阶主动齿轮71与蹬阶从动齿轮14啮合。
本发明的车轮驱动轴8分为两段；驱动电机3有两个，第一平面齿轮11、第一柱状齿轮、第一双层齿轮、车轮驱动齿轮12均匹配的有四个。
本发明的车架1内具有电池、遥控接收装置，电池对驱动电机3、蹬阶电机2、遥控接收装置进行供电，遥控接收装置可以接收遥控发射的信号。
本发明的蹬阶电机2与电池之间连接有遥控接收装置，遥控接收装置上并接有一蹬阶手动控制电路。
本发明的蹬阶手动控制电路包括：一覆盖在任一蹬阶从动齿轮14面向车架1的侧壁上的圆形金属片，一弹性接触片、蹬阶电机2、电池串接成一回路，弹性接触片的底座通过圆形金属片与电池的一电极导通，电池的另一电极与蹬阶电机2的一电极导通；弹性接触片的弹性片与蹬阶电机2的另一电极导通，弹性片与蹬阶电机2之间连接有一触片；触片与圆形金属片相抵，圆形金属片与所火速触片相抵的部分具有一绝缘片，使得弹性接触片接触一次后，能够实现蹬阶杆5的360度的旋转；通过本发明的上述结构，实现车架1触碰台阶后蹬阶电机2带动蹬阶杆5完成旋转一圈的操作，保证每次碰到台阶都可以上去，并且在上完一个台阶后蹬阶杆5不会再次旋转。
本发明还公开了一种蹬台阶的车的蹬台阶方法，其中，包括：驱动机组驱动车轮转动，车头触片接触到台阶后，触片贴合导电，蹬阶电机通电驱动蹬阶杆旋转将车架撑起至台阶上，蹬阶杆旋转360度之后断电，驱动机组继续驱动车轮转动。

Claims (6)

1.一种蹬台阶的车，其特征在于，包括：一车架，所述车架中部安装有一驱动机组，所述驱动机组包括：并排安装的驱动电机、一蹬阶电机，所述驱动电机、所述蹬阶电机均为双头电机，所述驱动电机、所述蹬阶电机的两侧对称设有两驱动齿轮组；所述驱动齿轮组包括：在同一水平面上相互平行设置的一传动轴、一蹬阶驱动轴、车轮驱动轴，所述传动轴设置在所述蹬阶驱动轴靠近所述驱动机组的一侧，所述车轮驱动轴设置在所述蹬阶驱动轴远离所述驱动机组的一侧；所述驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，第一平面齿轮套设在所述传动轴上，所述第一平面齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第一平面齿轮上还固定有第一柱状齿轮；第一双层齿轮可转动的套设在所述蹬阶驱动轴上，所述第一双层齿轮的外侧与所述第一柱状齿轮啮合，车轮驱动齿轮固定在所述车轮驱动轴上，所述车轮驱动齿轮与所述第一双层齿轮的内侧啮合；所述蹬阶电机的输出轴安装有蹬阶柱状齿轮，一第二平面齿轮可转动的套设在所述传动轴上，所述第二平面齿轮与所述蹬阶柱状齿轮啮合，所述第二平面齿轮上固定有一第二柱状齿轮，一第二双层齿轮可转动的套设在所述蹬阶驱动轴上，所述第二双层齿轮的外侧与所述第二柱状齿轮啮合，一第三双层齿轮可转动的套设在所述传动轴上，所述第三双层齿轮与所述第二双层齿轮啮合，一第四双层齿轮固定在所述蹬阶驱动轴上；所述车轮驱动轴的两端固定安装有车轮；所述车轮与所述车架之间的车轮驱动轴上套设有蹬阶从动齿轮，一蹬阶杆的一端固定安装在所述蹬阶从动齿轮的侧壁上，所述蹬阶驱动轴的两端安装有蹬阶主动齿轮与所述蹬阶从动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的蹬台阶的车，其特征在于，所述车轮驱动轴分为两段；所述驱动电机有两个，所述第一平面齿轮、所述第一柱状齿轮、所述第一双层齿轮、所述车轮驱动齿轮均匹配的有四个。
3.根据权利要求1所述的蹬台阶的车，其特征在于，所述车架内具有电池、遥控接收装置。
4.根据权利要求3所述的蹬台阶的车，其特征在于，所述蹬阶电机与所述电池之间连接有所述遥控接收装置，所述遥控接收装置上并接有一蹬阶手动控制电路。
5.根据权利要求4所述的蹬台阶的车，其特征在于，所述蹬阶手动控制电路包括：一覆盖在任一所述蹬阶从动齿轮面向所述车架的侧壁上的圆形金属片，一弹性接触片、所述蹬阶电机、所述电池串接成一回路，所述弹性接触片的底座通过圆形金属片与电池的一电极导通，所述电池的另一电极与所述蹬阶电机的一电极导通；所述弹性接触片的弹性片与所述蹬阶电机的另一电极导通，所述弹性片与所述蹬阶电机之间连接有一触片；所述触片与所述圆形金属片相抵，所述圆形金属片与所火速触片相抵的部分具有一绝缘片。
6.一种蹬台阶的车的蹬台阶方法，其特征在于，包括：驱动机组驱动车轮转动，车头触片接触到台阶后，触片贴合导电，蹬阶电机通电驱动蹬阶杆旋转将车架撑起至台阶上，蹬阶杆旋转360度之后断电，驱动机组继续驱动车轮转动。
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