CN109804995A - 一种新型农用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机技术领域的一种新型农用植保无人机，包括机体，机体的顶壁卡接有封盖，机体的外壁圆周均匀固定安装有延伸臂，延伸臂的外端外壁螺接有减震连接件，减震连接件的外端内腔卡接有机臂，机体的下壁螺接有机架，机架的内腔通过紧固件螺接有药箱，药箱包括箱体，箱体的内腔从上至下均匀设置有隔板，隔板的外壁均匀开有漏水孔，隔板之间卡接有支撑杆，箱体的顶壁螺接有触动器，触动器的底壁内腔安装有活动杆，活动杆的外壁底端卡接有泡沫板，本装置机体结构件少，有效降低故障率，机体易清洗，提高了无人机作业过程中药箱的稳定性。
Description
技术领域
本发明公开了一种新型农用植保无人机，具体为无人机技术领域。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计：2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％；虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。目前，现有技术中的无人机质量笨重，机体结构件多(易松动、变形、故障率高)，不易清洗，药箱易晃动，机臂易松动，极大降低了植保无人机的作业效率和使用寿命。为此，需要设计一种新的技术方案，能够综合性地克服上述现有技术中存在的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型农用植保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有无人机机体结构件多，不易清洗，工作中药箱存在晃动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型农用植保无人机，包括机体，所述机体的顶壁卡接有封盖，所述机体的外壁圆周均匀固定安装有延伸臂，所述延伸臂的外端外壁螺接有减震连接件，所述减震连接件的外端内腔卡接有机臂，所述机臂的外端外壁螺接有安装基座，所述安装基座的内腔上下分别安装有电机和喷头，所述电机的输出轴外壁卡接有旋翼，所述机体的下壁螺接有机架，所述机架的内腔通过紧固件螺接有药箱，所述药箱的顶壁螺接有水泵，所述延伸臂和机臂的底壁均固定安装有卡座，所述卡座的内腔卡接有喷管，所述喷管的两端分别与喷头的进液口和水泵的出液口连接，所述药箱包括箱体，所述箱体的右壁上部和底壁左部分别固定安装有进水口和出水口，所述出水口与水泵的进水端连接，所述箱体的内腔从上至下均匀设置有隔板，所述隔板的外壁均匀开有漏水孔，所述隔板之间卡接有支撑杆，所述箱体的顶壁螺接有触动器，所述触动器的底壁内腔安装有活动杆，所述活动杆的底端分别贯穿箱体和隔板，所述活动杆的外壁底端卡接有泡沫板。
优选的，所述机体和延伸臂均为碳纤维结构，所述机体和延伸臂为注塑一体成型。
优选的，所述延伸臂设置有六组。
优选的，两组所述延伸臂的顶壁螺接有GPS定位装置。
优选的，两组所述GPS定位装置围绕机体对称设置。
优选的，所述机体的外壁开有安装孔。
优选的，所述封盖和机体的连接处卡接有密封圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本装置机体结构件少，降低结构变形和松动，降低故障率，设置封盖，清洗时，水分被封盖阻挡，避免机体内部元器件的损坏，使得机体易清洗；
2)本装置设置隔板和漏水孔，箱体下部药液通过出水口排出时，箱体中上部的药液通过隔板上的漏水孔均匀的进入箱体下部，避免了无人机作业过程中药箱内的药剂存在的晃动，本装置机体结构件少，有效降低故障率，机体易清洗，提高了无人机作业过程中药箱的稳定性。
附图说明
图1为本发明农用植保无人机结构示意图；
图2为本发明药箱剖视示意图。
图中：1机体、2封盖、3延伸臂、4减震连接件、5机臂、6安装基座、7电机、8喷头、9旋翼、10机架、11药箱、12水泵、13喷管、14卡座、15安装孔、16 GPS定位装置、111箱体、112进水口、113出水口、114隔板、115漏水孔、116支撑杆、117触动器、118活动杆、119泡沫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种新型农用植保无人机，具有有效降低故障率，机体易清洗，提高了无人机作业过程中药箱的稳定性，请参阅图1，包括机体1，机体1的顶壁卡接有封盖2，封盖2和机体1为全密封合闭设置，提高机体1的气密性，机体1的外壁圆周均匀固定安装有延伸臂3，延伸臂3的外端外壁螺接有减震连接件4，减震连接件4的外端内腔卡接有机臂5，机臂5的外端外壁螺接有安装基座6，安装基座6的内腔上下分别安装有电机7和喷头8，电机7的输出轴外壁卡接有旋翼9，电机7带动旋翼9转动产生的震动通过减震连接件4降低震动效果，提高机体1和药箱11的稳定性，机体1的下壁螺接有机架10，机架10的内腔通过紧固件螺接有药箱11，药箱11的顶壁螺接有水泵12，延伸臂3和机臂5的底壁均固定安装有卡座14，卡座14的内腔卡接有喷管13，喷管13的两端分别与喷头8的进液口和水泵12的出液口连接，请参阅图2，药箱11包括箱体111，箱体111的右壁上部和底壁左部分别固定安装有进水口112和出水口113，出水口113与水泵12的进水端连接，出水口113位于箱体111的下端，便于药水的流出，降低水泵12的负载，箱体111的内腔从上至下均匀设置有隔板114，隔板114将箱体111的内腔分隔成多个空间，隔板114的外壁均匀开有漏水孔115，当箱体111内腔底部药液流出时，中上部药液通过漏水孔115均匀的进入箱体111的内腔底部，隔板114之间卡接有支撑杆116，通过支撑杆116对隔板114进行支撑，提高隔板114的稳定性，箱体111的顶壁螺接有触动器117，触动器117的底壁内腔安装有活动杆118，活动杆118的底端分别贯穿箱体111和隔板114，活动杆118的外壁底端卡接有泡沫板119，泡沫板119可随着箱体111内腔底部药液的减少而下降，使得泡沫板119带动活动杆118下降，使得活动杆118的顶端离开触动器117的内腔，机体1和延伸臂3均为碳纤维结构，机体1和延伸臂3为注塑一体成型，提高机体1和延伸臂3的连接强度，提高机体1的稳定性，请参阅图1，延伸臂3设置有六组，延伸臂3的顶壁螺接有GPS定位装置16，GPS定位装置16围绕机体1对称设置，避免机体1单边受重，导致机体1由于不平衡而坠机的可能性出现，机体1的外壁开有安装孔15，且安装孔15的内腔卡接有密封塞，封盖2和机体1的连接处卡接有密封圈，提高本装置的密封性。
工作原理：将本装置中的电机7、水泵12、GPS定位装置和触动器117连接机体1内腔的电源，将药液从进水口112倒入，启动电机7，电机7输出轴的转动带动旋翼9的转动，旋翼9向下吹风，旋翼9转动产生的反作用力使得无人机上升，继而药箱11跟随机体1下部的机架10上升，待无人机到达待喷药上方时，启动水泵12，水泵12通过箱体111的出水口113将箱体111内腔底部的药液泵入喷管13中，继而药液通过喷管13进入喷头8喷出，箱体111内腔底部药液减少时，箱体111内腔中上部的药液通过隔板114上的漏水孔115均匀的进入箱体111的下部，避免药水通过出水口113离开时产生的药液晃动导致的药箱11的晃动，当箱体111内腔药液即将喷洒完毕时，随着箱体111内腔药液的减少，泡沫板119随着药液面而降低，泡沫板119的下降带动活动杆118的下降，直至活动杆118的顶端离开触动器117的内腔，触动器117发出警报，提醒作业人员药箱内的药剂已经喷洒完，便于及时停机或重新装药剂作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型农用植保无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的顶壁卡接有封盖(2)，所述机体(1)的外壁圆周均匀固定安装有延伸臂(3)，所述延伸臂(3)的外端外壁螺接有减震连接件(4)，所述减震连接件(4)的外端内腔卡接有机臂(5)，所述机臂(5)的外端外壁螺接有安装基座(6)，所述安装基座(6)的内腔上下分别安装有电机(7)和喷头(8)，所述电机(7)的输出轴外壁卡接有旋翼(9)，所述机体(1)的下壁螺接有机架(10)，所述机架(10)的内腔通过紧固件螺接有药箱(11)，所述药箱(11)的顶壁螺接有水泵(12)，所述延伸臂(3)和机臂(5)的底壁均固定安装有卡座(14)，所述卡座(14)的内腔卡接有喷管(13)，所述喷管(13)的两端分别与喷头(8)的进液口和水泵(12)的出液口连接，所述药箱(11)包括箱体(111)，所述箱体(111)的右壁上部和底壁左部分别固定安装有进水口(112)和出水口(113)，所述出水口(113)与水泵(12)的进水端连接，所述箱体(111)的内腔从上至下均匀设置有隔板(114)，所述隔板(114)的外壁均匀开有漏水孔(115)，所述隔板(114)之间卡接有支撑杆(116)，所述箱体(111)的顶壁螺接有触动器(117)，所述触动器(117)的底壁内腔安装有活动杆(118)，所述活动杆(118)的底端分别贯穿箱体(111)和隔板(114)，所述活动杆(118)的外壁底端卡接有泡沫板(119)。
2.根据权利要求1所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：所述机体(1)和延伸臂(3)均为碳纤维结构，所述机体(1)和延伸臂(3)为注塑一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：所述延伸臂(3)设置有六组。
4.根据权利要求3所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：两组所述延伸臂(3)的顶壁螺接有GPS定位装置(16)。
5.根据权利要求4所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：两组所述GPS定位装置(16)围绕机体(1)对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的外壁开有安装孔(15)，且安装孔(15)的内腔卡接有密封塞。
7.根据权利要求1所述的一种新型农用植保无人机，其特征在于：所述封盖(2)和机体(1)的连接处卡接有密封圈。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190528 |