CN109804939B - 养殖系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖系统及养殖系统的控制方法。养殖系统包括储料仓、输送料管、喂养器、检测装置和卸料装置，输送料管连接所述储料仓和所述喂养器，储料仓通过所述输送料管向所述喂养器输送食物，输送料管具有向所述喂养器输料的输料口。控制方法包括：在检测到有食物通过所述检测装置时，控制卸料装置开启以回收输送料管中的食物。本发明实施方式的控制方法和养殖系统，可以根据需求，自动控制养殖系统对剩余食物进行回收，一来节省了饲喂的食物，同时，通过多个功能设备的配合，实现卸料的自动化，节省人力。

Description

养殖系统及控制方法

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，尤其涉及一种养殖系统及控制方法。

背景技术

目前，猪养殖等养殖业的规模不断扩大，例如，养殖场可能同时养殖上万头猪，需要人工进行饲喂，因此，需要花费大量的人工管理。为了提高养殖效率，降低人工成本，养殖者对自动化猪养殖设备的需求越来越大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种养殖系统及养殖系统的控制方法。

本发明实施方式的养殖系统的控制方法，所述养殖系统包括储料仓、输送料管、喂养器、检测装置和卸料装置，所述输送料管连接所述储料仓和所述喂养器，所述储料仓通过所述输送料管向所述喂养器输送食物，所述输送料管具有向所述喂养器输料的输料口，所述控制方法包括：

在检测到有食物通过所述检测装置时，控制所述卸料装置开启以回收所述输送料管中的食物。

本发明实施方式的控制方法和养殖系统，可以根据需求，自动控制养殖系统对剩余食物进行回收，一来节省了饲喂的食物，同时，通过多个功能设备的配合，实现卸料的自动化，节省人力。

本发明实施方式的养殖系统，所述养殖系统包括储料仓、输送料管、喂养器、检测装置、卸料装置和控制器，所述输送料管连接所述储料仓和所述喂养器，所述储料仓通过所述输送料管向所述喂养器输送食物，所述输送料管具有向所述喂养器输料的输料口；

所述控制器用于在所述检测装置检测到有食物通过时，控制所述卸料装置开启以回收所述输送料管中的食物。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的养殖系统的结构示意图；

图2是本发明实施方式的养殖系统的第一输送装置的结构示意图

图3是本发明实施方式的喂养器的立体示意图；

图4是本发明实施方式的喂养器的分解示意图；

图5是本发明实施方式的喂养器的进料装置的分解示意图；

图6是本发明实施方式的喂养器的分解示意图。

图7是本发明实施方式的喂养器的进料装置的运动过程示意图；

图8是本发明实施方式的喂养器的进料装置的另一运动过程示意图。

主要元件符号说明：

养殖系统1000；

喂养器100、来料管道200、出料口201、输送料管300、主输送料管310、分输送管道320、第一输送装置330、电机3301、赛料盘3302、固定盘3303、主输料口340、第一主输料口3401、最后一个主输料口3402、第二输送装置350、安装部360、分料阀370、分输料口380、输料口390、最后一个分输料口3801、储料仓400、进料阀410、第一检测装置500、第二检测装置600、卸料装置700、卸料阀710、盛料部720、卸料管道730、控制器800、检测装置900；

壳体10、食物出口11、第一壳体部12、第二壳体部13；

储料装置30、储料空间311、入料口35；

进料装置50、进料外壳51、上进料壳511、下进料壳512、安装孔513、卡箍514、阀门52、圆弧面521、驱动机构53、进料电机531、齿轮传动组件532、齿条5321、传动齿轮5322。

密封元件60、密封部61、安装部62。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明提供了一种养殖系统1000。养殖系统1000包括喂养器100、输送料管300和储料仓400。

输送料管300用于输送食物。喂养器100与输送料管300连接。喂养器100用于投放位于喂养器100中的食物。储料仓400与输送料管300连接。储料仓400用于储存食物。储料仓400通过输送料管300向喂养器100中输入食物。

本发明实施方式的养殖系统1000中，储料仓400通过输送料管300可以向喂养器100输入食物，无需人工向喂养器100中装入食物，实现了喂养器100进料自动化，降低了人工成本。

在某些实施方式中，输送料管300包括主输送料管310和多个分输送料管320。分输送料管320连接主输送料管310。储料仓400连接在主输送料管310上。喂养器100设置在分输送料管320上。

具体地，储料仓400的数量可以为多个。在本实施方案中，储料仓400的数量为三个。储料仓400的数量可以根据具体饲养动物的数量及食量进行设置。

更多地，喂养器100的数量可以根据实际情况增加或减少。在一个例子中，以养殖猪仔为例，每一栏的猪仔数量以及栏数是不固定的。在猪仔较多的情况下，喂养器100的数量应该多一些。在猪仔较少的情况下，可以适当减少喂养器100的数量，从而节约成本。

一般地，主输送料管310输送的食物量大于分输送料管320输送的食物量，因此，主输送料管310的管径大于分输送料管320的管径。在一个例子中，分输送料管320的管径为60mm或55mm。

需要指出的是，本实施方式的养殖系统1000中的分输送料管320包括以上所述的来料管道200。或者说，以上所述的来料管道200为分输送料管320的部分结构。

在某些实施方式中，主输送料管310上设置有第一输送装置330。第一输送装置330用于驱动主输送料管310中的食物沿着主输送料管310运动。使主输送料管310中的食物得以输送至多个分输送料管320。

具体地，当食物从储料仓400中输送出来时，由于主输送料管310的管道内壁有一定的摩擦力，食物在管道中的流动受到阻碍。第一输送装置330可以为食物在管道中的流动提供动力，使食物在管道中流动顺畅。

更多地，请参阅图2，在一个例子中，第一输送装置330包括电机3301、赛料盘3302和固定盘3303。赛料盘3302固定在固定盘3303上。固定盘3303与电机3301固定连接，也即是说，固定盘3303随电机3301转动。在一个例子中，电机3301沿某个时针方向旋转，在此以顺时针方向旋转为例，赛料盘3303也随电机3301转动，从而拨动位于主输送料管310中的食物运动。

进一步地，第一输送装置330并不仅限于电机3301和赛料盘3303的形式，可以根据实际使用情况选择合理的输送装置。

在某些实施方式中，主输送料管310上设置有多个主输料口340。主输料口3102用于与分输送料管320连接。多个主输料口340沿主输送料管310输送食物的方向排列。在主输送料管310输送食物的方向上，第一输送装置330设置在储料仓400与第一个主输料口3401之间。第一输送装置330还用于控制主输送料管310中的食物流量。

可以理解的是，主输送料管310上的多个主输料口340可满足多种养殖规模。在养殖规模比较大时，主输送料管310上可以外接多个分输送料管320，如此，方便用户根据养殖规模合理布置分输送料管320。

具体地，第一输送装置330设置在储料仓400与第一个主输料口3401之间，方便第一输送装置330向各个主输料口340输送食物。同时，第一输送装置330可控制电机3301的转速从而控制进入各个主输料口340的食物量。

在某些实施方式中，在主输送料管310输送食物的方向上，最后一个主输料口3402和储料仓400之间设置有第一检测器500。第一检测器500用于检测位于最后一个主输料口3402和储料仓400之间的主输送料管310的部分是否有食物通过。

可以理解的是，当第一检测器500检测到有食物通过时，即表明各个分输送料管320中食物数量已足够，此时，第一输送装置330中的电机3401停止，送料停止。如此，可以防止主输送料管310中食物过满，堵塞管道。

具体地，第一检测器500可以为电容式接近开关。电容式接近开关不仅能检测金属，而且可以检测塑料、水、玻璃、油等物质。电容式接近开关的动作距离一般可调，以适合不同检测体的检测。在本实施方式中，第一检测器500位于主输送料管310的末端，也可以说，第一检测器500位于最后一个主输料口3402之后。当物体接触电容式接近开关时，电容式接近开关产生相应的检测信号，如此可以检测食物通过主输送料管310。

当第一检测器500检测到有食物通过时，说明各个分输送料管320中的食物量已足够，此时，第一输送装置330中的电机3401停止。可以理解的是，第一检测器500并不仅限于电容式接近开关，可以根据实际使用情况选择合适的传感器。

在某些实施方式中，分输送料管320上设置有第二输送装置350。第二输送装置350用于驱动分输送料管320中的食物沿着分输送料管320运动，使分输送料管320中的食物得以输送至喂养器100。第二输送装置350可以使食物快速输送到喂养器100中，实现高效化。

具体地，第二输送装置350与第一输送装置330的结构类似，在此不再赘述。

在某些实施方式中，分输送料管320上设置有多个安装部360。安装部360用于安装喂养器100。多个安装部360沿分输送料管320输送食物的方向排列。在分输送料管320输送食物的方向上，第二输送装置350设置在分输送料管320与第一个安装部3601之间。第二输送装置350还用于控制分输送料管320中的食物流量。

具体地，请参阅图1，在一个例子中，分输送料管320上设置有八个安装部360，可用于安装八个喂养器100。安装部360的数量可以根据实际使用情况增加或者减少。

在一个例子中，安装部360可以为设置在主输料口340处的卡扣结构。喂养器100与主输料口340连接时，由于喂养器100的重量较大，直接连接容易造成主输料口340处损坏。因此，卡扣结构可以紧固主输料口340处，减少对主输料口340的冲击。安装部360并不仅限于卡扣结构，安装部360也可以为支架等多种形式。

更多地，第二输送装置350可以控制电机的转速从而控制进入各个喂养器100中的食物量。

在某些实施方式中，在分输送料管320输送食物的方向上，最后一个安装部360和主输送料管310之间设置有第二检测器600。第二检测器600用于检测位于最后一个安装部360和主输送料管310之间的分输送料管320的部分是否有食物通过。第二检测器600与第一检测器500共同构成检测装置900。

可以理解的是，当第二检测器600检测到有食物通过时，即表明各个喂养器100中食物数量已足够，此时，第二输送装置350中的电机停止转动，送料停止。如此，可以防止分输送料管320中食物过满，堵塞管道。

第二检测器600也可以为电容式接近传感器。第二检测器600设置于安装部360的末端。当第二检测器600检测到有食物接近时，说明各个喂养器100中的食物量已足够，此时，第二输送装置350中的电机停止，送料停止。可以理解的是，第二检测器600并不仅限于电容式接近开关，可以根据实际使用情况选择合适的传感器。当物体接触电容式接近开关时，电容式接近开关产生相应的检测信号，如此可以检测食物通过分输送料管320。

在某些实施方式中，分输送料管320设置有分料阀370。分料阀370用于控制主输送料管310中的食物输入分输送料管320中。如此，分料阀370可以控制分输送料管320的食物量。

具体地，当分输送料管320中的食物量足够，或者某个分输送料管320不再使用时，此时即可关闭分料阀370，使得食物不再进入分输送料管320，实现分输送料管320可控。

更多地，分料阀370可以为电磁阀或者球阀。

在某些实施方式中，储料仓400中设置有进料阀410。进料阀410用于控制储料仓400向主输送料管310下料。可以理解的是，进料阀410可以阻断食物向主输送料管310中输送，从而可以控制进入到主输送料管310中的食物量。

具体地，进料阀410可以为球阀或者截止阀等，可以根据实际情况选择合适的阀门。

在某些实施方式中，养殖系统1000还包括卸料装置700。卸料装置700与输送料管300连接。卸料装置700用于抽取输送料管300中的残留食物。如此，使得输送料管300中的残留食物可以排出，防止在输送料管300中堆积食物。

具体地，卸料装置700包括卸料阀710、盛料部720和卸料管道730。卸料装置700通过卸料管道730与输送料管300连接。通过控制卸料阀710的开闭用于控制卸料管道720与输送料管300是否连通。

在一个例子中，当结束一天的喂养时，需将输送料管中残余食物进行回收，当第一检测器500检测到主输送料管310中残留有食物时，进料阀410关闭，储料仓400中的食物不再向主输送料管310中输送，此时，分料阀370开启，分输送料管320中的食物返回主输送料管310，卸料阀710开启，主输送料管310中的残留食物经过卸料管道730进入盛料部720。直至第一检测器500检测不到残留食物。

在另一个例子中，当需要对储料仓400中的食物进行更换时，开启进料阀410直至储料仓400中的食物全部进入主输送料管310。通过第一输送装置330驱动主输送料管310中的食物经由卸料管道730进入盛料部720。直至第一检测器500检测不到残留食物。

更多地，盛料部720中可以包括真空泵或者真空设备来实现抽取残留食物的过程。

本发明实施方式提供的养殖系统1000的控制方法，养殖系统1000包括储料仓400、输送料管300、喂养器100、检测装置900和卸料装置700。输送料管300连接储料仓400和喂养器100。储料仓400通过输送料管300向喂养器100输送食物。输送料管300具有向喂养器100输料的输料口390。控制方法包括：

S10：在检测到有食物通过检测装置900时，控制卸料装置700开启以回收输送料管300中的食物。

本发明实施方式的养殖系统1000的控制方法，可以根据需求，自动控制养殖系统对剩余食物进行回收，一来节省了饲喂的食物，同时，通过多个功能设备的配合，实现卸料的自动化，节省人力。

在某些实施方式中，储料仓400包括进料阀410。控制方法包括：

控制进料阀410关闭以使储料仓400中的食物停止进入输送料管300。

在另一些实施方式中，所述控制方法包括：

控制进料阀410保持开启至清空储料仓400中的食物。

具体地，在一个例子中，当结束一天的喂养时，需将输送料管中残余食物进行回收，当第一检测器500检测到主输送料管310中残留有食物时，进料阀410关闭，储料仓400中的食物不再向主输送料管310中输送，此时，主输料口340开启，分输送料管320中的食物返回主输送料管310，卸料阀710开启，主输送料管310中的残留食物经过卸料管道730进入盛料部720。直至第一检测器500检测不到残留食物。

在另一个例子中，当需要对储料仓400中的食物进行更换时，开启进料阀410直至储料仓400中的食物全部进入主输送料管310。通过第一输送装置330驱动主输送料管310中的食物经由卸料管道730进入盛料部720。直至第一检测器500检测不到残留食物。

在某些实施方式中，输送料管300包括主输送料管310和分输送料管320。主输送料管310连接多个分输送料管320。储料仓400连接主输送料管310。喂养器100连接分输送料管320。输料口390包括形成于主输料管310的主输料口340。主输料口340用于向多个分输送料管320输入食物。主输送料管310设置有第一检测装置500。

S10包括：

在第一检测装置500检测到有食物经过时，控制主输料口340开启；

在第一检测装置500不再检测到有食物经过时，控制所述主输料管340关闭。

如此，可以保证分输送料管320中的残余食物可以全部回到310中从而被完全回收。

在某些实施方式中，分输送料管320包括分料阀370。

在第一检测装置500不再检测到有食物经过时，控制所述主输料口340关闭包括：

控制分料阀370关闭以关闭主输送料口340。

具体地，当分输送料管320中的食物量足够，或者某个分输送料管320不再使用时，此时即可关闭分料阀370。

本发明实施方式的养殖系统1000还包括控制器800。输送料管300具有向喂养器100输料的输料口390。

控制器800用于在检测装置900检测到有食物通过时，控制卸料装置700开启以回收输送料管300中的食物。

在某些实施方式中，储料仓400包括进料阀410。

控制器800用于控制进料阀410关闭以使储料仓400中的食物停止进入输送料管300。

在某些实施方式中，控制器800用于控制进料阀410保持开启至清空储料仓400中的食物。

具体地，在一个例子中，当结束一天的喂养时，需将输送料管中残余食物进行回收，当第一检测器500检测到主输送料管310中残留有食物时，控制器800控制进料阀410关闭，储料仓400中的食物不再向主输送料管310中输送，此时，控制主输料口340开启，分输送料管320中的食物返回主输送料管310，卸料阀710开启，主输送料管310中的残留食物经过卸料管道730进入盛料部720。直至第一检测器500检测不到残留食物。

在另一个例子中，当需要对储料仓400中的食物进行更换时，开启进料阀410直至储料仓400中的食物全部进入主输送料管310。通过第一输送装置330驱动主输送料管310中的食物经由卸料管道730进入盛料部720。直至第一检测器500检测不到残留食物。

在某些实施方式中，控制器800用于在第一检测装置500检测到有食物经过时，控制主输料口370开启；并在第一检测装置500不再检测到有食物经过时，控制主输料管310关闭。

在某些实施方式中，分输送料管320包括分料阀370。

控制器800用于控制分料阀370关闭以关闭主输料口340。

具体地，当分输送料管320中的食物量足够，或者某个分输送料管320不再使用时，此时即可关闭分料阀370。

更多地，请参阅图1，在一个例子中，当分布在分输送料管320上的各个喂食器100中的食物已满时，第二检测器600检测到有食物通过，至不再有食物经过该分输送料管320上的第二检测器600预定时间后，控制器800控制该分输送料管320的分料阀370和主输料口3401关闭，同时控制该第二输送装置350关闭。当食物在主输送料管310中输送时，分布在主输送料管310上的各个分输送料管320中的食物均已满时，控制器800控制进料阀410关闭，储料仓400不再向主输料料管310中输送食物。此时，最后一条分输送料管320上的第二检测器600检测到有食物通过，至不再有食物经过该分输送料管320上的第二检测600预定时间后，控制器800控制该分输送料管320的分料阀370和主输料口3402关闭，同时控制该分输送料管320的第二输送装置350关闭。此时，第一检测器500检测到有食物通过，控制器800控制卸料装置700开启，至不再有食物经过第一检测装置500预定时间后，控制器800控制第一输送装置330停止输送食物，完成残余食物的回收。

当需要更换储料仓400中的食物时，控制进料阀410开启，储料仓400中的食物进入主输送料管310，控制器800控制第一输送装置330启动驱动主输送料管310中的食物沿着主输送料管310运动，以使食物经卸料管道730进入盛料部720，至没有食物再通过第一检测装置500预定时间后，可以认为完成食物回收。

请参阅图3，本发明提供了一种喂养器100，喂养器100可以安装于养殖场中，以为动物喂食。所说的动物例如为猪、羊、牛、鸡等适合在养殖场中饲养的动物。

具体地，请参阅图3-6，本发明实施方式的喂养器100包括壳体10、储料装置30、和进料装置50。

请参阅图3，本实施方式中，壳体10具有食物出口11。储料装置30用于通过食物出口11下料。本实施方式中，储料装置30存储的食物可以为颗粒状食物、粉类食物或者块状食物等，在此不限定食物的具体形态。另外，食物可以为饲料，也可以为蔬菜等不同类型的食物。

可以理解，储料装置30通过食物出口11下料指的是，储料装置30内的食物可以通过食物出口11输出至喂养器100的外部。储料装置30内的食物可以通过在储料装置30从喂养器100上拆卸后装入储料装置30内，可以在喂养器100上开设食物进口(图未示)，并通过食物进口将食物装入储料装置30内。

在一个例子中，储料装置30能够存储食物的重量大于或等于10千克(Kg)。或者说，储料装置30满载时，位于储料装置30内的食物重量大于或等于10千克。

例如，储料装置30满载时，储料装置30存储的食物重量为10Kg、12Kg、15Kg、20Kg等。

壳体10作为喂养器100的外部元件，可以起到保护储料装置30的作用。储料装置30与壳体10之间具有间隙，从而使得外部冲击无法通过直接作用在储料装置30上。

壳体10可以采用金属材料制成，例如壳体10的材料为不锈钢。当然，壳体10也可以采用塑料制成，塑料具有耐腐蚀性、强度大等优点，从而使得喂养器100可以适应不同的工况环境。

请一并参阅图3-6，进料装置50包括进料外壳51、阀门52和驱动机构53。进料外壳51用于连接来料管道200，来料管道200具有位于进料外壳51内的出料口201。进料外壳51包括上进料壳511和连接上进料壳511的下进料壳512，上进料壳511与下进料壳512配合限定出安装孔513，安装孔513用于供来料管道200伸入进料外壳51中。具体地，安装孔513用于供来料管道200穿过进料外壳51。

如此，使得食物可以从喂养器100外进入到喂养器100中。可以理解，食物在来料管道200中输送时，可以通过来料管道200的出料口201落入喂养器100的储料空间311，从而实现将食物输送到喂养器100。在实际的使用过程中，多个来料管道200可以形成输送食物的网络，该网络上连接有多个喂养器100，从而实现将对喂养器100进行食物的自动化输送。

另外，在本发明实施方式中，上进料壳511与下进料壳512通过卡箍514紧固连接。可以理解，在其他的实施方式中，上进料壳511与下进料壳512可以通过卡扣或者其他方式紧固连接。在此，不对上进料壳511与下进料壳512之间的连接方式进行限定。

阀门52设置在进料外壳51内。这样，用户在喂养器100的外部无法观察到阀门52，有利于喂养器100外形的美观。可以理解，在其他的实施方式中，阀门52可以从进料外壳51露出，甚至可以设置在进料外壳51外，只要阀门52可以打开或关闭出料口201，在此不对阀门52设置的具体位置进行限定。

请参阅图6及图7，驱动机构53用于驱动阀门52运动以打开或关闭出料口201，在出料口201打开时，出料口201与储料空间311连通。如此，实现通过驱动机构53驱动阀门52运动开控制食物是否落入储料空间311。可以理解，驱动机构53驱动阀门52打开出料口201时，食物可以通过出料口201进入储料空间311。驱动机构53驱动阀门52关闭出料口201时，食物无法通过出料口201进入储料空间311。

在本发明实施方式中，如图7和图8所示，驱动机构53用于驱动阀门52沿来料管道200的周向转动以打开或关闭出料口201。可以理解，在其他的一些实施方式中，驱动机构53用于驱动阀门52沿来料管道200的轴向移动以打开或关闭出料口201。在此不对阀门52打开或关闭出料口201的具体运动方式进行限定。

具体地，阀门52包括圆弧面521，圆弧面521用于与来料管道200的外表面贴合，圆弧面521用于打开或关闭出料口201。如此，使得阀门52与来料管道200更加配合，有利于减小阀门52运动的阻力和保持外观的一致性。

驱动机构53包括进料电机531和齿轮传动组件532，齿轮传动组件532与阀门52及进料电机531连接，进料电机531用于通过齿轮传动组件532驱动阀门52转动。

齿轮传动组件532包括齿条5321和传动齿轮5322。齿条5321形成在阀门52上，齿条5321沿来料管道200的周向延伸。传动齿轮5322连接齿条5321及进料电机531。

如此，简单方便地实现了驱动机构53的设置。具体地，如图8所示，进料电机531可以驱动传动齿轮5322转动，传动齿轮5322的转动又会带动齿条5321的转动，由于齿条5321形成在阀门52上，因此，传动齿轮5322在带动齿条5321转动时，可以带动阀门52转动。

当然，在其他的实施方式中，可以由皮带或者摩擦轮作为传动机构，在此不对传动机构的具体形式进行限定。

请参阅图6，本实施方式中，喂养器100还包括密封元件60，密封元件60用于密封入料口35与进料外壳51之间的间隙(图未示)。

如此，密封元件60密封入料口35与进料外壳51之间的间隙，这样可以防止粉尘类食物从入料口35溢出至喂养器100外，不仅可以保护环境，还能节约食物。

具体地，密封元件60可以采用橡胶、硅胶、毛毡等比较柔软的材料制成，以使密封元件60容易变形而密封入料口35与进料外壳51之间的间隙更佳。

本实施方式中，密封元件60呈回旋体形状。密封元件60包括密封部61和安装部62。密封元件60通过安装部62固定在储料装置30。例如，安装部62与储料装置30通过螺钉固定，或者通过粘接的方式固定。

安装部62呈片状。在储料装置30的轴向上，密封元件60的横截面逐渐减小

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种养殖系统的控制方法，其特征在于，所述养殖系统包括储料仓、输送料管、喂养器、检测装置和卸料装置，所述输送料管连接所述储料仓和所述喂养器，所述储料仓通过所述输送料管向所述喂养器输送食物，所述输送料管具有向所述喂养器输料的输料口，所述卸料装置与所述输送料管连接，所述控制方法包括：

在检测到有食物通过所述检测装置时，控制所述卸料装置开启以回收所述输送料管中的食物；

所述输送料管包括主输送料管和连接所述主输送料管的多个分输送料管，在所述分输送料管输送食物的方向上，所述分输送料管的末端与所述主输送料管连接，所述储料仓连接所述主输送料管，所述喂养器连接所述分输送料管，所述输料口包括形成于所述主输送料管的主输料口，所述主输料口用于向所述多个分输送料管输入食物，在所述主输送料管输送食物的方向上，最后一个主输料口和所述储料仓之间设置有所述检测装置，在检测到有食物通过所述检测装置时控制所述卸料装置开启以回收所述输送料管中的食物，包括：

在所述检测装置检测到有食物经过时，控制所述主输料口开启；

控制所述卸料装置启动以回收所述主输送料管和所述分输送料管中的食物；

在所述检测装置不再检测到有食物经过时，控制所述主输料口关闭。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述储料仓包括进料阀，所述控制方法包括：

控制所述进料阀关闭以使所述储料仓中的食物停止进入所述输送料管。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述储料仓包括进料阀，所述控制方法包括：

控制所述进料阀保持开启至清空所述储料仓中的食物。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分输送料管包括分料阀，当所述检测装置不再检测到有食物经过时控制所述主输料口关闭，包括：

控制所述分料阀关闭以关闭所述主输料口。

5.一种养殖系统，其特征在于，所述养殖系统包括储料仓、输送料管、喂养器、检测装置、卸料装置和控制器，所述输送料管连接所述储料仓和所述喂养器，所述储料仓通过所述输送料管向所述喂养器输送食物，所述输送料管具有向所述喂养器输料的输料口；所述卸料装置与所述输送料管连接；

所述控制器用于在所述检测装置检测到有食物通过时，控制所述卸料装置开启以回收所述输送料管中的食物；

所述输送料管包括主输送料管和连接所述主输送料管的多个分输送料管，在所述分输送料管输送食物的方向上，所述分输送料管的末端与所述主输送料管连接，所述储料仓连接所述主输送料管，所述喂养器连接所述分输送料管，所述输料口包括形成于所述主输送料管的主输料口，所述主输料口用于向所述多个分输送料管输入食物，在所述主输送料管输送食物的方向上，最后一个主输料口和所述储料仓之间设置有所述检测装置，所述检测装置包括第一检测装置，所述主输送料管设置有所述第一检测装置，所述控制器用于

在所述第一检测装置检测到有食物经过时，控制所述主输料口开启；控制所述卸料装置启动以回收所述主输送料管和所述分输送料管中的食物；并在所述第一检测装置不再检测到有食物经过时，控制所述主输料口关闭。

6.如权利要求5所述的养殖系统，其特征在于，所述储料仓包括进料阀，所述控制器用于控制所述进料阀关闭以使所述储料仓中的食物停止进入所述输送料管。

7.如权利要求5所述的养殖系统，其特征在于，所述储料仓包括进料阀，所述控制器用于控制所述进料阀保持开启至清空所述储料仓中的食物。

8.如权利要求5所述的养殖系统，其特征在于，所述分输送料管包括分料阀，所述控制器用于控制所述分料阀关闭以关闭所述主输料口。

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