CN109803602A - 带有光纤的细长装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种细长装置(10)。该装置(10)包括细长主体(12)，该细长主体(12)具有近侧主体端部(14)、远侧主体端部(16)和从近侧主体端部(14)延伸到远侧主体端部(16)的纵向纤维管腔(18)。光纤(20)延伸穿过纤维管腔(18)并具有远侧纤维端部(22)。插接件(24)被布置于细长主体(12)的远侧主体端部(16)处，插接件(24)具有近侧插接件端(28)和远侧插接件端(30)以及与纤维管腔(18)轴向对齐的孔(26)。远侧纤维端部(22)被插入在孔(26)中，并且插接件(24)是不透射线的。

Description

带有光纤的细长装置
技术领域
本发明主要涉及细长装置，其可配备有光纤，特别是被配置成用于光学形状感测的光纤。细长装置可以是医疗介入装置，例如导管、导丝、内窥镜、支架输送器械、针和其它微创装置。
背景技术
诸如导管、导丝、支架输送系统和旨在与X射线引导结合使用的其它微创设备之类的细长的医疗装置在其整个长度上都是不透射线的，或者在关键位置具有不透射线的标记，例如在球囊导管和球囊扩张支架中具有标记带，用于指示球囊或支架的位置，在X射线引导下使用这些装置时，用于利用定尺寸导管评估该装置的长度或直径，或者评估该装置的末端位置。
用于为细长的医疗设备提供导航引导的另一种技术是光学形状感测(OSS)。启用OSS的细长装置包括作为该细长装置的组成部分的光纤。OSS是一种有用的技术，用于重建意在被插入到患者体内的细长装置的三维形状。在OSS使用被集成在细长装置中的光学形状感测纤维的情况下，该装置的三维形状可被获知并且因此直到该装置的末端均可能是“可见的”。
在OSS中，被集成在细长装置中的光纤由干涉分布式感测系统进行询问，该系统利用例如光频域反射计(OFDR)。在执行OSS时，来自光源(例如可调谐激光器)的光被耦合到光纤中，并且使反射的或反向散射的光与来自同一光源的已沿参考路径行进的光干涉。从光纤接收到的光学响应与光纤的形状状态相关联，并且因此与细长装置的形状状态相关联，由此可以实时地重建该细长装置的三维形状。
当使用OSS时，并不总是需要使用X射线来可视化正在使用的细长装置，这是因为OSS本身可以处理细长装置的可视化。然而，在某些情况下，有必要例如在需要将OSS坐标域配准到X射线坐标域时使用X射线来可视化该细长装置。为了进行这种配准，具有集成光学形状感测纤维的细长装置也必须对于X射线是可见的以执行该配准。整个细长装置的最为重要的位置是末端。细长装置的这一部分是最远侧的部分并因此在身体中被最为前置且必须寻找到它的路线，或者当它必须执行任务(例如可视化、治疗、测量或其它任务)时，它通常被靠近细长装置的那一端定位或者被定位于该细长装置的那一端。为了将末端与X射线坐标域适当地配准，细长装置的远端必须对于X射线是良好可见的，并且因此在远端应该是不透射线的。
为了实现OSS光纤的最佳功能，其中它在细长装置的整个长度上对其进行重建，所期望的是，光纤在该细长装置中一直推进到该细长装置的最远端。为了通过OSS对细长装置直到该装置的末端进行适当的形状重建，光纤的远端必须到达该细长装置的远端。光纤延伸穿过细长装置的主体中的纤维管腔。当制造该医疗装置时，将光纤插入纤维管腔中，直到远侧纤维端部在细长装置的远端处或非常靠近该细长装置的远端的位置到达纤维管腔的最远端。然而，在制造该医疗装置时，通常难以保持纤维管腔直到纤维管腔的最外端均对光纤开放，这是因为在形成细长装置的末端(例如通常是锥形或圆形的导管末端)时，执行热处理以使细长装置的末端与芯棒一起成形，以保持纤维管腔是开放的。利用该处理步骤，可以发生的是，细长装置的主体中的纤维管腔在远端处的直径小于所需的直径，从而导致光纤不能一直被放置到该装置的远端的情况。
US 2011/0098533 A1公开了一种内窥镜，其包括被设置在内窥镜的待被插入到受检者的内部中的插入部分中的变形检测探针。该检测探针包括光纤，该光纤设置有多个光纤布拉格光栅传感器部分，这多个光纤布拉格光栅传感器部分检测该插入部分的变形。光纤延伸到内窥镜轴的远端并被经由作为隔热材料或泡沫材料的支架固定到其远端刚性部分。
WO 94/16623公开了一种导管，其具有细长主体，该细长主体具有适于被插入到体腔中的远端。该导管包括延伸穿过细长主体的纤维管腔。光纤被设置在纤维管腔中并从其远端延伸到其近端。X射线敏感的磷光体材料被设置在光纤的被定位于导管的远端处的端部的末端。
US 5,456,680公开了一种光纤导管，其具有从其远端沿近侧方向延伸的短导丝管腔和用锥形芯棒加强的中间部分，该锥形芯棒提供了最佳的可操纵性和可跟踪性。导管的中间部分可以具有用于视觉识别的标记，并且导管的末端可以包括用于荧光透视识别的不透射线的末端标记带。
US 2016/0101263 A1公开了一种器械，其包括细长的柔性主体和形状传感器，该形状传感器包括至少部分地沿着细长的柔性主体延伸的光纤。该设备包括不透射线的材料，该材料至少部分地沿着该光纤的长度与该光纤相结合。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种细长装置，其通过光学形状感测提供改进的导航引导。
本发明的另一目的是提供一种细长装置，其有助于在制造该装置期间将光纤的远端适当地放置在细长装置中。
根据本发明的一方面，提供了一种细长装置，其包括：
细长主体，其具有近侧主体端部、远侧主体端部和从近侧主体端部延伸到远侧主体端部的纵向纤维管腔，
光学形状感测纤维，其延伸穿过纤维管腔并具有远侧纤维端部，
插接件(socket)，其被设置于细长主体的远侧主体端部处，该插接件具有近侧插接件端和远侧插接件端以及与纤维管腔轴向对齐的孔，其中，远侧纤维端部被插入在孔中，并且插接件是不透射线的，使得插接件是通过X射线成像可见的。
根据本发明的细长装置使用插接件作为用于光纤的远侧纤维端部的接收部件或接收件。该插接件还是不透射线的。
插接件是有利的，这是因为它可以于该装置的远侧主体端部处提供光纤的远侧纤维端部的明确限定的定位。在制造期间，插接件可以提供纤维管腔通畅度，这是因为即使执行热处理以使细长装置的末端成形以形成确定的末端形状(例如锥形或圆形)，它也可以保持纤维管腔开放。插接件优选地具有径向刚度以抵抗径向压缩，并且进一步优选地在向其施加热量时(如在热成形过程中)抵抗变形。在该装置的制造期间，在将光纤插入到主体纤维管腔中之前，该装置的主体可在所需位置中设置有该插接件。
插接件的另一优点在于，该插接件确保了细长装置的远端对于X射线的良好的“可见性”，这是因为插接件是不透射线的并且被布置于该装置的细长主体的远侧主体端部处。因此，该插接件确保在X射线坐标域中将远侧纤维端部更为精确地配准到细长装置。特别地，由于插接件的不透射线性，导致细长装置的远侧主体端部可以具有比该装置的细长主体的其余部分更高的不透射线性，因此进一步改善了远侧纤维端部与该细长装置的对准。
根据本发明的细长装置可以是导管、导丝、内窥镜或任何其它微创细长装置。
在优选实施例中，插接件的孔可以在近侧插接件端处是开放的并在远侧插接件端处是封闭的。在制造期间，当将光纤通过纤维管腔推入到插接件中时，插接件的封闭远端可以为远侧纤维端部提供止挡部，从而进一步便于将纤维端部适当地放置在该装置的远侧主体端处。
在另一优选实施例中，光纤的远侧纤维端部可以自由浮动的方式安置在孔中。
该实施例对于细长装置是特别有用的，该细长装置具有沿着该装置的细长主体的纵向中心延伸的纤维管腔。在这种情况下，当纤维管腔位于该装置的细长主体的中心时，当该细长装置弯曲时，纤维管腔并不平移，这导致在无需固定装置的情况下将光纤保持在纤维管腔的远端的其位置处。该实施例在制造费用方面是有利的，因为不需要诸如胶水或其它固定装置之类的固定或紧固装置。
在替代实施例中，光纤的远侧纤维端部在孔中可被固定于插接件。
该实施例对于细长装置是特别有用的，该细长装置具有相对于细长主体的纵向中心偏轴的纤维管腔。在这种情况下，当纤维管腔远离该装置的细长主体的中心时，当细长的医疗装置弯曲时，纤维管腔会平移，这导致光纤趋向于并不保持在适当位置中。通过将远侧纤维端部固定在插接件的孔中，可以确保远侧纤维端部由于该装置的弯曲而并不移动远离其在插接件中的位置。
在另一优选实施例中，孔的至少近端的内径可以等于纤维管腔的内径。
该措施的优点在于，从纤维管腔到插接件的孔的过渡是平滑的，即没有任何肩部或边缘。这又有助于在制造期间将光纤远端部分插入到插接件的孔中。
在另一优选实施例中，孔可以是圆柱形的。该实施例的优点在于，插接件可以具有简单的设计，并且因此可以以低成本容易地制造。
在替代优选实施例中，孔可以具有近侧部分和远侧部分，该近侧部分在从近侧插接件端到远侧插接件端的方向上从第一内径逐渐缩小到小于第一内径的第二内径，该远侧部分具有该第二内径。
该实施例对于具有如上所述的偏心纤维管腔的细长装置是有用的。在这种情况下，远侧纤维端部可被固定在插接件的远侧部分中，其中，孔的远侧部分可具有圆柱形状。虽然插接件的逐渐变细的近侧部分不仅可以便于将远侧纤维端部插入到孔中，但是当远侧主体端部在该装置的使用期间弯曲时，它还可以保护远侧纤维端部使其免于断裂。
近侧部分的锥角优选地是不太陡的，刚好足够陡以将光纤从纤维管腔良好地引导到插接件中。例如并且优选地，锥角可介于5度和15度之间。
进一步优选地，根据前一实施例的插接件的第二内径可小于纤维管腔的内径，从而提供远侧纤维端部在孔的远侧部分中的良好自固定，设置无需附加的固定装置，例如粘合剂。
在另一优选实施例中，插接件可被嵌置在体内。例如，如果细长装置是导管，则插接件可被回流到体内，即回流到导管的轴中或其壁中。
在替代优选实施例中，插接件可被附接于主体的最远侧主体端。该实施例对于横向直径过薄的细长装置是有用的，该细长装置例如为用于将插接件嵌置在装置主体中的导丝。在这种情况下，在细长装置的主体内部的横截面空间不足以嵌置的情况下，插接件可被焊接或胶合到该装置主体的远端。
优选地，插接件可具有短的长度，例如处于0.4mm至1.5mm的范围内的长度。因此，与诸如导管或导丝之类的通常细长的装置的长度相比，插接件的长度可以非常小。但是，也可以为插接件设置更长的长度，例如，几厘米的长度。在这种情况下，插接件在弯曲方面应该更加柔性，使得它可以插入到纤维管腔中更长的长度，同时将该装置的长度保持成与细长装置的其余部分一样柔性。
在另一优选实施例中，孔的内径可以比光纤的外径大0.01mm至0.1mm或0.01mm至0.04mm或0.05mm至0.1mm。
因此，以这种方式，孔的内径仅略大于光纤的外径，从而确保在使用该装置期间将光纤适当且明确限定地定位在该插接件中。特别地，远侧纤维端部远离期望位置的运动可以被排除或者至少保持得尽可能小。
此外，插接件可以是足够刚硬的以抵抗弯曲，或者插接件可以是足够柔性的以便弯曲。
用于刚性插接件的示例材料是铂/铱合金、金或钨。更为柔性的插接件可由热塑性弹性体制成，该热塑性弹性体例如为PebaxTM、尼龙、聚氨酯或用于导管或导丝的与诸如钨之类的高密度材料混合的其它典型的热塑性弹性体。
柔性插接件也可以由本身刚硬的材料制成，然而，插接件的柔性可通过具有切口的结构或通过插接件的线圈结构来获得。这种具有切口的结构可以通过激光切割来给出。此外，还可以通过焊接、激光焊接或胶合将线圈结构添加到插接件的远侧基部的近侧。
插接件的外部轮廓优选地具有圆柱形状，其非常适合于具有圆柱形基本形状的主体的细长装置。
附图说明
参考下文中所描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得明白并通过其得以阐明。在下列附图中：
图1在侧视图中示出了细长装置，该细长装置被部分地中断并且部分地处于纵向截面中；
图2a)至2c)以放大比例示出了用于在图1中的装置中使用的插接件的不同视图，其中，图2a)示出了近侧前端视图，图2b)示出了侧视图，以及图2c)示出了远侧前端视图；
图3在纵向截面中示出了图2a)至2c)中的插接件。
图4以放大比例在纵向截面中示出了用于在图1中的装置中使用的插接件的另一实施例；
图5以放大比例在纵向截面中示出了用于在图1中的装置中使用的插接件的另一实施例；
图6以放大比例在侧视图中示出了用于在图1中的装置中使用的插接件的另一实施例；
图7在纵向截面中并以放大比例参照图1示出了图1中的装置的部分A的实施例；
图8在纵向截面中并以放大比例参照图1示出了图1中的装置的部分A的另一实施例；和
图9在纵向截面中并以放大比例参照图1示出了图1中的装置的部分A的再一实施例。
具体实施方式
图1示出了以附图标记10标记的细长装置。细长装置10可具有比其直径D大得多的长度。例如，细长装置10可具有大于1m或2m的长度。直径D可以小至几毫米，例如可处于约1mm至3mm的范围内。细长装置10是柔性的，并且因此是可以弯曲的。细长装置10可以是例如导管、导丝、内窥镜、针、通管针或任何其它微创装置。
细长装置10包括细长主体12，该细长主体12具有近侧主体端部14和远侧主体端部16。
纵向纤维管腔18从近侧主体端部14延伸到远侧主体端部16，例如图7中所示。
光纤20从近侧主体端部14延伸穿过纤维管腔18，直到细长主体12的远侧主体端部16，例如图7中所示。光纤20具有远侧纤维端部22(图7)。光纤18被配置成用于光学形状感测(OSS)。为此，光纤20可在近侧上可连接到询问器控制台(未示出)，例如本领域中所已知的那样。利用使用光纤20的OSS，可以沿着细长装置10的长度重建光纤20的三维形状，并且因此可以重建细长装置10的三维形状。为此，可以通过被包括在询问器控制台中的干涉分布式感测系统来询问该光纤20，该系统可以利用例如光频域反射计。当将来自光源(例如可调谐光源)的光耦合到光纤20中时，使反射的或反向散射的光与来自同一光源的已沿参考路径行进的光干涉。从光纤20接收到的光学响应受到在光纤20弯曲时光纤20中的应变的影响，并且通过该光学响应，可重建光纤20的3D形状，并由此可重建该装置10。
纤维管腔18的内径可以仅略大于光纤20的外径。
为了获得适当的OSS结果，所期望的是，光纤20尽可能多地延伸越过细长装置10的整个长度。特别地，所期望的是，远侧纤维端部22被布置在装置10的细长主体12的远侧主体端部16中或被布置于该远侧主体端部16处。
为了确保将光纤20的远侧纤维端部22尽可能接近远侧主体端部16适当地定位乃至更好地定位于远侧主体端部16处，如图7中所示的插接件24被布置于细长主体12的远侧主体端部16处。
参考图2a)至2c)、图3和图7，插接件24具有与纤维管腔18对齐的孔26(图7)。插接件24用作用于光纤20的远侧纤维端部22的接收部分，即将远侧纤维端部22插入在插接件24的孔26中。
孔26可以在近侧插接件端28处是开放的且在远侧插接件端30处是封闭的。以这种方式，孔26是盲孔。远侧纤维端部22可被通过开放的近侧插接件端28插入到孔26中，直到它可以抵靠在封闭的远侧插接件端30上为止，如图7中所示。
插接件24的外表面32可以是圆柱形的。图2a)示出了插接件24的近侧前端表面34，并且图2c)示出了插接件24的远侧前端表面36。
插接件24是不透射线的，使得它是通过X射线成像良好可见的。插接件24可以作为一个整体是不透射线的，或者可以至少在插接件24的一个或多个部分中是不透射线的。
在根据图3和图7的插接件24的实施例中，孔26具有整个圆柱的形状。当纤维管腔18被布置在细长主体12的纵向中心C(图7)中时，这种插接件24是有用的，如图7中所示。此外，在该实施例中，可将远侧纤维端部22以自由浮动的方式接收在孔26中。由于下列事实，导致不需要固定住纤维端部22，即，当细长主体12弯曲时，光纤20并不经历长度的关于主体12的中心C的相对变化。
孔26的内径DI可以等于纤维管腔18的内径DL，并且由于孔26与纤维管腔18对齐，因此从纤维管腔18到孔26的过渡是尽可能平滑的。
孔26的内径可以比光纤20的外径大0.05mm至0.10mm，以便实现远侧纤维端部22在孔26中的自由浮动接收。
参照图4和图8，将描述插接件24a的另一实施例及其在细长装置10a的细长主体12a的远侧主体端部16a中的安装。尽管插接件24a具有类似于前述插接件24的外部圆柱形状，但是在近侧插接件端28a处是开放的且在远侧插接件端30a处是封闭的孔26a被以与插接件24的孔26不同的方式成形。
插接件24a的孔26a具有近侧部分38和远侧部分40。远侧部分40具有内径DId，其在远侧部分40的长度上是恒定的，类似于插接件24的孔26的内径DI。近侧部分38从近侧插接件端28a到远侧插接件端30a的方向从第一内径DIp1逐渐缩小到小于第一内径DIp1的第二内径DIp2，其中，第二内径DIp2等于孔26a的远侧部分40的内径DId。
当如图8中所示的纤维管腔18a相对于器件10a的细长主体12a的中心C偏轴时，插接件24a的该实施例是有用的。在这种情况下，当细长主体12a弯曲时，光纤20a可以经历长度关于细长主体12a的中心C的相对变化，其可使纤维端部22a相对于插接件24a移动。因此，在该实施例中，优选的是，远侧纤维端部22a在孔26a中被固定于插接件24a，其中，优选的是，只有远侧纤维端部22a的那部分被固定到被接收在孔26a的远侧部分40中的插接件24a。这可以通过以下方式实现：孔26a的远侧部分40的内径DId可以被选择为仅略大于光纤20a的外径。优选地，内径DId可以比光纤20a的外径大0.010mm至0.040mm。远侧部分40的内径DId可以小于纤维管腔18a的内径。
孔26a的近侧部分38的锥角并不是太陡，而是刚好足以将光纤20a从纤维管腔18a良好地引导到插接件24a中。例如，锥角可介于5度和15度之间。
孔26a的远侧部分40的长度可介于0.2mm和0.8mm之间，而孔26a的近侧部分38的长度可介于0.2mm和0.3mm之间。
在图7和图8中所示的实施例中，插接件24或插接件24a分别被嵌置在远侧主体端部16中的细长主体12中。这可以通过使插接件24或24a回流到主体12的材料或壁中来完成。在细长装置10是导管或类似装置的情况下，可以设想到嵌置。
在较细的细长装置的情况下，例如导丝并且例如图9中所示，用于接收延伸通过主体12b的纤维管腔18b的光纤20b的远侧纤维端部22b的插接件24b可被附接到主体12b的最远侧主体端50。插接件24b可以与图3和图7中的插接件24具有相同的结构。将插接件24b附接于主体12b的远端50处可以通过焊接、胶合等来实现。
在根据图3、图4、图7和图8的实施例中，插接件24或插接件24a可具有非常短的长度，例如介于0.4mm至1.5mm的范围内的长度。
插接件24和24a可以是足够硬的以抵抗在纵向方向上的弯曲。用于提供高刚度的插接件24和24a的材料可以是铂/铱合金、金或钨，其也提供良好的不透射线性。
如果插接件24和24a应该是更为柔性的，则它们可由热塑性弹性体制成，热塑性弹性体例如为PebaxTM、尼龙、聚氨酯或如例如用于导管或导丝的与诸如钨之类的高密度材料混合的其它典型的热塑性弹性体。
然而，还可以提供一种长度更长且更为柔性以便能够弯曲的插接件。这些实施例示于图5和图6中。
图5示出了一个实施例，其中，插接件24c包括具有多个绕组的线圈52，类似于螺旋弹簧。远侧基板54于远侧插接件端30c处封闭住插接件24c的孔26c。
如图7中所示，插接件24c可被安装在细长装置10的主体12中而非插接件24中。插接件24c的长度可比插接件24的长度长，例如比1.5mm长，例如高达几厘米，例如高达5cm，乃至高达10cm。
线圈52可由与上述金属或合金一样本身是刚性的材料制成，或者可以由诸如热塑性弹性体之类的本身更为柔性的材料制成。
图6示出了插接件24d的另一实施例，该插接件24d具有封闭的远侧插接件端30d和开放的近侧插接件端28d。插接件24d可具有几厘米的长度。为了获得插接件24d的更高程度的柔性，例如通过激光切割在插接件24d的壁中制造出切口56。如图6中所示的切口56的结构仅是多个可能结构的一个示例。同样在这种情况下，插接件24d可由本身刚硬的材料制成，而柔性通过插接件壁中的切口56来获得。
上述插接件24、24a、24b、24c、24d提供了足够的径向刚度，以便在制造和使用该装置10期间使细长装置10的主体12中的管腔18保持开放。
由于本文中所述的插接件的不透射线性，导致细长装置10的远端可以被制成为在X射线成像下是可见的，并且由于本文中描述的插接件可以确保光纤的光纤远端被尽可能靠近细长装置10的远端适当地定位，因此可以确保将OSS数据适当地配准到X射线坐标系中的细长装置。
虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这种图示和描述将会被视为是说明性的或示例性的而非限制性的；本发明并不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现对于所公开的实施例的其它变型。
在权利要求中，词语“包括”并不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一种”并不排除多个。单个元件或其它单元可以实现权利要求中所列举的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能被有效地利用。
权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制该范围。

Claims (14)

1.细长装置，包括：
细长主体(12)，其具有近侧主体端部(14)、远侧主体端部(16)和从所述近侧主体端部(14)延伸到所述远侧主体端部(16)的纵向纤维管腔(18)，
光学形状感测纤维(20)，其延伸穿过所述纤维管腔(18)并具有远侧纤维端部(22)，
插接件(24)，其被设置于所述细长主体(12)的远侧主体端部(16)，所述插接件(24)具有近侧插接件端(28)和远侧插接件端(30)以及与所述纤维管腔(18)轴向对齐的孔(26)，其中，所述远侧纤维端部(22)被插入在所述孔(26)中，并且所述插接件(24)是不透射线的，使得所述插接件(24)是通过X射线成像能够见到的。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述插接件(24)的孔(26)在所述近侧插接件端(28)处是开放的且在所述远侧插接件端(30)处是封闭的。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述远侧纤维端部(22)以自由浮动的方式安置在所述插接件(24)的孔(26)中。
4.如权利要求1所述的装置，其中，所述远侧纤维端部(22a)在所述孔(26a)中被固定于所述插接件(24a)。
5.如权利要求1所述的装置，其中，所述孔(26)的至少近端的内径等于所述纤维管腔(18)的内径。
6.如权利要求1所述的装置，其中，所述孔(26)是圆柱形的。
7.如权利要求1所述的装置，其中，所述孔(26a)具有近侧部分(38)和远侧部分(40)，所述近侧部分(38)在从所述近侧插接件端(28a)到所述远侧插接件端(30a)的方向上从第一内径逐渐缩小到小于所述第一内径的第二内径，所述远侧部分(40)具有所述第二内径。
8.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二内径等于所述纤维管腔(18a)的内径。
9.如权利要求1所述的装置，其中，所述插接件(24)被嵌置在所述主体(12)中。
10.如权利要求1所述的装置，其中，所述插接件(24b)被附接于所述主体(12b)的最远侧主体端(50)。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述孔(24)的内径比所述光纤(20)的外径大0.01mm至0.1mm。
12.如权利要求1所述的装置，其中，所述插接件(24)是足够刚硬的以抵抗弯曲。
13.如权利要求1所述的装置，其中，所述插接件(24c)是足够柔性的以便弯曲。
14.如权利要求13所述的装置，其中，所述插接件(24c、24d)包括具有切口(56)的结构或包括线圈结构。
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