CN109802267A - 一种智能机器人触点式充电结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人触点式充电结构，包括机器人、插头、充电线一、连接座、固定触头一、动触头一、插孔、内腔一、销轴一、夹持臂一、弹簧一、槽体一、连接线一、充电固定座和控制装置；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的定磁铁和动磁铁，能够确保插头牢牢的插入在插孔，从而提高了充电时候的可靠性；本发明中当插头插入到插孔中到底后会使连接板左移，而连接板的左移则驱使夹持臂一围绕销轴一顺时针旋转，而夹持臂二则围绕销轴二逆时针旋转，也就使动触头一和动触头二同时向内侧移动夹紧对应的固定触头一和固定触头二，从而提高了触点接触的可靠性和稳定性。

Description

一种智能机器人触点式充电结构

技术领域

本发明涉及智能机器人充电结构技术领域，特别涉及一种智能机器人触点式充电结构。

背景技术

智能机器人是模拟人类行为或思想，亦或者模拟其他生物的机械，智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段，现有的智能机器人内部均携带有蓄电池，通过蓄电池驱动上述效应器工作，但现有的蓄电池充电结构操作比较麻烦，不便于对蓄电池进行充电，从而影响智能机器人的使用，而现有的充电结构充电效果比较差，从而严重影响了智能机器人使用的效果。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人触点式充电结构，解决现有的充电结构充电效果比较差，从而严重影响了智能机器人使用的效果的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种智能机器人触点式充电结构，包括机器人，其创新点在于：还包括插头、充电线一、连接座、固定触头一、动触头一、插孔、内腔一、销轴一、夹持臂一、弹簧一、槽体一、连接线一、充电固定座和控制装置；所述插头通过连接座固定连接在机器人上面，所述插头右上侧固定连接有固定触头一，所述插头左侧位于插孔中，所述插头左端与控制装置右侧伸缩端相连；所述固定触头一通过充电线一与机器人的充电端相连接，所述固定触头一顶面与动触头一底面相连；所述插孔中设在充电固定座中央内部；所述内腔一设在充电固定座上侧内部，所述内腔一右下侧与插孔右上侧相连通，所述内腔一左下侧与插孔左上侧相连通；所述夹持臂一中央右侧通过销轴一活动连接在内腔一内部，所述夹持臂一左上侧凹槽底面与所述内腔一左上侧面之间设有弹簧一,所述夹持臂一左下侧与控制装置右侧伸缩端左上侧内侧相连；所述动触头一固定连接在夹持臂一右下侧，所述动触头一通过连接线一与控制装置的电源输出端相连接；所述槽体一设在内腔一左下侧中；所述控制装置固定连接在充电固定座左侧中央内部。

作为优选，还包括槽体二、连接线二、弹簧二、夹持臂二、内腔二、销轴二、动触头二、固定触头二、定磁铁、动磁铁和充电线二；所述内腔二设在充电固定座下侧内部，所述内腔二右上侧与插孔右下侧相连通，所述内腔二左上侧与插孔左下侧相连通；所述夹持臂二中央右侧通过销轴二活动连接在内腔二内部，所述夹持臂二左下侧凹槽底面与所述内腔二左下侧面之间设有弹簧二，所述夹持臂二左上侧与控制装置右侧伸缩端左下侧内侧相连；所述槽体二设在内腔二左上侧中；所述动触头二固定连接在夹持臂二右上侧，所述动触头二通过连接线二与控制装置的电源输出端相连接；所述定磁铁固定连接在充电固定座右侧端面槽中，所述定磁铁右侧面与动磁铁左侧面相连；所述动磁铁固定连接在连接座左侧端面槽中；所述固定触头二固定连接在插头右下侧，所述固定触头二底面与动触头二顶面相连，所述固定触头二通过充电线二与机器人的充电端相连接。

作为优选，所述动触头一底面呈半圆球面。

作为优选，所述插孔左侧四周均设有导向斜面。

作为优选，所述控制装置具体包括外壳体、腔室、接触开关、活动块、端盖、连接板、连接杆、弹簧三、电源输出端和电源输入端；所述外壳体右侧内部设有腔室；所述接触开关固定连接在腔室内部左侧，所述接触开关左侧设有电源输入端，所述接触开关上下侧均设有电源输出端，所述接触开关右侧伸缩控制端与活动块左侧面相连；所述活动块横向活动连接在腔室内部，所述活动块右侧中央固定连接有连接杆，所述活动块右侧面与所述端盖左侧凹槽之间设有弹簧三；所述连接杆横向活动连接在端盖中央内部，所述连接杆右端上固定连接有连接板。

作为优选，所述动触头二顶面呈半圆球面。

作为优选，所述定磁铁呈圆环形状且与动磁铁相匹配。

作为优选，所述端盖右上侧以及右下侧均设有斜面。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的定磁铁和动磁铁，能够确保插头牢牢的插入在插孔，从而提高了充电时候的可靠性。

(2)本发明中当插头插入到插孔中到底后会使连接板左移，而连接板的左移则驱使夹持臂一围绕销轴一顺时针旋转，而夹持臂二则围绕销轴二逆时针旋转，也就使动触头一和动触头二同时向内侧移动夹紧对应的固定触头一和固定触头二，从而提高了触点接触的可靠性和稳定性。

(3)本发明中连接板的左移同时还通过连接杆和活动块压紧接触开关打开进行充电，这里只有插入插头到底后才能给机器人充电，也就保证了不充电时动触头上面不会有电，从而提高本充电结构的安全性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部侧视图。

图3为控制装置的结构示意图。

1-机器人；2-插头；3-充电线一；4-连接座；5-固定触头一；6-动触头一；7-插孔；8-内腔一；9-销轴一；10-夹持臂一；11-弹簧一；12-槽体一；13-连接线一；14-充电固定座；15-控制装置；16-槽体二；17-连接线二；18-弹簧二；19-夹持臂二；20-内腔二；21-销轴二；22-动触头二；23-固定触头二；24-定磁铁；25-动磁铁；26-充电线二；151-外壳体；152-腔室；153-接触开关；154-活动块；155-端盖；156-连接板；157-连接杆；158-弹簧三；159-电源输出端；1510-电源输入端。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能机器人触点式充电结构，包括机器人1，还包括插头2、充电线一3、连接座4、固定触头一5、动触头一6、插孔7、内腔一8、销轴一9、夹持臂一10、弹簧一11、槽体一12、连接线一13、充电固定座14和控制装置15；所述插头2通过连接座4固定连接在机器人1上面，所述插头2右上侧固定连接有固定触头一5，所述插头2左侧位于插孔7中，所述插头2左端与控制装置15右侧伸缩端相连；所述固定触头一5通过充电线一3与机器人1的充电端相连接，所述固定触头一5顶面与动触头一6底面相连；所述插孔7中设在充电固定座14中央内部；所述内腔一8设在充电固定座14上侧内部，所述内腔一8右下侧与插孔7右上侧相连通，所述内腔一8左下侧与插孔7左上侧相连通；所述夹持臂一10中央右侧通过销轴一9活动连接在内腔一8内部，所述夹持臂一10左上侧凹槽底面与所述内腔一8左上侧面之间设有弹簧一11,所述夹持臂一10左下侧与控制装置15右侧伸缩端左上侧内侧相连；所述动触头一6固定连接在夹持臂一10右下侧，所述动触头一6通过连接线一13与控制装置15的电源输出端相连接；所述槽体一12设在内腔一8左下侧中；所述控制装置15固定连接在充电固定座14左侧中央内部。

其中，还包括槽体二16、连接线二17、弹簧二18、夹持臂二19、内腔二20、销轴二21、动触头二22、固定触头二23、定磁铁24、动磁铁25和充电线二26；所述内腔二20设在充电固定座14下侧内部，所述内腔二20右上侧与插孔7右下侧相连通，所述内腔二20左上侧与插孔7左下侧相连通；所述夹持臂二19中央右侧通过销轴二21活动连接在内腔二20内部，所述夹持臂二19左下侧凹槽底面与所述内腔二20左下侧面之间设有弹簧二18，所述夹持臂二19左上侧与控制装置15右侧伸缩端左下侧内侧相连；所述槽体二16设在内腔二20左上侧中；所述动触头二22固定连接在夹持臂二19右上侧，所述动触头二22通过连接线二17与控制装置15的电源输出端相连接；所述定磁铁24固定连接在充电固定座14右侧端面槽中，所述定磁铁24右侧面与动磁铁25左侧面相连；所述动磁铁25固定连接在连接座4左侧端面槽中；所述固定触头二23固定连接在插头2右下侧，所述固定触头二23底面与动触头二22顶面相连，所述固定触头二23通过充电线二26与机器人1的充电端相连接。

其中，所述动触头一6底面呈半圆球面；所述插孔7左侧四周均设有导向斜面。

如图3所示，所述控制装置15具体包括外壳体151、腔室152、接触开关153、活动块154、端盖155、连接板156、连接杆157、弹簧三158、电源输出端159和电源输入端1510；所述外壳体151右侧内部设有腔室152；所述接触开关153固定连接在腔室152内部左侧，所述接触开关153左侧设有电源输入端1510，所述接触开关153上下侧均设有电源输出端159，所述接触开关153右侧伸缩控制端与活动块154左侧面相连；所述活动块154横向活动连接在腔室152内部，所述活动块154右侧中央固定连接有连接杆157，所述活动块154右侧面与所述端盖155左侧凹槽之间设有弹簧三158；所述连接杆157横向活动连接在端盖155中央内部，所述连接杆157右端上固定连接有连接板156。

其中，所述动触头二22顶面呈半圆球面；所述定磁铁24呈圆环形状且与动磁铁25相匹配；所述端盖155右上侧以及右下侧均设有斜面。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，充电时，首先由机器人1移动将插头2插入到插孔7中，这里设置的定磁铁24和动磁铁25，能够确保插头2牢牢的插入在插孔7，从而提高了充电时候的可靠性，当插头2插入到插孔7中到底后会使连接板156左移，而连接板156的左移则驱使夹持臂一10围绕销轴一9顺时针旋转，而夹持臂二19则围绕销轴二21逆时针旋转，也就使动触头一6和动触头二22同时向内侧移动夹紧对应的固定触头一5和固定触头二23，从而提高了触点接触的可靠性和稳定性，另外连接板156的左移同时还通过连接杆157和活动块154压紧接触开关153打开进行充电，这里只有插入插头2到底后才能给机器人1充电，也就保证了不充电时动触头上面不会有电，从而提高本充电结构的安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种智能机器人触点式充电结构，包括机器人(1)，其特征在于：还包括插头(2)、充电线一(3)、连接座(4)、固定触头一(5)、动触头一(6)、插孔(7)、内腔一(8)、销轴一(9)、夹持臂一(10)、弹簧一(11)、槽体一(12)、连接线一(13)、充电固定座(14)和控制装置(15)；

所述插头(2)通过连接座(4)固定连接在机器人(1)上面，所述插头(2)右上侧固定连接有固定触头一(5)，所述插头(2)左侧位于插孔(7)中，所述插头(2)左端与控制装置(15)右侧伸缩端相连；

所述固定触头一(5)通过充电线一(3)与机器人(1)的充电端相连接，所述固定触头一(5)顶面与动触头一(6)底面相连；

所述插孔(7)中设在充电固定座(14)中央内部；

所述内腔一(8)设在充电固定座(14)上侧内部，所述内腔一(8)右下侧与插孔(7)右上侧相连通，所述内腔一(8)左下侧与插孔(7)左上侧相连通；

所述夹持臂一(10)中央右侧通过销轴一(9)活动连接在内腔一(8)内部，所述夹持臂一(10)左上侧凹槽底面与所述内腔一(8)左上侧面之间设有弹簧一(11),所述夹持臂一(10)左下侧与控制装置(15)右侧伸缩端左上侧内侧相连；

所述动触头一(6)固定连接在夹持臂一(10)右下侧，所述动触头一(6)通过连接线一(13)与控制装置(15)的电源输出端相连接；

所述槽体一(12)设在内腔一(8)左下侧中；

所述控制装置(15)固定连接在充电固定座(14)左侧中央内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：还包括槽体二(16)、连接线二(17)、弹簧二(18)、夹持臂二(19)、内腔二(20)、销轴二(21)、动触头二(22)、固定触头二(23)、定磁铁(24)、动磁铁(25)和充电线二(26)；

所述内腔二(20)设在充电固定座(14)下侧内部，所述内腔二(20)右上侧与插孔(7)右下侧相连通，所述内腔二(20)左上侧与插孔(7)左下侧相连通；

所述夹持臂二(19)中央右侧通过销轴二(21)活动连接在内腔二(20)内部，所述夹持臂二(19)左下侧凹槽底面与所述内腔二(20)左下侧面之间设有弹簧二(18)，所述夹持臂二(19)左上侧与控制装置(15)右侧伸缩端左下侧内侧相连；

所述槽体二(16)设在内腔二(20)左上侧中；

所述动触头二(22)固定连接在夹持臂二(19)右上侧，所述动触头二(22)通过连接线二(17)与控制装置(15)的电源输出端相连接；

所述定磁铁(24)固定连接在充电固定座(14)右侧端面槽中，所述定磁铁(24)右侧面与动磁铁(25)左侧面相连；

所述动磁铁(25)固定连接在连接座(4)左侧端面槽中；

所述固定触头二(23)固定连接在插头(2)右下侧，所述固定触头二(23)底面与动触头二(22)顶面相连，所述固定触头二(23)通过充电线二(26)与机器人(1)的充电端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：所述动触头一(6)底面呈半圆球面。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：所述插孔(7)左侧四周均设有导向斜面。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：所述控制装置(15)具体包括外壳体(151)、腔室(152)、接触开关(153)、活动块(154)、端盖(155)、连接板(156)、连接杆(157)、弹簧三(158)、电源输出端(159)和电源输入端(1510)；

所述外壳体(151)右侧内部设有腔室(152)；

所述接触开关(153)固定连接在腔室(152)内部左侧，所述接触开关(153)左侧设有电源输入端(1510)，所述接触开关(153)上下侧均设有电源输出端(159)，所述接触开关(153)右侧伸缩控制端与活动块(154)左侧面相连；

所述活动块(154)横向活动连接在腔室(152)内部，所述活动块(154)右侧中央固定连接有连接杆(157)，所述活动块(154)右侧面与所述端盖(155)左侧凹槽之间设有弹簧三(158)；

所述连接杆(157)横向活动连接在端盖(155)中央内部，所述连接杆(157)右端上固定连接有连接板(156)。

6.根据权利要求2所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：所述动触头二(22)顶面呈半圆球面。

7.根据权利要求2所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：所述定磁铁(24)呈圆环形状且与动磁铁(25)相匹配。

8.根据权利要求5所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：所述端盖(155)右上侧以及右下侧均设有斜面。