CN109801862A - 一种基板烘烤机台破片清理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基板烘烤机台破片清理方法及系统，其中方法包括，获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；在位于第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖破片范围的垫板；待垫板安置到预定位置后，将第一基板层架的破片敲落至垫板上；待破片敲落完毕，取出垫板，并清理垫板上的破片。通过在出现破片的第一基板层架的下层放入对应覆盖破片范围的垫板，待垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将第一基板层架的破片敲落至垫板上，在破片敲落完毕后，取出垫板，清理垫板上的破片。从而提高基板烘烤机台破片的清理效率，并且可避免破片在清理过程中对下方层架造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板烘烤机台破片清理方法及系统。
背景技术
基板在清洗后或一些特殊制程中需要用到烘烤机台进行烘烤，烘烤机台一般包括多层层架，每层层架用于放置基板，而在烘烤过程中，难免出现基板破片的情况，出现破片后需要对破片层进行清理，现有的破片清理方法耗费的时间较长，而且在清理过程中，由于烘烤机台层数较多，设备高度也比较高(如现有的一些烘烤机台有30多层层架，设备高度也大约在6m左右)一旦高层发生破片，在清理时容易出现破片掉落砸伤下方层架的pin柱(支撑柱)，造成设备损坏。
发明内容
本发明提供了一种基板烘烤机台破片清理方法及系统，可提高基板烘烤机台破片的清理效率，避免破片在清理过程中对下方层架造成损坏。
一方面，本发明提供了一种基板烘烤机台破片清理方法，其包括：
获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；
在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板；
待所述垫板安置到预定位置后，将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；
待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片；
待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。
另一方面，本发明提供了一种基板烘烤机台破片清理方法，其包括：
获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；
在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板，所述垫板由轻质软性材料制成，所述垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，所述垫板表面设有防止破片滑动并与所述垫板表面间隔一定距离的网体；
待所述垫板安置到预定位置后，将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；
待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。
又一方面，本发明提供了一种破片清理系统，应用于基板烘烤机台，其包括：
获取单元，用于获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；
第一执行单元，用于控制伸缩装置在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板；
第二执行单元，用于待所述垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；
清理单元，用于在所述破片敲落完毕，控制所述伸缩装置取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。
本发明实施例通过获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置，在第一基板层架的下层放入对应覆盖破片范围的垫板，待垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将第一基板层架的破片敲落至垫板上，在破片敲落完毕后，取出垫板，清理垫板上的破片。从而提高基板烘烤机台破片的清理效率，并且可避免破片在清理过程中对下方层架造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种基板烘烤机台破片清理方法的示意流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种基板烘烤机台破片清理方法的示意流程图；
图3为本发明实施例一提供的一种破片清理系统的示意框图；
图4为本发明实施例二提供的一种破片清理系统的示意框图；
图5为本发明实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的基板层架的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的局部结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的垫板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
参见图1，是本发明实施例一提供的一种基板烘烤机台破片清理方法的示意流程图，其包括以下步骤S11～S14：
步骤S11：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置。
具体地，在出现基板破片情况后，需要先定位到破片出现的层架位置，具体实现中可由监控设备实时监控得知，或者由人工确认层架位置后再进行位置确认。
步骤S12：在位于第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖破片范围的垫板。
具体地，在获取到破片的层架位置后，可通过例如采用伸缩装置的方式在该层架的下层放入对应可覆盖到出现破片的基板范围的垫板。即，采用伸缩装置将垫板送入，并确定出现破片的基板下方均被垫板覆盖到，一旦破片从当前层掉落，可确保其掉落在垫板上。
步骤S13：待垫板安置到预定位置后，将第一基板层架的破片敲落至垫板上。
具体地，垫板放置到预定位置(即满足覆盖破片范围)后，可通过例如控制敲打装置的方式将出现破片的层架上的基板破片全部敲落至垫板上。具体实现中，敲打装置可由控制器控制自行对破片区域进行敲打脱落，或者采用人工敲打的方式对破片进行敲落。
步骤S14：待破片敲落完毕，取出垫板，并清理垫板上的破片。
具体地，当破片敲落完毕后，破片均掉落在垫板上，此时可通过伸缩装置取出垫板，待垫板取出后，再对破片进行处理。
具体地，通过获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置，在第一基板层架的下层放入对应覆盖破片范围的垫板，待垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将第一基板层架的破片敲落至垫板上，在破片敲落完毕后，取出垫板，清理垫板上的破片。从而提高基板烘烤机台破片的清理效率，并且可避免破片在清理过程中对下方层架造成损坏。
参见图2，是本发明实施例二提供的一种基板烘烤机台破片清理方法的示意流程图，其包括以下步骤S21～S24：
步骤S21：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置。
具体地，在出现基板破片情况后，需要先定位到破片出现的层架位置，具体实现中可由监控设备实时监控得知，或者由人工确认层架位置后再进行位置确认。
步骤S22：在位于第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖破片范围的垫板，垫板由轻质软性材料制成，垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，垫板表面设有防止破片滑动并与垫板表面间隔一定距离的网体。
具体地，在获取到破片的层架位置后，可通过例如采用伸缩装置的方式在该层架的下层放入对应可覆盖到出现破片的基板范围的垫板。即，采用伸缩装置将垫板送入，并确定出现破片的基板下方均被垫板覆盖到，一旦破片从当前层掉落，可确保其掉落在垫板上。垫板采用轻质柔软性材料制成，如橡胶材质，垫板上设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，板筋可例如为硬质长条，其目的在于让垫板水平张开并覆盖到所需的区域，在板筋上可设置一些挂钩，用于在张开垫板后勾在层架上以保持垫板张开。同时，垫板表面设有网体，网体与垫板表面间隔一定的距离，使用网体可以让破片掉落在垫板上后保持稳定，避免破片掉落后在垫板上滑动而造成不必要的安全隐患，网体与垫板之间可通过一些立柱来实现间隔。
特别地，在具体实现中，垫板的材质可以为泡沫塑料。
在一实施例中，垫板表面可设有防止破片滑动的止滑部，止滑部可例如为直接开设在垫板表面的凹槽或凸起，也可以是后期固定于垫板表面的阻挡物。
步骤S23：待垫板安置到预定位置后，将第一基板层架的破片敲落至垫板上。
具体地，垫板放置到预定位置(即满足覆盖破片范围)后，通过例如控制敲打装置的方式将出现破片的层架上的基板破片全部敲落至垫板上。具体实现中，敲打装置可由控制器控制自行对破片区域进行敲打脱落，或者采用人工敲打的方式对破片进行敲落。
步骤S24：待破片敲落完毕，取出垫板，并清理垫板上的破片。
具体地，当破片敲落完毕后，破片均掉落在垫板上，此时可通过伸缩装置取出垫板，待垫板取出后，再对破片进行处理。
具体地，参见图3，其为本发明实施例一提供的一种基板烘烤机台破片清理系统的示意框图。本实施例的系统300包括：获取单元310、第一执行单元320、第二执行单元330以及清理单元340。
获取单元310，用于确定出现破片的基板烘烤机台的第一基板层架的位置。
具体地，在出现基板破片情况后，需要先定位到破片出现的层架位置，具体实现中可由监控设备实时监控得知，或者由人工确认层架位置后再进行位置确认。
第一执行单元320，用于控制伸缩装置在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板。
具体地，在获取到破片的层架位置后，可通过例如采用伸缩装置的方式在该层架的下层放入对应可覆盖到出现破片的基板范围的垫板。即，采用伸缩装置将垫板送入，并确定出现破片的基板下方均被垫板覆盖到，一旦破片从当前层掉落，可确保其掉落在垫板上。
第二执行单元330，用于待垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将第一基板层架的破片敲落至垫板上。
具体地，垫板放置到预定位置(即满足覆盖破片范围)后，可通过例如控制敲打装置的方式将出现破片的层架上的基板破片全部敲落至垫板上。具体实现中，敲打装置可由控制器控制自行对破片区域进行敲打脱落，或者采用人工敲打的方式对破片进行敲落。
清理单元340，用于在破片敲落完毕，控制所述伸缩装置取出垫板，并清理垫板上的破片。
具体地，当破片敲落完毕后，破片均掉落在垫板上，此时可通过伸缩装置取出垫板，待垫板取出后，再对破片进行处理。
具体地，参见图4，其为本发明实施例二提供的一种基板烘烤机台破片清理系统的示意框图。本实施例的系统400包括：获取单元410、第一执行单元420、第二执行单元430以及清理单元440。
获取单元410，用于确定出现破片的基板烘烤机台的第一基板层架的位置。
具体地，在出现基板破片情况后，需要先定位到破片出现的层架位置，具体实现中可由监控设备实时监控得知，或者由人工确认层架位置后再进行位置确认。
第一执行单元420，用于控制伸缩装置在位于第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板，垫板由轻质软性材料制成，垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，垫板表面设有防止破片滑动并与垫板表面间隔一定距离的网体。
具体地，在获取到破片的层架位置后，在获取到破片的层架位置后，可通过例如采用伸缩装置的方式在该层架的下层放入对应可覆盖到出现破片的基板范围的垫板。即，采用伸缩装置将垫板送入，并确定出现破片的基板下方均被垫板覆盖到，一旦破片从当前层掉落，可确保其掉落在垫板上。垫板采用轻质柔软性材料制成，如橡胶材质，垫板上设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，板筋可例如为硬质长条，其目的在于让垫板水平张开并覆盖到所需的区域，在板筋上可设置一些挂钩，用于在张开垫板后勾在层架上以保持垫板张开。同时，垫板表面设有网体，网体与垫板表面间隔一定的距离，使用网体可以让破片掉落在垫板上后保持稳定，避免破片掉落后在垫板上滑动而造成不必要的安全隐患，网体与垫板之间可通过一些立柱来实现间隔。
第二执行单元430，用于待垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将第一基板层架的破片敲落至垫板上。
具体地，垫板放置到预定位置(即满足覆盖破片范围)后，控制敲打装置将出现破片的层架上的基板破片全部敲落至垫板上。具体实现中，敲打装置可由控制器控制自行对破片区域进行敲打脱落，或者采用人工敲打的方式对破片进行敲落。
清理单元440，用于在破片敲落完毕，控制所述伸缩装置取出垫板，并清理垫板上的破片。
具体地，当破片敲落完毕后，破片均掉落在垫板上，此时取出垫板，带垫板取出后，再对破片进行处理。
具体地，参见图5-图8，其为本发明实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的结构示意图。其包括基板烘烤机台100、层架200、伸缩装置600、敲打装置700以及控制装置(图中未示出)，基板烘烤机台100内设有多层层架200，层架200包括架体210和用于托起基板99的支撑柱220，层架200上放置基板99进行烘烤，当出现基板99破片时，获取出现基板99破片的层架200的位置(可由控制装置通过监测装置获取位置，也可通过人工确认层架位置后再进行位置确认)，并控制伸缩装置600将垫板500送入出现基板破片的层架200a的下方层架200b上，伸缩装置600可例如为由电机驱动的多根水平平行的伸缩轴，以及设置于伸缩轴之间的连接杆组成，由伸缩轴及连接杆托起垫板500送至预定位置，待送至预定位置后，控制敲打装置700对破片进行敲打，将破片均敲落至垫板500上，敲打装置700可例如为由液压驱动的伸缩臂杆带动可到达指定位置的锤体，锤体可在连接臂杆的作用下实现敲击动作，再通过伸缩装置600将垫板500取出，取出后对垫板500上的破片进行清理。垫板500采用轻质柔软性材料制成，如橡胶材质，垫板500上设有用于支撑垫板水平摊开的板筋510，板筋510可例如为硬质长条，其目的在于让垫板500水平张开并覆盖到所需的区域，在板筋510上可设置一些挂钩(图中未示出)，用于在张开垫板500后勾在层架200上以保持垫板500张开。同时，垫板500表面设有网体520，网体520与垫板500表面间隔一定的距离，使用网体520可以让破片掉落在垫板500上后保持稳定，避免破片掉落后在垫板500上滑动而造成不必要的安全隐患，网体520与垫板表面之间可通过一些立柱530来实现间隔。
所述控制装置包括一个或多个处理器以及存储器，存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器用于执行存储器存储的程序指令。其中，处理器被配置用于调用所述程序指令以执行以下操作：
获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；在位于第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖破片范围的垫板；待垫板安置到预定位置后，将第一基板层架的破片敲落至垫板上；待破片敲落完毕，取出垫板，并清理垫板上的破片。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的内容，仅仅是示意性的，可以通过其它的方式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，包括：
获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；
在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板；
待所述垫板安置到预定位置后，将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；
待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。
2.根据权利要求1所述的基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，所述垫板由轻质软性材料制成，所述垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋。
3.根据权利要求1所述的基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，所述垫板的材质为泡沫塑料。
4.根据权利要求1所述的基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，所述垫板表面设有防止破片滑动的止滑部。
5.根据权利要求1所述的基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，所述垫板上方设有与所述垫板表面间隔一定距离的网体。
6.一种基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，包括：
获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；
在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板，所述垫板由轻质软性材料制成，所述垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，所述垫板上方设有与所述垫板表面间隔一定距离的网体；
待所述垫板安置到预定位置后，将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；
待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。
7.一种破片清理系统，应用于基板烘烤机台，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；
第一执行单元，用于控制伸缩装置在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板；
第二执行单元，用于待所述垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；
清理单元，用于在所述破片敲落完毕，控制所述伸缩装置取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。
8.根据权利要求7所述的破片清理系统，其特征在于，所述垫板由轻质软性材料制成，所述垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋。
9.根据权利要求7所述的破片清理系统，其特征在于，所述垫板表面设有防止破片滑动的止滑部。
10.根据权利要求7所述的破片清理系统，其特征在于，所述垫板上方设有与所述垫板表面间隔一定距离的网体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190524 |