CN109799632B - 一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法 - Google Patents

一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109799632B
CN109799632B CN201910216246.5A CN201910216246A CN109799632B CN 109799632 B CN109799632 B CN 109799632B CN 201910216246 A CN201910216246 A CN 201910216246A CN 109799632 B CN109799632 B CN 109799632B
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid crystal
crystal display
touch pad
display screen
laser emitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910216246.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109799632A (zh
Inventor
吴统军
苏小娇
甘国新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Leshida Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Leshida Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Leshida Electronic Technology Co Ltd filed Critical Sichuan Leshida Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201910216246.5A priority Critical patent/CN109799632B/zh
Publication of CN109799632A publication Critical patent/CN109799632A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109799632B publication Critical patent/CN109799632B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置，包括：依次从下往上放置的透明定平台、面阵CCD和镜头；移动手爪连接液晶显示屏、触摸板、激光发射装置Ⅰ、激光发射装置Ⅱ、激光发射装置Ⅲ、数据采集卡、计算机和工控机；移动手爪的吸盘吸附在触摸板；本发明还公开了本装置的结合方法。本发明的有益效果是液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法利用激光位移传感器的高精度使得在液晶显示屏与触摸板的贴合过程中能够定量表示出贴合偏差，并进行自动校准，有效提高触摸板与液晶显示屏的贴合精度；通过标定目标位置、设定程序，可实现触摸板与液晶显示屏的高效、自动、高质量自动贴合作业。

Description

一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置 及方法
技术领域
本发明涉及自动工控装置及其控制方法，具体为一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法。
背景技术
随着显示技术的发展，触摸显示屏越来越广泛的应用在各种带有显示功能的设备上。当使用者以手指或者导电物体接近或者触碰触摸显示屏表面时，通过触摸显示屏的内部电路或电容的变化从而感测到触摸位置，并进行响应。常见的触摸显示装置通常是将触摸板和液晶显示屏贴合在一起，从而形成可以触摸控制的液晶显示设置。目前的贴合装置和贴合方法精度较低，良品率有待提高。
发明内容
本发明的目的在于解决现有液晶显示屏与触摸板贴合精度差的问题。
本发明提供了一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置，包括：依次从下往上放置的透明定平台、面阵CCD、镜头、液晶显示屏、触摸板、激光发射装置Ⅰ、激光发射装置Ⅱ、激光发射装置Ⅲ、移动手爪、数据采集卡、计算机、工控机。
其中镜头放置于面阵CCD上方，并与面阵CCD一起放置于透明定平台下方中心位置，面阵CCD透过镜头接收上方激光发射装置Ⅰ、激光发射装置Ⅱ以及激光发射装置Ⅲ的光强信息，面阵CCD的输出与数据采集卡输入相连，将采集的光强信息实时传递给计算机，由计算机计算出触摸板的当前位置。
所述的移动手爪(9)包括：
吸盘装置Ⅰ、吸盘装置Ⅱ、吸盘装置Ⅲ，用于抓取触摸板；吸盘装置Ⅰ边固定激光发射装置Ⅰ、吸盘装置Ⅱ边固定激光发射装置Ⅱ、吸盘装置Ⅲ边固定激光发射装置Ⅲ，同时保证三个激光发射装置相对于各自吸盘装置的固定位置及角度完全相同。
所述的移动手爪的运动由工控机驱动6R关节机器人进行控制，保证移动手爪末端运动的重复定位精度。
所述的透明定平台依据液晶显示屏的形状设计，上面有液晶显示屏大小的凹槽，确保液晶显示屏在透明定平台上的安放精度。
一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合方法，包括以下步骤：
步骤一、将液晶显示屏放置于透明定平台上，并点亮液晶显示屏；
步骤二、人工调整出触摸板与液晶显示屏紧密贴合的状态；通过控制移动手爪调节触摸板与液晶显示屏紧密贴合；
步骤三、标定初始位置；在步骤二的基础上，启动面阵CCD，检测出触摸板的位置图像，并基于形心跟踪算法利用计算机(11)识别出触摸板(5)此时的位置信息，先对经过二值化处理得到的灰度图像运用形心跟踪算法确定触摸板的中心位置，二值化处理过程如下：
Figure BDA0002001504970000021
式中，(x,y)为像素点的坐标，函数值g(x,y)为(x,y)处像素的灰度值，Th 为灰度阈值。
接着利用形心跟踪算法可得触摸板的中心位置为：
Figure BDA0002001504970000022
Figure BDA0002001504970000031
式中，N为触摸板图像中长、宽方向像素点总个数。最后并将该上述形心位置确定为目标位置；
步骤四、液晶显示屏与触摸板的精密贴合；按照步骤二标定的目标位置，重复进行液晶显示屏的放置、触摸板的移动放置，通过面阵CCD实时检测、计算机实时识别出触摸板的位置，并与目标位置做对比，工控机根据反馈偏差控制 6R关节机器人驱动移动手爪，从而带动触摸板运动到目标位置，最终实现液晶显示屏与触摸板的精密贴合作业。
本发明的有益效果是：
1、本发明的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法利用激光位移传感器的高精度使得在液晶显示屏与触摸板的贴合过程中能够定量表示出贴合偏差，并进行自动校准，有效提高触摸板与液晶显示屏的贴合精度。
2、通过标定目标位置、设定程序，可实现触摸板与液晶显示屏的高效、自动、高质量自动贴合作业。
附图说明
图1为本发明实施例装置示意图；
图2为本发明实施例的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
具体来说，为解决现有技术存在的贴合精度不高的问题，本发明提供一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置，包括：依次从下往上放置的透明定平台1、面阵CCD2、镜头3、液晶显示屏4、触摸板5、激光发射装置Ⅰ6、激光发射装置Ⅱ7、激光发射装置Ⅲ8、移动手爪9、数据采集卡10、计算机11、工控机12。
其中镜头3放置于面阵CCD2上方，并与面阵CCD2一起放置于透明定平台1下方中心位置，面阵CCD2透过镜头3接收上方激光发射装置Ⅰ6、激光发射装置Ⅱ7以及激光发射装置Ⅲ8的光强信息，面阵CCD2的输出与数据采集卡 10输入相连，将采集的光强信息实时传递给计算机11，由计算机11计算出触摸板5的当前位置。
所述的移动手爪9包括：
吸盘装置Ⅰ9-1、吸盘装置Ⅱ9-2、吸盘装置Ⅲ9-3，用于抓取触摸板；吸盘装置Ⅰ9-1边固定激光发射装置Ⅰ6、吸盘装置Ⅱ9-2边固定激光发射装置Ⅱ7、吸盘装置Ⅲ9-3边固定激光发射装置Ⅲ8，同时保证三个激光发射装置相对于各自吸盘装置的固定位置及角度完全相同。
所述的移动手爪9的运动由工控机12驱动6R关节机器人进行控制，保证移动手爪9末端运动的重复定位精度。
所述的透明定平台1依据液晶显示屏4的形状设计，上面有液晶显示屏4 大小的凹槽，确保液晶显示屏4在透明定平台1上的安放精度。
一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合方法，适用于上述的贴合装置，包括以下步骤：
步骤一、将液晶显示屏4放置于透明定平台1上，并点亮液晶显示屏4；
步骤二、人工调整出触摸板5与液晶显示屏4紧密贴合的状态；通过控制移动手爪9调节触摸板5与液晶显示屏4紧密贴合；
步骤三、标定初始位置；在步骤二的基础上，启动面阵CCD2，检测出触摸板5的位置图像，并基于形心跟踪算法利用计算机11识别出触摸板5此时的位置信息，先对经过二值化处理得到的灰度图像运用形心跟踪算法确定触摸板5 的中心位置，二值化处理过程如下：
Figure BDA0002001504970000051
式中，x,y为像素点的坐标，函数值gx,y为x,y处像素的灰度值，Th为灰度阈值。
接着利用形心跟踪算法可得触摸板5的中心位置为：
Figure BDA0002001504970000052
Figure BDA0002001504970000053
式中，N为触摸板5图像中长、宽方向像素点总个数。最后并将该上述形心位置确定为目标位置；
步骤四、液晶显示屏4与触摸板5的精密贴合；按照步骤二标定的目标位置，重复进行液晶显示屏4的放置、触摸板5的移动放置，通过面阵CCD2实时检测、计算机11实时识别出触摸板5的位置，并与目标位置做对比，工控机 11根据反馈偏差控制6R关节机器人驱动移动手爪9，从而带动触摸板5运动到目标位置，最终实现液晶显示屏4与触摸板5的精密贴合作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合方法，其特征在于，包括基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置，所述的基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置包括：依次从下往上放置的透明定平台(1)、面阵CCD(2)、镜头(3)、液晶显示屏(4)；移动手爪(9)连接激光发射装置Ⅰ(6)、激光发射装置Ⅱ(7)、激光发射装置Ⅲ(8)、数据采集卡(10)、计算机(11)和工控机(12)；移动手爪(9)的吸盘吸附在触摸板(5)；
其中镜头(3)放置于面阵CCD(2)上方，并与面阵CCD(2)一起放置于透明定平台(1)下方中心位置，面阵CCD(2)透过镜头(3)接收上方激光发射装置Ⅰ(6)、激光发射装置Ⅱ(7)以及激光发射装置Ⅲ(8)的光强信息，面阵CCD(2)的输出与数据采集卡(10)输入相连，将采集的光强信息实时传递给计算机(11)，由计算机(11)计算出触摸板(5)的当前位置；
所述的移动手爪(9)包括：吸盘装置Ⅰ(9-1)、吸盘装置Ⅱ(9-2)、吸盘装置Ⅲ(9-3)，用于抓取触摸板；吸盘装置Ⅰ(9-1)边固定激光发射装置Ⅰ(6)、吸盘装置Ⅱ(9-2)边固定激光发射装置Ⅱ(7)、吸盘装置Ⅲ(9-3)边固定激光发射装置Ⅲ(8)，同时保证三个激光发射装置相对于各自吸盘装置的固定位置及角度完全相同；移动手爪(9)的运动由工控机(12)驱动6R关节机器人进行控制，保证移动手爪(9)末端运动的重复定位精度；
所述的透明定平台(1)依据液晶显示屏(4)的形状设计，上面有液晶显示屏(4)大小的凹槽，确保液晶显示屏(4)在透明定平台(1)上的安放精度；
基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合方法，包括以下步骤：
步骤一、将液晶显示屏(4)放置于透明定平台(1)上，并点亮液晶显示屏(4)；
步骤二、人工调整出触摸板(5)与液晶显示屏(4)紧密贴合的状态；通过控制移动手爪(9)调节触摸板(5)与液晶显示屏(4)紧密贴合；
步骤三、标定初始位置；在步骤二的基础上，启动面阵CCD(2)，检测出触摸板(5)的位置图像，并基于形心跟踪算法利用计算机(11)识别出触摸板(5)此时的位置信息，先对经过二值化处理得到的灰度图像运用形心跟踪算法确定触摸板(5)的中心位置，二值化处理过程如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
式中，(x,y)为像素点的坐标，函数值g(x,y)为(x,y)处像素的灰度值，Th为灰度阈值；
接着利用形心跟踪算法可得触摸板(5)的中心位置为：
Figure DEST_PATH_IMAGE004
Figure DEST_PATH_IMAGE006
式中，N为触摸板(5)图像中长、宽方向像素点总个数；最后并将中心位置确定为目标位置；
步骤四、液晶显示屏(4)与触摸板(5)的精密贴合；按照步骤二标定的目标位置，重复进行液晶显示屏(4)的放置、触摸板(5)的移动放置，通过面阵CCD(2)实时检测、计算机(11)实时识别出触摸板(5)的位置，并与目标位置做对比，工控机(12)根据反馈偏差控制6R关节机器人驱动移动手爪(9)，从而带动触摸板(5)运动到目标位置，最终实现液晶显示屏(4)与触摸板(5)的精密贴合作业。
CN201910216246.5A 2019-03-20 2019-03-20 一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法 Active CN109799632B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910216246.5A CN109799632B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910216246.5A CN109799632B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109799632A CN109799632A (zh) 2019-05-24
CN109799632B true CN109799632B (zh) 2022-02-18

Family

ID=66563797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910216246.5A Active CN109799632B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109799632B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110648591A (zh) * 2019-09-18 2020-01-03 深圳市深科达智能装备股份有限公司 显示屏贴合的自动补正方法
CN112348895B (zh) * 2020-11-18 2024-08-23 深圳创维－Rgb电子有限公司 液晶平板贴合的控制方法、控制设备及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103481288A (zh) * 2013-08-27 2014-01-01 浙江工业大学 一种5关节机器人末端工具位姿控制方法
CN103759639A (zh) * 2014-01-10 2014-04-30 中国矿业大学 一种基于面阵ccd的精密定位平台位置检测方法
CN104991448A (zh) * 2015-05-25 2015-10-21 哈尔滨工程大学 一种基于构型平面的水下机械臂运动学的求解方法
CN105500365A (zh) * 2016-01-26 2016-04-20 南京航空航天大学 一种六自由度混联机器人
CN107561740A (zh) * 2017-08-31 2018-01-09 河源中光电通讯技术有限公司 触摸屏与液晶显示屏的分块全贴合装置及方法
CN108318581A (zh) * 2017-12-08 2018-07-24 中国兵器科学研究院宁波分院 一种不用装夹定位的圆弧面工件超声波c扫描自动检测方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103481288A (zh) * 2013-08-27 2014-01-01 浙江工业大学 一种5关节机器人末端工具位姿控制方法
CN103759639A (zh) * 2014-01-10 2014-04-30 中国矿业大学 一种基于面阵ccd的精密定位平台位置检测方法
CN104991448A (zh) * 2015-05-25 2015-10-21 哈尔滨工程大学 一种基于构型平面的水下机械臂运动学的求解方法
CN105500365A (zh) * 2016-01-26 2016-04-20 南京航空航天大学 一种六自由度混联机器人
CN107561740A (zh) * 2017-08-31 2018-01-09 河源中光电通讯技术有限公司 触摸屏与液晶显示屏的分块全贴合装置及方法
CN108318581A (zh) * 2017-12-08 2018-07-24 中国兵器科学研究院宁波分院 一种不用装夹定位的圆弧面工件超声波c扫描自动检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
红外成像波门形心跟踪算法的误差分析;王科伟，等;《应用光学》;20090331;第30卷(第2期);353-360 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109799632A (zh) 2019-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11021333B2 (en) Conveyor tracking system and calibration method
CN108972544A (zh) 一种视觉激光传感器固定于机器人的手眼标定方法
CN102902400B (zh) 触控检测方法及触控传感器
CN107009358B (zh) 一种基于单相机的机器人无序抓取装置及方法
CN109799632B (zh) 一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法
CN110259067B (zh) 机器人的瓷砖铺设位置识别方法和系统
CN103105965B (zh) 用于驱动触摸传感器的设备和方法
CN105025290A (zh) 一种自动调整摄像模组传感器与镜头之间倾斜的方法
CN102023764B (zh) 一种光学定位装置及方法
EP3711908B1 (en) Calibration device for robot arm
CN110695520B (zh) 基于视觉的全自动振镜视场校准系统及其校准方法
WO2012019322A1 (zh) 利用单目摄像机标定技术的视觉指向型鼠标输入方法、输入系统和输入装置
TW201322088A (zh) 光學觸控裝置與觸控影像處理方法
CN109952176A (zh) 一种机器人标定方法、系统、机器人及存储介质
TW201339920A (zh) 光學觸控系統及光學觸控位置檢測方法
CN106441104B (zh) 一种尺寸测量系统
CN109015651A (zh) 一种基于示教器的视觉处理一体化系统及其应用方法
KR100915627B1 (ko) 광학센서유닛에 의한 응답구조를 갖는 터치패널 구동방법
CN102589903A (zh) 汽车3d四轮定位仪晨检装置及其方法
EP2579133A1 (en) Position detecting device and image processing system
CN202547948U (zh) 双3d汽车检测仪
CN113269836B (zh) 3d相机标定方法、装置、计算机设备及其存储介质
TWI727785B (zh) 太陽能模組檢測系統
US9535535B2 (en) Touch point sensing method and optical touch system
CN103870009B (zh) 光学导航装置及光学导航方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant