CN109799147A - 一种高压软管曲挠试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压软管曲挠试验装置，其包括平台，平台上部两侧分别设置有固定端和滑轮，位于固定端和滑轮之间的平台上设置有与固定端紧邻的卡板；待测高压软管一端插入固定端中，待测高压软管另一端沿着卡板延伸，延伸端部与钢丝绳一端连接，钢丝绳另一端穿过滑轮，与位于平台底部的滚筒连接；位于滚筒右侧，在平台底部设置有伺服电机，由伺服电机带动滚筒转动，进而带动钢丝绳运动，实现待测高压软管以卡板为轨道匀速弯曲。本发明在保障其稳定性和安全性的情况下，能有效降低成本；可满足相关标准对各型号液压支架软管低温曲挠试验的要求。

Description

一种高压软管曲挠试验装置

技术领域

本发明涉及一种液压支架软管测试领域，特别是关于一种高压软管曲挠试验装置。

背景技术

国内外对弯曲胶管的试验装置的研究并不多，研究机构主要集中在国家级的检测中心和试验中心。随着综合机械化采煤技术的发展，大采高液压支架相继出现，为满足煤矿技术发展的需要，液压支架用软管正在朝着更大公称内径的趋势发展，近年来，相继出现超出MT/T98-2006《液压支架用软管及软管总成检验规范》中规定规格型号的软管，软管最大公称内径已达到76mm。经试验，通径76mm软管-40℃冷冻24小时后，弯曲力可达26kN,因此急需研发一套新的试验装置以实现大载荷的输出并适应不同通径软管的检验需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种高压软管曲挠试验装置，其实现了软管在不同最小弯曲半径的工装上匀速弯曲，满足了相关标准对各型号液压支架软管低温曲挠试验的要求。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种高压软管曲挠试验装置，其包括平台、固定端、滑轮、卡板、钢丝绳、滚筒和伺服电机；所述平台上部两侧分别设置有所述固定端和滑轮，位于所述固定端和滑轮之间的所述平台上设置有与所述固定端紧邻的所述卡板，所述卡板呈上下两层平行设置；待测高压软管一端插入所述固定端中，所述待测高压软管另一端沿着上下两层所述卡板之间延伸，延伸端部与所述钢丝绳一端连接，所述钢丝绳另一端穿过所述滑轮，与位于所述平台底部的所述滚筒连接；位于所述滚筒右侧，在所述平台底部设置有所述伺服电机，由所述伺服电机带动所述滚筒转动，进而带动所述钢丝绳运动，实现所述待测高压软管以所述卡板为轨道匀速弯曲。

进一步，所述卡板上开设有若干卡杆孔，若干卡杆通过所述卡杆孔设置在所述卡板上。

进一步，若干所述卡杆孔构成不同弯曲半径的弯曲路经。

进一步，若干所述卡杆外部均套设有铁套。

进一步，所述卡板由直角矩形和圆角矩形一体成型，所述圆角矩形与所述直角矩形顶边部分连接，且连接处采用圆弧过渡结构。

进一步，所述钢丝绳与所述延伸端部连接处采用快速接头进行连接。

进一步，所述卡板与所述平台之间采用螺杆螺母连接，所述螺杆上套设有铜套。

进一步，所述固定端采用三抓卡盘，一端开放。

进一步，所述固定端底部设置有支架，所述固定端通过所述支架固定在所述平台上。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本发明在伺服电机控制技术研究领域开发出新型液压支架用软管曲挠试验装置，设计试验卡板，可组合形成不同的弯曲半径要求，采用伺服电机控制，实现软管在不同最小弯曲半径的工装上匀速弯曲，并在10s±2s时间内匀速地弯曲一次，公称内径≤22mm软管弯曲180°，公称内径大于22mm的软管弯曲90°，满足标准GB/T10544-2003、GB/T3683-2011、MT/T98-2006技术条件要求，以适应不同通径软管的检验需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的卡板结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供一种高压软管曲挠试验装置，其用于对大内径的液压支架软管曲挠进行试验测试。本发明包括平台1、固定端2、滑轮3、卡板4、钢丝绳、滚筒5和伺服电机6。

平台1上部两侧分别设置有固定端2和滑轮3，位于固定端2和滑轮3之间的平台1上设置有与固定端2紧邻的卡板4，卡板4呈上下两层平行设置；待测高压软管一端插入固定端2中，待测高压软管另一端沿着上下两层卡板4之间延伸，延伸端部与钢丝绳一端连接，钢丝绳与延伸端部连接处采用快速接头进行连接；钢丝绳另一端穿过滑轮3，与位于平台1底部的滚筒5连接，通过钢丝绳用以在连接时降低摩擦力。位于滚筒5右侧，在平台1底部设置有伺服电机6，由伺服电机6带动滚筒5转动，进而带动钢丝绳运动，实现了待测高压软管以不同最小弯曲半径的卡板4为轨道进行匀速弯曲，实现对待测高压软管曲挠测试。

上述实施例中，卡板4与平台1之间采用螺杆螺母连接，位于上下两侧卡板4之间的螺杆上套设有铜套7。

上述各实施例中，如图2所示，卡板4由直角矩形和圆角矩形一体成型，圆角矩形与直角矩形顶边部分连接，且连接处采用圆弧过渡结构。

上述各实施例中，卡板4上开设有若干卡杆孔8，若干卡杆9通过卡杆孔8设置在卡板4上；位于上下两层卡板4之间的若干卡杆9外部均套设有铁套10，以延长装置的使用寿命。其中，若干卡杆孔8构成不同弯曲半径的弯曲路经，进而将待测高压软管进行不同弯曲半径的弯曲试验。例如，如图2所示，若干卡杆孔8可以构成弯曲半径分别为R1180、R960、R425、R310、R245以及R95的弯曲路经，弯曲半径的单位都为mm。

上述各实施例中，固定端2用于固定待测高压软管，其采用三抓卡盘，一端开放。固定端2底部设置有支架11，固定端2通过支架11固定在平台1上。

上述各实施例中，伺服电机6由现有测控系统控制，该测控系统包括工控机、数据采集箱、PCL-728模拟信号输出卡、PCI-1784数字采集卡和驱动器等。工控机通过电缆与数据采集箱内端子接线板连接，数据采集箱实现伺服电机转速控制、正反转控制、伺服电机位置编码器输出信号接入；工控机控制驱动器动作，进而由驱动器驱动伺服电机6工作。

综上，本发明在测试时，将待测高压软管一端固定在固定端2，待测高压软管另一端与钢丝绳连接；然后运转伺服电机6，试验开始自动运行，同时由现有测控系统显示待测高压软管弯曲位移，使滚筒5以预先设定的标准速度进行转动，钢丝绳拖动待测高压软管的一端，以预先设定的标准速度沿着各弯曲半径对应的卡杆为轨道进行弯曲，可实现位置的精确控制，防止弯曲机构过载、堵转等情况发生；当达到弯曲角度后，试验自动停止。

上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种高压软管曲挠试验装置，其特征在于：包括平台、固定端、滑轮、卡板、钢丝绳、滚筒和伺服电机；

所述平台上部两侧分别设置有所述固定端和滑轮，位于所述固定端和滑轮之间的所述平台上设置有与所述固定端紧邻的所述卡板，所述卡板呈上下两层平行设置；待测高压软管一端插入所述固定端中，所述待测高压软管另一端沿着上下两层所述卡板之间延伸，延伸端部与所述钢丝绳一端连接，所述钢丝绳另一端穿过所述滑轮，与位于所述平台底部的所述滚筒连接；位于所述滚筒右侧，在所述平台底部设置有所述伺服电机，由所述伺服电机带动所述滚筒转动，进而带动所述钢丝绳运动，实现所述待测高压软管以所述卡板为轨道匀速弯曲。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于：所述卡板上开设有若干卡杆孔，若干卡杆通过所述卡杆孔设置在所述卡板上。

3.如权利要求2所述装置，其特征在于：若干所述卡杆孔构成不同弯曲半径的弯曲路经。

4.如权利要求2所述装置，其特征在于：若干所述卡杆外部均套设有铁套。

5.如权利要求1至4任一项所述装置，其特征在于：所述卡板由直角矩形和圆角矩形一体成型，所述圆角矩形与所述直角矩形顶边部分连接，且连接处采用圆弧过渡结构。

6.如权利要求1至4任一项所述装置，其特征在于：所述钢丝绳与所述延伸端部连接处采用快速接头进行连接。

7.如权利要求1至4任一项所述装置，其特征在于：所述卡板与所述平台之间采用螺杆螺母连接，所述螺杆上套设有铜套。

8.如权利要求1至4任一项所述装置，其特征在于：所述固定端采用三抓卡盘，一端开放。

9.如权利要求1至4任一项所述装置，其特征在于：所述固定端底部设置有支架，所述固定端通过所述支架固定在所述平台上。