CN109798347A - 具有偏心齿轮激波机构摆杆活齿传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有偏心齿轮机构摆杆活齿传动装置，包括激波器、活齿架、中心轮，其特所述激波器为偏心齿轮激波器，活齿架设置于中心轮和偏心齿轮激波器之间，活齿架上经多根销轴圆周均布铰接多个摆杆，摆杆上设有两个相背朝外的半封闭槽，两滑块分别经弹簧导向抵紧设置在两半封闭槽内，两滑块上分别可旋转销接与偏心齿轮激波器齿轮啮合的小齿轮、与中心轮内齿廓贴合的轴承。采用偏心齿轮结构激波器，靠偏心齿轮结构激波器齿轮与小齿轮之间的啮合来传递运动及动力，避免打滑现象，提高机构可靠性，同时也提高了机构的传动性能和承载能力。结合轴承和小齿轮分别与中心轮和激波器相接触，保证小齿轮与激波器纯滚动，传动性良好。

Description

具有偏心齿轮激波机构摆杆活齿传动装置

技术领域

本发明涉及活齿传动装置，属于摆动活齿传动装置。

技术背景

应用新技术，开发新型高性能传动元件，以适应工业生产对通用机械传动装置更新换代的要求，是传动机械学领域中的重要研究课题。活齿传动，从一定意义来说，可以认为就是这样一种新型高性能传动元件。活齿传动是用来传递两同轴回转运动的机械传动，它具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大、传动效率高等优点。

摆动活齿是一种新开发的活吃传动类型，他突破了移动活齿传动的传动结构，用“摆动活齿”代替“移动活齿”，舍弃了移动副，彻底解决了移动副摩擦问题。为实现机构良好的传动性，要保证摆动活齿与激波器之间最大可能实现纯滚动，现有机构单纯靠表面摩擦来保证，难免存在打滑现象，需要更换一种传动方式来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有偏心齿轮激波机构摆杆活齿传动装置，其接触方式保证活齿与激波器实现纯滚动，从而得到良好的传动性。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种具有偏心齿轮机构摆杆活齿传动装置，包括激波器、活齿架、中心轮，其特征在于：所述激波器为偏心齿轮激波器，活齿架设置于中心轮和偏心齿轮激波器之间，活齿架上经多根销轴圆周均布铰接多个摆杆，摆杆上设有两个相背朝外的半封闭槽，两滑块分别经弹簧导向抵紧设置在两半封闭槽内，两滑块上分别可旋转销接与偏心齿轮激波器齿轮啮合的小齿轮、与中心轮内齿廓贴合的轴承。

所述滑块上设有同轴导向安装弹簧的圆台。

所述小齿轮和轴承在摆杆上对称布置，小齿轮和轴承中心距大于两者的半径之和。

该装置一改传统结构，激波器采用偏心齿轮结构激波器，靠偏心齿轮结构激波器齿轮与小齿轮之间的啮合来传递运动及动力，避免了存在的打滑现象，提高了机构的可靠性，同时也提高了机构的传动性能和承载能力。

同时该装置参考了专利CN 108194610 A的思想，在摆杆上小齿轮和轴承在滑块安装上采用了半封闭槽内弹簧导向，在消除活齿轮与中心轮的间隙的同时，也消除了小齿轮在运转状态下产生的冲击和振动，起到了缓冲吸振的效果。

小齿轮和轴承对称布置，中心距大于两者的半径之和，转动时不会发生摩擦碰撞。轴承和齿轮通过销轴分别安装在两对滑块上，其端面与摆杆内壁存在间隙，不会和摆杆发生摩擦碰撞，滑块和半封闭槽底端面均设有圆台，弹簧固定在圆台之间，滑块在槽内直线滑动。

当小齿轮处于工作位置时，弹簧处于压缩状态，摆杆和滑块上的圆台呈刚性接触状态；当小齿轮处于非工作位置时，弹簧张力使滑块向上滑动，轴承和小齿轮分别与中心轮和激波器相接触，接触方式保证小齿轮与激波器纯滚动，得到良好的传动性。

附图说明

图1：本发明所述的具有偏心齿轮激波机构的摆杆活齿传动装置的正视图；

图2：本发明所述的摆杆活齿的结构图；

图3：本发明所述的摆杆示意图；

图4：本发明所述的滑块示意图。

图中：偏心齿轮激波器1、摆杆2、活齿架3、长销轴4、中心轮5、销轴6、小齿轮7、弹簧8、轴承9、滑块10、半封闭槽11、圆台12、121。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明提出的具有偏心齿轮激波机构摆杆活齿传动装置的具体实施方式予以详细说明：

参照附图1，具有偏心齿轮激波机构的摆杆活齿传动装置，由偏心齿轮激波器1、摆杆2、活齿架3、长销轴4、中心轮5、销轴6、小齿轮7、弹簧8、轴承9、滑块10组成。中心轮5为有中心通孔的圆盘，圆盘内壁呈齿廓形，中心通孔内设有与其不同心的偏心齿轮激波器1，中心轮内齿廓与激波器外周面之间的位置上设有端面低于中心轮端面且内径大于激波器大直径、外径小于内齿廓的圆环形活齿架3，摆杆2通过8个均布的长销轴4装在活齿架3上，活齿架固定，摆杆2上相背设置小齿轮7和轴承9，小齿轮7与偏心齿轮激波器1啮合，轴承9与中心轮5啮合。

参照附图2、3、4，摆杆2通过长销轴4安装在活齿架上，摆杆可绕长销轴转动，摆杆2上安装有4个滑块10、4个弹簧8、两个销轴6、1个轴承9、1个小齿轮7，其中，小齿轮7和轴承9对称布置，中心距大于两者的半径之和，转动时不会发生摩擦碰撞。参照附图3，摆杆上相背两侧边上均设有上、下两个半封闭槽，每侧边的上、下两个半封闭槽内均导向设置一对滑块10，轴承和小齿轮均通过销轴6分别安装在两侧边上各自的一对滑块10上，轴承和小齿轮端面与摆杆存在间隙，不会和摆杆发生摩擦碰撞，参照附图3、4，滑块和半封闭槽相对端面上分别设有圆台12、121，弹簧8导向穿接或固联在两圆台之间，滑块在半封闭槽内直线滑动。

在本实施例基础上，轴承可选用深沟球轴承。

本发明的保护范围并不局限于以上内容，相关技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案进行的变更和修改，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有偏心齿轮机构摆杆活齿传动装置，包括激波器、活齿架、中心轮，其特征在于：所述激波器为偏心齿轮激波器，活齿架设置于中心轮和偏心齿轮激波器之间，活齿架上经多根销轴圆周均布铰接多个摆杆，摆杆上设有两个相背朝外的半封闭槽，两滑块分别经弹簧导向抵紧设置在两半封闭槽内，两滑块上分别可旋转销接与偏心齿轮激波器齿轮啮合的小齿轮、与中心轮内齿廓贴合的轴承。

2.根据权利要求1所述的一种具有偏心齿轮机构摆杆活齿传动装置，其特征是：所述滑块上设有同轴导向安装弹簧的圆台。

3.根据权利要求1所述的一种具有偏心齿轮机构摆杆活齿传动装置，其特征是：所述小齿轮和轴承在摆杆上对称布置，小齿轮和轴承中心距大于两者的半径之和。