CN109798280A - 伺服油缸的自动锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服油缸的自动锁紧机构，当液压开锁机构4工作的时候，所述第一活塞7挤压锁紧件8，同时锁紧片8挤压锁紧活塞11，所述碟簧片10也受到挤压，所述第一活塞7将主控体2上的圆柱挤压到半径比圆柱半径大的半圆里，有足够的空间可以让主控体2伸缩从而达到解锁，当第一活塞7收回压力的时候，所述碟簧片10反弹挤压锁紧活塞11，将主控体2上的圆柱挤压到半径和圆柱半径一样的半圆里，从而达到锁紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服油缸，尤其涉及一种伺服油缸的自动锁紧机构。
背景技术
伺服缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
伺服油缸在停止工作的时候必然需要一个锁紧机构，能够做到保护的作用，当伺服油缸需要工作的时候必然也需要一个自动开锁机构。
发明内容
本发明提供了伺服油缸的自动锁紧机构，通过液压开锁机构和自动锁紧机构进行开锁、解锁。
针对上述存在的问题，包括油缸，所述油缸下端连接有主控体，所述主控体下端连接有驱动装置，所述主控体一侧设置有推进机构，另一侧设置有复位锁紧机构。
上述方案进一步，所述推进机构采用液压开锁机构，所述液压开锁机构上设置有开口，所述液压开锁机构里设置有第一活塞，所述第一活塞连接有锁紧件，所述锁紧件中间设置有通孔，所述通孔由两个半径不同的半圆组成。
上述方案进一步，所述复位锁紧机构采用自动锁紧机构，所述自动锁紧机构里设置有碟簧片，所述碟簧片连接有锁紧活塞，所述第一活塞、锁紧件、碟簧片、锁紧活塞在同一直线上。
上述方案中，在工作的时候，液压解锁机构通过挤压自动锁紧机构将其解锁，结束后，液压解锁机构复位，自动解锁机构自动锁紧。
上述方案进一步，所述自动锁紧机构上设置有锁压调整。可以调整松紧。
上述方案进一步，所述驱动装置采用的伺服电机。
上述方案进一步，所述碟簧片是采用金属板料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。
上述方案进一步，所述碟簧片是采用锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。
上述方案进一步，所述主控体通过滑块连接着所述驱动装置。
上述方案进一步，其特征在于，所述主控体通过轴承连接着所述驱动装置。
本发明提供了伺服油缸的自动锁紧机构，在伺服电机接收到指令前，液压开锁机构通油，挤压第一活塞，第一活塞挤压锁紧件，将锁紧活塞顶过去进行开锁，当油缸伸出去的时候，自动锁紧机构里面的碟簧片复位将自动锁紧。
附图说明
图1为伺服油缸的自动锁紧机构示意图。
图2为伺服油缸的自动锁紧机构锁紧件示意图。
图3为伺服油缸的自动锁紧机构锁紧件与主控体配合的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细的说明。
如图1—图3所示，伺服油缸的自动锁紧机构，包括油缸1，所述油缸1分为油缸前腔14和油缸后腔15，所述油缸前腔14对应有第一油口16，所述油缸后腔15对应有第二油口17，所述油缸1上端设置有油缸前端盖18，起到了保护的作用，防止油缸1触碰受到损坏。所述油缸1里设置有第二活塞19，当在所述第一油口16通油时，所述第二活塞19往所述油缸后腔15移动，当在所述第二油口17通油时，所述第二活塞19往油缸前腔14移动。
所述油缸1下端连接有主控体2，所述主控体2下方通过滑块13连接有伺服电机3，所述滑块13可以采用轴承代替。当有指令，所述伺服电机3带动主控体2运动，这个运动的数量是由系统控制的，系统由人来给出数据，当人给出数据0.02mm，由系统发出指令给伺服电机3，所述伺服电机3带动主控体2完成0.02mm轴向移动。所述第二活塞19连接有终极头20，所述终极头20的作用迫使第二活塞19停止运动，从而达到控制目的。
所述油缸1下端一侧设置有终端控制极21，所述终端控制极21主要是发送讯号，当油缸1伸出时，所述终极头20与所述主控体2接触，由所述主控体2上的电极向系统发送指令，从而达到油缸1缩回原处。
所述主控体2一侧设置有液压开锁机构4，所述液压开锁机构4里面设置有第一活塞7，所述第一活塞7连接有锁紧件8，所述锁紧件8中间设置有通孔9，所述通孔9由2个半径不同的半圆组成，所述主控体2上设置有圆柱，所述圆柱插设在所述锁紧件8通孔里，所述通孔9里一个半圆半径与主控体2上圆柱半径相同，所述通孔9里另一个半圆半径大于所述主控体2上圆柱半径，所述主控体2另一侧设置有自动锁紧机构5，所述自动锁紧机构5里设置有碟簧片10，所述碟簧片10可以采用金属板料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧，所述碟簧片10也可以采用锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。所述碟簧片10连接有锁紧活塞11，所述第一活塞7、锁紧件8、碟簧片10、锁紧活塞11在同一直线上。
当液压开锁机构4工作的时候，所述第一活塞7挤压锁紧件8，同时锁紧片8挤压锁紧活塞11，所述碟簧片10也受到挤压，所述第一活塞7将主控体2上的圆柱挤压到半径比圆柱半径大的半圆里，有足够的空间可以让主控体2伸缩从而达到解锁，当第一活塞7收回压力的时候，所述碟簧片10反弹挤压锁紧活塞11，将主控体2上的圆柱挤压到半径和圆柱半径一样的半圆里，从而达到锁紧。
在本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，包括油缸（1），所述油缸（1）下端连接有主控体（2），所述主控体（2）下端连接有驱动装置（3），所述主控体（2）一侧设置有推进机构（4），另一侧设置有复位锁紧机构（5）。
2.根据权利要求1所述的伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，所述推进机构（4）采用液压开锁机构，所述液压开锁机构（4）上设置有开口（6），所述液压开锁机构（4）里设置有第一活塞（7），所述第一活塞（7）连接有锁紧件（8），所述锁紧件（8）中间设置有通孔（9），所述通孔（9）由两个半径不同的半圆组成。
3.根据权利要求1所述的伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，所述复位锁紧机构（5）采用自动锁紧机构，所述自动锁紧机构（5）里设置有碟簧片（10），所述碟簧片（10）连接有锁紧活塞（11），所述第一活塞（7）、锁紧件（8）、碟簧片（10）、锁紧活塞（11）在同一直线上。
4.根据权利要求3所述的伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，所述自动锁紧机构（5）上设置有锁压调整（12）。
5.根据权利要求1所述的伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，所述驱动装置（3）采用的伺服电机。
6.根据权利要求3所述的伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，所述碟簧片（10）是采用金属板料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。
7.根据权利要求3所述的伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，所述碟簧片（10）是采用锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。
8.根据权利要求1所述的伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，所述主控体（2）通过滑块（13）连接着所述驱动装置（3）。
9.根据权利要求1所述的伺服油缸的自动锁紧机构，其特征在于，所述主控体（2）通过轴承连接着所述驱动装置（3）。
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