CN109798111A - 一种矿用切割台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种矿用切割台车，其特征在于，包括：发动机、电动机、第一液压泵组、第二液压泵组、车体骨架、后车轮、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述发动机、电动机、第一液压泵组、第二液压泵组、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；所述后车轮为两个，两个所述后车轮分别设置于所述车体骨架的两侧，该矿用切割台车可直接运动到矿山开采位置，随后使用该矿用切割台车上的圆盘切割机在矿山侧向断面上切割凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，开采过程无爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全。
Description
技术领域
本发明涉及矿山开采设备，具体涉及一种矿用切割台车。
背景技术
传统的矿山采掘都是用炸药爆破的方式来完成，炸药污染很大，要配备的人较多，对人体健康伤害大，危险性大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种矿用切割台车，达到提高机械化减人的目的，用切割方法代替传统炸药爆破。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种矿用切割台车，其特征在于，包括：发动机、电动机、第一液压泵组、第二液压泵组、车体骨架、后车轮、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述发动机、电动机、第一液压泵组、第二液压泵组、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；所述后车轮为两个，两个所述后车轮分别设置于所述车体骨架的两侧，每个所述后车轮均包括后车轮本体及液压马达，所述液压马达的驱动端与所述后车轮本体驱动连接；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述液压马达的进油端连通；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述圆盘切割机的进油端连通；所述第一液压泵组至少有两个动力输出端，所述第一液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述第一液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述第二液压泵组至少有两个动力输出端，所述第二液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述第二液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述电动机的动力输出轴相对所述第一液压泵组布置，并与所述第一液压泵组的动力输入端相连接；所述发动机的动力输出轴相对所述第二液压泵组布置，并与所述第二液压泵组的动力输入端相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：该矿用切割台车可直接运动到矿山开采位置，随后使用该矿用切割台车上的圆盘切割机在矿山侧向断面上切割凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，开采过程无爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构示意图。
图2是本发明的第二视角结构示意图。
图3是本发明中圆盘切割机去除机械臂后的立体结构示意图。
图4是图3的俯视面结构示意图。
图5是图4中A-A面剖视结构示意图。
图6是图4中B-B面剖视结构示意图。
图7是本发明中机械臂的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1～7，本实施例提供了一种矿用切割台车，其特征在于，包括：发动机1、电动机2、第一液压泵组、第二液压泵组、车体骨架3、后车轮4、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组。
所述发动机1、电动机2、第一液压泵组、第二液压泵组、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架3上；所述后车轮4为两个，两个所述后车轮4分别设置于所述车体骨架3的两侧，每个所述后车轮4均包括后车轮本体及液压马达，所述液压马达的驱动端与所述后车轮本体驱动连接；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述液压马达的进油端连通；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述圆盘切割机的进油端连通；所述第一液压泵组至少有两个动力输出端，所述第一液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述第一液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述第二液压泵组至少有两个动力输出端，所述第二液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述第二液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述电动机2的动力输出轴相对所述第一液压泵组布置，并与所述第一液压泵组的动力输入端相连接；所述发动机1的动力输出轴相对所述第二液压泵组布置，并与所述第二液压泵组的动力输入端相连接。
所述圆盘切割机包括机械臂6、外筒a2、内筒a3、导向臂a4、滑道梁a5、丝杠a6、切割架a7、圆盘锯片a8、第一驱动机构a10、第二驱动机构a11、第三驱动机构a12、第四驱动机构a13、第五驱动机构a14，所述内筒a3的一端同轴内置于所述外筒a2，并且所述内筒a3与所述外筒a2滑动连接；所述内筒a3远离所述外筒a2的一端垂直固定于所述导向臂a4的中部；所述第一驱动机构a10内置于所述外筒a2，所述第一驱动机构a10驱动所述内筒a3相对所述外筒a2滑动；所述滑道梁a5平行于所述导向臂a4布置，并且所述滑道梁a5与所述导向臂a4滑动连接；所述第二驱动机构a11驱动所述滑道梁a5相对所述导向臂a4滑动；所述丝杠a6沿所述滑道梁a5长度方向布置，并且所述丝杠a6的两端与所述滑道梁a5的两端转动连接；所述第三驱动机构a12驱动所述丝杠a6相对所述滑道梁a5转动；所述切割架a7与所述滑道梁a5滑动连接，且所述切割架a7沿所述滑道梁a5的长度方向滑动，并且所述切割架a7与所述丝杠a6通过丝杠螺母副连接；所述圆盘锯片a8安装于所述切割架a7上；所述第四驱动机构a13也安装于所述切割架a7上，所述第四驱动机构a13驱动所述圆盘锯片a8相对所述切割架a7转动；所述机械臂6的一端安装于所述车体骨架3上，所述第五驱动机构a14安装于所述机械臂6的另一端，所述第五驱动机构a14与所述外筒a2远离所述导向臂a4的一端驱动连接，并驱动所述外筒a2及所述内筒a3整体转动,。
具体的，所述第一驱动机构a10为伸缩液压缸，所述第一驱动机构a10与所述外筒a2同轴布置，所述第一驱动机构a10的固定端与所述外筒a2内部远离所述内筒a3的一端铰接、所述第一驱动机构a10的伸缩端与所述内筒a3内部远离所述外筒a2的一端铰接；所述第二驱动机构a11为伸缩液压缸，所述第二驱动机构a11沿所述导向臂a4的长度方向布置，所述第二驱动机构a11的固定端内置于所述导向臂a4，并且所述第二驱动机构a11的固定端与所述导向臂a4铰接、所述第二驱动机构a11的伸缩端与所述滑道梁a5铰接；所述第三驱动机构a12为液压马达，所述第三驱动机构a12固定安装于所述滑道梁a5的一端，并且所述第三驱动机构a12的驱动轴与所述丝杠a6的一端同轴固定连接；所述切割架a7包括切割架本体a71及固定筒a72，所述切割架本体a71与所述滑道梁a5滑动连接，且所述切割架本体a71沿所述滑道梁a5的长度方向滑动，并且所述切割架本体a71与所述丝杠a6通过丝杠螺母副连接；所述固定筒a72与所述切割架本体a71固定连接，所述固定筒a72内设置有两个与其同轴布置的圆锥滚子轴承b，且两个所述圆锥滚子轴承b相对布置；所述圆盘锯片a8包括圆盘锯片本体a81及主轴a82，所述主轴a82的下端与所述圆盘锯片本体a81同轴固定连接，所述主轴a82的上端依次穿过两个所述圆锥滚子轴承b后内置于所述固定筒a72；所述第四驱动机构a13为液压马达，所述第四驱动机构a13固定安装于所述切割架本体a71上，所述第四驱动机构a13的驱动轴内置于所述固定筒a72，并与所述主轴a82同轴固定连接；所述第五驱动机构a14为液压旋转座；上述结构保证所述圆盘锯片a8运动的稳定性，同时也提高了所述圆盘锯片a8水平运动的距离,并且所述第二驱动机构a11可粗调所述圆盘锯片a8水平运动的距离,所述丝杠a6可精调所述圆盘锯片a8水平运动的距离，从而适应不同的切割要求。
所述机械臂6包括支撑座61、龙头62、大臂63、伸缩臂64、第一摆动头65、第二摆动头66、第一伸缩油缸67、第二伸缩油缸68、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸6a、第五伸缩油缸6b；所述支撑座61固定于所述车体骨架4的前端；所述龙头62与所述支撑座61铰接，并相对于所述龙头62左右摆动；所述大臂63的一端与所述龙头62铰接，并相对于所述龙头62上下摆动；所述伸缩臂64的一端滑动内置于所述大臂63，并且所述伸缩臂64沿所述大臂63的长度方向滑动；所述第一摆动头65铰接与所述伸缩臂64远离所述支撑座61的一端，并相对于所述伸缩臂64上下摆动；所述第二摆动头66与所述第一摆动头65铰接，并相对于所述第一摆动头65左右摆动；所述第五驱动机构a14安装于所述第二摆动头66上；所述第二摆动头66上固定有水雾喷头e，所述水雾喷头e的喷水方向相对所述圆盘锯片a9布置；所述第一伸缩油缸67的固定端与所述支撑座61铰接、所述第一伸缩油缸67的驱动端与所述龙头62上设置的第一安装盒62a铰接，所述第一伸缩油缸67驱动所述龙头62相对所述支撑座61左右摆动；所述第二伸缩油缸68的固定端与所述龙头62铰接、所述第二伸缩油缸68的驱动端与所述大臂63铰接，所述第二伸缩油缸68驱动所述大臂63相对所述龙头62上下摆动；所述第三伸缩油缸的固定端与所述大臂63固定连接、所述第三伸缩油缸的驱动端与所述伸缩臂64固定连接，所述第三伸缩油缸内置于所述大臂63，并且所述第三伸缩油缸驱动所述伸缩臂64相对所述大臂63滑动；所述第四伸缩油缸6a的固定端与所述伸缩臂64上设置的第二安装盒64a铰接、所述第四伸缩油缸6a的驱动端与所述第一摆动头65铰接，所述第四伸缩油缸6a驱动所述第一摆动头65相对所述伸缩臂64上下摆动；所述第五伸缩油缸6b的固定端与所述第一摆动头65上设置的第三安装盒65a铰接、所述第五伸缩油缸6b的驱动端与所述第二摆动头66铰接，所述第五伸缩油缸6b驱动所述第二摆动头66相对所述第一摆动头65左右摆动。
该矿用切割台车可直接运动到矿山开采位置，随后使用该矿用切割台车上的圆盘切割机在矿山侧向断面上切割凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，开采过程无爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种矿用切割台车，其特征在于，包括：发动机、电动机、第一液压泵组、第二液压泵组、车体骨架、后车轮、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述发动机、电动机、第一液压泵组、第二液压泵组、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；所述后车轮为两个，两个所述后车轮分别设置于所述车体骨架的两侧，每个所述后车轮均包括后车轮本体及液压马达，所述液压马达的驱动端与所述后车轮本体驱动连接；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述液压马达的进油端连通；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述圆盘切割机的进油端连通；所述第一液压泵组至少有两个动力输出端，所述第一液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述第一液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述第二液压泵组至少有两个动力输出端，所述第二液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述第二液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述电动机的动力输出轴相对所述第一液压泵组布置，并与所述第一液压泵组的动力输入端相连接；所述发动机的动力输出轴相对所述第二液压泵组布置，并与所述第二液压泵组的动力输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的矿用切割台车，其特征在于，所述圆盘切割机包括机械臂、外筒、内筒、导向臂、滑道梁、丝杠、切割架、圆盘锯片、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构，所述内筒的一端同轴内置于所述外筒，并且所述内筒与所述外筒滑动连接；所述内筒远离所述外筒的一端垂直固定于所述导向臂的中部；所述第一驱动机构内置于所述外筒，所述第一驱动机构驱动所述内筒相对所述外筒滑动；所述滑道梁平行于所述导向臂布置，并且所述滑道梁与所述导向臂滑动连接；所述第二驱动机构驱动所述滑道梁相对所述导向臂滑动；所述丝杠沿所述滑道梁长度方向布置，并且所述丝杠的两端与所述滑道梁的两端转动连接；所述第三驱动机构驱动所述丝杠相对所述滑道梁转动；所述切割架与所述滑道梁滑动连接，且所述切割架沿所述滑道梁的长度方向滑动，并且所述切割架与所述丝杠通过丝杠螺母副连接；所述圆盘锯片安装于所述切割架上；所述第四驱动机构也安装于所述切割架上，所述第四驱动机构驱动所述圆盘锯片相对所述切割架转动；所述机械臂的一端安装于所述车体骨架上，所述第五驱动机构安装于所述机械臂的另一端，所述第五驱动机构与所述外筒远离所述导向臂的一端驱动连接，并驱动所述外筒及所述内筒整体转动。
3.根据权利要求2所述的矿用切割台车，其特征在于，所述第一驱动机构为伸缩液压缸，所述第一驱动机构与所述外筒同轴布置，所述第一驱动机构的固定端与所述外筒内部远离所述内筒的一端铰接、所述第一驱动机构的伸缩端与所述内筒内部远离所述外筒的一端铰接。
4.根据权利要求2所述的矿用切割台车，其特征在于，所述第二驱动机构为伸缩液压缸，所述第二驱动机构沿所述导向臂的长度方向布置，所述第二驱动机构的固定端内置于所述导向臂，并且所述第二驱动机构的固定端与所述导向臂铰接、所述第二驱动机构的伸缩端与所述滑道梁铰接。
5.根据权利要求2所述的矿用切割台车，其特征在于，所述第三驱动机构为液压马达，所述第三驱动机构固定安装于所述滑道梁的一端，并且所述第三驱动机构的驱动轴与所述丝杠的一端同轴固定连接。
6.根据权利要求2所述的矿用切割台车，其特征在于，所述切割架包括切割架本体及固定筒，所述切割架本体与所述滑道梁滑动连接，且所述切割架本体沿所述滑道梁的长度方向滑动，并且所述切割架本体与所述丝杠通过丝杠螺母副连接；所述固定筒与所述切割架本体固定连接，所述固定筒内设置有两个与其同轴布置的圆锥滚子轴承，且两个所述圆锥滚子轴承相对布置；所述圆盘锯片包括圆盘锯片本体及主轴，所述主轴的下端与所述圆盘锯片本体同轴固定连接，所述主轴的上端依次穿过两个所述圆锥滚子轴承后内置于所述固定筒；所述第四驱动机构为液压马达，所述第四驱动机构固定安装于所述切割架本体上，所述第四驱动机构的驱动轴内置于所述固定筒，并与所述主轴同轴固定连接。
7.根据权利要求2所述的矿用切割台车，其特征在于，所述机械臂包括支撑座、龙头、大臂、伸缩臂、第一摆动头、第二摆动头、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸；所述支撑座固定于所述车体骨架的前端；所述龙头与所述支撑座铰接，并相对于所述龙头左右摆动；所述大臂的一端与所述龙头铰接，并相对于所述龙头上下摆动；所述伸缩臂的一端滑动内置于所述大臂，并且所述伸缩臂沿所述大臂的长度方向滑动；所述第一摆动头铰接与所述伸缩臂远离所述支撑座的一端，并相对于所述伸缩臂上下摆动；所述第二摆动头与所述第一摆动头铰接，并相对于所述第一摆动头左右摆动；所述第四驱动机构安装于所述第二摆动头上；所述第二摆动头上固定有水雾喷头，所述水雾喷头的喷水方向相对所述圆盘锯片布置；所述第一伸缩油缸的固定端与所述支撑座铰接、所述第一伸缩油缸的驱动端与所述龙头上设置的第一安装盒铰接，所述第一伸缩油缸驱动所述龙头相对所述支撑座左右摆动；所述第二伸缩油缸的固定端与所述龙头铰接、所述第二伸缩油缸的驱动端与所述大臂铰接，所述第二伸缩油缸驱动所述大臂相对所述龙头上下摆动；所述第三伸缩油缸的固定端与所述大臂固定连接、所述第三伸缩油缸的驱动端与所述伸缩臂固定连接，所述第三伸缩油缸内置于所述大臂，并且所述第三伸缩油缸驱动所述伸缩臂相对所述大臂滑动；所述第四伸缩油缸的固定端与所述伸缩臂上设置的第二安装盒铰接、所述第四伸缩油缸的驱动端与所述第一摆动头铰接，所述第四伸缩油缸驱动所述第一摆动头相对所述伸缩臂上下摆动；所述第五伸缩油缸的固定端与所述第一摆动头上设置的第三安装盒铰接、所述第五伸缩油缸的驱动端与所述第二摆动头铰接，所述第五伸缩油缸驱动所述第二摆动头相对所述第一摆动头左右摆动。
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| CN110259445A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 | 一种矿用切割台车 |
Also Published As
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|---|---|
| CN109798111B (zh) | 2024-05-17 |
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