CN109797802A - 一种挖掘机自动预热的控制装置 - Google Patents

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刘靖宇
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Abstract

本发明公开了一种挖掘机自动预热的控制装置，包括液压主泵、液压发动机、液压主阀、溢流阀、旁通阀、液压油箱及控制系统；液压主泵与液压发动机连接；液压主泵的入口端与液压油箱连接，液压主泵的出口端连接液压主管路和液压预热管路；液压主管路上连接液压主阀和第一旁通阀；液压预热管路上设有溢流阀；控制系统包括温度传感器；温度传感器与控制器相连，控制器与第一旁通阀相连。本发明在液压主泵的出口端增加液压预热回路以及控制系统，当液压油温度低于设定值时，通过控制系统切断液压主管路而使液压主泵流量通过溢流阀流回油箱，实现液压油的节流升温，达到预热目的。

Description

一种挖掘机自动预热的控制装置
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机自动预热的控制装置。
背景技术
挖掘机在使用前，需要对液压系统进行预热，如果不进行预热，液压油温度低，粘度大，系统压力损耗大，液压元件不能很好润滑，会造成液压元件磨损严重，效率降低。而现有的挖掘机液压系统无自动预热功能，需要启动发动机后人工操作工作装置，使液压系统溢流从而使液压油温度升高。其中，为了提高预热效率，通常将发动机调制最大档位，人工不断操作工作装置，同时使液压油溢流预热。
具体过程如下：发动机启动后，主泵吸油并且传送到主阀，驾驶员通过对手柄操作，使主阀阀芯移动，液压油进入工作装置，并且工作装置在运行到极限位置后，如果继续操纵手柄，液压油会通过溢流阀溢流，此时通过节流产生热量，从而使液压系统温度升高。
现有的这种人工预热方式，在室外温度较低时，预热时间长，人工消耗大，且发动机高转速运行时，由于发动机工作在非经济区，能耗大，环保性差。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种挖掘机自动预热的控制装置。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种挖掘机自动预热的控制装置，包括液压主泵、液压发动机、液压主阀、溢流阀、旁通阀、液压油箱及控制系统；
所述液压主泵与液压发动机进行连接；所述液压主泵的入口端与液压油箱进行管路连接，所述液压主泵的出口端连接液压主管路和液压预热管路，所述液压主管路和液压预热管路并联设置，所述液压主管路和液压预热管路的另一端均连接至液压油箱；所述液压主管路上依次连接有液压主阀和第一旁通阀；所述液压预热管路上设有溢流阀；
所述控制系统包括用来检测液压油箱底部液压油温度的温度传感器，所述温度传感器设置在液压油箱内部；所述温度传感器与控制器相连，所述控制器与第一旁通阀相连。
优选的，所述控制器与用来控制液压发动机转速的发动机控制器相连。
优选的，所述液压主阀出口端的液压主管路上并联液压支管路，所述液压支管路的另一端连接至液压油箱，所述液压支管路上设有第二旁通阀。
优选的，所述控制器与第二旁通阀相连。
优选的，所述液压主泵为双泵形式，两个泵的出口均与溢流阀进行连接。
优选的，所述液压发动机通过变矩器与液压主泵进行连接。
一种挖掘机自动预热的控制装置，工作原理如下：
液压发动机6启动后，液压油通过液压主泵3进入液压主阀2，且在液压主阀2未进行任何操作时，液压油通过液压主阀2的阀芯中位，进入第一旁通阀8和第二旁通阀81，第一旁通阀8和第二旁通阀81无动作时，液压油直接回到液压油箱5；
在上述过程中，控制器1通过温度传感器实时监控液压油箱5内的液压油温度，当温度传感器检测到的液压油温度高于或者等于控制器1内的设定值时，控制器1不会发出指令，液压油依然按照液压主泵3、液压主阀2、第一旁通阀8和第二旁通阀81、液压油箱5的回路进行流通；
当温度传感器检测到的液压油温度低于控制器1内的设定值时，控制器1控制第一旁通阀8和第二旁通阀81切断，从而使液压主泵3出口端的液压油经液压预热回路32通过溢流阀4进行溢流，一方面通过节流达到液压油预热的目的；
同时，当温度传感器检测到的液压油温度低于控制器1内的设定值时，控制器1控制发动机控制器7，使发动机控制器7调控液压发动机6的转速，进而调控液压主泵3的流量，当检测到的液压油温度与设定值差距较大时，发动机控制器7控制液压发动机6转速增大较大幅度、液压主泵3流量增大较大幅度，实现快速预热，提高工作效率；当检测到的液压油温度与设定值差距较小时，发动机控制器7控制液压发动机6转速增大较小幅度、液压主泵3流量增大较小幅度，从而减少能耗，提高经济性，从而兼顾预热效率和发动机经济性。
在上述预热过程中，挖掘机不能进行操作；预热至设定温度后恢复正常控制。
本发明具有以下有益效果：
本发明挖掘机自动预热的控制装置在液压主泵的出口端增加液压预热回路以及控制系统，当液压油温度低于设定值时，通过控制系统切断液压主管路而使液压主泵流量通过溢流阀流回油箱，实现液压油的节流升温；同时控制系统通过控制液压发动机的转速增大以实现快速预热液压油的目的，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明挖掘机自动预热的控制装置的流程图；
其中：
1-控制器，2-液压主阀，3-液压主泵，31-液压主管路，311-液压支管路，32-液压预热管路，4-溢流阀，5-液压油箱，6-液压发动机，7-发动机控制器，8-旁通阀，81-第二旁通阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种挖掘机自动预热的控制装置，包括液压主泵3、液压发动机6、液压主阀2、溢流阀4、旁通阀8、液压油箱5及控制系统；
所述液压主泵3与液压发动机6进行连接；所述液压主泵3的入口端与液压油箱5进行管路连接，所述液压主泵3的出口端连接液压主管路31和液压预热管路32，所述液压主管路31和液压预热管路32并联设置，所述液压主管路31和液压预热管路32的另一端均连接至液压油箱5；所述液压主管路31上依次连接有液压主阀2和第一旁通阀8，液压主阀2控制挖掘机中斗杆、动臂、铲斗等实现相关挖掘动作；所述液压预热管路32上设有溢流阀4；
所述控制系统包括用来检测油箱5底部液压油温度的温度传感器，所述温度传感器设置在液压油箱5内部；所述温度传感器与控制器1相连，所述控制器1将温度传感器传送过来的液压油箱5内液压油的温度与设定值进行比较，所述控制器1与第一旁通阀8相连。
优选的，所述控制器1与用来控制液压发动机6转速的发动机控制器7相连。
优选的，所述液压主阀2出口端的液压主管路31上并联液压支管路311，所述液压支管路311的另一端连接至液压油箱5，所述液压支管路311上设有第二旁通阀81。
优选的，所述控制器1与第二旁通阀81相连。
优选的，所述液压主泵3为双泵形式，两个泵的出口均与溢流阀4进行连接。
优选的，所述液压发动机通过变矩器与液压主泵进行连接。
一种挖掘机自动预热的控制装置，工作原理如下：
液压发动机6启动后，液压油通过液压主泵3进入液压主阀2，且在液压主阀2未进行任何操作时，液压油通过液压主阀2的阀芯中位，进入第一旁通阀8和第二旁通阀81，第一旁通阀8和第二旁通阀81无动作时，液压油直接回到液压油箱5；
在上述过程中，控制器1通过温度传感器实时监控液压油箱5内的液压油温度，当温度传感器检测到的液压油温度高于或者等于控制器1内的设定值时，控制器1不会发出指令，液压油依然按照液压主泵3、液压主阀2、第一旁通阀8和第二旁通阀81、液压油箱5的回路进行流通；
当温度传感器检测到的液压油温度低于控制器1内的设定值时，控制器1控制第一旁通阀8和第二旁通阀81切断，从而使液压主泵3出口端的液压油经液压预热回路32通过溢流阀4进行溢流，一方面通过节流达到液压油预热的目的；
同时，当温度传感器检测到的液压油温度低于控制器1内的设定值时，控制器1控制发动机控制器7，使发动机控制器7调控液压发动机6的转速，进而调控液压主泵3的流量，当检测到的液压油温度与设定值差距较大时，发动机控制器7控制液压发动机6转速增大较大幅度、液压主泵3流量增大较大幅度，实现快速预热，提高工作效率；当检测到的液压油温度与设定值差距较小时，发动机控制器7控制液压发动机6转速增大较小幅度、液压主泵3流量增大较小幅度，从而减少能耗，提高经济性，从而兼顾预热效率和发动机经济性。
在上述预热过程中，挖掘机不能进行操作；预热至设定温度后恢复正常控制。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种挖掘机自动预热的控制装置，其特征是，包括液压主泵、液压发动机、液压主阀、溢流阀、旁通阀、液压油箱及控制系统；
所述液压主泵与液压发动机进行连接；所述液压主泵的入口端与液压油箱进行管路连接，所述液压主泵的出口端连接液压主管路和液压预热管路，所述液压主管路和液压预热管路并联设置，所述液压主管路和液压预热管路的另一端均连接至液压油箱；所述液压主管路上依次连接有液压主阀和第一旁通阀；所述液压预热管路上设有溢流阀；
所述控制系统包括用来检测液压油箱底部液压油温度的温度传感器，所述温度传感器设置在液压油箱内部；所述温度传感器与控制器相连，所述控制器与第一旁通阀相连。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机自动预热的控制装置，其特征是，所述控制器与用来控制液压发动机转速的发动机控制器相连。
3.如权利要求1所述的一种挖掘机自动预热的控制装置，其特征是，所述液压主阀出口端的液压主管路上并联液压支管路，所述液压支管路的另一端连接至液压油箱，所述液压支管路上设有第二旁通阀。
4.如权利要求3所述的一种挖掘机自动预热的控制装置，其特征是，所述控制器与第二旁通阀相连。
5.如权利要求1所述的一种挖掘机自动预热的控制装置，其特征是，所述液压主泵为双泵形式，两个泵的出口均与溢流阀进行连接。
6.如权利要求1所述的一种挖掘机自动预热的控制装置，其特征是，所述液压发动机通过变矩器与液压主泵进行连接。
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