CN109795688B - 一种用于电力系统维护的遥控飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电力系统维护的遥控飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别位于主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体上设有清洁机构和两个防护机构，所述清洁机构包括锁紧组件和两个夹紧组件，所述锁紧组件设置在主体内，两个夹紧组件分别设置在锁紧组件的两侧，所述夹紧组件包括气缸、夹紧块和连接块，所述防护机构包括收集组件和出料组件，该用于电力系统维护的遥控飞行装置通过清洁机构实现了清除电线上积雪和冰柱的功能，不仅如此，还通过防护机构提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于电力系统维护的遥控飞行装置。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。
现有的高压电线在遇到冰雪灾害时，高压电线上会形成积雪覆盖和凝结大量的冰柱，需要工作人员及时清理，避免高压电线不堪重负而被拉断、压垮，大大增加了劳动量，不仅如此，清洁下的积雪和冰柱由于体积较大，易砸伤底下的人员，降低了安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于电力系统维护的遥控飞行装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电力系统维护的遥控飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别位于主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体上设有清洁机构和两个防护机构；
所述清洁机构包括锁紧组件和两个夹紧组件，所述锁紧组件设置在主体内，两个夹紧组件分别设置在锁紧组件的两侧，所述夹紧组件包括气缸、夹紧块和连接块，所述气缸水平设置，所述气缸固定在主体的底部，所述夹紧块设置在气缸的靠近锁紧组件的一侧，所述气缸与夹紧块传动连接，所述夹紧块的竖向截面形状为半圆环，所述夹紧块的半圆环截面的开口朝远离气缸方向设置，所述连接块固定在锁紧块的顶部，所述防护机构与夹紧块一一对应；
所述防护机构包括收集组件和出料组件，所述收集组件包括连杆、载物箱、驱动电机、转动盘和至少两个搅棒，所述连杆竖向设置，所述连杆的顶端固定在夹紧块的底部，所述载物箱的竖向截面形状为U形，所述载物箱的U形截面的开口朝上设置，所述连杆的底端固定在载物箱内的底部，所述驱动电机固定在载物箱内的底部，所述驱动电机与转动盘传动连接，所述转动盘的轴线与连杆的轴线平行，所述搅棒水平设置，所述搅棒周向均匀设置在转动盘的外周，所述搅棒与转动盘固定连接。
作为优选，为了实现锁紧夹紧块的功能，所述锁紧组件包括电磁铁、磁性块、支杆、锁紧块和两个复位单元，所述电磁铁固定在主体内的顶部，所述磁性块设置在电磁铁的底部，所述主体的底部设有通孔，所述锁紧块设置在通孔内，所述支杆竖向设置，所述锁紧块通过支杆固定在磁性块的底部，所述锁紧块的底部与主体的底部处于同一平面，所述锁紧块的底部设有锁紧口，两个复位单元分别设置在支杆的两侧。
作为优选，为了便于连接块与锁紧口匹配，所述锁紧口上设有倒角。
作为优选，为了便于锁紧块复位，所述复位单元包括固定杆、限位块和第一弹簧，所述固定杆竖向设置，所述固定杆的顶端固定在电磁铁的底部，所述限位块固定在固定杆的底端，所述磁性块套设在固定杆上，所述磁性块的底部通过第一弹簧与限位块连接。
作为优选，为了实现排料的功能，所述出料组件包括动力单元、辅助单元和至少两个出料单元，所述动力单元包括动力电机、偏心轮、传动板、升降板、两个升降杆、两个导杆、两个第二弹簧和两个固定块，所述动力电机固定在载物箱的内壁上，所述动力电机与偏心轮传动连接，所述偏心轮设置在转动盘的上方，所述传动板水平设置在偏心轮和转动盘之间，所述传动板与偏心轮的轮面抵靠，两个升降杆分别竖向固定在传动板的两侧，所述载物箱的底部套设在升降杆上，所述搅棒设置在两个升降杆之间，所述升降板水平设置在载物箱的下方，所述升降板与升降杆的底端固定连接，所述导杆与升降杆一一对应，所述导杆与固定块一一对应，所述导杆与第二弹簧一一对应，所述升降杆设置在两个导杆之间，所述导杆竖向设置，所述导杆的顶端固定在载物箱的底部，所述固定块固定在导杆的底端，所述升降板套设在导杆上，所述升降板的底部通过第二弹簧与固定块连接，所述第二弹簧套设在导杆上，所述出料单元均匀设置在两个升降杆之间，所述辅助单元设置在载物箱的远离锁紧块的一侧。
作为优选，为了达到排料的效果，所述出料单元靠近推板和传动杆，所述载物箱的底部设有出料孔，所述推板与出料孔匹配，所述推板水平设置在载物箱内，所述传动杆竖向设置在出料孔内，所述传动杆的底端固定在升降板的顶部，所述推板的底部与传动杆的顶端固定连接。
作为优选，为了提高排料效果，所述辅助单元包括风机、气管和喷嘴，所述风机固定在载物箱上，所述喷嘴固定在载物箱的底部，所述喷嘴通过气管与风机连通，所述喷嘴朝靠近锁紧块方向设置。
作为优选，为了提高融化速度，所述载物箱的内壁上设有加热棒。
作为优选，为了实现智能化，所述主体内设有天线和PLC，所述天线、气缸、驱动电机、电磁铁、风机、动力电机、加热棒和驱动装置均与PLC电连接。
作为优选，为了提高安全性，所述夹紧块为绝缘体。
本发明的有益效果是，该用于电力系统维护的遥控飞行装置通过清洁机构实现了清除电线上积雪和冰柱的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过防护机构提高了安全性，与现有的防护机构相比，该防护机构结构巧妙，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于电力系统维护的遥控飞行装置的结构示意图；
图2是本发明的用于电力系统维护的遥控飞行装置的剖视图；
图3是本发明的用于电力系统维护的遥控飞行装置的防护机构的结构示意图；
图4是图2的A部放大图；
图5是图3的B部放大图；
图中：1.主体，2.旋翼，3.气缸，4.夹紧块，5.连接块，6.连杆，7.载物箱，8.驱动电机，9.转动盘，10.搅棒，11.电磁铁，12.磁性块，13.支杆，14.锁紧块，15.固定杆，16.限位块，17.第一弹簧，18.动力电机，19.偏心轮，20.传动板，21.升降板，22.升降杆，23.导杆，24.第二弹簧，25.固定块，26.推板，27.传动杆，28.风机，29.气管，30.喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于电力系统维护的遥控飞行装置，包括主体1和四个旋翼2，所述主体1的形状为长方体，所述旋翼2设置在主体1的顶部，四个旋翼2分别位于主体1的四角处，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼2传动连接，所述主体1上设有清洁机构和两个防护机构；
该装置通过驱动驱动装置运行，使旋翼2转动，从而使主体1实现飞行的功能，该装置通过清洁机构实现了清除电线上积雪和冰柱的功能，还通过防护机构提高了安全性。
如图2所示，所述清洁机构包括锁紧组件和两个夹紧组件，所述锁紧组件设置在主体1内，两个夹紧组件分别设置在锁紧组件的两侧，所述夹紧组件包括气缸3、夹紧块4和连接块5，所述气缸3水平设置，所述气缸3固定在主体1的底部，所述夹紧块4设置在气缸3的靠近锁紧组件的一侧，所述气缸3与夹紧块4传动连接，所述夹紧块4的竖向截面形状为半圆环，所述夹紧块4的半圆环截面的开口朝远离气缸3方向设置，所述连接块5固定在锁紧块14的顶部，所述防护机构与夹紧块4一一对应；
通过气缸3运行，使两个夹紧块4靠近移动，使夹紧块4抵靠后夹紧电线，再通过驱动装置运行，使主体1带动夹紧块4在电线上移动，从而实现了清除电机上积雪和冰柱的功能。
如图3所示，所述防护机构包括收集组件和出料组件，所述收集组件包括连杆6、载物箱7、驱动电机8、转动盘9和至少两个搅棒10，所述连杆6竖向设置，所述连杆6的顶端固定在夹紧块4的底部，所述载物箱7的竖向截面形状为U形，所述载物箱7的U形截面的开口朝上设置，所述连杆6的底端固定在载物箱7内的底部，所述驱动电机8固定在载物箱7内的底部，所述驱动电机8与转动盘9传动连接，所述转动盘9的轴线与连杆6的轴线平行，所述搅棒10水平设置，所述搅棒10周向均匀设置在转动盘9的外周，所述搅棒10与转动盘9固定连接。
通过夹紧块4的移动使两个载物箱7抵靠，便于收集掉落的积雪和冰柱，通过驱动电机8运行，使转动盘9带动搅棒10转动，从而达到了粉碎冰柱的效果。
如图4所示，所述锁紧组件包括电磁铁11、磁性块12、支杆13、锁紧块14和两个复位单元，所述电磁铁11固定在主体1内的顶部，所述磁性块12设置在电磁铁11的底部，所述主体1的底部设有通孔，所述锁紧块14设置在通孔内，所述支杆13竖向设置，所述锁紧块14通过支杆13固定在磁性块12的底部，所述锁紧块14的底部与主体1的底部处于同一平面，所述锁紧块14的底部设有锁紧口，两个复位单元分别设置在支杆13的两侧，当两个夹紧块4抵靠后，电磁铁11通电，使电磁铁11和磁性块12之间产生相互排斥的作用力，从而使磁性块12通过支杆13带动锁紧块14向下移动，使连接块5与锁紧口匹配，达到了锁紧夹紧块4的功能。
作为优选，为了便于连接块5与锁紧口匹配，所述锁紧口上设有倒角，通过倒角可以便于连接块5与锁紧口匹配，提高锁紧块14移动的流畅性。
作为优选，为了便于锁紧块14复位，所述复位单元包括固定杆15、限位块16和第一弹簧17，所述固定杆15竖向设置，所述固定杆15的顶端固定在电磁铁11的底部，所述限位块16固定在固定杆15的底端，所述磁性块12套设在固定杆15上，所述磁性块12的底部通过第一弹簧17与限位块16连接，当磁性块12向下移动时，使第一弹簧17压缩，当电磁铁11断电后，磁性块12在第一弹簧17的弹性作用下复位，带动锁紧块14复位，实现了锁紧块14复位的功能。
作为优选，为了实现排料的功能，所述出料组件包括动力单元、辅助单元和至少两个出料单元，所述动力单元包括动力电机18、偏心轮19、传动板20、升降板21、两个升降杆22、两个导杆23、两个第二弹簧24和两个固定块25，所述动力电机18固定在载物箱7的内壁上，所述动力电机18与偏心轮19传动连接，所述偏心轮19设置在转动盘9的上方，所述传动板20水平设置在偏心轮19和转动盘9之间，所述传动板20与偏心轮19的轮面抵靠，两个升降杆22分别竖向固定在传动板20的两侧，所述载物箱7的底部套设在升降杆22上，所述搅棒10设置在两个升降杆22之间，所述升降板21水平设置在载物箱7的下方，所述升降板21与升降杆22的底端固定连接，所述导杆23与升降杆22一一对应，所述导杆23与固定块25一一对应，所述导杆23与第二弹簧24一一对应，所述升降杆22设置在两个导杆23之间，所述导杆23竖向设置，所述导杆23的顶端固定在载物箱7的底部，所述固定块25固定在导杆23的底端，所述升降板21套设在导杆23上，所述升降板21的底部通过第二弹簧24与固定块25连接，所述第二弹簧24套设在导杆23上，所述出料单元均匀设置在两个升降杆22之间，所述辅助单元设置在载物箱7的远离锁紧块14的一侧，通过动力单元运行，使偏心轮19转动，通过偏心轮19的转动推动传动板20向下移动，从而使传动板20通过升降杆22带动升降板21向下移动，使第二弹簧24压缩，当偏心轮19继续转动与传动板20分离时，升降板21在第二弹簧24的弹性作用下复位，从而使传动板20与偏心轮19抵靠，如此往复，实现了升降板21往复升降的功能，升降板21的往复升降通过出料单元使载物箱7内的积雪和冰柱排出，实现了排料的功能。
如图5所示，所述出料单元靠近推板26和传动杆27，所述载物箱7的底部设有出料孔，所述推板26与出料孔匹配，所述推板26水平设置在载物箱7内，所述传动杆27竖向设置在出料孔内，所述传动杆27的底端固定在升降板21的顶部，所述推板26的底部与传动杆27的顶端固定连接，升降板21的往复升降通过传动杆27带动推板26往复升降，从而使载物箱7内的积雪和冰柱可以减小体积后通过出料孔输送至升降板21上，达到了排料的效果。
作为优选，为了提高排料效果，所述辅助单元包括风机28、气管29和喷嘴30，所述风机28固定在载物箱7上，所述喷嘴30固定在载物箱7的底部，所述喷嘴30通过气管29与风机28连通，所述喷嘴30朝靠近锁紧块14方向设置，通过风机28运行，使喷嘴30朝升降板21上喷气，从而提高了升降板21上积雪和冰柱掉落速度，提高了排料效果。
作为优选，为了提高融化速度，所述载物箱7的内壁上设有加热棒，通过加热棒提高载物箱7内的温度，提高了积雪和冰柱融化的速度。
作为优选，为了实现智能化，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线、气缸3、驱动电机8、电磁铁11、风机28、动力电机18、加热棒和驱动装置均与PLC电连接，使用者通过无线设备发出无线信号，天线接收信号后控制气缸3、驱动电机8、电磁铁11、风机28、动力电机18、加热棒和驱动装置运行，实现了智能化。
作为优选，为了提高安全性，所述夹紧块4为绝缘体，绝缘体不善于传导电流，可以防止短路，提高了安全性。
该装置通过清洁机构实现了清除电线上积雪和冰柱的功能，还通过防护机构提高了安全性。
与现有技术相比，该用于电力系统维护的遥控飞行装置通过清洁机构实现了清除电线上积雪和冰柱的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过防护机构提高了安全性，与现有的防护机构相比，该防护机构结构巧妙，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种用于电力系统维护的遥控飞行装置，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述旋翼(2)设置在主体(1)的顶部，四个旋翼(2)分别位于主体(1)的四角处，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)上设有清洁机构和两个防护机构；
所述清洁机构包括锁紧组件和两个夹紧组件，所述锁紧组件设置在主体(1)内，两个夹紧组件分别设置在锁紧组件的两侧，所述夹紧组件包括气缸(3)、夹紧块(4)和连接块(5)，所述气缸(3)水平设置，所述气缸(3)固定在主体(1)的底部，所述夹紧块(4)设置在气缸(3)的靠近锁紧组件的一侧，所述气缸(3)与夹紧块(4)传动连接，所述夹紧块(4)的竖向截面形状为半圆环，所述夹紧块(4)的半圆环截面的开口朝远离气缸(3)方向设置，所述连接块(5)固定在锁紧块(14)的顶部，所述防护机构与夹紧块(4)一一对应；通过气缸(3)运行，使两个夹紧块(4)靠近移动，使夹紧块(4)抵靠后夹紧电线，再通过驱动装置运行，使主体(1)带动夹紧块(4)在电线上移动，从而清除电机上积雪和冰柱；
所述防护机构包括收集组件和出料组件，所述收集组件包括连杆(6)、载物箱(7)、驱动电机(8)、转动盘(9)和至少两个搅棒(10)，所述连杆(6)竖向设置，所述连杆(6)的顶端固定在夹紧块(4)的底部，所述载物箱(7)的竖向截面形状为U形，所述载物箱(7)的U形截面的开口朝上设置，所述连杆(6)的底端固定在载物箱(7)内的底部，所述驱动电机(8)固定在载物箱(7)内的底部，所述驱动电机(8)与转动盘(9)传动连接，所述转动盘(9)的轴线与连杆(6)的轴线平行，所述搅棒(10)水平设置，所述搅棒(10)周向均匀设置在转动盘(9)的外周，所述搅棒(10)与转动盘(9)固定连接；
所述出料组件包括动力单元、辅助单元和至少两个出料单元，所述动力单元包括动力电机(18)、偏心轮(19)、传动板(20)、升降板(21)、两个升降杆(22)、两个导杆(23)、两个第二弹簧(24)和两个固定块(25)，所述动力电机(18)固定在载物箱(7)的内壁上，所述动力电机(18)与偏心轮(19)传动连接，所述偏心轮(19)设置在转动盘(9)的上方，所述传动板(20)水平设置在偏心轮(19)和转动盘(9)之间，所述传动板(20)与偏心轮(19)的轮面抵靠，两个升降杆(22)分别竖向固定在传动板(20)的两侧，所述载物箱(7)的底部套设在升降杆(22)上，所述搅棒(10)设置在两个升降杆(22)之间，所述升降板(21)水平设置在载物箱(7)的下方，所述升降板(21)与升降杆(22)的底端固定连接，所述导杆(23)与升降杆(22)一一对应，所述导杆(23)与固定块(25)一一对应，所述导杆(23)与第二弹簧(24)一一对应，所述升降杆(22)设置在两个导杆(23)之间，所述导杆(23)竖向设置，所述导杆(23)的顶端固定在载物箱(7)的底部，所述固定块(25)固定在导杆(23)的底端，所述升降板(21)套设在导杆(23)上，所述升降板(21)的底部通过第二弹簧(24)与固定块(25)连接，所述第二弹簧(24)套设在导杆(23)上，所述出料单元均匀设置在两个升降杆(22)之间，所述辅助单元设置在载物箱(7)的远离锁紧块(14)的一侧。
2.如权利要求1所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述锁紧组件包括电磁铁(11)、磁性块(12)、支杆(13)、锁紧块(14)和两个复位单元，所述电磁铁(11)固定在主体(1)内的顶部，所述磁性块(12)设置在电磁铁(11)的底部，所述主体(1)的底部设有通孔，所述锁紧块(14)设置在通孔内，所述支杆(13)竖向设置，所述锁紧块(14)通过支杆(13)固定在磁性块(12)的底部，所述锁紧块(14)的底部与主体(1)的底部处于同一平面，所述锁紧块(14)的底部设有锁紧口，两个复位单元分别设置在支杆(13)的两侧。
3.如权利要求2所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述锁紧口上设有倒角。
4.如权利要求2所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述复位单元包括固定杆(15)、限位块(16)和第一弹簧(17)，所述固定杆(15)竖向设置，所述固定杆(15)的顶端固定在电磁铁(11)的底部，所述限位块(16)固定在固定杆(15)的底端，所述磁性块(12)套设在固定杆(15)上，所述磁性块(12)的底部通过第一弹簧(17)与限位块(16)连接。
5.如权利要求1所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述出料单元靠近推板(26)和传动杆(27)，所述载物箱(7)的底部设有出料孔，所述推板(26)与出料孔匹配，所述推板(26)水平设置在载物箱(7)内，所述传动杆(27)竖向设置在出料孔内，所述传动杆(27)的底端固定在升降板(21)的顶部，所述推板(26)的底部与传动杆(27)的顶端固定连接。
6.如权利要求1所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述辅助单元包括风机(28)、气管(29)和喷嘴(30)，所述风机(28)固定在载物箱(7)上，所述喷嘴(30)固定在载物箱(7)的底部，所述喷嘴(30)通过气管(29)与风机(28)连通，所述喷嘴(30)朝靠近锁紧块(14)方向设置。
7.如权利要求1所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述载物箱(7)的内壁上设有加热棒。
8.如权利要求1所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线、气缸(3)、驱动电机(8)、电磁铁(11)、风机(28)、动力电机(18)、加热棒和驱动装置均与PLC电连接。
9.如权利要求1所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述夹紧块(4)为绝缘体。
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