CN109793449A - 一种多功能助浴机器人的安全辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，包括座椅扶把和防护脚踏两个部分。其中，座椅扶把安装在座椅扶手末端，可以通过扶把内部的旋转弧形槽，实现打开和收起两个状态的转换，洗浴过程中，洗浴人手握扶把可防止意外摔落座椅；防护脚踏对称分布在座椅前端两侧，通过旋转机构可展开和收起，展开时可供坐于助浴机器人上的人踩踏，起到防止意外摔落的作用，同时脚踏板的前端加工有半开放式的防护罩，可防止助浴机器人经过狭窄处时，坐于助浴机器人上的人脚部磕碰受伤。本发明的安全辅助机构具有结构紧凑、空间占用小、安装方便等优势，同时，考虑到洗浴过程中的实际安全防护需求，能够很大程度上提高助浴机器人的使用安全性。
Description
技术领域
发明涉及多功能助浴机器人安全辅助系统技术领域，确切地说，是一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，该技术可有效防止洗浴人洗浴过程中意外跌落受伤和经过狭窄处脚部磕伤的情况。对比一般的安装在浴椅内侧的扶把和无防护脚踏板，该安全辅助机构具有结构紧凑、空间占用小、安装方便等优势，同时，考虑到洗浴过程中的实际安全防护需求，能够很大程度上提高助浴机器人的使用安全性。
背景技术
随着我国人口老龄化趋势愈加显著，预计老年人口比例的不断增长将持续到2050年左右，届时老年人口将达到全国人口的30％左右，与此同时，老年残疾人亦是人口老龄化带来的严重问题之一，那么智能化的养老助残产品将持续成为制造业的研发热点。在智能养老助残产品市场化趋势的带动下，产品的可靠性、稳定性和安全性成为特别关注的评价指标。要实现智能养老助残产品的安全、可靠、稳定，往往就需要用到一些必要的安全辅助装置。具体而言，如一般情况下，护理人员使用助浴机器人照护老人进行洗浴，如果浴椅没有任何防护板、安全带等安全防护物品，老人容易跌出浴椅受伤，因此，在座椅上加装安全防护装置是非常有必要的；此外，老人洗浴前后，一般不会穿着厚重衣物，特别是踩在脚踏板上的脚部必然是暴露在外的，在经过狭窄处时，脚趾部分容易磕伤碰伤，因此带有防护板的脚踏板就能很好地保护老人。
智能化养老助残产品的安全辅助系统研制是提高产品的安全性和可靠性的一条重要途径，但目前所见的助浴产品上所采用的安全辅助机构结构笨重、使用不方便且安全防护效果差。专利号为CN103070751A的发明专利“一种多功能护理椅”设计了一种可供老人如厕和洗浴的多功能护理椅，该护理椅装有固定于扶手末端的握把，握把不可收起，极大地限制了老人的活动空间，增加了进出护理椅的难度；同时，该护理椅的脚踏也仅仅起到让老人垫脚的作用，而无防护作用，不能满足对老人的安全防护需求。
发明内容
本发明专利针对上述现有技术存在的不足，提供一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，该专利所述内容包括助浴机器人座椅扶把和防护脚踏两个部分。其中，座椅扶把安装在座椅扶手末端，可以通过扶把内部的旋转弧形槽，实现打开和收起两个状态的转换，洗浴过程中，洗浴人手握扶把可防止意外摔落座椅；防护脚踏对称分布在座椅前端两侧，通过旋转机构可展开和收起，展开时可供坐于助浴机器人上的人踩踏，起到防止意外摔落的作用，同时脚踏板的前端加工有半开放式的防护罩，可防止助浴机器人经过狭窄处时，坐于助浴机器人上的人脚部磕碰受伤。本发明的安全辅助机构具有结构紧凑，安装方便等优势，同时，考虑到洗浴过程中的实际安全防护需求，能够很大程度上提高助浴机器人的使用安全性。
一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：包括助浴机器人的座椅扶把和防护脚踏；
所述座椅扶把由扶把主体、扶把基座、扶把连接螺丝和基座连接螺丝组成；
所述扶把连接螺丝连接扶把通孔与扶把基座连接孔，扶把主体可绕扶把基座旋转；
所述扶把滑键嵌入弧形槽，由于弧形槽开口角度为270°，因此扶把滑键只可在弧形槽270°旋转；
所述扶把基座通过两颗基座连接螺丝将和扶手连接固定；
所述防护脚踏由主力片、回转销、回转轴、滚花螺母、脚踏连接管和踏板主体组成；
所述踏板主体由脚踏基座、脚踏板和半开防护板加工而成，洗浴人可将脚踩在脚踏板上，防止意外跌落，同时半开防护板也可防止助浴机器人经过狭窄处，脚部磕伤；
所述脚踏连接管由脚踏弯管和脚踏直管组成，脚踏直管插入脚踏基座之中形成过渡配合，使得踏板主体能够绕脚踏直管旋转，脚踏弯管插入回转轴的弯管连接孔内，通过侧面的滚花螺母固定；
所述滚花螺母将脚踏连接管与回转轴固定，同时，通过控制旋进长度可选择是否将回转轴与主力片上的锁定耳螺纹配合固定；
所述回转轴一侧通过滚花螺母与脚踏连接管相连，另一侧通过回转销与主力片上的回转耳连接，回转轴可绕回转销自由转动，实现脚踏板的展开和收起；
所述主力片由传动连杆连接孔、支撑力臂安装孔、回转耳、锁定耳和底部焊接边组成；
所述主力片通过其上的传动连杆连接孔与助浴机器人传动杆相连，实现助浴机器人升降的动力传导，通过其上的支撑力臂安装孔连接浴椅的支撑力臂支撑助浴机器人的座椅部分，通过回转耳、回转销与回转轴连接，通过锁定耳、滚花螺母与回转轴固定，其整体通过底部焊接边与助浴机器人底盘机构连接固定。
综上所述，本发明具有以下几个优点：
1.本发明的座椅扶把可以通过扶把滑键在弧形槽中的滑动绕扶把基座中心旋转，通过两端的限位实现扶把的展开和收起，且展开和收起都处于稳定平衡状态。展开时，洗浴人可手握扶把，防止跌落座椅受伤；收起时，可方便洗浴人进出助浴机器人。在保证洗浴安全性的同时，兼顾使用的方便实用性能。
2.本发明的脚踏板前端半开式防护板可在助浴机器人经过狭窄处时很好地保护洗浴人的脚趾部位，防止脚趾磕伤碰伤，同时，防护板为半开放式，也给洗浴人脚部留出了足够多的活动空间。
3.本发明的脚踏通过回转轴的旋转，能够呈现收起、半展开和全展开三种状态，方便了护理人员的放置和使用。
附图说明
图1为本发明中安全辅助机构在多功能助浴机器人安装位置的示意图；
图2为本发明中座椅扶把的整体结构示意图；
图3为本发明中扶把主体模块的结构示意图；
图4为本发明中扶把基座模块的结构示意图；
图5为本发明中防护脚踏的整体结构示意图；
附图标号：1：座椅扶把；11：扶把主体；111：弧形槽；112：扶把通孔；12：扶把基座；121：扶把滑键；122：扶把基座连接孔；13：扶把连接螺丝；14：基座连接螺丝；2：防护脚踏；21：主力片；211：传动连杆连接孔；212：支撑力臂安装孔；213：回转耳；214：锁定耳；215：底部焊接边；22：回转销；23：回转轴；231：弯管连接孔；24：滚花螺母；25：脚踏连接管；251：脚踏弯管；252：脚踏直管；26：踏板主体；261：脚踏基座；262：脚踏板；263：半开防护板；3：扶手；31：扶手定位孔；4：支撑力臂；5：底盘机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
本发明为一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，包括助浴机器人的座椅扶把1和防护脚踏2两大部分，其中，座椅扶把1安装在左右两只扶手3末端内侧，防护脚踏2焊接在助浴机器人底盘机构5之上，同时连接座椅的支撑力臂4，具体安装位置及安装形式如图1所示。
座椅扶把1由扶把主体11、扶把基座12、扶把连接螺丝13和基座连接螺丝14组成，其整体结构如图2所示。
座椅扶把1通过基座连接螺丝14与扶手3上的扶手定位孔31连接，安装于扶手3末端内侧。
扶把主体11通过扶把连接螺丝13安装在扶把基座12上，可绕扶把连接螺丝13旋转。同时，扶把主体11的连接处内侧加工有一段270°的弧形槽111，且两只扶把主体11上的弧形槽111开口方向分别为开口朝扶把主体11另一端，左右对称的形式，其中左侧的扶把主体11弧形槽111开口方向如图3所示。
扶把基座12上加工有扶把滑键121，如图4所示，位置与弧形槽111相对应，安装时，扶把滑键121嵌入弧形槽111中。
当扶把滑键121位于弧形槽111的A端时，扶把主体11处于收起自然下垂状态，洗浴人可方便地进出助浴机器人的座椅；当扶把滑键121位于弧形槽111的B端时，扶把主体11处于展开工作状态，同时由于重力的作用，扶把主体11处于稳定平衡，不会因为外界微小扰动的作用力而改变，此时，洗浴人可手握扶把主体11，保护自身，防止跌出座椅而受伤。
防护脚踏2由主力片21、回转销22、回转轴23、滚花螺母24、脚踏连接管25和踏板主体(26)组成，其整体结构如图5所示。
防护脚踏2通过底部焊接边215与助浴机器人底盘机构5连接固定，同时通过其上的支撑力臂安装孔212连接座椅的支撑力臂4，支撑起助浴机器人的座椅部分。
主力片21由传动连杆连接孔211、支撑力臂安装孔212、回转耳213、锁定耳214和底部焊接边215组成。
主力片21通过其上的传动连杆连接孔211与助浴机器人传动杆相连，实现助浴机器人升降的动力传导，通过其上的支撑力臂安装孔212连接座椅的支撑力臂4支撑助浴机器人的座椅部分，同时，主力片21整体通过底部焊接边215与助浴机器人底盘机构5连接固定。
回转轴23通过回转销22与主力片21上的回转耳213相连，通过滚花螺母24旋进与旋出锁定耳214控制回转轴23绕回转销22的转动：当滚花螺母24旋进锁定耳214时，回转轴23被锁定在展开位置，不能自由转动；当滚花螺母24旋出锁定耳214时，回转轴23解除锁定，能绕回转销22自由转动，在展开和收起状态间转换。
脚踏连接管25由脚踏弯管251和脚踏直管252组成，脚踏直管252插入脚踏基座261之中形成过渡配合，使得踏板主体26能够绕脚踏直管旋转，脚踏弯管251插入回转轴23的弯管连接孔231内，通过侧面的滚花螺母24固定。
踏板主体26由脚踏基座261、脚踏板262和半开防护板263加工而成，洗浴人可将脚踩在脚踏板262上，防止意外跌落，同时半开防护板263也可防止助浴机器人经过狭窄处，脚部磕伤。
由此可见，本发明可有效防止洗浴人洗浴过程中意外跌落受伤和经过狭窄处脚部磕伤的情况。对比一般的安装在浴椅内侧的扶把和无防护脚踏板，该安全辅助机构具有结构紧凑、空间占用小、安装方便等优势，同时，考虑到洗浴过程中的实际安全防护需求，能够很大程度上提高助浴机器人的使用安全性。
由此可见，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该在本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：包括助浴机器人的座椅扶把(1)和防护脚踏(2)；
所述座椅扶把(1)由扶把主体(11)、扶把基座(12)、扶把连接螺丝(13)和基座连接螺丝(14)组成；
所述扶把连接螺丝(13)连接扶把通孔(112)与扶把基座连接孔(122)，扶把主体(11)可绕扶把基座(12)旋转；
所述扶把滑键(121)嵌入弧形槽(111)，由于弧形槽(111)开口角度为270°，因此扶把滑键(121)只可在弧形槽(111)270°旋转；
所述扶把基座(12)通过两颗基座连接螺丝(14)和扶手定位孔(31)连接固定于扶手(3)末端内侧；
所述防护脚踏(2)由主力片(21)、回转销(22)、回转轴(23)、滚花螺母(24)、脚踏连接管(25)和踏板主体(26)组成；
所述踏板主体(26)由脚踏基座(261)、脚踏板(262)和半开防护板(263)加工而成，洗浴人可将脚踩在脚踏板(262)上，防止意外跌落，同时半开防护板(263)也可防止助浴机器人经过狭窄处，脚部磕伤；
所述脚踏连接管(25)由脚踏弯管(251)和脚踏直管(252)组成，脚踏直管(252)插入脚踏基座(261)之中形成过渡配合，使得踏板主体(26)能够绕脚踏直管旋转，脚踏弯管(251)插入回转轴(23)的弯管连接孔(231)内，通过侧面的滚花螺母(24)固定；
所述滚花螺母(24)将脚踏连接管(25)与回转轴(23)固定，同时，通过控制旋进长度可选择是否将回转轴(23)与主力片(21)上的锁定耳(214)螺纹配合固定；
所述回转轴(23)一侧通过滚花螺母(24)与脚踏连接管(25)相连，另一侧通过回转销(22)与主力片(21)上的回转耳(213)连接，回转轴(23)可绕回转销(22)自由转动，实现脚踏板的展开和收起；
所述主力片(21)由传动连杆连接孔(211)、支撑力臂安装孔(212)、回转耳(213)、锁定耳(214)和底部焊接边(215)组成；
所述主力片(21)通过其上的传动连杆连接孔(211)与助浴机器人传动杆相连，实现助浴机器人升降的动力传导，通过其上的支撑力臂安装孔(212)连接座椅的支撑力臂(4)支撑助浴机器人的座椅部分，通过回转耳(213)、回转销(22)与回转轴(23)连接，通过锁定耳(214)、滚花螺母(24)与回转轴(23)固定，其整体通过底部焊接边(215)与助浴机器人底盘机构(5)连接固定。
2.如权利要求1所述一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：所述扶把滑键(121)嵌入弧形槽(111)，由于弧形槽(111)开口角度为270°，因此扶把滑键(121)只可在弧形槽(111)270°旋转，通过扶把滑键(121)在弧形槽(111)两端的位置，实现座椅扶把(1)展开和收起的状态。
3.如权利要求1所述一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：座椅扶把(1)安装在扶手(3)前端内侧，在节省座椅空间的同时可以很好地保护洗浴者。
4.如权利要求1所述一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：所述踏板主体(26)由脚踏基座(261)、脚踏板(262)和半开防护板(23)加工而成，洗浴人可将脚踩在脚踏板(262)上，防止意外跌落，同时半开防护板(263)也可防止助浴机器人经过狭窄处，脚部磕伤。
5.如权利要求1所述一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：所述回转轴(23)一侧通过滚花螺母(24)与脚踏连接管(25)相连，另一侧通过回转销(22)与主力片(21)上的回转耳(213)连接，回转轴(23)可绕回转销(22)自由转动，实现脚踏板的展开和收起。
6.如权利要求1所述一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：所述主力片(21)通过其上的传动连杆连接孔(211)与助浴机器人传动杆相连，实现助浴机器人升降的动力传导，通过其上的支撑力臂安装孔(212)连接浴椅的支撑力臂(4)支撑助浴机器人的座椅部分，通过回转耳(213)、回转销(22)与回转轴(23)连接，通过锁定耳(214)、滚花螺母(24)与回转轴(23)固定，其整体通过底部焊接边(215)与助浴机器人底盘机构(5)连接固定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Granted publication date: 20210806 |
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