CN109792720B - 时频资源确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种时频资源确定方法及装置，涉及车车通信技术，V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等领域，在第一终端(100)采用第一时频资源通过D2D系统与第二终端(200)通信、第一终端(100)采用第二时频资源通过蜂窝系统与基站通信时，由于第一时频资源与第二时频资源具有部分或者全部重叠，第一终端(100)并不使用第一资源与第二终端(200)进行通信，使得D2D系统的通信不会干扰到蜂窝系统的通信，即蜂窝系统与D2D系统的通信互不干扰，从而在第一时频资源与第二时频资源部分或全部重叠时，避免造成D2D系统会对蜂窝系统的通信干扰，使得第一终端(100)不能正常进行通信的问题。

Description

时频资源确定方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种时频资源确定方法及装置。
背景技术
D2D是一种端到端直接通信的技术，与传统的蜂窝通信技术相比，D2D可以不需要通过基站的中转就可以实现终端到终端之间的通信。在D2D通信过程中，基站可以为终端进行资源的配置、调度和协调等，用以辅助终端与终端之间可以直接进行通信。
车联网系统就是D2D通信技术应用中的很好体现，由于汽车网络中通过车车通信或者车与路边单元之间的通信可以提高道路交通的安全性、可靠性，进而可以提升交通通行效率，因此，近年车联网系统越来越受到人们的关注。在车联网系统中，为保证车辆安全行驶，车与车之间需要周期性的交互信息，例如车辆的位置、速度和状态等信息，车辆可以将这些信息通过单跳的方式广播给周围车辆，以提高车辆在行驶过程中的安全性。在车联网系统中，包括车与车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)，车与基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)之间的通信，车与人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)，以及车与网络(Vehicle-to-Network，V2N)之间的通信等等。
目前的车联网系统，主要借助于蜂窝网络来实现车与车，或者车与其他终端之间的通信，以V2V为例，这种通信方式可以有两种：第一种，车辆采用广播的方式向周围的其他车辆发送自身的状态信息，不需要基站进行数据的转发，如图1所示；第二种，车辆间的信息通过基站转发，车辆首先将状态信息发送给基站，基站再通过单播或者广播的方式将数据发送给其他车辆，如图2所示。其中，图1和图2中的V1～V4是指车辆。
车联网系统可以在蜂窝系统的载频上运行，此时车联网系统和蜂窝系统会在该载频上同时存在。由于车联网系统分为小区覆盖范围外(Out Of Coverage，OOC)和IC(InCoverage，小区覆盖范围内)两种场景，在IC场景中，车联网系统可以采用基站(EvolvedNodeB，eNodeB)或全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)作为同步源，在OOC场景中，车联网系统通常采用GNSS作为同步源。由于上述两种同步源之间存在时间差，在IC中的车辆同时与基站、OCC中的车辆进行通信时，会导致车联网系统会对蜂窝系统产生通信干扰，进而造成IC中的车辆无法同时与基站、OCC中的车辆进行正常通信。
发明内容
为由于存在的因蜂窝系统和D2D系统之间存在定时偏差，使得蜂窝系统通信时采用的时频资源与D2D通信时采用的时频资源有重叠现象，导致蜂窝系统和D2D系统之间会存在通信干扰的问题，为了解决该问题，本发明提供一种时频资源确定方法及装置。
第一方面，提供一种时频资源确定方法，包括：
第一终端确定第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述第一终端确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述第一终端确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
所述第一终端不将所述第一时频资源用于与所述第二终端进行通信。
在第一终端采用第一时频资源通过D2D系统与第二终端通信、第一终端采用第二时频资源通过蜂窝系统与基站通信过程中，由于第一时频资源与第二时频资源具有部分或者全部重叠，第一终端并不使用第一资源与第二终端进行通信，使得D2D系统的通信不会干扰到蜂窝系统的通信，即蜂窝系统与D2D系统的通信互不干扰，从而在第一时频资源与第二时频资源部分或全部重叠时，避免造成D2D系统会对蜂窝系统的通信干扰，使得第一终端不能正常进行通信的问题。
在一种可能的设计中，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。
在一种可能的设计中，所述第一时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
在一种可能的设计中，所述第一终端向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
在一种可能的设计中，所述第一终端通过物理侧行链路广播信道PSBCH向所述第二终端发送所述指示信息。
在一种可能的设计中，所述第一终端将定时偏差发送给所述第二终端；
所述定时偏差是所述第一定时和所述第二定时之间的定时偏差。
第二方面，提供了一种时频资源确定方法，包括：
第二终端接收第一终端发送的定时偏差；
所述第二终端根据所述定时偏差和第一定时，确定出第二定时；
所述第二终端根据所述第一定时和所述第二定时，确定第一时频资源与第二时频资源在时域具有部分或全部重叠，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据所述第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述第二终端不将所述第一时频资源用于与所述第一终端进行通信。
在一种可能的设计中，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间，所述第二定时是根据基站获得的定时时间。
第三方面，提供了一种时频资源确定方法，包括：
第一终端获取基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与第二终端之间进行通信；
所述第一终端根据所述资源配置信息，将所述第三时频资源用于与所述第二终端进行通信。
在一种可能的设计中，所述第三时频资源与第二时频资源在时域不重叠；
其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源；
所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源。
在一种可能的设计中，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。
在一种可能的设计中，该方法还包括：所述第一终端向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示将所述第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
在一种可能的设计中，所述第一终端向所述第二终端发送指示信息，包括：
所述第一终端通过侧行链路广播信道物理PSBCH向所述第二终端发送所述指示信息。
在一种可能的设计中，所述第二时频资源和第三时频资源分别包括一个或者多个子帧。
第四方面，提供了一种时频资源确定方法，包括：
基站确定第三时频资源，其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述基站确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与所述基站进行通信的时频资源；
所述基站确定所述第三时频资源与所述第二时频资源在时域不重叠；
所述基站向所述第一终端发送资源配置信息，其中，所述资源配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
在一种可能的设计中，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。
在一种可能的设计中，所述第三时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
在一种可能的设计中，所述将所述资源配置信息发送给所述第一终端，包括：
所述基站通过系统广播消息SIB、下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令向所述第一终端发送所述资源配置信息。
第五方面，提供了一种第一终端，所述第一终端包括：
处理单元，用于确定第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
所述处理单元，还用于不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端进行通信。
第六方面，提供一种第二终端，所述第二终端包括：
接收单元，用于接收第一终端发送的定时偏差；
处理单元，用于根据所述定时偏差和第一定时，确定出第二定时；
所述处理单元，还用于根据所述第一定时和所述第二定时，确定第一时频资源与第二时频资源在时域具有部分或全部重叠，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据所述第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于不将所述第一时频资源用于与所述第一终端进行通信。
第六方面，提供一种第一终端，所述第一终端包括：
接收单元，用于获取基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与第二终端之间进行通信；
处理单元，用于根据所述资源配置信息，将所述第三时频资源用于与所述第二终端进行通信。
第六方面，提供一种基站，所述基站包括：
处理单元，用于确定第三时频资源，其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与所述基站进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定所述第三时频资源与所述第二时频资源在时域不重叠；
所述处理单元，还用于生成资源配置信息；
发送单元，用于将所述资源配置信息发送给所述第一终端，其中，所述配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
第七方面，提供了一种终端，包括：
至少一个通信接口；
至少一个处理器；
至少一个存储器，其中，
其中，所述处理器被配置为：
确定第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
不将所述第一时频资源用于与所述第二终端进行通信。
第八方面，提供了一种终端，包括：
至少一个通信接口；
至少一个处理器；
至少一个存储器，其中，
其中，所述处理器被配置为：
接收第一终端发送的定时偏差；
根据所述定时偏差和第一定时，确定出第二定时；
根据所述第一定时和所述第二定时，确定第一时频资源与第二时频资源在时域具有部分或全部重叠，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据所述第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
不将所述第一时频资源用于与所述第一终端进行通信。
第九方面，提供了一种终端，包括：
至少一个通信接口；
至少一个处理器；
至少一个存储器，其中，
其中，所述处理器被配置为：
获取基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与第二终端之间进行通信；
根据所述资源配置信息，将所述第三时频资源用于与所述第二终端进行通信。
第十方面，提供了一种基站，包括：
至少一个通信接口；
至少一个处理器；
至少一个存储器，其中，
其中，所述处理器被配置为：
确定第三时频资源，其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与所述基站进行通信的时频资源；
确定所述第三时频资源与所述第二时频资源在时域不重叠；
生成资源配置信息，并将所述资源配置信息发送给所述第一终端，其中，所述配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例中提供的一种应用场景示意图；
图2是本发明实施例中提供的另一种应用场景示意图；
图3是本发明实施例中提供的又一种应用场景示意图；
图4是本发明实施例中提供的一种无线帧结构示意图；
图5是本发明实施例中提供的时频资源交叠时的示意图；
图6是本发明实施例中提供的时频资源交叠时的示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种时频资源确定方法的流程图；
图8是根据又一示例性实施例示出的一种时频资源确定方法的流程图；
图9是根据又一示例性实施例示出的一种时频资源确定方法的流程图；
图10是根据又一示例性实施例示出的一种时频资源确定方法的流程图；
图11是根据又一示例性实施例示出的一种时频资源确定方法的流程图；
图12是根据又一示例性实施例示出的一种时频资源确定方法的流程图；
图13是根据又一示例性实施例示出的一种时频资源确定方法的流程图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种第一终端示意图；
图15是根据另一示例性实施例示出的一种第二终端示意图；
图16是根据又一示例性实施例示出的一种第一终端示意图；
图17是根据又一示例性实施例示出的一种基站示意图；
图18是根据又一示例性实施例示出的一种时频资源确定装置的结构示意图；
图19是根据又一示例性实施例示出的一种时频资源确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图3为小区内的终端100分别与小区外的终端200、基站300通信时的场景示意图，其中，小区内的终端100通过蜂窝系统与基站300通信，采用的是基站的定时时间，即eNBtiming；小区内的终端100通过D2D系统与小区外的终端200通信，采用的是卫星400的定时时间，即GNSS timing。由于终端100与终端200通信时，采用的通信资源是由基站通过分配传输资源池，为D2D系统分配特定时频资源。示例性的，如图4所示，图4为终端100分别与基站300、终端200之间的通信资源，D表示下行子帧、U表示上行子帧、V表示终端100与终端200之间的通信子帧、S表示蜂窝系统中的特殊子帧。其中，终端100与终端200之间通过无线帧中的V子帧进行数据传输。
蜂窝系统采用基站的定时时间，即eNB timing；D2D系统采用的是卫星的定时时间。由于基站的定时时间和卫星的定时时间有一定的定时偏差，示例性的，在终端100通过蜂窝系统获取基站300发送的通信消息时，同时终端100通过D2D系统获取终端200发送的通信消息时，由于定时偏差的原因，会导致D2D通信与蜂窝通信之间产生通信干扰。如图5所示，A采用的是eNB timing，B采用的是GNSS timing，由于二者的定时偏差，导致D2D系统通信的时频资源的第二个V子帧与蜂窝系统中的时频资源第一个U子帧发生重叠，导致终端100不能同时正确获取基站300和终端200发送的通信数据，造成蜂窝系统和D2D系统之间的通信干扰。
因此，为了解决因定时偏差导致蜂窝系统和D2D系统之间通信的相互干扰问题，本发明实施例提供了一种时频资源确定方法。
结合图3所示，在终端100分别与基站300、终端200的通信过程中，终端100通过蜂窝系统与基站300进行通信，终端100通过D2D系统与终端200进行通信。终端200根据卫星400的定时时间确定第一时频资源，该第一时频资源用于终端200与终端200之间的通信，
终端200根据基站300的定时时间确定第二时频资源，该第二时频资源用于终端200与基站300之间的通信。
由于基站300的定时时间和卫星400的定时时间有一定的偏差，导致第一时频资源和第二时频资源在时域具有部分或全部重叠，如图6所示。示例性，本实施例中的第一时频资源可以是图6中B1对应V子帧，第二时频资源可以是图6中A1对应U子帧，该实施例中，第一时频资源和第二时频资源发生了部分重叠。
为了防止D2D系统干扰蜂窝系统的通信，即避免终端100通过第一时频资源与终端200通信，造成第一时频资源和第二时频资源发生部分或全部重叠，终端100不将第一时频资源用于与终端200进行通信。
另外，终端200还可以获取终端100发送的定时偏差，并获取卫星400的定时时间，根据定时偏差和卫星400的定时时间，计算出基站300的定时时间。终端200根据基站300的定时时间和卫星400的定时时间，确定图6中具有部分或全部重叠的第一时频资源和第二时频资源，即图6中A1和B1分别对应的子帧，终端200不将第一时频资源用于与终端100进行通信，即终端200不使用B1对应的V子帧与终端100进行通信，即将第一时频资源作为预留资源，避免D2D系统干扰蜂窝系统的通信，造成终端100不能正确获取基站300发送的数据。
在本发明提供的又一实施例中，结合图3，在第一时频资源与第二时频资源发生部分或全部重叠时，由基站300重新确定终端100与终端200之间进行通信的第三时频资源，具体的：
基站300根据自身的定时时间，确定基站300与终端100之间通信的第二时频资源。基站300根据卫星400的定时时间，确定终端100与终端200之间进行通信的第三时频资源。
其中，第二时频资源与第三时频资源不重叠。基站300将包括第三时频资源用于终端100与终端200之间进行通信的资源配置信息发送给终端100，以便终端100根据该配置信息，使用第三资源与终端200进行通信。由于第三时频资源与第二时频资源不重叠，使得D2D系统通信不会干扰蜂窝系统的通信。
另外，基站300通过系统信息块(System Information Block，SIB)、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)向终端100发送资源配置信息。
终端100获取基站300发送的资源配置信息，该配置信息用于指示将第三时频资源用于终端100与终端200之间进行通信。
终端100根据该配置信息，通过第三时频资源与终端200进行通信。
其中，第三时频资源是由基站300根据自身的定时时间确定的。第二时频资源是基站300根据卫星400的定时时间确定，第三时频资源与第二时频资源不重叠。
另外，在其他实施例中，终端200还可以检测是否有服务小区外的终端(如终端200)与其通信，如果没有，基站300可以配置服务器小区内的终端采用基站作为同步源，即采用终端100的定时时间，避免蜂窝系统和D2D系统之间因定时偏差带来的通信干扰。
需要说明的是，下述实施例中的第一定时，相当于上述实施例中卫星400的定时时间，即GNSS定时时间；下述中的第二定时，相当于上述实施例中基站的定时时间。
为了解决因基站和GNSS之间的定时偏差带来的蜂窝系统与D2D系统之间产生通信干扰，并详述上述执行流程，在本发明提供的又一实施例中，结合上述各实施例，还提供了一种时频资源确定方法，该方法应用于位于服务器小区内的第一终端，如图7所示，该方法可以包括如下步骤：
在步骤S710中，第一终端确定第一时频资源。
其中，第一时频资源是第一终端根据第一定时确定的，第一时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源。
在步骤S720中，第一终端确定第二时频资源。
其中，第二时频资源是第一终端根据第二定时确定的，第二时频资源是用于第一终端与基站进行通信的时频资源。
在步骤S730中，第一终端确定第一时频资源与第二时频资源在时域具有部分或全部重叠。
在步骤S740中，第一终端不将第一时频资源用于与第二终端进行通信。
其中，第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；第二定时是根据基站获得的定时时间。第一时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
结合上述实施例，这里的第一终端相当于图3中的终端100，第二终端相当于终端200。在第一终端采用第一时频资源通过D2D系统与第二终端通信、第一终端采用第二时频资源通过蜂窝系统与基站通信过程中，由于第一时频资源与第二时频资源具有部分或者全部重叠，终端100并不使用第一资源与终端200进行通信，使得D2D系统的通信不会干扰到蜂窝系统的通信，即蜂窝系统与D2D系统的通信互不干扰，从而在第一时频资源与第二时频资源部分或全部重叠时，避免造成D2D系统会对蜂窝系统的通信干扰，使得第一终端不能正常进行通信的问题。
为了使第二终端不使用第一时频资源与第一终端进行通信，作为图7方法的细化，在本发明的另一实施例中，如图8所示，该方法还可以包括如下步骤：
在步骤S750中，第一终端向第二终端发送指示信息。
其中，该指示信息用于指示不将第一时频资源用于第一终端与第二终端之间进行通信。
第一终端可以通过物理侧行链路广播信道(Physical Sidelink BroadcastChannel，PSBCH)向所述第二终端发送所述指示信息。
第一终端向第二终端发出用于指示不将第一时频资源用于第一终端与第二终端之间进行通信的指示信息，从而可以避免D2D系统干扰蜂窝系统的正常通信。
为了使第二终端不使用第一时频资源与第一终端进行通信，作为图7方法的细化，在本发明的另一实施例中，如图9所示，该方法还可以包括如下步骤：
在步骤S760中，第一终端将定时偏差发送给第二终端。
其中，定时偏差是第一定时和第二定时之间的定时偏差。
第一终端将定时偏差发送给第二终端，以使第二终端根据定时偏差以及第一定时确定出第二定时，并且根据第一定时和第二定时确定第一时频资源与第二时频资源有部分或全部重叠，从而避免使用第一时频资源与第一终端进行通信，防止D2D系统的通信干扰蜂窝系统的通信。
为了使第二终端不使用第一时频资源与第一终端进行通信，在本发明的另一实施例中，如图10所示，在第二终端侧的执行流程，包括如下步骤：
在步骤S781中，第二终端接收第一终端发送的定时偏差。
在步骤S782中，第二终端根据定时偏差和第一定时，确定出第二定时，其中，第一时频资源是第一终端根据第一定时确定的，第一时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源，第二时频资源是第一终端根据第二定时确定的，第二时频资源是用于第一终端与基站进行通信的时频资源。
在步骤S783中，第二终端根据第一定时和第二定时，确定第一时频资源与第二时频资源在时域具有部分或全部重叠。
在步骤S784中，第二终端不将第一时频资源用于与第一终端进行通信。
其中，第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间，第二定时是根据基站获得的定时时间。第一时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
第二终端还可以获取第一终端发送的定时偏差，并获取GNSS的定时时间，根据定时偏差和GNSS的定时时间，计算出基站的定时时间。第二终端根据基站的定时时间和GNSS的定时时间，确定图6中具有部分或全部重叠的第一时频资源和第二时频资源，即图6中A1和B1分别对应的子帧，第二终端不将第一时频资源用于与第一终端进行通信，即第二终端不使用B1对应的V子帧与第一终端进行通信，即将第一时频资源作为预留资源，避免D2D系统干扰蜂窝系统的通信，造成第一终端不能正确获取基站发送的数据。
在本发明提供的又一实施例中，结合上述各实施例，还提供了一种时频资源确定方法，该方法应用于位于服务器小区内的第一终端，如图11所示，该方法可以包括如下步骤：
在步骤S810中，第一终端获取基站发送的资源配置信息。
其中，资源配置信息用于指示将第三时频资源用于第一终端与第二终端之间进行通信。
在步骤S820中，第一终端根据资源配置信息，将第三时频资源用于与第二终端进行通信。
其中，第三时频资源与第二时频资源不重叠。第三时频资源是基站根据第一定时确定的，第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源。
第二时频资源是基站根据第二定时确定的，第二时频资源是用于第一终端与基站进行通信的时频资源。第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；第二定时是根据基站获得的定时时间。
该实施例主要是在基站通过配置D2D资源池中的时频资源，并将配置信息发送给第一终端，使得终端采用第三时频资源通过D2D系统与第二终端进行通信，而第一终端采用第二时频资源与基站进行通信，并且第三时频资源与第二时频资源不重叠。避免D2D系统与蜂窝系统之间的通信干扰。
为了使第二终端使用与第二时频资源不重叠的第三时频资源与第一终端进行通信，作为图11方法的细化，在本发明的另一实施例中，如图12所示，还可以包括如下步骤：
在步骤S830中，第一终端向第二终端发送指示信息，指示信息用于指示将第三时频资源用于第一终端与第二终端之间进行通信。
其中，第一终端通过侧行链路广播信道PSBCH向第二终端发送指示信息。
第二时频资源和第三时频资源分别包括一个或者多个子帧。
第一终端向第二终端发出用于指示将第三时频资源用于第一终端与第二终端之间进行通信的指示信息，从而可以避免D2D系统干扰蜂窝系统的正常通信。
在本发明提供的又一实施例中，结合上述各实施例，还提供了一种时频资源确定方法，该方法应用于基站，如图13所示，该方法可以包括如下步骤：
在步骤S910中，基站确定第三时频资源。
其中，第三时频资源是基站根据第一定时确定的，第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源。
在步骤S920中，基站确定第二时频资源。
其中，第二时频资源是基站根据第二定时确定的，第二时频资源是用于第一终端与基站进行通信的时频资源。
在步骤S930中，基站确定第三时频资源与第二时频资源在时域不重叠。
在步骤S940中，基站生成资源配置信息，并将资源配置信息发送给第一终端。
其中，配置信息用于指示将第三时频资源用于第一终端与第二终端之间进行通信。
另外，基站通过SIB、DCI或RRC向终端发送资源配置信息。
由于上述各实施例已经有了较为详细的阐述，可以参见上述实施例，这里不再赘述。
通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另外，作为对上述各实施例的实现，本发明实施例还提供了一种第一终端，如图14所示，该装置包括：
处理单元11，用于确定第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
处理单元11，还用于确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
处理单元11，还用于确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
处理单元11，还用于不将所述第一时频资源用于与所述第二终端进行通信。
其中，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。所述第一时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
在本发明又一实施例中，第一终端还包括：
发送单元12，用于向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
发送单元12，还用于通过侧行链路广播信道PSBCH向所述第二终端发送所述指示信息。
在本发明又一实施例中，发送单元12，还用于将定时偏差发送给所述第二终端；所述定时偏差是所述第一定时和所述第二定时之间的定时偏差。
在可选的实施例中，所述处理单元11可以为处理器510，所述发送单元12可以为发送器520，所述接收器530或发送器520可以由收发器替换，同时，第一终端还可以包括存储器540，所述存储器540用于存储第一终端的程序代码和数据，具体如图18所示，所述第一终端包括处理器510，发送器520，接收器530，以及存储器540。
在本发明又一实施例中，提供了一种第二终端中，如图15所示，第二终端，包括：
接收单元21，用于接收所述第一终端发送的定时偏差；
处理单元22，用于根据所述定时偏差和所述第一定时，确定出所述第二定时；
处理单元22，还用于根据所述第一定时和所述第二定时，确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据所述第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
处理单元22，用于不将所述第一时频资源用于与所述第一终端进行通信。
所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间，所述第二定时是根据基站获得的定时时间。第一时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
在可选的实施例中，所述处理单元22可以为处理器510，所述接收单元21可以为接收器530，接收器530或发送器520可以由收发器替换，同时，第二终端还可以包括存储器540，所述存储器540用于存储第二终端的程序代码和数据，具体如图18所示，所述第二终端包括处理器510，发送器520，接收器530，以及存储器540。
本发明实施例还提供了一种第一终端，如图16所示，第一终端包括：
接收单元31，用于获取基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与第二终端之间进行通信；
处理单元32，用于根据所述资源配置信息，将所述第三时频资源用于与所述第二终端进行通信。
其中，所述第三时频资源与第二时频资源不重叠；所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源；所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源。所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。
在本发明又一实施例中，第一终端还包括：
发送单元33，用于向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示将所述第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
发送单元33，还用于通过侧行链路广播信道PSBCH向所述第二终端发送所述指示信息。
所述第二时频资源和第三时频资源分别包括一个或者多个子帧。
在可选的实施例中，所述处理单元32可以为处理器510，所述接收单元31可以为接收器530，发送单元33可以发送器520，接收器530或发送器520可以由收发器替换，同时，第一终端还可以包括存储器540，所述存储器540用于存储第一终端的程序代码和数据，具体如图18所示，所述第一终端包括处理器510，发送器520，接收器530，以及存储器540。
作为对上述各实施例的实现，本发明实施例还提供了一种基站中，如图17所示，该基站包括：
处理单元41，用于确定第三时频资源，其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
处理单元41，还用于确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与所述基站进行通信的时频资源；
处理单元41，还用于确定所述第三时频资源与所述第二时频资源在时域不重叠；
处理单元41，还用于生成资源配置信息；
发送单元42，用于将所述资源配置信息发送给所述第一终端，其中，所述配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
其中，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间，所述第三时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
发送单元42，还用于通过系统广播消息SIB、下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令向所述第一终端发送所述资源配置信息。
在可选的实施例中，所述处理单元41可以为处理器510，发送单元42可以为发送器520，接收器530或发送器520可以由收发器替换，同时，基站还可以包括存储器540，所述存储器540用于存储基站的程序代码和数据，具体如图18所示，所述基站包括处理器510，发送器520，接收器530，以及存储器540。
本发明实施例还提供一种装置，如图19所示，该装置210包括：至少一个处理器211、至少一个通信接口213和至少一个存储器212，其中，
存储器212用于存储计算机执行指令；存储器212可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器211提供指令和数据。存储器212的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM，Non-Volatile Random Access Memory)；
处理器211与通信接口213、存储器212相连接；
在本发明一个实施例中，该装置可以是第一终端，当第一终端运行时，处理器211执行存储器212中存储的计算机执行指令，处理器211可以执行图7所示实施例中的步骤，用于：
确定第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
不将所述第一时频资源用于与所述第二终端进行通信。
在本发明另一个实施例中，该装置可以是第一终端，当该终端运行时，处理器211执行存储器212中存储的计算机执行指令，处理器211可以执行图11所示实施例中的步骤，用于：
获取基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与第二终端之间进行通信；
根据所述资源配置信息，将所述第三时频资源用于与所述第二终端进行通信。
在本发明又一个实施例中，该装置可以是第二终端，当第二终端运行时，处理器211执行存储器212中存储的计算机执行指令，处理器211可以执行图10所示实施例中的步骤，用于：
第二终端接收第一终端发送的定时偏差；
所述第二终端根据所述定时偏差和第一定时，确定出第二定时；
所述第二终端根据所述第一定时和所述第二定时，确定第一时频资源与第二时频资源在时域具有部分或全部重叠，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据所述第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述第二终端不将所述第一时频资源用于与所述第一终端进行通信。
在本发明又一个实施例中，该装置可以是基站，当该基站运行时，处理器211执行存储器212中存储的计算机执行指令，处理器211可以执行图13所示实施例中的步骤，用于：
确定第三时频资源，其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与所述基站进行通信的时频资源；
确定所述第三时频资源与所述第二时频资源在时域不重叠；
生成资源配置信息，并将所述资源配置信息发送给所述第一终端，其中，所述配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
可以理解的是，本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种时频资源确定方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端确定第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述第一终端确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述第一终端确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
所述第一终端不将所述第一时频资源用于与所述第二终端进行通信；
所述第一终端向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信；
所述第一终端将定时偏差发送给所述第二终端；
所述定时偏差是所述第一定时和所述第二定时之间的定时偏差；
第二终端接收第一终端发送的定时偏差；
所述第二终端根据所述定时偏差和第一定时，确定出第二定时；
所述第二终端根据所述第一定时和所述第二定时，确定第一时频资源与第二时频资源在时域具有部分或全部重叠，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据所述第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述第二终端不将所述第一时频资源用于与所述第一终端进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。
3.根据权利要求1至2中任一所述的方法，其特征在于，所述第一时频资源和所述第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端通过物理侧行链路广播信道PSBCH向所述第二终端发送所述指示信息。
5.一种时频资源确定方法，其特征在于，所述方法包括：
基站确定第三时频资源，其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述基站确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与所述基站进行通信的时频资源；
所述基站确定所述第三时频资源与所述第二时频资源在时域不重叠；
所述基站向所述第一终端发送资源配置信息，其中，所述资源配置信息用于指示将第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信；
第一终端确定第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述第一终端确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述第一终端确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
所述第一终端不将所述第一时频资源用于与所述第二终端进行通信；
所述第一终端向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信；
所述第一终端将定时偏差发送给所述第二终端；
所述定时偏差是所述第一定时和所述第二定时之间的定时偏差。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第三时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述资源配置信息发送给所述第一终端，包括：
所述基站通过系统广播消息SIB、下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令向所述第一终端发送所述资源配置信息。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三时频资源与第二时频资源在时域不重叠；
其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源；
所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示将所述第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送指示信息，包括：
所述第一终端通过侧行链路广播信道物理PSBCH向所述第二终端发送所述指示信息。
12.一种通信系统，其特征在于，包括第一终端和第二终端；
所述第一终端包括：
处理单元，用于确定第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
所述处理单元，还用于不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端进行通信；
发送单元，用于向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信；
发送单元，还用于将定时偏差发送给所述第二终端；
所述定时偏差是所述第一定时和所述第二定时之间的定时偏差；
所述第二终端包括：
接收单元，用于接收第一终端发送的定时偏差；
处理单元，用于根据所述定时偏差和第一定时，确定出第二定时；
所述处理单元，还用于根据所述第一定时和所述第二定时，确定第一时频资源与第二时频资源在时域具有部分或全部重叠，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据所述第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于不将所述第一时频资源用于与所述第一终端进行通信。
13.根据权利要求12所述的通信系统，其特征在于，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。
14.根据权利要求13所述的通信系统，其特征在于，所述第一时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
15.根据权利要求14所述的通信系统，其特征在于，所述发送单元，还用于通过物理侧行链路广播信道PSBCH向所述第二终端发送所述指示信息。
16.一种通信系统，其特征在于，包括第一终端和基站；
所述基站包括：
处理单元，用于确定第三时频资源，其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于第一终端与第二终端进行通信的时频资源，所述第一终端向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示不将第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信；
所述处理单元，还用于确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与所述基站进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定所述第三时频资源与所述第二时频资源在时域不重叠；
所述处理单元，还用于生成资源配置信息；
所述第一终端包括：
处理单元，用于确定所述第一时频资源，其中，所述第一时频资源是所述第一终端根据第一定时确定的，所述第一时频资源是用于所述第一终端与第二终端进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定第二时频资源，其中，所述第二时频资源是所述第一终端根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源；
所述处理单元，还用于确定所述第一时频资源与所述第二时频资源在时域具有部分或全部重叠；
所述处理单元，还用于不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端进行通信；
发送单元，用于向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示不将所述第一时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信；
发送单元，还用于将定时偏差发送给所述第二终端；
所述定时偏差是所述第一定时和所述第二定时之间的定时偏差。
17.根据权利要求16所述的通信系统，其特征在于，所述第一定时是根据全球卫星导航系统GNSS获得的定时时间；所述第二定时是根据所述基站获得的定时时间。
18.根据权利要求16所述的通信系统，其特征在于，所述第三时频资源和第二时频资源分别包括一个或者多个子帧。
19.根据权利要求16至18中任一所述的通信系统，其特征在于，所述配置信息发送模块，包括：
所述发送单元，还用于通过系统广播消息SIB、下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令向所述第一终端发送所述资源配置信息。
20.根据权利要求16所述的通信系统，其特征在于，所述第三时频资源与第二时频资源不重叠；
其中，所述第三时频资源是所述基站根据第一定时确定的，所述第三时频资源是用于所述第一终端与所述第二终端进行通信的时频资源；
所述第二时频资源是所述基站根据第二定时确定的，所述第二时频资源是用于所述第一终端与基站进行通信的时频资源。
21.根据权利要求16所述的通信系统，其特征在于，还包括：
发送单元，用于向所述第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示将所述第三时频资源用于所述第一终端与所述第二终端之间进行通信。
22.根据权利要求21所述的通信系统，其特征在于，
所述发送单元，还用于通过物理侧行链路广播信道PSBCH向所述第二终端发送所述指示信息。
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