CN109791076A - 涂料混合数据提供装置、涂料混合数据提供方法、涂料混合数据提供程序以及包含涂料混合数据提供程序的计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明的涂料混合数据提供装置，包括：混合数据存储部，其将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储；目标色测色数据获得部，其获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据；混合数据检索部，其根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据；候选色输出部，其根据所检索到的所述混合数据来输出候选色；候选色测色数据获得部，其获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据；混合数据修改部，其根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据；以及修改色输出部，其输出修改的所述混合数据。

Description

涂料混合数据提供装置、涂料混合数据提供方法、涂料混合数 据提供程序以及包含涂料混合数据提供程序的计算机可读 介质

技术领域

本发明涉及涂料混合数据提供装置、涂料混合数据提供方法、涂料混合数据提供程序以及包含涂料混合数据提供程序的计算机可读介质。

本申请主张基于2016年10月12日提交的日本专利申请2016-201084号的优先权，其内容通过引用合并于此。

背景技术

在进行机动车外壳的修补涂敷的情况下，调整涂料(调色)以使涂敷部分的颜色与周围的颜色(目标色)一致。涂料的调色是使涂敷该涂料得到的涂色与目标色一致的操作。

在调色中决定涂料的混合时，使用能够计算出涂敷混合的涂料混合系统。涂料混合系统例如具有将通过光学传感器针对涂料颜色测量出的光学数据(以下称为“测色数据”)与涂料的混合数据(以下称为“混合数据”)关联的数据库。光学传感器例如是将涂膜的分光反射率作为光学数据进行测量的分光光度计。涂料混合系统能够根据由操作者测量的修补部位周围的测色数据来检索混合数据。操作者根据用测色数据检索的混合数据，调配原色涂料等并调配用于涂敷的涂料。

涂料混合系统根据与近似于测色数据的光学数据的混合数据的差别，计算出混合数据。操作者用根据所计算出的混合数据调配的涂料对用于试验涂敷的面板(以下称为“涂板”)进行涂敷。在此，在涂板的涂敷色和目标色之间存在目视差异的情况下，操作者获得涂板的测色数据，并使用涂料混合系统根据与目标色的差别来重新计算混合数据。操作者根据重新计算的混合数据来调配涂料并涂敷涂板。用从涂料混合系统得到的配方对涂料进行调制、涂敷，进而与目标色进行比较，在与目标色的差异大的情况下，重复将涂敷的涂板的测色数据发送给涂料混合系统并获得新配方的操作，直到涂敷得到涂色的颜色与目标色一致为止(例如，参考专利文献1或专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-314772号公报

专利文献2：日本特开2010-242018号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在数据库中登记的测色数据与目标色之间的差异大的情况下，混合数据的修改量变大，存在目标色与涂料的涂敷色一致的精度(调色精度)降低的情况。调色精度例如可以通过目视或测色数据的差异的大小来判断。如果调色精度降低，则存在调配涂料、制作涂板、进而获得测色数据的调色操作的重复次数增加且操作效率降低的情况。

另外，在由于操作者而在涂料的调配或涂敷操作中出现差错的情况下，存在调色操作的重复次数增加的情况。例如，在弄错涂敷喷枪的雾化方式的选择的情况下，存在产生雾化的微粒的差异并影响涂膜的情况。

而且，涂敷受到涂敷设备状态、温湿度等用户涂敷环境的影响，因此即便使用相同混合数据的涂料，涂板的测色数据也不稳定，存在调色精度会降低的情况。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能够提高调色精度和操作效率的涂料混合数据提供装置、涂料混合数据提供方法、涂料混合数据提供程序以及包含涂料混合数据提供程序的计算机可读介质。

解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明第一方面的涂料混合数据提供装置包括：混合数据存储部，其将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储；目标色测色数据获得部，其获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据；混合数据检索部，其根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据；候选色输出部，其根据所检索到的所述混合数据来输出候选色；候选色测色数据获得部，其获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据；混合数据修改部，其根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据；以及修改色输出部，其输出修改的所述混合数据。

在本发明的第一方面的涂料混合数据提供装置中，还包括：修改色测色数据获得部，其获得对涂敷根据所输出的所述修改的混合数据调配的修改色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的修改色测色数据；所述混合数据修改部也可以根据所获得的所述修改色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异，重新修改所输出的所述修改的混合数据；所述修改色输出部也可以输出重新修改的所述混合数据。

在本发明的第一方面的涂料混合数据提供装置中，也可以进一步包括：差异判断部，其判断所述差异是否在规定的范围外；以及警告通知部，其在所述差异在规定的范围外时通知警告。

在本发明的第一方面的涂料混合数据提供装置中，所述混合数据修改部也可以获得与涂敷条件相关的信息，并进一步根据获得的所述信息修改所输出的所述混合数据。

为了解决上述问题，本发明的第二方面的涂料混合数据提供方法将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储(混合数据存储步骤)，获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据(目标色测色数据获得步骤)，根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据(混合数据检索步骤)，根据所检索到的所述混合数据来输出候选色(候选色输出步骤)，获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据(候选色测色数据获得步骤)，根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据(混合数据修改步骤)，输出修改的所述混合数据(修改色输出步骤)。

为了解决上述问题，本发明的第三方面的涂料混合数据提供程序使计算机执行：混合数据存储处理，其将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储；目标色测色数据获得处理，其获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据；混合数据检索处理，其根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据；候选色输出处理，其根据所检索到的所述混合数据来输出候选色；候选色测色数据获得处理，其获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据；混合数据修改处理，其根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据；以及修改色输出处理，其输出修改的所述混合数据。

为了解决上述问题，本发明的第四方面的包含涂料混合数据提供程序的计算机可读介质包括涂料混合数据提供程序，所述涂料混合数据提供程序用于使计算机执行：混合数据存储处理，其将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储；目标色测色数据获得处理，其获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据；混合数据检索处理，其根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据；候选色输出处理，其根据所检索到的所述混合数据来输出候选色；候选色测色数据获得处理，其获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据；混合数据修改处理，其根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据；以及修改色输出处理，其输出修改的所述混合数据。

发明效果

根据本发明的各方面，可以提供能够提高调色处理的精度和操作效率的涂料混合数据提供装置、涂料混合数据提供方法、涂料混合数据提供程序以及包含涂料混合数据提供程序的计算机可读介质。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的涂料混合数据提供系统的结构的一个示例的功能框图。

图2是示出本发明的实施方式的涂料混合数据提供装置的混合数据检索处理的操作的一个示例的流程图。

图3是示出本发明的实施方式的涂料混合数据提供装置的混合数据修改处理的操作的一个示例的流程图。

图4是示出本发明的实施方式的涂料混合数据提供装置所通知的警告的一个示例的图。

具体实施方式

下面，参考附图，详细说明本发明的一个实施方式中的涂料混合数据提供装置、涂料混合数据提供方法及涂料混合数据提供程序。

首先，使用图1说明进行涂料调色的涂料混合数据提供系统的结构。图1是示出本发明的实施方式的涂料混合数据提供系统的结构的一个示例的功能框图。

在图1中，涂料混合数据提供系统1具有涂料混合数据提供装置10、光学传感器21、输入装置22、显示装置23、扬声器24、打印机25、涂敷装置26、温湿度计27以及计量装置28等各设备。涂料混合数据提供系统1经由网络9与服务器3相连接。图1示出涂料混合数据提供装置10与上述各设备之间通过有线或无线可通信地连接的情况。涂料混合数据提供装置10和上述各设备例如也可以经由网络连接并进行通信。另外，上述各设备中的任一个也可以单独存在而不与涂料混合数据提供装置10可通信地连接。也就是说，图1所示的涂料混合数据提供装置10和各功能的结构不限定涂料混合数据提供装置10与各设备的连接方式或设置位置。例如，在涂料混合数据提供装置10与各设备经由网络连接的情况下，上述各设备也可以经由未图示的终端装置与涂料混合数据提供装置10连接。另外，在涂料混合数据提供装置10与各设备不连接的情况下，例如，也可以经由记录介质进行数据交换。另外，也可以从终端装置对通过各设备获得的数据进行手动输入等并向涂料混合数据提供装置10发送，或者在终端装置对从涂料混合数据提供装置10发送的数据进行显示等并手动输入到各设备中。

光学传感器21是获得测量了物体颜色的测色数据的传感器。在本实施方式中，光学传感器21例示对按照后述的修补对象部位的周围颜色或规定的配方调整的涂料涂敷并得到的涂色进行测量的分光光度计。本实施方式中使用的光学传感器21通过光电二极管测量在使用在光源的波长400～700nm之间的每10nm的单色光照射查看的光中来自涂敷面的反射光的强度，由此测量分光反射率。光学传感器21测量强度，该强度取决于与入射光相对的反射光的受光角度。光学传感器21使入射光按照在将从涂敷面开始的垂直方向设为0°的情况下的-45°的入射角度入射。处于在将从涂敷面开始的垂直方向设为0°的情况下的45°的角度的反射光成为正反射。受光角度以该正反射的角度为基准来设定。受光角度是在将正反射光的受光角度设为0°的情况下的15°、25°、45°(从涂敷面开始的垂直方向)、75°和110°这5个角度。另外，也可以使用-15°或105°的受光角度。例如，在使用上述5个角度的情况下，涂敷中的高光以15°和25°的受光角度、表面以45°的受光角度、而遮光物以75°和110°的受光角度进行测量。另外，测量的波长或受光角度也可以根据涂敷的涂色色系(塗色系)适当选择。另外，光学传感器21的光源也可以是使用红外区域或紫外区域的波长的光源，来代替使用可见区域的波长的光源。

输入装置22例如是键盘、鼠标、触摸面板等输入装置。操作者能够从输入装置22输入操作者名称等信息。显示装置23例如是液晶显示器，例如显示从后述的混合数据输出部104输出的涂料的混合数据，还显示从警告通知部106通知的警告内容。扬声器24例如通过声音输出从警告通知部106通知的警告内容。打印机25例如打印输出从混合数据输出部104输出的涂料的混合数据，还打印输出从警告通知部106通知的警告内容。输入装置22、显示装置23、扬声器24或打印机25也可以例如由平板电脑终端等实施。

涂敷装置26是涂敷机动车等被涂敷物的装置。在以下的说明中，说明涂敷装置26能够对涂料混合数据提供装置10发送装置的属性(规格)数据的情况。然而，装置的属性数据的发送也可以是由其他装置进行的发送或者是通过由操作者手动输入进行的发送等。装置的属性数据是指例如雾化方式或静电方式等涂敷方式、装置的型式、喷嘴的型式、加压空气气压、使喷嘴操作的致动器的信息等数据。另外，装置的属性数据也可以与用户ID关联起来。另外，涂敷装置26能够使用固定被涂敷物并一边移动喷出涂料的喷嘴一边涂敷被涂敷物的装置、固定喷嘴并一边移动被涂敷物一边涂敷被涂敷物的装置、一边相对地移动喷嘴和被涂敷物二者一边涂敷被涂敷物的装置等。涂敷装置26可以将涂板作为被涂敷物。喷嘴或被涂敷物的移动可以自动进行，也可以手动进行。在本实施方式中，图示了针对1台涂料混合数据提供装置10连接1台涂敷装置26的情况，但是也可以连接多台涂敷装置26。

温湿度计27对在涂敷装置26中涂敷被涂敷物的涂敷室、调配涂料的操作场所、使用光学传感器21的分光反射率测量场所等的温湿度进行测量，对涂料混合数据提供装置10发送温湿度数据。在涂敷室中，存在温湿度影响涂敷的完成情况并导致涂敷颜色发生变化的情况。另外，在使用光学传感器21的分光反射率测量中，存在产生测量误差的可能性。所发送的温湿度数据例如与涂料的混合信息或者通过光学传感器21得到的测色数据关联地存储在混合数据存储部107等之中，由此在后述的CCS(Computer Color Search，计算机颜色搜索)和CCM(Computer Color Matching，计算机颜色匹配)中成为有效的信息。温湿度数据的发送可以从温湿度计27对涂料混合数据提供装置10直接发送，也可以是操作者从输入温湿度的终端输入。

计量装置28是对调配的涂料进行计量的专用秤。计量装置28例如从涂料混合数据提供装置10获得示出涂料的混合比例的混合数据，并将获得的混合数据通过在未图示的显示装置上显示或者从打印装置打印来输出。调合涂料的操作者根据所输出的混合数据测量涂料的重量并调合涂料。例如，操作者观察计量装置28所显示的调配量并调整调配的涂料。计量装置28也可以根据从涂料混合数据提供装置10获得的混合数据自动地对涂料进行计量。

在计量装置28中计量的涂料的调合量(调配量)记录在计量装置28中，并且在计量操作结束后针对涂料混合数据提供装置10进行发送。通过发送所计量的涂料的调合量，例如，在由涂料混合数据提供装置10提供的混合数据与操作者实际调合的涂料的配方不同的情况下，能够将该差异反馈给涂料混合数据提供装置10。

另外，在计量装置28是通用的秤的情况下，操作者根据通过打印机25打印的数据等调配涂料，并从输入装置22手动输入调配结果。

服务器29例如是远程设置的数据服务器。服务器29也可以对涂料混合数据提供装置10提供在涂料混合数据提供装置10处执行的程序或使用的数据。另外，服务器29也可以获得在涂料混合数据提供装置10处生成的数据。

涂料混合数据提供装置10具有测色数据获得部101、混合数据检索部102、混合数据修改部103、混合数据输出部104、差异判断部105、警告通知部106、混合数据存储部107的各种功能。

涂料混合数据提供装置10是台式PC、笔记本式PC、平板式PC、PDA或智能手机等通用装置或者用于检索涂料混合数据的专用装置。涂料混合数据提供装置10能够通过执行在未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)或HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)中存储的程序来操作。也就是说，涂料混合数据提供装置10的测色数据获得部101等的上述各功能能够通过用在涂料混合数据提供装置10处执行的软件(程序)来实现。测色数据获得部101等的上述各功能能够通过记录程序的记录介质(计算机可读介质)提供。另外，涂料混合数据提供装置10具有用于可通信地连接图1所示的光学传感器21、输入装置22等的接口。

测色数据获得部101获得用光学传感器21测量的测色数据。测色数据获得部101具有与所测量的测色数据的种类相对应的获得部。在本实施方式中，测色数据获得部101具有目标色测色数据获得部1011、候选色测色数据获得部1012、修改色测色数据获得部1013。目标色测色数据获得部1011获得调配的涂料的目标色的测色数据(目标色测色数据)。目标色是指例如修理对象的车辆的涂敷色。目标色测色数据获得部1011获得并存储通过光学传感器21对修理对象的车辆的修补部位周围的涂色进行测量的目标色测色数据。候选色测色数据获得部1012获得并存储通过光学传感器21对涂敷根据作为候选色输出的混合数据调配的涂料而得到的涂色进行测量的候选色的测色数据(候选色测色数据)。修改色测色数据获得部1013获得并存储通过光学传感器21对涂敷根据作为修改色输出的修改的混合数据调配的修改色的涂料而得到的涂色进行测量的修改色的测色数据(修改色测色数据)。修改色测色数据获得部1013随时获得修改色测色数据，直到通过操作者的目视确认涂敷修改色的涂料所得到的涂色与目标色一致为止。另外，如上所述，测色数据是针对每个波长、每个反射角度测量的分光反射率的数据。测色数据也可以是在规定的颜色空间中变换的数据。

混合数据检索部102根据通过目标色测色数据获得部1011获得的测色数据，检索在混合数据存储部107中记录的混合数据。混合数据是指涂料中包含的材料的混合比例的数据。在此，说明在本实施方式中调配的涂料。

涂料包含形成涂料的色彩的颜料和展色剂(载色剂)的成分。在颜料中包括决定涂敷的颜色的着色颜料、在涂敷中增加厚度等的体质颜料、或者赋予防锈功能或光亮性功能等功能的功能性颜料。在载色剂中包括作为决定涂膜中的耐候性、柔软性或耐水性等性能的主要要素的树脂、针对涂敷的目的而添加的添加剂、或者稀释涂料并形成涂膜时挥发的水或有机溶剂等稀释剂。在添加剂中包括例如用于调整涂料的流动性的流变控制剂、用于消泡或流平性改良的表面调整剂。

在机动车修补用涂料中的涂料(溶剂类)的调色的情况下，组合并调整色基涂料(包含着色颜料)、珍珠基涂料(包含光亮性颜料)、铝基涂料(包含铝片颜料)、光泽调整涂料(包含光泽调整剂)、硬化剂(包含多种硬化剂)或溶剂(包含快干型或慢干型)。另外，在白色涂料中进行添加高浓度的颜料膏的调色。

在涂料的调色中，准备包含上述各种各样的成分的原色涂料，并适当调配(混合)原色涂料。在原色涂料中具有红色、黄色、蓝色、绿色、黑色、红锈色、黄褐色、白色等涂料。在机动车修补用的调色中，例如实行在作为不包含颜料的透明涂料的釉质透明体中添加着色颜料膏或预先与溶剂混合的光亮性颜料。混合数据存储部107将涂料的混合数据与涂敷根据该混合数据调配(调合)的涂料时的测色数据关联地存储。在以下的说明中，主要对原色涂料的配方进行说明，并省略关于对其他成分的调色的说明。

混合数据检索部102从与混合数据关联存储在混合数据存储部107中的测色数据之中，对作为检索条件、与通过光学传感器21测量的目标色测色数据近似的数据进行检索(CCS)。目标色测色数据是用光学传感器对通过标准的涂敷方法涂敷涂料的被涂敷物进行测色而得到的数据，所述涂料是根据成为样本的混合数据调配的。因此，预先存储在混合数据存储部107中的测色数据成为与样本的个数相对应的数量。通过增加改变混合数据的样本的个数，可以预先准备更接近于目标色测色数据的测色数据。在CCS中，可以从多个样本之中瞬间地检索具有近似的测色数据的混合数据。在本实施方式中，关于考虑了在涂敷中所使用的频率的混合数据的样本，预先准备测色数据，并从该测色数据之中检索与目标色测色数据近似的数据。测色数据的近似是指例如与规定的颜色空间中的参数近似的数据。因此，存在目标色测色数据近似于预先存储的多个测色数据的可能性。混合数据检索部102检索符合规定的近似条件的一个或多个测色数据，并获得与所检索的测色数据相关联的近似色的混合数据。另外，混合数据的检索条件可以任意设定。例如，可以将参数的范围、搜索次数等设置为搜索条件。另外，也可以将可使用的原色涂料等条件设为检索条件。

混合数据修改部103判断目标色测色数据和近似色的测色数据是否存在规定值以上的差异，在存在规定值以上的差异的情况下，生成以近似色为基点进行了微调色修改的混合数据(CCM)。预先记录在混合数据存储部107中的测色数据是样本，因此存在产生由目标色测色数据获得部1011获得的目标色测色数据与由混合数据检索部102检索出的近似色的测色数据之间的差异的情况。在差异为规定值以上的情况下，经微调色修改的混合数据成为初次的混合数据。另一方面，在差异小于规定值的情况下，混合数据修改部103不修改混合数据，因此所检索出的近似色成为初次的混合数据。

混合数据修改部103根据测色数据的差异，参考着色涂料的各自的基础数据来修改混合数据。基础数据是指例如涂料的每个原色的着色力。着色力是指用规定量的原色涂料能够对涂敷色进行着色的大小。对于黑色或藏青色的原色，即使添加少量也能够对涂料的颜色进行着色，因此着色力大。另一方面，对于黄色的原色，即使添加相当大的量也难以对涂敷色的颜色进行着色，因此着色力小。混合数据修改部103可以根据测色数据的差异和调配的原色涂料的颜色的着色力来修改混合数据。另外，着色力不是针对涂料的颜色的着色力，而是针对干燥涂膜的颜色的着色力。另外，着色力根据底层的材料或原色涂料的底层的遮盖力而不同。混合数据修改部103也可以包含这些主要因素来修改混合数据。

混合数据修改部103也可以根据测色数据的差异，在上述着色涂料的各自的基础数据的基础上，乘以与用户的实际成果对应的系数来修改混合数据。与用户的实际成果对应的系数是指例如示出从混合数据修改部103中的混合数据的修改记录得到的修改的倾向的系数。例如，涂敷装置等设备的种类、涂敷环境等因用户而不同，存在对涂敷色产生影响的情况。另外，存在根据用户对涂敷色产生偏好的倾向的情况。通过将从修改记录得到的修改的倾向作为系数并相乘，能够生成预先考虑了这些主要因素的混合数据。

另外，混合数据修改部103在通过目标色测色数据获得部1011获得的目标色测色数据与通过候选色测色数据获得部1012获得的候选色测色数据之间的差异小于规定值的情况下，根据该差异生成补正色混合数据，该补正色混合数据是以候选色测色数据为基点对混合数据进行调色修改后的修改色的混合数据。也就是说，混合数据修改部103反复修改混合数据，以使修改色接近于目标色，直到通过操作者的目视确认涂敷修改色的涂料所得到的涂色与目标色一致为止。另外，混合数据修改部103也可以获得与后述的涂敷条件有关的信息，并进一步根据所获得的信息修改所输出的混合数据。

混合数据输出部104将混合数据从涂料混合数据提供装置10输出。在本实施方式中，混合数据输出部104具有候选色输出部1041和修改色输出部1042。候选色输出部1041将在混合数据检索部102处检索到的近似色的混合数据或者通过混合数据修改部103的CCM生成的混合作为最初的候选色输出。如上所述，候选色可以设为一个或多个。候选色输出部1041例如在有多个候选色的情况下，也可以根据规定的条件变更顺序并输出混合数据。修改色输出部1042输出通过混合数据修改部103修改的混合数据。混合数据输出部104输出混合数据的输出目的地例如是显示装置23、打印机25、计量装置28等。操作者根据输出的混合数据调配原色并做成涂料，并对涂板试验性地涂布。

差异判断部105判断通过目标色测色数据获得部1011获得的目标色测色数据与通过候选色测色数据获得部1012获得的候选色测色数据的差异是否在规定的范围以上。另外，差异判断部105判断目标色测色数据与通过修改色测色数据获得部1013获得的修改色测色数据的差异是否在规定的范围以上。测色数据的差异例如通过直接比较相同受光角度的分光反射率来判断。另外，也可以根据分光反射率计算基于L*a*b*表色系的色差ΔE*ab并判断。在颜色的可见度(見え方)随观察角度而变化的涂色的情况下，计算多个观察角度下的ΔE*ab并判断。另外，色差的数值不限于CIE1976色差公式(ΔE*ab)。这些测色数据的差异根据涂敷涉及的条件(涂敷条件)产生。涂敷条件是指例如上述装置的型式、喷嘴的型式、加压空气气压、使喷嘴操作的致动器的信息等装置的规格。另外，涂敷条件也可以是指涂敷室的温湿度等环境条件。另外，在涂敷条件中，存在包含操作者的人为错误的情况。作为操作者的人为错误，例如存在应该调配的原色涂料的错误、原色涂料的分量的错误或者稀释剂的分量的错误等。另外，作为人为错误，还包含喷嘴的操作错误等弄错涂料的涂敷方法。差异判断部105在目标色测色数据和候选色测色数据的差异方面，预先准备多个阈值，并针对每个阈值判断与涂敷有关的错误的产生。参考图4稍后描述差异判断部105能够判断的错误的示例。差异判断部105将判断结果输出到警告通知部106。

警告通知部106将在差异判断部105中判断的判断内容通知给操作者。例如，警告通知部106在显示装置23上将判断结果进行文本显示。另外，警告通知部106从扬声器24通过声音输出判断结果。另外，警告通知部106将判断结果作为打印数据输出给打印机25。

如上所述，混合数据存储部107将测色数据和混合数据关联地存储。混合数据存储部107可以通过非易失性RAM或硬盘来实现。

另外，在以上说明中，说明了涂料混合数据提供装置10具有的测色数据获得部101、混合数据检索部102、混合数据修改部103、混合数据输出部104、差异判断部105、警告通知部106及混合数据存储部107的各功能通过软件实现的情况。但是，涂料混合数据提供装置10具有的上述一个以上的功能也可以通过硬件实现。另外，涂料混合数据提供装置10具有的上述各功能也可以将一个功能分割为多个功能来实施。另外，涂料混合数据提供装置10具有的上述各功能也可以将两个以上的功能汇集为一个功能来实施。例如，在上述实施方式中，说明了测色数据获得部101具有目标色测色数据获得部1011、候选色测色数据获得部1012及修改色测色数据获得部1013的情况，但是测色数据获得部101也可以具有目标色测色数据获得部1011、候选色测色数据获得部1012及候选色测色数据获得部1013的所有功能。

下面，使用图2对涂料混合数据提供装置10的混合数据检索处理进行说明。图2是示出本发明的实施方式的涂料混合数据提供装置10的混合数据检索处理操作的一个示例的流程图。另外，图2及图3中的处理通过用图1说明的涂料混合数据提供装置10的各功能来执行，但是在以下的说明中，对涂料混合数据提供装置10执行的情况进行说明。

在图2中，涂料混合数据提供装置10判断是否获得了目标色的测色数据(步骤S11)。目标色是指成为根据混合数据制作的涂料中的目标的涂敷色，例如是修理对象的车辆的涂敷色。涂料混合数据提供装置10可以通过操作者用光学传感器21测量车辆的涂敷来获得目标色的测色数据。在判断为未获得目标色的测色数据的情况下(步骤S11：否)，涂料混合数据提供装置10重复步骤S11的处理，并等待测色数据的获得。

另一方面，在判断为获得了目标色的测色数据的情况下(步骤S11：是)，涂料混合数据提供装置10根据所获得的测色数据，检索与预先存储的测色数据相关联的近似色的混合数据(CCS)(步骤S12)。

执行步骤S12的处理之后，涂料混合数据提供装置10计算所获得的测色数据与所检索到的近似色之间的差异(步骤S13)，测色数据的差异的计算根据规定的测量条件下的测色数据进行。例如，涂料混合数据提供装置10计算通过光学传感器21测量的相同波长的相同反射角度下的分光反射率的差异。

在执行步骤S13的处理之后，涂料混合数据提供装置10判断与所计算出的测色数据之间的差异是否在预先设定的设定值(规定值)以上(步骤S14)。关于差异是否在预先设定的设定值以上的判断，例如判断规定波长下的规定的反射角度下的分光反射率的差异是否在规定值以上。

在判断为差异在预先设定的设定值以上的情况下(步骤S14：是)，涂料混合数据提供装置10根据通过步骤S11的处理获得的测色数据与通过步骤S12的处理检索到的近似色之间的差异，生成以近似色为基点对混合数据进行微调色修改后的混合数据(步骤S15)。混合数据的微调色修改通过变更原色涂料的混合比例来进行。涂料混合数据提供装置10将微调色修改后的混合数据设为初次的混合数据。另一方面，在判断为差异小于预先设定的设定值的情况下(步骤S14：否)，跳过步骤S15的处理，涂料混合数据提供装置10将通过步骤S11的处理检索到的近似色设为初次的混合数据。另外，候选色(近似色)的混合数据或要进行微调色修改的混合数据也可以可选择地提示给操作者。例如，在候选色的混合数据中，存在包含使用操作者不拥有的原色涂料的配方的情况。涂料混合数据提供装置10通过提示多个混合数据的检索结果，使操作者能够选择最适合的混合数据。

在执行步骤S15的处理之后，或者在判断为差异小于预先设定的设定值的情况下(步骤S14：否)，涂料混合数据提供装置10记录初次的混合数据(步骤S16)。所记录的混合数据成为用图3说明的混合数据修改处理中的基点的数据。在执行了步骤S16的处理之后，涂料混合数据提供装置10输出初次的候选色的混合数据(步骤S17)。另外，从获得测色数据到输出混合数据的处理例如也可以作为事务处理且一体不可分地进行处理。另外，也可以使步骤S11至步骤S17的处理与用图3说明的处理连续地执行。在执行了步骤S17的处理之后，涂料混合数据提供装置10结束图2所示的流程图的处理。

操作者根据用图2说明的处理中输出的初次的混合数据来调配涂料，并利用调配的涂料涂敷涂板。通过首先涂敷调配的着色涂料，然后涂敷透明涂料，进而使其干燥，来执行涂板的涂敷。通过操作者的目视将涂敷后的涂板与作为目标色的车辆的涂敷进行比较，当通过目视确认颜色一致时，根据该混合数据对涂敷车辆的涂料进行调配。

另一方面，当操作者通过目视无法确认涂板和车辆的涂敷一致时，实施下面用图3说明的混合数据修改处理。

接下来，使用图3对涂料混合数据提供装置10的混合数据修改处理进行说明。图3是示出本发明的实施方式的涂料混合数据提供装置的数据修改处理的操作的一个示例的流程图。

在图3中，涂料混合数据提供装置10根据在图2所示的步骤S17的处理中输出的候选色的混合数据，判断是否获得了由操作者涂敷的涂板的测色数据(候选色测色数据)(步骤S21)。也就是说，用图3所示流程图说明的混合数据修改处理在图2所示的混合数据检索处理之后实施。涂料混合数据提供装置10可以通过操作者用光学传感器21测量涂板的涂敷来获得涂板的测色数据。在判断为未获得涂板的测色数据的情况下(步骤S21：否)，涂料混合数据提供装置10重复步骤S21的处理，等待测色数据的获得。

另一方面，在判断为获得涂板的测色数据的情况下(步骤S21：是)，涂料混合数据提供装置10计算所获得的目标色测色数据与候选色测色数据之间的差异(步骤S22)。测色数据的差异的计算与图2所示的步骤S13的处理相同。

在执行了步骤S22的处理之后，涂料混合数据提供装置10判断与所计算出的测色数据之间的差异是否在预先设定的设定值以上(步骤S23)。步骤S23的处理中的判断与图2所示的步骤S14的处理中的判断相同。但是，在步骤S23的处理中，通过判断差异是否在预先设定的设定值以上，能够检测出与涂敷有关的明显的不良情况(例如，搞错原色涂料的配方，搞错稀释剂的分量，或者不好地执行涂敷方法的操作者的错误等)。另外，与涂敷有关的不良情况因涂色色系等涂料的种类而不同。在与步骤S23的处理中判断的与涂敷有关的不良情况因涂色色系等的不同，各自的判断基准不同。另外，与涂敷有关的不良情况的细节在后文中用图4描述。

在判断为差异不在预先设定的设定值以上的情况下(步骤S23：否)，涂料混合数据提供装置10根据在步骤S21的处理中获得的候选色测色数据与在图2所示的步骤S11的处理中获得的目标色测色数据之间的差异，对在步骤S13的处理中记录的作为候选色输出的混合数据或者在后述的步骤S25的处理中记录的混合数据进行修改(补正)(步骤S24)。混合数据的修改通过变更原色涂料的混合比例来进行。混合数据的修改也可以通过变更原料涂料以外的添加剂的混合比例来进行。另外，修改的混合数据也可以登记在混合数据存储部107中。通过不断登记修改数据，能够增加在混合数据存储部107中登记的混合数据的数量，因此能够提高下一次对近似的目标色进行检索时的检索精度。

在执行步骤S24的处理之后，涂料混合数据提供设备10记录补正结果(步骤S25)。补正结果是指例如修改后的新的混合数据、修改前的混合数据和修改后的混合数据的差别等。每当在步骤S24的处理中修改混合数据时，执行步骤S25的处理。也就是说，记录最终选择的混合数据。由此，最终选择的混合数据能够作为下次CCS的检索对象来利用。

在执行了步骤S25的处理之后，涂料混合数据提供装置10输出修改后的混合数据(步骤S26)。操作者根据输出的混合数据，再次制作涂料并将其涂敷到涂板上，通过目视确认与车辆的涂敷之间的一致。

另一方面，在步骤S23的处理中，在判断为差异在预先设定的设定值以上的情况下(步骤S23：是)，涂料混合数据提供装置10通过图1所示的警告通知部106将警告内容通知给操作者(步骤S27)。通知的警告的细节使用图4在后面说明。

在确认用根据在步骤S26的处理输出的混合数据制作的涂料涂敷的涂板与车辆的涂敷一致时，操作者用根据修改的混合数据制作的涂料进行车辆的涂敷。

另一方面，在通过目视无法确认涂板与车辆之间的涂敷一致的情况下，重复步骤S21～步骤S27的处理，因此能够使测色数据的差异逐渐收敛。

以上，通过用图3及图4说明的处理，使混合数据的精度提高并变得容易成为目标色，因此能够减少从混合数据的计算开始到涂板的制作为止的重复次数并提高操作效率。

接下来，使用图4，说明在图3所示的步骤S23及步骤S27的处理中图1所示的警告通知部106通知的警告内容。图4是示出本发明的实施方式的由涂料混合数据提供装置10通知的警告的一个示例的图。

图4示出在通知警告时参考的通知信息表格。通知信息表格包含在警告通知部106中。通知信息表具有“涂色色系”、“涂料”、“阈值”、“主要因素”以及“警告内容”的项目。

在“涂色色系”项目中，包括银金属、灰金属、3层珍珠等涂色色系。在涂敷中，因涂色色系产生的不良情况不同。在图3所示的步骤S23的处理中，对每个涂色色系设置设定值并判断与涂敷有关的不良情况。另外，关于涂色色系，例如，可以在获得测色数据之前，通过输入装置22从显示装置23上所显示的涂色色系的一览中选择一个涂色色系。

“涂料”项目与水性共同分类。例如，水性涂料产生水性独特的不良情况。即使在“涂料”的项目中，也可以进行与“涂色色系”的项目同样的选择。

“阈值”的项目设定测色数据的阈值，图4通过“A”、“B”、“C”等显示省略细节，但是例如也可以设定关于波长、反射角度以及分光反射率的组合的阈值。另外，也可以设定温湿度等涂敷环境的阈值。

“主要因素”记载产生涂敷的不良情况的主要因素。“主要因素”的项目也可以与“警告内容”的项目相同地通知操作者。

“警告内容”的项目是针对涂敷的不良情况的对策。“警告内容”的项目例如从显示装置23或打印机25输出并对操作者通知针对不良情况的应对方法。

例如，在涂料的涂色色系为彩色清漆的情况下，操作者在用光学传感器测量车辆的涂敷之前对涂料混合数据提供装置10选择彩色清漆作为涂色色系。涂料混合数据提供装置10在获得涂板的测色数据时，判断作为彩色清漆的阈值的“L”、“M”和“N”。例如，在符合阀值L的情况下，涂料混合数据提供装置10根据“主要因素”的项目，判断涂敷的不良情况是膜厚度薄作为主要因素，显示“请增加1次涂敷次数”的警告消息。操作者可以区分判断涂敷的不良情况的原因是混合数据的不良情况、还是由涂敷操作引起的不良情况，因此能够获得操作效率的提高。

以上，本发明的实施方式的涂料混合数据提供装置包括混合数据存储部、着色力存储部、测色数据获得部、混合数据检索部、混合数据修改部和混合数据输出部，由此能够提高调色精度和操作效率。

另外，将用于实现构成在本实施方式中说明的装置的功能的程序记录在计算机可读取的记录介质中，通过使计算机系统读入并执行该记录介质中记录的程序，来实现本实施方式的上述各种处理。另外，这里提到的“计算机系统”也可以包含OS或外围设备等硬件。另外，“计算机系统”在使用WWW系统的情况下，也包含主页提供环境(或显示环境)。另外，“计算机可读取的记录介质”是指软盘、磁光盘、ROM、闪速存储器等可写入的非易失性存储器、CD-ROM等可移动介质、内置于计算机系统中的硬盘等存储装置。

进一步地，“计算机可读取的记录介质”包括如在经由因特网等网络或电话线路等通信线路发送程序的情况下成为服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器(例如，DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器))那样地在一定时间内保持程序的记录介质。另外，上述程序也可以从在存储装置等中容纳该程序的计算机系统经由传送介质或者通过传送介质中的传送波传送到其他计算机系统。这里，传送程序的“传送介质”是指如因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。另外，上述程序也可以用于实现上述功能的一部分。进一步地，也可以通过与已经记录在计算机系统中的程序一起的组合来实现上述功能，即差分文件(差分程序)。

以上，参考附图说明了本发明的实施方式，但是具体的结构不限于该实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内还包括各种变更。

符号说明

1 涂料混合数据提供系统

3 服务器

10 涂料混合数据提供装置

101 测色数据获得部

1011 目标色测色数据获得部

1012 候选色测色数据获得部

1013 修改色测色数据获得部

102 混合数据检索部

103 混合数据修改部

104 混合数据输出部

1041 候选色输出部

1042 修改色输出部

105 差异判断部

106 警告通知部

107 混合数据存储部

21 光学传感器

22 输入装置

23 显示装置

24 扬声器

25 打印机

26 涂敷装置

27 温湿度计

28 计量装置

Claims (7)

1.一种涂料混合数据提供装置，包括：

混合数据存储部，其将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储；

目标色测色数据获得部，其获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据；

混合数据检索部，其根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据；

候选色输出部，其根据所检索到的所述混合数据来输出候选色；

候选色测色数据获得部，其获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据；

混合数据修改部，其根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据；以及

修改色输出部，其输出修改的所述混合数据。

2.根据权利要求1所述的涂料混合数据提供装置，还包括：

修改色测色数据获得部，其获得对涂敷根据所输出的所述修改的混合数据调配的修改色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的修改色测色数据；

所述混合数据修改部根据所获得的所述修改色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异，重新修改所输出的所述修改的混合数据；

所述修改色输出部输出重新修改的所述混合数据。

3.根据权利要求1或2所述的涂料混合数据提供装置，还包括：

差异判断部，其判断所述差异是否在规定的范围外；以及

警告通知部，其在所述差异位于规定的范围外时通知警告。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的涂料混合数据提供装置，其中，所述混合数据修改部获得与涂敷条件相关的信息，并进一步根据获得的所述信息修改所输出的所述混合数据。

5.一种涂料混合数据提供方法，包括：

将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储；

获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据；

根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据；

根据所检索到的所述混合数据来输出候选色；

获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据；

根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据；以及

输出修改的所述混合数据。

6.一种涂料混合数据提供程序，用于使计算机执行：

混合数据存储处理，其将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储；

目标色测色数据获得处理，其获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据；

混合数据检索处理，其根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据；

候选色输出处理，其根据所检索到的所述混合数据来输出候选色；

候选色测色数据获得处理，其获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据；

混合数据修改处理，其根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据；以及

修改色输出处理，其输出修改的所述混合数据。

7.一种包含涂料混合数据提供程序的计算机可读介质，所述涂料混合数据提供程序用于使计算机执行：

混合数据存储处理，其将涂料的混合数据与对涂敷根据该混合数据调配的涂料而得到的涂色用光学传感器测量的测色数据关联地存储；

目标色测色数据获得处理，其获得对目标色用所述光学传感器测量的目标色测色数据；

混合数据检索处理，其根据所获得的所述目标色测色数据检索所存储的所述混合数据；

候选色输出处理，其根据所检索到的所述混合数据来输出候选色；

候选色测色数据获得处理，其获得对涂敷根据所输出的所述混合数据调配的候选色的涂料而得到的涂色用所述光学传感器测量的候选色测色数据；

混合数据修改处理，其根据所获得的所述候选色测色数据与所述目标色测色数据之间的差异来修改所输出的所述混合数据；以及

修改色输出处理，其输出修改的所述混合数据。