CN109788188B

CN109788188B - 用于控制监控摄像机的方法

Info

Publication number: CN109788188B
Application number: CN201811330279.4A
Authority: CN
Inventors: 袁嵩
Original assignee: Axis AB
Current assignee: Axis AB
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2038-11-09
Also published as: EP3487171B1; CN109788188A; US20190149714A1; EP3487171A1; US10674060B2

Abstract

本发明公开了用于控制监控摄像机的方法。本发明涉及允许控制监控摄像机(102)，通常在摄像机所连接的视频管理系统支持的范围之外。摄像机在视频流上重叠表示到用于控制摄像机的控制界面(116)中的动作的链接的图案(118)，并且操作者使用操作者控制的设备(120)(例如移动电话)来扫描图案并执行动作以控制摄像机。

Description

用于控制监控摄像机的方法

技术领域

本发明涉及用于控制监控摄像机的方法、以及监控摄像机和允许控制这种监控摄像机的监控系统。

背景技术

捕捉运动图像的视频摄像机被用于监控系统、监视系统、访问控制系统等中。这种摄像机通常被连接到视频管理系统(VMS)，该VNS允许操作者在监控、监视和访问数据(例如来自被连接到VMS的摄像机的视频流)时组织、查看和操作。

用于这些目的的摄像机通常装备有各种复杂特征，例如电子稳像(EIS)、高动态范围(HDR)、基于图像分析的检测到的运动的自动报警、以及刮水器等形式的机械附件。在需要时通过适当地利用并调节这些特征，来自摄像机的视频可以具有更好的质量并对于VMS的操作者更有用。

然而，由于市场上可获得的并且VMS需要连接的大量摄像机品牌和型号，许多这种系统无法支持所有摄像机型号中的所有特征，并且因此，操作者通常无法通过由VMS所提供的界面而适当地控制摄像机。

摄像机特征可能有时通过与VMS分离的另一界面而控制，例如经由摄像机所提供的网页，其中操作者可以使用通常在初始安装和配置摄像机时所提供的凭证而登录。然而，该选项通常被认为是麻烦的并且不被操作者使用。在一些情形中，这种登录凭证甚至可能无法用于特定VMS操作者。因此，需要一种控制监控摄像机的高级特征和布置的简单且易于访问的方式。

发明内容

鉴于以上，本发明的目的因此是提供一种方便的方式以在摄像机被连接到可能不支持所有摄像机特征的视频管理系统时能够对监控摄像机进行更高级的控制。

根据本发明的第一方面，一种控制监控场景的摄像机的方法包括步骤：

摄像机产生到用于控制摄像机的控制界面中的动作的链接，

摄像机在由摄像机所捕捉的视频流上重叠表示链接的图案，

操作者显示器显示具有图案的视频流，

操作者控制的设备解释图案并访问链接，

操作者控制的设备执行控制界面中的动作。

使用这种方法，操作者可以以用户友好且有效的方式控制摄像机的功能，例如经由VMS不可访问或至少不易访问的这种功能和特征。通常，VMS可能不支持高度专业化或高级的摄像机功能，并且因此有利的是，摄像机可提供控制这种功能的机会而不管在VMS中缺乏支持。

因此，使用本发明的方法，操作者可以直接向摄像机发送指令，以实际上绕过VMS。操作者可以由此执行已经由摄像机识别的布置的这种调节，以潜在地改善视频流的有用性。或者，可以以这种方式方便地执行对摄像机或被连接到摄像机的设备的其他特征的调节。所有这些都可以在不需要经过单独且可能麻烦的认证过程的情况下实现，并且无需在不熟悉的控制界面中找到正确的布置。

应该注意的是，操作者在VMS显示器处的物理存在将隐含地提供认证以允许摄像机的这种通常有限且特殊的控制。作为替代，如果操作者控制的设备被连接到与摄像机相同的WLAN，则该事实可以被用作操作者控制的设备的隐含认证。

操作者控制的设备可以捕捉所显示图案的图像并解释图案的所捕捉图像。操作者控制的设备可以是手持设备的形式，例如配备摄像机的移动电话。例如，可以通过通常表示为QR码读取器、用于解释条形码或QR码的任何通常可获得的移动应用来方便地捕获或扫描图像。

由图案表示的链接可以包括允许临时访问的临时会话密钥以用于在网页界面中执行动作。这可以用于确保动作仅在与摄像机相关的这种时刻而不是在可能损害摄像机功能的稍后时间点执行。临时会话密钥可以在可以访问链接的时间帧中布置限制，或者它也可以例如通过计数器来布置对链接的限制以用于一次性使用，使得当已经访问链接一次时，该链接将有效地到期，并且链接的任何额外访问(在第一次访问之后)将不会导致正在执行的动作。

摄像机可以检测事件并随后确定需要操作者注意以控制摄像机。摄像机可以响应于检测到事件而产生链接并在视频流上重叠图案。这为摄像机提供当在摄像机处发生某事时请求操作者输入的便利机会，并且例如可以通过操作者输入来改善视频的质量，通常在缺乏对通过VMS请求并接收这种输入的支持的情形中。

事件可以对应于检测到摄像机的振动或移动。振动或移动可以由摄像机的图像分析器检测，该图像分析器使用由摄像机捕捉的图像来确定正发生的振动或其他移动。分析可以例如使用与诸如以背景模型的形式等一个或多个先前图像的比较。振动或移动的检测也可以由诸如陀螺仪或加速度计等传感器执行。这种传感器可以被安装在摄像机的外壳处，或者被安装在摄像机上或内，例如接近摄像机的图像传感器或透镜。传感器可以例如是也被用于图像稳定化进程中的传感器。

当摄像机已经检测到振动或移动并且确定需要操作者注意时，例如由于这种振动或运动是持久的、重新出现的、在某一幅度阈值之上或对应于指示篡改尝试的图案，由链接所表示的动作可以是激活摄像机中图像稳定化功能或得出正进行篡改尝试的结论并激活篡改阻止动作，例如激活摄像机处的扬声器消息。扬声器消息可以例如被预先录制。

事件可以对应于摄像机的图像分析器，用于检测图像质量的下降、低光照条件或摄像机视野的遮挡。此外，图像分析器可以通过将由摄像机所捕捉的图像与诸如以背景模型的形式等一个或多个之前图像进行比较来执行这种检测。作为替代，图像分析器可以通过确定所捕捉图像的图像特征、例如通过基于图像计算某些数值并将这种数值与预期数值或阈值进行比较来执行这种检测。

当摄像机已经检测到与图像质量的下降、低光照条件或摄像机视野的遮挡相对应的事件时，由链接表示的动作可以是修改一个或多个成像参数，例如白平衡、增益、曝光时间、焦距、或者打开或关闭高动态范围HDR功能。动作也可以是激活在摄像机处的清洁或灰尘移除机制，例如从摄像机移除碎片或灰尘的刮片或压缩空气喷嘴。另一选项是得出进行篡改尝试的结论并产生链接，该链接表示用于激活篡改阻止动作的动作，例如激活摄像机处的扬声器消息。

事件可以与超过或接近超过的存储限制或带宽限制相对应。在这种情形中，动作可以对应于改变一个或多个编码参数。作为示例，编码参数的改变可以例如通过调整QP参数以便减小视频流的大小而导致压缩等级提高。编码参数的改变也可以例如引起所存储或传送的视频中帧速率的降低。

事件可以对应于警报，例如运动检测警报。运动检测警报可以由摄像机的图像分析器分析由摄像机捕获的图像引起，例如通过与诸如以背景模型的形式等一个或多个之前图像进行比较并得出当前存在于图像中的动作证明警报的结论。当运动范围(例如以当前图像中的运动像素的量的形式)大于阈值时，或者当运动发生在所监控场景的特定部分(其可以是静态或动态的，例如以所检测的目标的形式)中或满足任何其他预设条件时，可以触发运动检测警报。运动检测警报也可以由传感器触发，例如连接到摄像机的PIR传感器或雷达。由摄像机响应于事件所产生的链接所表示的动作可以是确认或解除警报。作为方便的选项，摄像机可以产生两个链接(和相应的图案)，一个用于解除警报的动作，且一个用于操作者确认警报的动作，并且操作者可以随后选择扫描与确认动作或解除动作相对应的图案。可以将说明性文本或符号添加在每个被重叠图案旁边以简化选择。

根据本发明的第二方面，提供一种允许控制监控场景的摄像机的方法，该方法包括步骤：

摄像机产生到用于控制摄像机的控制界面中的动作的链接；

摄像机在由摄像机所捕捉的视频流上重叠表示链接的图案。

根据本发明的第三方面，提供一种布置为用于监控场景的摄像机，摄像机包括：

连接件(connection)，连接到用于允许控制摄像机的控制界面，

视频捕捉单元，布置为用于捕捉描绘场景的视频流，

视频处理单元，布置为用于产生到控制界面中的动作的链接并在视频流上重叠表示链接的图案，

输出端，用于传送具有图案的视频流。

根据本发明的第四方面，提供一种监控系统，该监控系统包括根据以上的摄像机、布置为用于显示具有图案的视频流的操作者显示器、以及布置为用于解释图案以访问链接并执行控制界面中的动作的操作者控制的设备。

本发明的第二、第三和第四方面与如关于第一方面所述相同的优点相关联。

通常，权利要求中使用的所有术语将根据他们在技术领域中的普通含义来解释，除非本文另有明确定义。对于“一/一个/该[元件、设备、组件、装置、步骤等]”的所有引用应开放地解释为涉及所述元件、设备、组件、装置、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。除非明确说明，否则在此所公开的任何方法的操作不必以所公开的确切顺序执行。此外，词语“包括”并未排除其他元件或步骤。

附图说明

现在将参照示出本发明实施例的附图更详细地描述本发明的上述公开和其他方面。

图1示出了监控系统。

图2示出了监控摄像机。

图3示出了由监控摄像机所产生的图像。

图4是控制监控摄像机的方法的流程图。

此外，在附图中，相同的附图标记在若干附图中表示相同或相应的部分。注意，为清楚起见，附图未按比例绘制。

具体实施方式

如图1中所示的监控系统100包括监控场景104的摄像机102。如图2中所示，摄像机102包括布置为用于捕捉所监控场景104的视频的视频捕捉单元106，以及布置为用于执行各种视频处理活动(例如以合适的格式对所捕捉视频流进行编码)的视频处理单元108。摄像机102的输出端110直接地或经由网络传送视频流，该视频流由VMS操作者在操作者显示器112上观看。

摄像机102具有到控制界面116的连接件114，其中可以控制摄像机102的一个或多个特征，通常包括在操作者显示器112处向操作者所提供的、经由VMS界面不可控制的摄像机特征。应该注意，操作者通常无法通过在操作者显示器112处可访问的VMS界面而访问控制界面116。控制界面116可以例如由摄像机提供，或者例如在摄像机的配置和安装阶段期间由例如驻留在云环境中并与摄像机相连的服务中心应用提供。控制界面可以是网络界面(例如由摄像机或由服务中心应用所提供的网页)的形式。

为了为操作者提供控制摄像机102处的特征的选项，不论在VMS界面中是否存在对这种控制的支持，摄像机102的视频处理单元108被布置以例如响应于在摄像机102处检测到事件而产生到控制界面116中的动作的链接，通常是URL(统一资源定位器)。视频处理单元108随后将以图案118(通常是诸如QR码或条形码等一维或二维图形图案)的形式来制备这种链接的表示，并且在从摄像机102传送并输送到操作者显示器112的视频流上重叠图案118。

操作者控制的设备120(例如移动电话)随后可以被用于解释在操作者显示器112处显示的图案118、执行控制界面116中的动作并由此控制摄像机102。操作者控制的设备120可以例如使用移动电话摄像机和通常可获得的QR码扫描app(应用程序)来扫描或捕捉图案并由此提取由图案118表示的链接。标准移动网络浏览器或其他合适的应用可被用于访问链接。

通常，链接将包含用于执行控制界面116中的动作的指令或参数，使得访问链接执行动作而无需来自操作者的任何进一步的交互。换言之，当例如经由操作者控制的设备所提供的浏览器来访问链接时，将自动地执行动作且浏览器将通常仅显示已经执行动作的确认。同样可行的是，访问链接将允许操作者在控制界面116中进行选择，例如移动滑块或在控制界面116中选择多个选项之一以用于控制摄像机102的特殊特征或功能。

链接可以包括允许临时访问的临时会话密钥用于执行控制界面116中的动作。操作者控制的设备120因此不必是受信任的设备或者执行任何登录过程，因为在链接中包含访问许可。由于临时会话密钥意味着链接仅在有限的时间帧内有效，或者仅在第一次访问时有效，因此不存在当其不再与摄像机相关时在稍后时刻访问链接的风险。例如，由于由临时会话密钥所设置的限制，对图案拍照并在稍后时刻对该图案进行解释将不具有执行动作的效果。

可以注意到，在视频流中可以同时由摄像机102重叠表示控制界面116中的不同动作的数个不同图案118。如图3中所示，摄像机处理单元108可以重叠紧接在图案118之后的说明性文本122或符号，用于向操作者解释将作为访问由图案118所表示的链接的结果的动作。在图3中，紧接图案118而重叠文本“激活EIS”。

如上所述，摄像机102可以响应于检测到事件而产生链接并重叠图案118，其中摄像机得出操作者注意可以改进摄像机102功能的结论。另一选项是摄像机产生表示动作的链接，并基于已经流逝的时间或者基于正到达的时间点而重叠QR码。另外，对于摄像机以这种方式使操作员可访问的某些功能，摄像机也可以一直包括QR码。

这种事件的一个示例是摄像机102确定如果操作者打开电子图像稳定EIS可能是有利的。这可以基于来自检测摄像机102的振动或移动的传感器(例如陀螺仪或加速度计)的输入而确定。传感器可以放置在摄像机外壳上或靠近摄像机102的透镜或图像传感器。传感器也可以用于图像稳定过程，由此具有双重用途。

这种振动或移动的发生也可以由图像分析器确定，塌陷分析器通常可以是图像处理单元108的一部分。图像分析器可以例如确定整个图像正以可以指示正在移动或振动的实际上是摄像机102自身的某种方式而移动。控制界面116中的动作在这些情形中将对应于摄像机102中EIS打开。因此，当在摄像机102处检测到振动或移动时，摄像机102产生链接，该链接将执行经由控制界面116打开摄像机102中EIS的动作，并重叠表示该链接的图案118。当由操作者控制的设备120访问链接时，由摄像机102打开EIS，以有希望地改进由摄像机102所捕捉的图像的质量。

当打开EIS时，摄像机102可以替代地产生到关闭EIS的动作的链接，并将表示这种链接的另一图案118重叠到视频流。当操作者随后希望关闭摄像机处的EIS时，例如由于操作者注意到影响摄像机的振动已经停止，使用与在打开EIS时相同的工序，即使用操作者控制的设备120来通过解释图案118而访问链接并由此在摄像机102处关闭EIS。

关于检测振动或移动的另一示例可以是得出进行篡改尝试的结论，例如尝试以重物撞击摄像机102，或者将摄像机102带离场景104。动作随后可以是激活篡改阻止动作，例如激活摄像机102处的扬声器消息。

事件也可以与检测到图像质量的下降、低光照条件或摄像机视野看起来被阻隔或遮盖相对应。这种事件可以由分析由摄像机102所捕捉的图像的图像分析器检测。相应的动作在这种情形中可以是激活在摄像机102处的清洁功能，例如刮片或压缩空气喷嘴。替代地，动作也可以是激活篡改阻止动作，例如摄像机102处的扬声器消息。

作为另一选项，动作也可以是改变由图像捕捉单元106使用以捕捉视频流的一个或多个成像参数，例如打开(或关闭)HDR功能，切换白天/黑夜滤光器(IR滤光器)的状态，改变对于例如增益、白平衡、曝光、焦点的设置，或者执行摄像机成像设置的重新校准。

事件的另一示例可以是摄像机102得出结论或者被告知超过或接近要超过与存储或带宽相关的限制。动作可以随后是改变由摄像机使用以在视频处理单元108处对图像流进行编码的一个或多个视频编码参数，以便于减小视频流的大小，例如通过减小每个时间段所编码的视频帧的量或者通过减小视频帧的大小。可以例如通过提高压缩等级或者选择要求较少存储空间和较少传输带宽的智能编码选项来完成视频流大小的减少。

根据另一示例，事件可以是运动检测警报，通常由检测在由摄像机102所捕捉的视频流中的运动的运动检测算法而引起。这种运动可以由在场景104中移动的感兴趣的人员或车辆而引起，但是也可以由靠近摄像机102吹过的树叶或在摄像机镜头前在盖板玻璃上移动的蜘蛛引起。在后两种情形中，运动检测警报不是感兴趣的，并且操作者可能希望指示应该忽略该警报。因此，所执行的相应动作可以是排除警报，例如通过从摄像机102提供的警报列表中自动排除警报，或者通过添加表明已经检查过该警报并且不感兴趣的标记。动作当然也可以是确认警报。如果需要，操作者可以随后采取适当的动作。

图4说明了根据本发明实施例的方法400。在步骤404中，摄像机102产生到控制界面116中的动作的链接。步骤404可以接在其中摄像机102检测事件的步骤402之后，并且步骤404可以响应于这种检测。在步骤406中，随后在所捕捉的视频流上以表示链接的图案118的形式来重叠链接。在步骤408中，在操作者显示器112上显示具有所重叠的图案118的视频流，并在步骤410中由操作者控制的设备120解释图案118。

作为由操作者控制的设备120做出这种解释的结果，链接的访问将导致在步骤412中执行所需动作，或者完全自动地执行所需动作，使得操作者将通常在他的设备120上简单地接收如下确认：动作已经由控制摄像机102的控制界面116执行，或者已经由操作者通过操作者控制的设备120与控制界面116交互(例如通过核对复选框或移动滑块来在界面中做出选择，转而使控制界面116由此控制摄像机102)而执行。

总之，本发明涉及允许控制监控摄像机，通常在摄像机所连接的VMS支持的范围之外。摄像机在视频流上重叠图案，该图案表示到用于控制摄像机的控制界面中的动作的链接，并且操作者使用操作者控制的设备(例如移动电话)来扫描图案并执行动作以控制摄像机。

本领域技术人员认识到，本发明决不限于上述实施例。相反，在所附权利要求的范围内可以进行修改和变化。作为一个示例，上述各种单元可以以硬件、软件、或者他们的组合来实施。

Claims

1.一种控制监控场景(104)的摄像机(102)的方法，包括：

所述摄像机产生(404)到用于控制所述摄像机的控制界面(116)中的动作的链接，

所述摄像机在由所述摄像机捕捉的视频流上重叠(406)表示所述链接的图案(118)，

操作者显示器(112)显示(408)具有所述图案的所述视频流，

操作者控制的、与所述操作者显示器分离的手持设备(120)捕捉显示在所述操作者显示器上的所述图案的图像，

所述手持设备(120)解释(410)所述图案的所捕捉的图像并访问所述链接，由此执行(412)所述控制界面中的所述动作并控制所述摄像机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中由所述图案表示的所述链接进一步包括临时会话密钥，所述临时会话密钥允许临时访问以用于执行所述控制界面中的所述动作。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：所述摄像机检测(402)事件并确定需要操作者注意以控制所述摄像机，并且其中所述摄像机响应于检测到所述事件而执行产生所述链接并在所述视频流上重叠所述图案的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述事件与由所述摄像机的图像分析器和传感器中的至少一个检测所述摄像机的振动或移动相对应。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述动作包括以下中的至少一个：激活所述摄像机中的图像稳定功能；和得出进行篡改尝试的结论并激活篡改阻止动作。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述事件与所述摄像机的图像分析器检测到以下中的至少一个相对应：图像质量的下降、低光照条件、和摄像机视野的遮挡。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述动作对应于以下中的至少一个：修改一个或多个成像参数、激活所述摄像机处的清洁功能、和得出进行篡改尝试的结论并激活篡改阻止动作。

8.根据权利要求3所述的方法，其中所述事件与超过的存储限制或带宽限制相对应。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述动作与改变编码参数相对应。

10.根据权利要求3所述的方法，其中所述事件与警报相对应。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述动作与所述警报的确认或排除相对应。

12.一种监控系统(100)，包括

被布置为用于监控场景(104)的摄像机(102)，包括：

连接件(114)，连接到用于允许控制所述摄像机的控制界面(116)，

视频捕捉单元(106)，被布置为用于捕捉描绘所述场景的视频流，

视频处理单元(108)，被布置为用于产生到所述控制界面中的动作的链接并在所述视频流上重叠表示所述链接的图案(118)，

输出端(110)，用于传送具有所述图案的视频流，操作者显示器(112)，被布置为用于显示具有所述图案(118)的所述视频流，

操作者控制的、与所述操作者显示器分离的手持设备(120)，被布置为用于捕捉显示在所述操作者显示器上的所述图案的图像，并用于解释所述图案的所捕捉的图像以访问所述链接，并且由此执行所述控制界面(116)中的动作并控制所述摄像机。