CN113058886B - 一种基于物联网的建筑工地智能监控系统及其监控方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于物联网的建筑工地智能监控系统及其监控方法,其包括:摄像头、防护罩、外清理组件、内清理组件和防护组件,摄像头连接于建筑工地的墙体,墙体设有安装板,摄像头连接于安装板顶面,防护罩连接于安装板顶面且呈罩设摄像头设置,防护罩中部设为透明部,外清理组件连接于防护罩顶面,外清理组件的工作部与透明部的外侧抵接,内清理组件连接于防护罩内,内清理组件的工作部与透明部的内侧抵接,防护组件连接于墙体且位于安装板上方,防护组件的工作部呈沿水平方向移动设置,下雨时防护组件的工作部位于防护罩的上方。本申请具有提高监控质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及建筑工地监控的技术领域,尤其是涉及一种基于物联网的建筑工地智能监控系统及其监控方法。
背景技术
由于建筑工地是特殊的工作环境,如果监管力度不足,会导致经常发生安全事故。所以建筑工地需要监控系统进行实时监控。监控系统的投入使用,不仅大大便利了建筑工地的管理,提升了工程安全文明施工管理水平,为工程高标准、高质量的完成提供了先进的科技手段和强有力的技术保障。
相关技术中,建筑工地设有用于获取工地施工图像信息的摄像头,管理办公室内设有显示屏,显示屏与摄像头电连接,用于供管理者监视建筑工地的施工情况,同时还可以监视工人的工作情况,保障工人的生命安全。
针对上述相关技术,发明人认为在建筑工地中摄像头的镜头上易于附着有灰尘,且雨水留下的痕迹也会降低摄像头的镜头清晰度,造成了监控质量较低的缺陷。
发明内容
为了提高监控质量,本申请提供了一种基于物联网的建筑工地智能监控系统及其监控方法。
第一方面,本申请提供一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,采用如下的技术方案:
一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,包括摄像头、防护罩、外清理组件、内清理组件和防护组件,所述摄像头连接于建筑工地的墙体,所述墙体设有安装板,所述摄像头连接于安装板顶面,所述防护罩连接于安装板顶面且呈罩设摄像头设置,所述防护罩中部设为透明部,用于供所述摄像头对建筑工地进行监控,所述外清理组件连接于防护罩顶面,所述外清理组件的工作部与透明部的外侧抵接,用于对透明部的外侧进行清理,所述内清理组件连接于防护罩内,所述内清理组件的工作部与透明部的内侧抵接,用于对透明部的内侧进行清理,所述防护组件连接于墙体且位于安装板上方,所述防护组件的工作部呈沿水平方向移动设置,下雨时所述防护组件的工作部位于防护罩的上方,用于遮挡雨水。
通过采用上述技术方案,防护罩的设置直接减少摄像头被污染的情况,外清理组件和内清理组件的设置有利于快速清理透明部,以便于摄像头获取建筑工地的图像,防护组件的设置有利于在雨天时为防护罩和摄像头遮挡雨水,减少透明部与雨水的接触,进而使得透明部更加清洁,从而提高监控质量。
可选的,所述外清理组件包括第一伺服电机、连接杆、两个第二伺服电机和两根刮条,所述防护罩呈中空的圆柱状设置,所述第一伺服电机连接于防护罩的内顶面,所述第一伺服电机的输出轴呈竖直设置,所述第一伺服电机的输出轴呈伸出防护罩的顶部设置,所述连接杆呈水平设置,所述连接杆的中部连接于第一伺服电机的输出轴的端部,两所述刮条分别连接于连接杆的两端,所述刮条的其中一端通过转轴转动连接于连接杆对应的一端,清理时所述刮条与透明部外侧抵接,所述转轴呈水平设置且与连接杆垂直,两所述第二伺服电机分别连接于连接杆的两端,所述第二伺服电机的输出轴呈水平设置且与对应的转轴连接,用于驱动转轴转动。
通过采用上述技术方案,先控制两个第二伺服电机,使得两条刮条夹紧透明部,再控制第一伺服电机的输出轴驱动连接杆转动,使得两相对的刮条对透明部外侧进行清理,从而有利于提高监控质量。
可选的,所述防护组件包括丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、控制杆和遮挡板,所述墙体连接有第一水平杆,所述第一水平杆位于安装板上方且与安装板平行,所述丝杆转动连接于第一水平杆内且与第一水平杆平行,所述丝杆呈沿轴向自转设置,所述第一水平杆内滑动连接有滑块,所述滑块与丝杆螺纹连接,所述遮挡板底面与滑块连接,所述遮挡板呈水平设置且位于第一水平杆上方,所述墙体连接有第二水平杆,所述第二水平杆位于第一水平杆下方,所述控制杆呈竖直设置且转动连接于第二水平杆,所述控制杆呈沿轴向自转设置,所述第一锥齿轮连接于丝杆,所述第一锥齿轮靠近控制杆的顶端,所述第二锥齿轮连接于控制杆顶端,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述控制杆设有两相对的控制片,两所述控制片呈相对设置且靠近控制杆的底端,所述控制片用于与刮条配合,以便于移动的刮条通过控制片带动控制杆转动。
通过采用上述技术方案,需要使用遮挡板时,控制第二伺服电机,使得刮条向上翻转,以便于与控制片配合,再控制第一伺服电机,使得两根刮条转动,进而抵接并推动控制片,使得控制杆转动,进而通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和丝杆带动遮挡板移动,使得遮挡板位于防护罩上方,从而便于遮挡雨水。
可选的,所述内清理组件包括两相对的电推杆和两相对的刮板,两所述电推杆连接于防护罩的内侧,所述透明部位于两根电推杆之间,两所述电推杆的活塞杆呈相对设置,两所述刮板分别连接于两根电推杆的两根活塞杆,所述刮板与透明部内侧抵接。
通过采用上述技术方案,电推杆与刮板的设置有利于快速地清理透明部内侧,从而提高监控质量。
可选的,所述防护罩顶面呈透明设置,所述摄像头呈可上下摆动设置,所述安装板内嵌设有第三伺服电机,所述第三伺服电机位于防护罩内,所述第三伺服电机的输出轴呈竖直向上设置且伸出安装板顶面,所述摄像头连接于第三伺服电机的输出轴,用于驱动摄像头转动。
通过采用上述技术方案,摄像头可摆动和转动,有利于多角度地监控的建筑工地,且便于监视防护罩顶部的情况。
可选的,所述遮挡板远离墙体的侧边设有延伸板,所述延伸板呈向下倾斜设置,用于导流雨水。
通过采用上述技术方案,延伸板与遮挡板配合,有利于更有效地遮挡并导流雨水。
第二方面,本申请提供一种基于物联网的建筑工地智能监控方法,采用如下的技术方案:
一种基于物联网的建筑工地智能监控方法,包括:
获取来自摄像头的图像信息;
分析图像信息,得到图像质量信息;
根据图像质量信息,生成控制指令;
根据控制指令,控制外清理组件或内清理组件对透明部进行清理,或控制防护组件对防护罩进行遮雨。
通过采用上述技术方案,图像信息有利于监控建筑工地以及工人的工作情况,图像质量信息有利于判断透明部的清洁度,进而生成准确的控制指令,从而便于清理透明部或对透明部进行遮雨,提高监控质量。
可选的,所述根据图像质量信息,生成控制指令包括:
读取图像质量信息,得到关于透明部的清洁度等级;
获取天气预报信息;
根据对应的清洁度等级和天气预报信息,生成控制指令。
通过采用上述技术方案,清洁度等级的设置以及天气预报信息的设置,有利于更准确地生成控制指令。
可选的,所述获取来自摄像头的图像信息之后,还包括:
根据图像信息,建立BIM模型;
基于BIM模型,得到工具位置信息、工人状态信息和工人位置信息。
通过采用上述技术方案,BIM模型的设置有利于管理者更直观地监控建筑工地,工具位置信息、工人状态信息和工人位置信息的设置便于管理者快速监管建筑工地的施工情况以及工人的工作情况,从而提高监控质量。
可选的,所述分析图像信息,得到图像质量信息之后,还包括:
根据图像信息,判断防护罩顶部是否存在鸟类;所述图像信息包括建筑工地的图像信息和防护罩顶部的图像信息;
若防护罩顶部存在鸟类,则生成驱逐指令;
根据驱逐指令,控制第二伺服电机和第一伺服电机,用于驱动刮条对鸟类进行驱赶。
通过采用上述技术方案,驱逐指令的设置有利于更好地控制刮条移动,进而有效的驱赶鸟类,减少防护罩和透明部被污染的情况。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.防护罩的设置直接减少摄像头被污染的情况,外清理组件和内清理组件的设置有利于快速清理透明部,以便于摄像头获取建筑工地的图像,防护组件的设置有利于在雨天时为防护罩和摄像头遮挡雨水,减少透明部与雨水的接触,进而使得透明部更加清洁,从而提高监控质量。
2.图像信息有利于监控建筑工地以及工人的工作情况,图像质量信息有利于判断透明部的清洁度,进而生成准确的控制指令,从而便于清理透明部或对透明部进行遮雨,提高监控质量。
3.BIM模型的设置有利于管理者更直观地监控建筑工地,工具位置信息、工人状态信息和工人位置信息的设置便于管理者快速监管建筑工地的施工情况以及工人的工作情况,从而提高监控质量。
附图说明
图1是本申请其中一实施例中一种基于物联网的建筑工地智能监控系统的剖视图。
图2是本申请其中一实施例中一种基于物联网的建筑工地智能监控系统的整体结构示意图。
图3是本申请其中一实施例中一种基于物联网的建筑工地智能监控方法的方法流程图。
图4是本申请另一实施例中一种基于物联网的建筑工地智能监控方法的方法流程图。
附图标记说明:1、摄像头;2、防护罩;3、外清理组件;31、第一伺服电机;32、连接杆;33、第二伺服电机;34、刮条;4、内清理组件;41、电推杆;42、刮板;5、防护组件;51、丝杆;52、第一锥齿轮;53、第二锥齿轮;54、控制杆;55、遮挡板;56、滑块;6、墙体;7、安装板;8、透明部;9、第三伺服电机;10、转轴;11、第一水平杆;12、固定板;13、滑槽;14、支撑杆;15、固定块;16、延伸板;17、控制片;18、第二水平杆。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图1-4及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
参照图1,本申请中一个实施例公开了一种基于物联网的建筑工地智能监控系统。一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,包括:包括摄像头1、防护罩2、外清理组件3、内清理组件4和防护组件5,摄像头1用于连接在建筑工地的墙体6,墙体6朝向建筑工地的侧面固定有呈水平设置的安装板7,摄像头1连接于安装板7顶面,防护罩2连接于安装板7顶面且呈罩设摄像头1设置,起到保护摄像头1的作用。防护罩2侧面的中部设有透明部8,用于供摄像头1对建筑工地进行监控。外清理组件3连接于防护罩2顶面,外清理组件3的工作部用于对透明部8的外侧进行清理。内清理组件4连接于防护罩2内,内清理组件4的工作部用于对透明部8的内侧进行清理。防护组件5连接于墙体6朝向建筑工地的侧面且位于安装板7上方,防护组件5的工作部呈沿水平方向移动设置。未下雨时,防护组件5的工作部靠近墙体6,以便于摄像头1可在光线充足的情况下监控建筑工地;下雨时,防护组件5的工作部位于防护罩2的上方,用于遮挡雨水。
参照图1,防护罩2呈中空的圆柱状设置,透明部8的横截面呈半圆形,且透明部8远离墙体6。为了便于摄像头1拍摄建筑工地,在安装板7内嵌设有第三伺服电机9,第三伺服电机9位于防护罩2的下方,第三伺服电机9的输出轴呈竖直向上设置且位于防护罩2内。摄像头1选用可上下摆动镜头的摄像头1,且摄像头1底部固定于第三伺服电机9的输出轴,使得摄像头1能多角度地监视建筑工地,且监视防护罩2顶部的情况。
参照图1,内清理组件4包括两根电推杆41和两块刮板42,电推杆41呈竖直设置,且电推杆41固定于防护罩2的内侧,两根电推杆41呈上下相对设置,透明部8位于两根电推杆41之间。两根电推杆41的两根活塞杆也呈上下相对设置。刮板42呈水平设置,其中一块刮板42的顶面固定于较高的电推杆41的活塞杆端部,另一块刮板42的底面固定于较低的电推杆41的活塞杆端部。刮板42远离墙体6的侧边与透明部8内侧抵接,且刮板42的横截面也成半圆形,与透明部8的内侧适配。
参照图1和图2,外清理组件3包括第一伺服电机31、连接杆32、两个第二伺服电机33和两根刮条34,第一伺服电机31固定于防护罩2的内顶面,第一伺服电机31的输出轴竖直向上地穿过防护罩2顶部。连接杆32呈水平设置,连接杆32中部的底面固定于第一伺服电机31的输出轴的端部,连接杆32底面与防护罩2顶面抵接。两根刮条34分别连接于连接杆32的两端,刮条34的其中一端通过转轴10转动连接于连接杆32对应的一端,转轴10呈水平设置且与连接杆32垂直。两个第二伺服电机33分别连接于连接杆32的两端,第二伺服电机33的输出轴呈水平设置且与对应的转轴10连接,用于驱动转轴10转动。清理时,刮条34与透明部8外侧或防护罩2外侧抵接,两根刮条34沿防护罩2的周向转动,进而清理防护罩2和透明部8。
参照图1,防护组件5包括丝杆51、第一锥齿轮52、第二锥齿轮53、控制杆54、遮挡板55和滑块56,墙体6靠近安装板7的侧面固定有呈水平设置的第一水平杆11,第一水平杆11位于连接杆32的上方且与安装板7平行。第一水平杆11底面固定有两相对的固定板12,固定板12呈竖直设置,两块固定板12分别靠近第一水平杆11的两端。丝杆51两端分别转动连接于两块固定板12相互靠近的两个侧面,且丝杆51与第一水平杆11平行。第一水平杆11的底面开设有滑槽13,滑槽13的长度方向与第一水平杆11的长度方向平行。滑块56螺纹连接于丝杆51,滑块56的顶面通过固定块15与滑槽13滑动连接。遮挡板55底面通过支撑杆14与滑块56侧面固定连接,遮挡板55呈水平设置且位于第一水平杆11上方。墙体6固定有呈水平设置的第二水平杆18,第二水平杆18位于丝杆51的下方,控制杆54呈竖直设置且转动连接于第二水平杆18,控制杆54呈沿轴向自转设置。控制杆54呈穿过第二水平杆18设置,第二锥齿轮53连接于控制杆54顶端,第一锥齿轮52连接于丝杆51,第一锥齿轮52与第二锥齿轮53啮合。控制杆54固定有两相对的控制片17,两块控制片17靠近控制杆54的底端,控制片17用于与刮条34配合,即:需要遮雨时,控制第二伺服电机33,使得刮条34向上翻转,再控制第一伺服电机31,使得两根刮条34沿防护罩2周向转动,转动过程中抵接并推动控制片17,进而使得控制杆54转动,通过第一锥齿轮52、第二锥齿轮53和丝杆51带动遮挡板55移动。
参照图2,为了进一步优化遮雨效果,在遮挡板55远离墙体6的侧边固定有延伸板16,延伸板16呈向下倾斜设置。
本实施例中一种基于物联网的建筑工地智能监控系统的实施原理为:控制两根电推杆41,能驱动两块刮板42移动,达到清理透明部8内侧的效果;控制第一伺服电机31,能驱使连接杆32转动,进而清理防护罩2顶面、防护罩2侧面和透明部8;控制第二伺服电机33,使得转轴10带动刮条34向上翻转,再控制第一伺服电机31,即可利用刮条34推动控制片17,使得控制杆54转动,即可通过丝杆51和滑块56带动遮挡板55移动,有利于为防护罩2和透明部8挡雨。直接减少摄像头1被污染的情况,以便于摄像头1获取建筑工地的图像,从而提高监控质量。
一般的,在建筑工地中,经常出现扬尘的情况,扬尘会影响安装于建筑工地内的监控系统,使得监控系统的监控质量降低,不便于管理者监管建筑工地的施工情况和工地内工人的工作情况。
参照图3,本申请中一个实施例还公开了一种基于物联网的建筑工地智能监控方法,该方法可用上述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统实现。基于上述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统和上述应用场景,需要说明的是,本申请提供的一种基于物联网的建筑工地智能监控方法,即从服务器的视角来描述该方法,可以通过编程将一种基于物联网的建筑工地智能监控方法实现为计算机程序在智能设备上实现,其包括但不限于计算机、网络主机、智能终端等。
一种基于物联网的建筑工地智能监控方法,包括:
S100,获取来自摄像头的图像信息。
具体的,摄像头持续拍摄建筑工地的施工情况和工人的工作情况,摄像头也可以拍摄防护罩顶部的情况。
S110,分析图像信息,得到图像质量信息。
具体的,对图像信息进行图像处理,识别出图像中的干扰图形,干扰图形一般由附着在透明部或防护罩顶部的灰尘或鸟类排泄物形成;根据干扰图形的面积,判定图像质量;若干扰图像的面积占图像总面积的占比大于10%,则判定为图像质量为差,并生成对应的图像质量信息;若干扰图像的面积占图像总面积的占比小于10%,则判定为图像质量为好,并生成对应的图像质量信息。
S120,根据图像质量信息,生成控制指令。
控制指令包括对第一伺服电机、第二伺服电机和电推杆的控制指令。
具体的,读取图像质量信息,得到关于透明部的清洁度等级;获取天气预报信息;根据对应的清洁度等级和天气预报信息,生成控制指令。
其中,读取图像质量信息,得到关于透明部的清洁度等级,包括:若对应的图像质量信息为“图像质量为差”,则得到的清洁度等级为低等级;若应的图像质量信息为“图像质量为好”,则得到的清洁度等级为高等级。
对于清洁度等级为低等级,生成控制第一伺服电机和第二伺服电机使得刮条对透明部外侧进行清理的指令;同时生成控制两根电推杆使得刮板对透明部内侧进行清理的指令。
对于清洁度等级为高等级,则生成控制第一伺服电机、第二伺服电机和电推杆保持静止的指令。
天气预报信息可由管理者手动输入,也可通过网络获取。若天气预报信息中表示未来三小时内下雨或未来一天内下雨,则生成控制第一伺服电机和第二伺服电机使得遮挡板移动至防护罩上方的指令。
S130,根据控制指令,控制外清理组件或内清理组件对透明部进行清理,或控制防护组件对防护罩进行遮雨。
参照图4,本申请公开的另一个实施例中,不同之处在于,在获取来自摄像头的图像信息之后,还包括:
S210,根据图像信息,建立BIM模型。
BIM模型是指对应建筑工地的BIM模型,其中包括建筑工地的施工情况、工具信息和工人的工作情况。
S220,基于BIM模型,得到工具位置信息、工人状态信息和工人位置信息。
具体的,从BIM模型中提取出工具的位置信息、工人状态信息和工人位置信息,且进行实时更新,从而便于管理者监管建筑工地以及建筑工地内的工人。
在分析图像信息,得到图像质量信息之后,还包括:
S240,根据图像信息,判断防护罩顶部是否存在鸟类;所述图像信息包括建筑工地的图像信息和防护罩顶部的图像信息。
具体的,摄像头的镜头向上转动即可获取防护罩顶部的图像信息,对该图像信息进行图像识别,即可快速地判断防护罩顶部是否存在鸟类。
S250,若防护罩顶部存在鸟类,则生成驱逐指令。
驱逐指令是指控制第一伺服电机和第二伺服电机使得刮条转动的指令,转动的连接杆和转动的刮条可直接驱赶鸟类,被刮条带动的控制片可间接驱赶鸟类,从而更有效地驱赶鸟类,且有利于防护罩和透明部保持清洁。
S260,根据驱逐指令,控制第二伺服电机和第一伺服电机,用于驱动刮条对鸟类进行驱赶。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (5)
1.一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,其特征在于,包括摄像头(1)、防护罩(2)、外清理组件(3)、内清理组件(4)和防护组件(5),所述摄像头(1)连接于建筑工地的墙体(6),所述墙体(6)设有安装板(7),所述摄像头(1)连接于安装板(7)顶面,所述防护罩(2)连接于安装板(7)顶面且呈罩设摄像头(1)设置,所述防护罩(2)中部设为透明部(8),用于供所述摄像头(1)对建筑工地进行监控,所述外清理组件(3)连接于防护罩(2)顶面,所述外清理组件(3)的工作部与透明部(8)的外侧抵接,用于对透明部(8)的外侧进行清理,所述内清理组件(4)连接于防护罩(2)内,所述内清理组件(4)的工作部与透明部(8)的内侧抵接,用于对透明部(8)的内侧进行清理,所述防护组件(5)连接于墙体(6)且位于安装板(7)上方,所述防护组件(5)的工作部呈沿水平方向移动设置,下雨时所述防护组件(5)的工作部位于防护罩(2)的上方,用于遮挡雨水;
所述外清理组件(3)包括第一伺服电机(31)、连接杆(32)、两个第二伺服电机(33)和两根刮条(34),所述防护罩(2)呈中空的圆柱状设置,所述第一伺服电机(31)连接于防护罩(2)的内顶面,所述第一伺服电机(31)的输出轴呈竖直设置,所述第一伺服电机(31)的输出轴呈伸出防护罩(2)的顶部设置,所述连接杆(32)呈水平设置,所述连接杆(32)的中部连接于第一伺服电机(31)的输出轴的端部,两所述刮条(34)分别连接于连接杆(32)的两端,所述刮条(34)的其中一端通过转轴(10)转动连接于连接杆(32)对应的一端,清理时所述刮条(34)与透明部(8)外侧抵接,所述转轴(10)呈水平设置且与连接杆(32)垂直,两所述第二伺服电机(33)分别连接于连接杆(32)的两端,所述第二伺服电机(33)的输出轴呈水平设置且与对应的转轴(10)连接,用于驱动转轴(10)转动;
所述防护组件(5)包括丝杆(51)、第一锥齿轮(52)、第二锥齿轮(53)、控制杆(54)和遮挡板(55),所述墙体(6)连接有第一水平杆(11),所述第一水平杆(11)位于安装板(7)上方且与安装板(7)平行,所述丝杆(51)转动连接于第一水平杆(11)内且与第一水平杆(11)平行,所述丝杆(51)呈沿轴向自转设置,所述第一水平杆(11)内滑动连接有滑块(56),所述滑块(56)与丝杆(51)螺纹连接,所述遮挡板(55)底面与滑块(56)连接,所述遮挡板(55)呈水平设置且位于第一水平杆(11)上方,所述墙体(6)连接有第二水平杆(18),所述第二水平杆(18)位于第一水平杆(11)下方,所述控制杆(54)呈竖直设置且转动连接于第二水平杆(18),所述控制杆(54)呈沿轴向自转设置,所述第一锥齿轮(52)连接于丝杆(51),所述第一锥齿轮(52)靠近控制杆(54)的顶端,所述第二锥齿轮(53)连接于控制杆(54)顶端,所述第一锥齿轮(52)与第二锥齿轮(53)啮合,所述控制杆(54)设有两相对的控制片(17),两所述控制片(17)呈相对设置且靠近控制杆(54)的底端,所述控制片(17)用于与刮条(34)配合,以便于移动的刮条(34)通过控制片(17)带动控制杆(54)转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,其特征在于,所述内清理组件(4)包括两相对的电推杆(41)和两相对的刮板(42),两所述电推杆(41)连接于防护罩(2)的内侧,所述透明部(8)位于两根电推杆(41)之间,两所述电推杆(41)的活塞杆呈相对设置,两所述刮板(42)分别连接于两根电推杆(41)的两根活塞杆,所述刮板(42)与透明部(8)内侧抵接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,其特征在于,所述防护罩(2)顶面呈透明设置,所述摄像头(1)呈可上下摆动设置,所述安装板(7)内嵌设有第三伺服电机(9),所述第三伺服电机(9)位于防护罩(2)内,所述第三伺服电机(9)的输出轴呈竖直向上设置且伸出安装板(7)顶面,所述摄像头(1)连接于第三伺服电机(9)的输出轴,用于驱动摄像头(1)转动。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,其特征在于,所述遮挡板(55)远离墙体(6)的侧边设有延伸板(16),所述延伸板(16)呈向下倾斜设置,用于导流雨水。
5.一种基于权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统的监控方法,包括:
获取来自摄像头的图像信息;所述获取来自摄像头的图像信息之后,还包括:根据图像信息,建立BIM模型;基于BIM模型,得到工具位置信息、工人状态信息和工人位置信息;
分析图像信息,得到图像质量信息;所述分析图像信息,得到图像质量信息之后,还包括:根据图像信息,判断防护罩顶部是否存在鸟类;所述图像信息包括建筑工地的图像信息和防护罩顶部的图像信息;若防护罩顶部存在鸟类,则生成驱逐指令;根据驱逐指令,控制第二伺服电机和第一伺服电机,用于驱动刮条对鸟类进行驱赶;
根据图像质量信息,生成控制指令;所述根据图像质量信息,生成控制指令包括:读取图像质量信息,得到关于透明部的清洁度等级;获取天气预报信息;根据对应的清洁度等级和天气预报信息,生成控制指令;
根据控制指令,控制外清理组件或内清理组件对透明部进行清理,或控制防护组件对防护罩进行遮雨。
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