CN109786103A - 半自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自动绕线机，包括机架、装设于机架且用于固定原料的固定机构、用于拉动线体绕设在所述原料上的拉线机构、用于接收信号的脚踏凸轮机构及用于接收脚踏凸轮机构的信号并驱动引线机构运动的控制机构。本发明通过固定机构对原料进行固定，控制脚踏凸轮机构发出控制信号传递给控制机构，控制机构驱动拉线机构进行拉线操作，能够有效且快速的将线体缠绕在原料上，本发明采用机械拉线代替传统的人工的拉线，能够有效提高绕线的效率及产品品质，也能提高绕线的精准度，从而降低生产生产，简单便捷。

Description

半自动绕线机

技术领域

本发明涉及半自动绕线机技术领域，尤其涉及一种半自动绕线机。

背景技术

现在小内径、粗铜线磁环绕线的传统加工工艺都是用手工来作业。传统工艺加工过程，工人操作需要手动转动磁环，脚踩踏拉钩，劳动强度很大，若线径超过3mm的两条以上铜线，人力根本拉不动。而且工人一个磁环绕线后还要后续整理线圈且绕线后产品尺寸偏大，不符合尺寸要求。

发明内容

本发明为解决技术问题，提供了一种半自动绕线机。

本发明提供了一种半自动绕线机，包括机架、装设于机架且用于固定原料的固定机构、用于拉动线体绕设在所述原料上的拉线机构、用于接收信号的脚踏凸轮机构及用于接收脚踏凸轮机构的信号并驱动引线机构运动的控制机构。

进一步地，所述脚踏凸轮机构包括支撑组件、装设于支撑组件上的编码器及与编码器连接且用于带动编码器转动的旋转组件，所述编码器与控制机构连接。

进一步地，所述支撑组件包括用于固定装设于所述编码器的编码器固定座及用于支撑固定旋转组件的脚踏轴座。

进一步地，所述旋转组件包括通过轴承穿设于所述脚踏轴座及编码器固定座的脚踏轴及装设于脚踏轴且用于带动脚踏轴转动的脚踏板；所述脚踏轴的一端与编码器连接。

进一步地，所述拉线机构包括用于拉线的拉线组件、用于带动拉线组件定向移动的导向组件及用于驱动导向组件运动的动力组件。

进一步地，所述拉线组件包括设有卡口的拉线杆及用于固定装设所述拉线杆的拉线座；所述拉线座设有用于容置所述拉线杆的拉线容置腔。

进一步地，所述导向组件包括导轨及装设于导轨上的滑块；所述拉线座固定连接于所述滑块；所述滑块与拉线座连接的一端设有第一连接轴，所述拉线座设有与所述第一连接轴配合使用以固定拉线座的第一连接孔；所述导轨的两端设有限定所述滑块位置的限位部。

进一步地，所述动力组件包括拉线动力件及一端与所述滑块连接且另一端与所述拉线动力件输出端连接的曲轴连杆；所述曲轴连杆与拉线动力件之间还设有减速箱；所述滑块与曲轴连杆连接的一侧设有第二连接轴，所述曲轴连杆与滑块连接的一端设有供所述第二连接轴轴设的第二连接孔，所述第二连接轴通过轴承连接于第二连接孔。

进一步地，所述机架设有工作台，所述固定机构包括固定装设于所述工作台的第一夹持组件及多个与第一夹持组件配合使用的第二夹持组件。

进一步地，所述第一夹持组件包括用于固定原料的第一固定辊、用于装设于第一固定辊的第一旋转臂及与第一旋转臂远离第一固定辊的一端连接的第一旋转座及用于带动第一旋转臂绕第一旋转座旋转的第一旋转动力件；所述第二夹持组件包括用于固定原料的第二固定辊、用于装设于第二固定辊的第二旋转臂及与第二旋转臂远离第二固定辊的一端连接的第二旋转座及用于带动第二旋转臂绕第二旋转座旋转的第二旋转动力件；所述第二旋转动力件与第二旋转臂之间设有齿轮组。

本发明的有益效果是：本发明通过固定机构对原料进行固定，控制脚踏凸轮机构发出控制信号传递给控制机构，控制机构驱动拉线机构进行拉线操作，能够有效且快速的将线体缠绕在原料上，本发明采用机械拉线代替传统的人工的拉线，能够有效提高绕线的效率及产品品质，也能提高绕线的精准度，从而降低生产生产，简单便捷。

附图说明

图1为本发明半自动绕线机一个实施例的立体图。

图2为本发明半自动绕线机另一个实施例的立体图。

图3为本发明半自动绕线机一个实施例的固定机构的立体图。

图4为本发明半自动绕线机一个实施例的固定机构的爆炸图。

图5为本发明半自动绕线机一个实施例的脚踏凸轮机构的立体图。

图6为本发明半自动绕线机一个实施例的脚踏凸轮机构的爆炸图。

图7为本发明半自动绕线机一个实施例的脚踏凸轮机构的脚踏板的立体图。

图8为本发明半自动绕线机一个实施例的拉线机构的立体图。

图9为本发明半自动绕线机一个实施例的拉线机构的爆炸图。

图10为本发明半自动绕线机一个实施例的拉线机构的滑块的剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1~图10所示，本发明提供了一种半自动绕线机，包括机架5、装设于机架5且用于固定原料的固定机构、用于拉动线体绕设在所述原料上的拉线机构、用于接收信号的脚踏凸轮机构1及用于接收脚踏凸轮机构1的信号并驱动引线机构运动的控制机构4。

本发明通过固定机构对原料进行固定，控制脚踏凸轮机构1发出控制信号传递给控制机构4，控制机构4驱动拉线机构进行拉线操作，能够有效且快速的将线体缠绕在原料上，本发明采用机械拉线代替传统的人工的拉线，能够有效提高绕线的效率及产品品质，也能提高绕线的精准度，从而降低生产生产，简单便捷。

在一个可选实施例中，本发明提供了一种半自动绕线机的脚踏凸轮机构1，包括支撑组件11、装设于支撑组件11上的编码器13及与编码器13连接且用于带动编码器13转动的旋转组件12；所述编码器13与控制机构4连接。

本实施例通过设置编码器13，并设置于编码器13连接的旋转机构，通过旋转机构的旋转，带动编码器13进行编码，编码器13接收到旋转机构的信息后将旋转信息转化为数字编码传递给控制机构4，从而通过控制机构4对半自动绕线机进行驱动和控制，便于用户使用，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述支撑组件11包括用于固定装设于所述编码器13的编码器固定座111及用于支撑固定旋转组件12的脚踏轴座112。本实施例中，设置编码器固定座111，便于固定所述编码器13，而设置脚踏轴座112便于固定旋转组件12，为旋转组件12提供支撑点，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述旋转组件12包括通过轴承122穿设于所述脚踏轴座112及编码器固定座111的脚踏轴121及装设于脚踏轴121且用于带动脚踏轴121转动的脚踏板123。所述脚踏轴121的一端与编码器13连接。所述脚踏板123包括与脚踏轴121一端连接的连接臂1232及连接于连接臂1232另一端的脚踏部1231，所述脚踏部1231呈平板状。本实施例中，通过脚踏所述脚踏板123，能够使得脚踏轴121跟随脚踏板123一起旋转，从而向编码器3输入旋转信息，便于编码器13向控制机构4传递控制信息，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述连接臂1232与脚踏轴121连接的一端的设有用于套设所述脚踏轴121的圆环12321，所述圆环12321内侧设有第一限位平面，所述脚踏轴121设有与所述第一限位平面连接的第二限位平面。安装时，将圆环12321套设于所述脚踏轴121的一端，使得第一限位平面和第二限位平面接触连接，脚踏板123转动时，通过第一限位平面和第二限位平面的作用，能够带动脚踏轴121进行转动，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述脚踏轴121与连接臂1232连接的一端设有供连接臂1232穿设的连接通孔，所述连接臂1232穿设于所述连接通孔且远离与脚踏部1231连接的一端连接有限位柱。安装时，将连接臂1232插设于连接通孔中，并在连接臂1232穿出连接通孔后将限位柱安装上，使得连接臂1232卡设于脚踏轴121上，脚踏板123转送时，通过连接臂1232直接带动脚踏轴121转动，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述脚踏凸轮机构1还包括框架14，所述框架14包括框架底板141及沿框架底板141多个侧边缘向上延伸的框架侧壁142，所述支撑组件11装设于所述框架底板141上。设置框架14，能够有效保护框架14内的部件，增加脚踏凸轮机构1的安全性和耐用性。

在一个可选实施例中，所述脚踏部1231与框架底板141之间设有弹性件。所述框架底板141在弹性件外侧设有垫脚块15。设置弹性件，能够在用户将脚踏部1231踩下后，将脚踏板123弹回原位，便于用户的下一次脚踏动作；而设置垫脚块15，便于为用户脚部提供支点，用于用户对脚踏板123进行脚踏动作。

在一个可选实施例中，本发明提供了一种半自动绕线机的拉线机构，包括用于拉线的拉线组件21、用于带动拉线组件21定向移动的导向组件及用于驱动导向组件运动的动力组件。

本实施例通过动力组件驱动导向组件定向移动，通过导向组件带动拉线组件21定向移动，从而使得拉线组件21能够定向的进行拉线操作，采用机械拉线代替传统的人工的拉线，能够有效提高绕线的效率，也能提高绕线的精准度，从而降低生产生产，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述拉线组件21包括设有卡口的拉线杆211及用于固定装设所述拉线杆211的拉线座213；所述拉线座213设有用于容置所述拉线杆211的拉线容置腔。具体的，所述拉线座213设有与所述拉线杆211连接的连接柱212，所述拉线容置腔装设于所述连接柱212。所述拉线杆211设有用于拉线的卡口，通过所述卡口的作用，能够快速且精准的将线拉绕在磁芯上，简单便捷，设置拉线座213能够有效的固定所述拉线杆211；此外，可以根据不同直径的线体更换不同的拉线杆211，使得卡口的位置与线体相匹配。

在一个可选实施例中，所述导向组件包括导轨221及装设于导轨221上的滑块222；所述拉线座213固定连接于所述滑块222。所述滑块222与拉线座213连接的一端设有第一连接轴2221，所述拉线座213设有与所述第一连接轴2221配合使用以固定拉线座213的第一连接孔。所述滑块222与导轨221之间还设有套筒223，所述套筒223套设于所述导轨221，所述滑块222套设于所述套筒223外侧。所述导轨221的两端设有限定所述滑块222位置的限位部2211。本实施例中，所述滑块222沿所述导轨221定向移动，能够使得拉线组件21也定向移动，从而有效提高拉线杆211的拉线精准度及效率；而设置第一连接轴2221，便于固定拉线座213；设置套筒223，能够减少滑块222的磨损，通过套筒223与导轨221的相互滑动，便于滑块222的上下移动；在导轨221的两端设置限位部2211，能够有效防止滑块222从导轨221上脱落，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述动力组件包括拉线动力件231及一端与所述滑块222连接且另一端与所述拉线动力件231输出端连接的曲轴连杆232。所述曲轴连杆232与拉线动力件231之间还设有减速箱233。本实施例中，设置减速箱233，便于用户调节拉线的频率；而设置曲轴连杆232，可以通过曲轴连杆232带动滑块222沿导轨221上下移动，简单便捷且省力。

在一个可选实施例中，所述滑块222与曲轴连杆232连接的一侧设有第二连接轴2222，所述曲轴连杆232与滑块222连接的一端设有供所述第二连接轴2222轴设的第二连接孔，所述第二连接轴2222通过轴承连接于第二连接孔。滑块222通过第二连接轴2222与曲轴连杆232连接，便于曲轴连杆232带动滑块222运动。

在一个可选实施例中，所述滑块222设有用于套设所述套筒223的套筒223连接孔，所述滑块222设有与套筒223连接孔连通的缝隙；所述滑块222在设有缝隙的外侧壁连接有固定板24，所述固定板24的底端低于滑块222的底端。本实施例中，设置固定板24，能够加固套筒223与滑块222的连接，同时，固定板24的底端低于滑块222的底端，能够对滑块222起倒保护作用，避免滑块222撞击到底部。

在一个可选实施例中，所述机架5设有工作台51，所述固定机构包括固定装设于所述工作台51的第一夹持组件及多个与第一夹持组件配合使用的第二夹持组件。所述第一夹持组件包括用于固定原料的第一固定辊311、用于装设于第一固定辊311的第一旋转臂312及与第一旋转臂312远离第一固定辊311的一端连接的第一旋转座313及用于带动第一旋转臂312绕第一旋转座313旋转的第一旋转动力件314；所述第二夹持组件包括用于固定原料的第二固定辊321、用于装设于第二固定辊321的第二旋转臂322及与第二旋转臂322远离第二固定辊321的一端连接的第二旋转座323及用于带动第二旋转臂322绕第二旋转座323旋转的第二旋转动力件324；所述第二旋转动力件324与第二旋转臂322之间设有齿轮组。所述第二旋转动力件324的输出端连接有主动齿轮331，所述主动齿轮331啮合连接有从动齿轮332，所述从动齿轮332的中心轴位置周设有第一旋转轴341，所述齿轮组包括装设于所述第一旋转轴341的一端的第一斜齿轮351、与第一斜齿轮351啮合连接的第二斜齿轮352、轴设于第二斜齿轮352中心轴位置的第二旋转轴342、装设于第二旋转轴342远离第二斜齿轮352一端的第三斜齿轮353、与第三斜齿轮353啮合连接且装设于第二旋转臂322一端的第四斜齿轮354；具体的，所述第二夹持组件设有两组；两组第二夹持组件的第一斜齿轮351装设于同一个第一旋转轴341的两端。

本实施例中，通过第一固定辊311和两个第二固定辊321的作用，形成三角固定，能够有有效的将原料固定；而第一旋转臂312和第二旋转臂322可旋转，使得固定机构能够对不同尺寸的原料进行固定，有效增加半自动绕线机的实用性；具体的，通过第二旋转动力件324转动，带动主动齿轮331转动，主动齿轮331带动从动齿轮332转动，从动齿轮332带动第一旋转轴341转动，第一旋转轴341带动两端的第一斜齿轮351转动，第一斜齿轮351带动第二斜齿轮352转动，第二斜齿轮352带动第二旋转轴342转动，第二旋转轴342带动第三斜齿轮353转动，第三斜齿轮353带动第四斜齿轮354转动，第四斜齿轮354带动第二旋转臂322转动，从而带动第二固定辊321沿第二旋转座323转动，实现固定机构的调节，简单便捷。

具体地，所述工作台51设有拉线孔，所述拉线杆装设于所述工作台51的拉线孔。所述机架5还设有用于固定装设所述第一旋转轴341及第二旋转动力件324的第一固定板361、用于装设所述第二旋转轴342的第二固定板362及

在一个可选实施例中，所述第二旋转臂322设连接有用于人工调节第二旋转臂322角度的人工调节旋钮37。可以通过人工对第二旋转臂322进行调节，简单便捷。

本发明的一个实施原理如下：将原料（例如磁芯）放置于工作台51上，调节固定机构，通过第一固定辊311和第二固定辊321将原料固定；此时，拉线杆211穿设于原料内部，将线体卡设在拉线杆211的卡口上，踩踏脚踏板123，脚踏板123带动脚踏轴122旋转，从而向编码器13发生信号，编码器13向控制机构4发送指令，控制机构4驱动拉线动力件231带动曲轴连杆232运动，从而带动滑块222沿导轨221运动，使得拉线座213跟随滑块222运动，从而通过拉线杆211将线体往原料中部拉，如此循环，即可将线体缠绕于原料上；采用机械拉线代替传统的人工的拉线，能够有效提高绕线的效率，也能提高绕线的精准度，从而降低生产生产，简单便捷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种半自动绕线机，其特征在于，包括机架、装设于机架且用于固定原料的固定机构、用于拉动线体绕设在所述原料上的拉线机构、用于接收信号的脚踏凸轮机构及用于接收脚踏凸轮机构的信号并驱动引线机构运动的控制机构。

2.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述脚踏凸轮机构包括支撑组件、装设于支撑组件上的编码器及与编码器连接且用于带动编码器转动的旋转组件，所述编码器与控制机构连接。

3.如权利要求2所述的半自动绕线机，其特征在于，所述支撑组件包括用于固定装设于所述编码器的编码器固定座及用于支撑固定旋转组件的脚踏轴座。

4.如权利要求3所述的半自动绕线机，其特征在于，所述旋转组件包括通过轴承穿设于所述脚踏轴座及编码器固定座的脚踏轴及装设于脚踏轴且用于带动脚踏轴转动的脚踏板；所述脚踏轴的一端与编码器连接。

5.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述拉线机构包括用于拉线的拉线组件、用于带动拉线组件定向移动的导向组件及用于驱动导向组件运动的动力组件。

6.如权利要求5所述的半自动绕线机，其特征在于，所述拉线组件包括设有卡口的拉线杆及用于固定装设所述拉线杆的拉线座；所述拉线座设有用于容置所述拉线杆的拉线容置腔。

7.如权利要求6所述的半自动绕线机，其特征在于，所述导向组件包括导轨及装设于导轨上的滑块；所述拉线座固定连接于所述滑块；所述滑块与拉线座连接的一端设有第一连接轴，所述拉线座设有与所述第一连接轴配合使用以固定拉线座的第一连接孔；所述导轨的两端设有限定所述滑块位置的限位部。

8.如权利要求7所述的半自动绕线机，其特征在于，所述动力组件包括拉线动力件及一端与所述滑块连接且另一端与所述拉线动力件输出端连接的曲轴连杆；所述曲轴连杆与拉线动力件之间还设有减速箱；所述滑块与曲轴连杆连接的一侧设有第二连接轴，所述曲轴连杆与滑块连接的一端设有供所述第二连接轴轴设的第二连接孔，所述第二连接轴通过轴承连接于第二连接孔。

9.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述机架设有工作台，所述固定机构包括固定装设于所述工作台的第一夹持组件及多个与第一夹持组件配合使用的第二夹持组件。

10.如权利要求9所述的半自动绕线机，其特征在于，所述第一夹持组件包括用于固定原料的第一固定辊、用于装设于第一固定辊的第一旋转臂及与第一旋转臂远离第一固定辊的一端连接的第一旋转座及用于带动第一旋转臂绕第一旋转座旋转的第一旋转动力件；所述第二夹持组件包括用于固定原料的第二固定辊、用于装设于第二固定辊的第二旋转臂及与第二旋转臂远离第二固定辊的一端连接的第二旋转座及用于带动第二旋转臂绕第二旋转座旋转的第二旋转动力件；所述第二旋转动力件与第二旋转臂之间设有齿轮组。