CN109785635A - 停车场的停车管理方法及系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车管理系统，包括：控制模块，用于控制第一摄像头拍摄当前车辆的图像；识别模块，用于识别车辆的车身参数；确定模块，用于获取第二摄像头拍摄的停车场图像，确定空停车位所在的区域；获取模块，用于监测获取所述区域的空停车位参数；计算模块，用于根据空停车位参数、车身参数，计算出可选择的空停车位；生成模块，用于根据可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。本发明还提供了一种停车场的停车管理方法及计算机可读存储介质，与现有技术相比，本发明能够根据车身参数以及空停车位参数，为用户推荐合适的空停车位及停车路线，实现让用户快速地寻找到有效停车位的目的。

Description

停车场的停车管理方法及系统、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及停车管理的技术领域，尤其涉及一种停车场的停车管理方法及系统、计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的发展以及生活水平的提高，人们越来越多地去购买汽车，拥有一辆汽车几乎成为一个家庭的标配。但由于土地面积是有限的，随之带来的便是车辆难停放的问题。

目前，商场和写字楼附近都配备了较大型的停车场，但是停车场主要依靠人工管理。人们在停车时，需要自己寻找停车位，有时绕停车场一圈两圈都无法寻找到适合的停车位。这样的寻找过程费时费力，使得停车位无法得到合理有效的利用。针对上述问题，申请公布号为CN 201711248156A提出了一种停车管理场方法及系统，通过显示模块显示当前空余的停车位；推荐模块优先推荐最近的停车位；规划模块，当用户选择锁定停车位后，规划出最优路径的方式，能够帮助用户快速寻找停车位。

但上述发明的技术方案仍旧存在缺陷，其缺陷在于：该技术方案仅存在提示空停车位的方式，并无考虑到存在车辆无法安全停泊进空停车位的问题，即没有根据空停车位的前后障碍物距离与左右障碍物距离、以及车辆的车身长度与宽度，推荐有效的空停车位。

发明内容

针对上述存在的缺陷，本发明提供了一种停车场的停车管理方法及系统、计算机可读存储介质，能够实现为用户推荐有效的停车位及停车路线的目的。

为了达到上述目的，本发明提出一种停车场的停车管理方法，包括以下步骤：

根据接收到的拍摄指令，控制第一摄像头拍摄当前车辆的图像；

根据拍摄到的所述图像，识别当前车辆的车身参数；

获取第二摄像头拍摄的停车场图像，根据所述停车场图像确定停车场内空停车位所在的区域；

监测获取所述区域的空停车位参数；

根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位；

根据计算出的所述可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。

优选的，所述空停车位参数包括：空停车位的前后障碍物之间的第一距离、空停车位的左右障碍物之间的第二距离；

所述车身参数包括：车辆长度、车辆宽度。

优选的，所述根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位的过程包括：

针对每一个空停车位参数，根据相应的空停车位参数和所述车身参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；以及计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值；

将所述第一差值与第一基准差值进行比较，以及将所述第二差值与所述第二基准差值进行比较；

当所述第一差值大于所述第一基准差值，且所述第二差值大于所述第二基准差值，则定义相应的空停车位为可选择的空停车位。

优选的，所述空停车位参数存储于待计算数据库；

所述根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位的过程包括：

步骤S101：从所述待计算数据库中选择一个空停车位参数转移至预设的已计算数据库；

步骤S102：针对本次转移的空停车位参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值，判断所述第一差值是否大于预设的第一基准差值；

步骤S103：若是，则计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值，并转入步骤S104；若否，返回步骤S101；

步骤S104：判断所述第二差值是否大于预设的第二基准差值；

步骤S105：若是，则定义相应的空停车位为所述可选择的空停车位；若否，返回步骤S101。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种停车管理系统，包括：

控制模块，用于根据接收到的拍摄指令，控制第一摄像头拍摄当前车辆的图像；

识别模块，用于根据拍摄到的所述图像，识别当前车辆的车身参数；

确定模块，用于获取第二摄像头拍摄的停车场图像，根据所述停车场图像确定停车场内空停车位所在的区域；

监测模块，用于监测获取所述区域的空停车位参数；

计算模块，用于根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位；

生成模块，用于根据计算出的所述可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。

优选的，所述空停车位参数为：空停车位的前后障碍物之间的第一距离、空停车位的左右障碍物之间的第二距离；

所述车身参数为：车辆长度、车辆宽度。

优选的，所述计算模块包括计算单元、比较单元、定义单元；

所述计算单元，用于针对每一个空停车位参数，根据相应的空停车位参数和所述车身参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；以及计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值；

所述比较单元，还用于将所述第一差值与第一基准差值进行比较，以及将所述第二差值与所述第二基准差值进行比较；

所述定义单元，用于当所述第一差值大于所述第一基准差值，且所述第二差值大于所述第二基准差值，则定义当前的空停车位为所述可选择的空停车位。

优选的，所述空停车位参数存储于待计算数据库；所述计算模块包括：

转移单元，用于从所述待计算数据库中选择一个空停车位参数转移至预设的已计算数据库；

第一计算单元，用于针对本次转移的空停车位参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；

判断单元，用于判断所述第一差值是否大于预设的第一基准差值；

第二计算单元，还用于当判断单元判断所述第一差值大于预设的第一基准差值，则计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值；以及当判断单元判断所述第一差值小于或等于预设的第一基准差值，则调用所述转移单元执行相关操作；

第一判断单元，用于判断所述第二差值是否大于预设的第二基准差值；

第一定义单元，用于当第一判断单元判断所述第二差值大于预设的第二基准差值，则定义相应的空停车位为所述可选择的空停车位；以及当第一判断单元判断所述第二差值小于或等于预设的第二基准差值，则调用所述转移单元执行相关操作。

为了达到上述目的，本发明另提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的停车场的停车管理方法。

为了达到上述目的，本发明所提供的一种停车管理系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车场的停车管理方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过控制模块根据接收到的拍摄指令，控制第一摄像头拍摄当前车辆的图像；识别模块根据所述图像，识别当前车辆的车身参数；确定模块获取第二摄像头拍摄的停车场图像，根据所述停车场图像确定停车场内空停车位所在的区域；监测模块监测获取所述区域的空停车位参数；计算模块根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位；生成模块根据计算出的所述可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线的方式，能够根据车辆的车身参数、空停车位参数，推荐合适的停车位及停车路线，实现让用户简单快速地寻找到有效停车位的目的。

附图说明

图1为本发明的停车场的停车管理方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明的停车场的停车管理方法实施例一中步骤S150具体细化步骤的流程示意图；

图3为本发明的停车场的停车管理方法实施例二中步骤S250具体细化步骤的流程示意图；

图4为本发明的停车管理系统实施例一的程序模块示意图；

图5为本发明的停车管理系统实施例一中计算模块的程序单元示意图；

图6为本发明的停车管理系统实施例二中计算模块的程序单元示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种停车场的停车管理方法。参见图1，图1为本发明的停车场的停车管理方法实施例一的流程示意图。在实施例一中，所述停车场的停车管理方法，包括以下步骤：

S110：根据接收到的拍摄指令，控制第一摄像头拍摄当前车辆的图像。

本实施例中，所述第一摄像头为设置于停车场入口处的摄像头。另外，所述停车场入口处还设置有一红外传感器，当所述红外传感器监测到车辆进入预设区域时，随即发出拍摄指令。所述预设区域可以设置为：距离停车场入口为1米、1.5米、1.8米、或2米，较佳地设置为距离停车场入口为1.5米。

本实施例中，所述图像可以为：汽车的整体轮廓图像、汽车的车牌号码图像、或车辆型号图像。

S120：根据拍摄到的所述图像，识别当前车辆的车身参数。

本实施例中，所述车身参数包括：车辆长度、车辆宽度。根据拍摄到的所述图像，通过连接互联网即可获取到当前车辆的车辆长度、车辆宽度等数据。

S130：获取第二摄像头拍摄的停车场图像，根据所述停车场图像确定停车场内空停车位所在的区域。

本实施例中，所述停车场图像为：停车场内的车辆停放图像。所述停车场根据面积的大小可划分为多个区域，所述第二摄像头为：所述停车场内各个区域设置的摄像头。所述第二摄像头中的每个摄像头的拍摄范围互不重叠。根据第二摄像头中各个摄像头拍摄到的停车场图像，判断所述停车场是否空停车位。当第二摄像头中的某一摄像头拍摄的停车场图像中显示存在空停车位，该摄像头所在的区域即为停车场内的空停车位所在的区域。当第二摄像头中的所有摄像头拍摄的停车场图像均显示不存在空停车位，所述停车管理系统则通过语音提示的方式，提示用户当前停车场的停车位已满。

S140：监测获取所述区域的空停车位参数。

本实施例中，当完成步骤S130的确定过程后，则将所述停车场图像与空停车位参数已知的基准停车场图像进行比对，从而监测出所述区域的空停车位的空停车位参数。所述空停车位参数包括：空停车位的前后障碍物之间的第一距离、空停车位的左右障碍物之间的第二距离。

S150：根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位。

参见图2，所述步骤S150的具体细化步骤包括：

S151：针对每一个空停车位参数，根据相应的空停车位参数和所述车身参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；以及计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值。

S152：将所述第一差值与第一基准差值进行比较，以及将所述第二差值与所述第二基准差值进行比较。

S153：当所述第一差值大于所述第一基准差值，且所述第二差值大于所述第二基准差值，则定义相应的空停车位为可选择的空停车位。

本实施例中，所述预设的第一基准差值与所述预设的第二基准差值均由具有车辆专业知识的人员进行设定，其设定需要考虑车辆停放时的回旋角度、停放的车辆之间前后安全距离与左右安全距离等因素。因此，可以将所述第一基准差值设定为：1.00米、1.20米、1.50米、1.80米、或2.00米，较佳地设置为1.50米；所述所述第二基准差值设定为：0.80米、1.00米、1.20米、1.50米、或1.80米，较佳地设置为1.20米。

本实施例以具体的例子对步骤S150的计算过程进行详细的说明。例如：当前监测到的车身参数为：长度4.85米，宽度1.85米；监测到的空停车位有三个，第一个空停车位参数为：第一距离为6.50米，第二距离为2.88米，计算出的第一差值为：6.50-4.85＝1.65，第二差值为：2.88-1.85＝1.03；第二个空停车位参数为：第一距离为6.55米，第二距离为3.08米，计算出的第一差值为：6.55-4.85＝1.70，第二差值为：3.08-1.85＝1.23；第三个空停车位参数为：第一距离为6.75米，第二距离为3.12米，计算出的第一差值为：6.75-4.85＝1.90，第二差值为：3.12-1.85＝1.27；通过将每个空停车位计算出的相应的第一差值与第一基准差值比较，相应的第二差值与第二基准差值比较；得出，第二与第三个空停车位为可选择的空停车位。根据此计算方法，可以将当前停车场内所有的空停车位进行计算并筛选出可选择的空停车位。

S160：根据计算出的所述可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。

本实施例中，所述可选择的空停车位的数据能够以数据交互的方式传输至当前车辆的显示屏或指定用户的移动终端中进行显示。所述步骤S160根据步骤S150计算出的一个或多个可选择的空停车位生成相应的停车推荐路线，所述步骤S160的生成方式有多种，具体生成方式可以为：一、用户自身选择其中一可选择的空停车位，所述停车管理系统根据用户的选择，进行停车路线规划并生成相应的停车推荐路线；二、所述停车管理系统自动在所述可选择的空停车位中选择距离当前车辆最近的空停车位，进行停车路线规划并生成相应的停车推荐路线；三、所述停车管理系统自动在所述可选择的空停车位中选择第一差值和/或第二差值最大的空停车位，进行停车路线规划并生成相应的停车推荐路线。

通过上述的方式，能够避免出现车辆车身大小与空停车位大小不相匹配的问题，更好地为用户推荐合适的停车位。

本发明提出一种停车场的停车管理方法的实施例二。参见图3，图3为本发明的停车场的停车管理方法实施例二中步骤S250具体细化步骤的流程示意图。所述停车场的停车管理方法的实施例二与上述实施例一的区别在于，所述空停车位参数存储于待计算数据库，所述步骤S250的具体细化步骤包括：

S251：从所述待计算数据库中选择一个空停车位参数转移至预设的已计算数据库；

S252：针对本次转移的空停车位参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值，判断所述第一差值是否大于预设的第一基准差值；

S253：若是，则计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值，并转入步骤S254；若否,返回步骤S251；

S254：判断所述第二差值是否大于预设的第二基准差值；

S255：若是，则定义相应的空停车位为所述可选择的空停车位；若否，返回步骤S251。

本实施例以具体的例子对步骤S250的计算过程进行详细的说明。例如：当前监测到的车身参数为：长度4.85米，宽度1.85米；监测到的空停车位有三个，第一个空停车位参数为：第一距离为6.50米，第二距离为2.88米；第二个空停车位参数为：第一距离为6.55米，第二距离为3.08米；第三个空停车位参数为：第一距离为6.75米，第二距离为3.12米；三个停车位参数均存储于待计算数据库中。计算过程如下：先将第一个空停车位参数转移值已计算数据库，然后针对第一个空停车位参数进行计算；计算出的第一差值为：6.50-4.85＝1.65>1.50，然后计算第二差值为：2.88-1.85＝1.03<1.20；因此，从待计算数据库中转移出第二个空停车位参数，计算的第一差值为：6.55-4.85＝1.70>1.50；然后计算第二差值：3.08-1.85＝1.23>1.20；因此，停止计算动作，定义第二个空停车位为可选择的空停车位。根据此计算方法，可以计算出当前停车场内其中的一个可选择的空停车位。

本实施例中，所述步骤S260根据步骤S250计算出的停车场内其中一个可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。

本发明另提出一种停车管理系统100的一实施例。参见图4，图4为本发明的停车管理系统实施例一的程序模块示意图。所述停车管理系统100包括：控制模块110，用于根据接收到的拍摄指令，控制第一摄像头拍摄当前车辆的图像。识别模块120，用于根据拍摄到的所述图像，识别当前车辆的车身参数。确定模块130，用于获取第二摄像头拍摄的停车场图像，根据所述停车场图像确定停车场内空停车位所在的区域。监测模块140，用于监测获取所述区域的空停车位参数。计算模块150，用于根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位。生成模块160，用于根据计算出的所述可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。

本实施例中，所述第一摄像头为设置于停车场入口处的摄像头。另外，所述停车场入口处还设置有一红外传感器，当所述红外传感器监测到车辆进入预设区域时，随即发出拍摄指令。所述预设区域可以设置为：距离停车场入口为1米、1.5米、1.8米、或2米，较佳地设置为距离停车场入口为1.5米。

本实施例中，所述图像可以为：汽车的整体轮廓图像、汽车的车牌号码图像、或车辆型号图像。本实施例中，所述车身参数为：车辆长度、车辆宽度。所述识别模块120根据拍摄到的所述图像，通过连接互联网即可获取到当前车辆的车辆长度、车辆宽度等数据。

本实施例中，所述停车场图像为：停车场内的车辆停放图像。所述停车场根据面积的大小可划分为多个区域，所述第二摄像头为：所述停车场内各个区域设置的摄像头。所述第二摄像头中的每个摄像头的拍摄范围互不重叠。根据第二摄像头中各个摄像头拍摄到的停车场图像，判断是否存在空停车位。当第二摄像头中的某一摄像头拍摄的停车场图像中显示存在空停车位，该摄像头所在的区域即为停车场内的空停车位所在的区域，从而实现所述确定模块130的确定过程。当第二摄像头中的所有摄像头拍摄的停车场图像均显示不存在空停车位，所述停车管理系统100则通过语音提示的方式，提示用户当前停车场的停车位已满。

本实施例中，当完成确定模块130的确定过程后，则监测模块140将所述停车场图像与空停车位参数已知的基准停车场图像进行比对，从而监测出所述区域的空停车位的空停车位参数。所述监测模块140监测到的空停车位参数包括：空停车位的前后障碍物之间的第一距离、空停车位的左右障碍物之间的第二距离。

参见图5，图5为本发明的停车管理系统实施例一中计算模块的程序单元示意图。所述计算模块150包括计算单元151、比较单元152、定义单元153。所述计算单元151，用于针对每一个空停车位参数，根据相应的空停车位参数和所述车身参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；以及计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值。所述比较单元152，还用于将所述第一差值与第一基准差值进行比较，以及将所述第二差值与所述第二基准差值进行比较。所述定义单元153，用于当所述第一差值大于所述第一基准差值，且所述第二差值大于所述第二基准差值，则定义当前的空停车位为所述可选择的空停车位。

本实施例中，所述预设的第一基准差值与所述预设的第二基准差值均由具有车辆专业知识的人员进行设定，其设定需要考虑车辆停放时的回旋角度、停放的车辆之间的前后安全距离以及左右安全距离等因素。因此，可以将所述第一基准差值设定为：1.00米、1.20米、1.50米、1.80米、或2.00米，较佳地设置为1.50米；所述所述第二基准差值设定为：0.80米、1.00米、1.20米、1.50米、或1.80米，较佳地设置为1.20米。

本实施例以具体的例子对计算模块150的计算过程进行详细的说明。例如：当前监测到的车身参数为：长度4.85米，宽度1.85米；监测到的空停车位有三个，第一个空停车位参数为：第一距离为6.50米，第二距离为2.88米，计算出的第一差值为：6.50-4.85＝1.65，第二差值为：2.88-1.85＝1.03；第二个空停车位参数为：第一距离为6.55米，第二距离为3.08米，计算出的第一差值为：6.55-4.85＝1.70，第二差值为：3.08-1.85＝1.23；第三个空停车位参数为：第一距离为6.75米，第二距离为3.12米，计算出的第一差值为：6.75-4.85＝1.90，第二差值为：3.12-1.85＝1.27；通过将每个空停车位计算出的相应的第一差值与第一基准差值比较，相应的第二差值与第二基准差值比较；得出，第二与第三个空停车位为可选择的空停车位。根据此计算方法，可以将当前停车场内所有的空停车位进行计算并筛选出可选择的空停车位。

本实施例中，所述可选择的空停车位的数据能够以数据交互的方式传输至当前车辆的显示屏或指定用户的移动终端中进行显示。所述生成模块160根据计算模块150计算出的一个或多个可选择的空车位生成相应的停车推荐路线。所述生成模块160的生成方式有多种，具体生成方式可以为：一、用户自身选择其中一可选择的空停车位，所述停车管理系统100根据用户的选择，进行停车路线规划并生成相应的停车推荐路线；二、所述停车管理系统100自动在所述可选择的空停车位中选择距离当前车辆最近的空停车位，进行停车路线规划并生成相应的停车推荐路线；三、所述停车管理系统100自动在所述可选择的空停车位中选择第一差值和/或第二差值最大的空停车位，进行停车路线规划并生成相应的停车推荐路线。

通过上述的方式，能够避免出现车辆车身大小与空停车位大小不相匹配的问题，更好地为用户推荐合适的停车位。

本发明提出一种停车管理系统100的另一实施例。参见图6，图5为本发明的停车管理系统实施例二中计算模块的程序单元示意图。所述停车管理系统100的实施例二与实施例一的基础上存在区别，其区别在于，所述空停车位参数存储于待计算数据库；所述计算模块150包括：转移单元151’，用于从所述待计算数据库中选择一个空停车位参数转移至预设的已计算数据库；第一计算单元152’，用于针对本次转移的空停车位参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；判断单元153’，用于判断所述第一差值是否大于预设的第一基准差值；第二计算单元154’，还用于当判断单元153’判断所述第一差值大于预设的第一基准差值，则计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值；以及当判断单元153’判断所述第一差值小于或等于预设的第一基准差值，则调用所述转移单元151’执行相关操作；第一判断单元155’，用于判断所述第二差值是否大于预设的第二基准差值；第一定义单元156’，用于当第一判断单元155’判断所述第二差值大于预设的第二基准差值，则定义相应的空停车位为所述可选择的空停车位；以及当第一判断单元155’判断所述第二差值小于或等于预设的第二基准差值，则调用所述转移单元151’执行相关操作。

本实施例以具体的例子对计算模块150的计算过程进行详细的说明。例如：当前监测模块140监测到的车身参数为：长度4.85米，宽度1.85米；监测到的空停车位有三个，第一个空停车位参数为：第一距离为6.50米，第二距离为2.88米；第二个空停车位参数为：第一距离为6.55米，第二距离为3.08米；第三个空停车位参数为：第一距离为6.75米，第二距离为3.12米；三个停车位参数均存储于待计算数据库中。计算过程如下：先将第一个空停车位参数转移值已计算数据库，然后针对第一个空停车位参数进行计算；计算出的第一差值为：6.50-4.85＝1.65>1.50，然后计算第二差值为：2.88-1.85＝1.03<1.20；因此，从待计算数据库中转移出第二个空停车位参数，计算的第一差值为：6.55-4.85＝1.70>1.50；然后计算第二差值：3.08-1.85＝1.23>1.20；因此，停止计算动作，定义第二个空停车位为可选择的空停车位。根据此计算方法，可以计算出当前停车场内其中的一个可选择的空停车位。

本实施例中，所述停车场的停车管理系统100的实施例二在上述实施例一的区别还在于，所述生成模块160根据计算模块150计算出的当前停车场内其中的一个可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一、实施例二所述的停车场的停车管理方法。

所述停车管理系统集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例一、实施例二所述的停车场的停车管理方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述停车管理系统控制方法各个实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、以及软件分发介质等。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种停车管理系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车场的停车管理方法实施例一、实施例二中的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场的停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据接收到的拍摄指令，控制第一摄像头拍摄当前车辆的图像；

根据拍摄到的所述图像，识别当前车辆的车身参数；

获取第二摄像头拍摄的停车场图像，根据所述停车场图像确定停车场内空停车位所在的区域；

监测获取所述区域的空停车位参数；

根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位；

根据计算出的所述可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。

2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，

所述空停车位参数包括：空停车位的前后障碍物之间的第一距离、空停车位的左右障碍物之间的第二距离；

所述车身参数包括：车辆长度、车辆宽度。

3.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，所述根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位的过程包括：

针对每一个空停车位参数，根据相应的空停车位参数和所述车身参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；以及计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值；

将所述第一差值与第一基准差值进行比较，以及将所述第二差值与所述第二基准差值进行比较；

当所述第一差值大于所述第一基准差值，且所述第二差值大于所述第二基准差值，则定义相应的空停车位为可选择的空停车位。

4.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，所述空停车位参数存储于待计算数据库；

所述根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位的过程包括：

步骤S101：从所述待计算数据库中选择一个空停车位参数转移至预设的已计算数据库；

步骤S102：针对本次转移的空停车位参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值，判断所述第一差值是否大于预设的第一基准差值；

步骤S103：若是，则计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值，并转入步骤S104；若否，返回步骤S101；

步骤S104：判断所述第二差值是否大于预设的第二基准差值；

步骤S105：若是，则定义相应的空停车位为所述可选择的空停车位；若否，返回步骤S101。

5.一种停车管理系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于根据接收到的拍摄指令，控制第一摄像头拍摄当前车辆的图像；

识别模块，用于根据拍摄到的所述图像，识别当前车辆的车身参数；

确定模块，用于获取第二摄像头拍摄的停车场图像，根据所述停车场图像确定停车场内空停车位所在的区域；

监测模块，用于监测获取所述区域的空停车位参数；

计算模块，用于根据所述空停车位参数、所述车身参数，计算出可选择的空停车位；

生成模块，用于根据计算出的所述可选择的空停车位，生成并显示相应的停车推荐路线。

6.根据权利要求5所述的停车管理系统，其特征在于，所述空停车位参数为：空停车位的前后障碍物之间的第一距离、空停车位的左右障碍物之间的第二距离；

所述车身参数为：车辆长度、车辆宽度。

7.根据权利要求6所述的停车管理系统，其特征在于，所述计算模块包括计算单元、比较单元、定义单元；

所述计算单元，用于针对每一个空停车位参数，根据相应的空停车位参数和所述车身参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；以及计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值；

所述比较单元，还用于将所述第一差值与第一基准差值进行比较，以及将所述第二差值与所述第二基准差值进行比较；

所述定义单元，用于当所述第一差值大于所述第一基准差值，且所述第二差值大于所述第二基准差值，则定义当前的空停车位为所述可选择的空停车位。

8.根据权利要求6所述的停车管理系统，其特征在于，所述空停车位参数存储于待计算数据库；所述计算模块包括：

转移单元，用于从所述待计算数据库中选择一个空停车位参数转移至预设的已计算数据库；

第一计算单元，用于针对本次转移的空停车位参数，计算相应的第一距离与所述车辆长度之间的第一差值；

判断单元，用于判断所述第一差值是否大于预设的第一基准差值；

第二计算单元，还用于当判断单元判断所述第一差值大于预设的第一基准差值，则计算相应的第二距离与所述车辆宽度之间的第二差值；以及当判断单元判断所述第一差值小于或等于预设的第一基准差值，则调用所述转移单元执行相关操作；

第一判断单元，用于判断所述第二差值是否大于预设的第二基准差值；

第一定义单元，用于当第一判断单元判断所述第二差值大于预设的第二基准差值，则定义相应的空停车位为所述可选择的空停车位；以及当第一判断单元判断所述第二差值小于或等于预设的第二基准差值，则调用所述转移单元执行相关操作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的停车场的停车管理方法。

10.一种停车管理系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任意一项所述的停车场的停车管理方法中的步骤。