CN109783771B

CN109783771B - 将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN109783771B
Application number: CN201910058744.1A
Authority: CN
Inventors: 谷源涛; 彭浩; 孟令航
Original assignee: Tsinghua University
Current assignee: Tsinghua University
Priority date: 2019-01-22
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2039-01-22
Also published as: CN109783771A

Abstract

本公开涉及一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点；将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定；基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定。本公开能够将大量的轨迹序列量化为图像矩阵，以更加直观且简便的方式显示和处理轨迹数据。

Description

将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质

技术领域

本公开涉及轨迹预处理领域，尤其涉及一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质。

背景技术

移动互联技术的飞速发展催生了大量的移动对象轨迹数据，这些数据表现了个体和群体的时空动态性，蕴含着人类、车辆、动物的行为信息，而这些信息对交通导航、城市规划、车辆监控等应用具有重要的研究价值。

现有技术中在对轨迹数据进行分析时，通常是直接对获取轨迹数据进行数据分析或者执行挖掘任务，但由于轨迹数据通常是大量的离散数据点的信息，一方面数据量较大，影响数据处理速度，另一方面对于输入数据有要求 (如长度要求)的算法和模型，造成适用性低的问题，这些问题都为后续的数据处理工作带来了困难与误差。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质，能够方便实现轨迹数序列的归一化处理，同时适用性强、数据量小。

根据本公开的一方面，提供了一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法，所述方法包括：

获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点；

将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定；

基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定。

在一些可能的实施方式中，所述获取轨迹序列包括：

获取原始轨迹序列；

对所述原始轨迹序列执行去异常值处理，获得所述轨迹序列。

在一些可能的实施方式中，所述对所述原始轨迹序列执行去异常值处理的方式包括：

识别所述原始轨迹序列中的异常值，并将所述原始轨迹序列中的异常值删除；

其中，识别所述原始轨迹序列中的异常值的方法包括下述方式中的至少一种方式：

3-σ准则算法、格拉布斯检验法、箱线图法、马哈拉诺比斯距离算法、库克距离算法判断异常值。

对所述原始轨迹序列进行均值滤波处理。

在一些可能的实施方式中，所述将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，包括：

根据所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值，确定所述第一区域的大小；

根据获取的单位刻度以及确定的所述第一区域的大小将所述第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述单位网格的尺寸由所述单位刻度确定；或者

将第一区域平均划分成多个单位网格形成第一网格，形成对应于第一区域的第一网格包括：

获取单位刻度；

根据单位刻度确定用于构成所述第一网格的单位网格；

基于确定的单位网格形成覆盖所述轨迹序列的第一网格，第一网格所在区域即为第一区域，所述第一区域的大小由所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值确定。

在一些可能的实施方式中，所述基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，包括：

获取每个单位网格覆盖的轨迹序列片段中的轨迹点的个数，并将该轨迹点的个数值作为所述单位网格在图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素；

基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵。

根据每个所述单位网格是否覆盖有轨迹序列片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素，

基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵；其中，

所述根据每个所述单位网格是否覆盖有轨迹序列片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值包括：

在所述单位网格覆盖有轨迹序列片段的情况下，该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第一标识；

在所述单位网格未覆盖任意轨迹序列片段的情况下，该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第二标识，所述第一标识和第二标识不同。

对所述轨迹序列中的轨迹点进行插值处理形成新的轨迹序列；

根据新的轨迹序列中的轨迹点确定轨迹曲线；

基于各单位网格覆盖的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹曲线的片段的量化值确定。

在一些可能的实施方式中，所述基于各单位网格覆盖的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，包括：

根据每个所述单位网格是否覆盖有轨迹曲线的片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素，

所述根据每个所述单位网格是否覆盖有轨迹曲线的片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，包括：

在所述单位网格覆盖有轨迹曲线的片段的情况下，该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第一标识；

在所述单位网格未覆盖任意轨迹曲线的片段的情况下，该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第二标识。

在一些可能的实施方式中，所述基于各单位网格中包括的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，包括：

获取每个单位网格内覆盖的轨迹曲线的片段中的线段个数，并将该线段个数作为该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取针对所述第一网格的权重矩阵，所述权重矩阵中的元素为各所述单位网格对应的权重；

对所述权重矩阵与所述图像矩阵对应元素执行相乘处理，得到新的图像矩阵。

在一些可能的实施方式中，所述获取针对所述第一网格的权重矩阵，包括以下方式中的至少一种：

接收所述权重矩阵；

根据接收的关于各单位网格的权重值，建立所述权重矩阵；

将所述第一网格对应的第一区域划分成多个子区域，并为每个子区域分配相应的权重，基于各子区域的权重建立所述权重矩阵。

在一些可能的实施方式中，所述轨迹序列中的各轨迹点还关联有相应的附加信息；

在基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵时，将各轨迹序列片段中的轨迹点关联的附加信息添加到图像矩阵相应的元素值中；

其中，所述附加信息至少包括以下信息中的一种信息：

时间、海拔高度、速度、加速度、曲率、转角、方向、位置。

根据本公开的第二方面，提供了一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理装置，其包括：

获取模块，其用于获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点；

划分模块，其用于将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定；

确定模块，其用于基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定。

在一些可能的实施方式中，所述获取模块包括：

第一获取单元，其用于获取原始轨迹序列；

处理单元，其用于对所述原始轨迹序列执行去异常值处理，获得所述轨迹序列。

在一些可能的实施方式中，所述划分模块包括：

第一确定单元，其用于根据所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值，确定所述第一区域的大小；

划分单元，其用于根据获取的单位刻度以及确定的所述第一区域的大小将所述第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述单位网格的尺寸由所述单位刻度确定；或者

所述划分模块包括：

获取刻度单元，其用于获取单位刻度；

单位网格确定单元，其用于根据单位刻度确定用于构成所述第一网格的单位网格；

第一网格生成单元，其用于基于确定的单位网格形成覆盖所述轨迹序列的第一网格，第一网格所在区域即为第一区域，所述第一区域的大小由所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值确定。

在一些可能的实施方式中，所述确定模块包括：

第二获取单元，其用于获取每个单位网格覆盖的轨迹序列片段中的轨迹点的个数，并将该轨迹点的个数值作为所述单位网格在图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素；

第一生成单元，其用于基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵。

在一些可能的实施方式中，所述确定模块包括：

第二确定单元，其用于根据每个所述单位网格是否覆盖有轨迹序列片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素，

第二生成单元，其用于基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵；其中，

所述第二确定单元包括：

在一些可能的实施方式中，所述确定模块包括：

插值单元，其用于对所述轨迹序列中的轨迹点进行插值处理形成新的轨迹序列；

轨迹曲线确定单元，其用于根据新的轨迹序列中的轨迹点确定轨迹曲线；

图像矩阵确定单元，其用于基于各单位网格覆盖的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹曲线的片段的量化值确定。

在一些可能的实施方式中，所述图像矩阵确定单元包括：

第一确定子单元，其用于根据每个所述单位网格是否覆盖有轨迹曲线的片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素，

第二确定子单元，其用于基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵；其中，

所述第一确定子单元包括：

在一些可能的实施方式中，所述图像矩阵确定单元包括：

第三确定子单元，其用于获取每个单位网格内覆盖的轨迹曲线的片段中的线段个数，并将该线段个数作为该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，

第四确定子单元，其用于基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵。

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：

权重矩阵获取模块，其用于获取针对所述第一网格的权重矩阵，所述权重矩阵中的元素为各所述单位网格对应的权重；

处理模块，其用于对所述权重矩阵与所述图像矩阵对应元素执行相乘处理，得到新的图像矩阵。

在一些可能的实施方式中，所述权重矩阵获取模块获取针对所述第一网格的权重矩阵的方式包括以下方式中的至少一种：

接收所述权重矩阵；

根据接收的关于各单位网格的权重值，建立所述权重矩阵；

所述确定模块在基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵时，将各轨迹序列片段中的轨迹点关联的附加信息添加到图像矩阵相应的元素值中；

其中，所述附加信息至少包括以下信息中的一种信息：

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，其包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行第一方面中任意一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面中任意一项所述的方法。

本公开实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法，通过将数据冗余高、精度差、轨迹数据量为任意大小的轨迹序列量化为大小可定义的图像矩阵，即可以执行不同轨迹序列的归一化处理，来解决不同轨迹序列包含不同轨迹数据量所带来的后期处理不方便的问题，同时还可以增加数据处理的适用性，即通过输入的图像矩阵的方式可以降低轨迹序列之间的差异。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法的流程图。

图2示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法的流程图。

图3a示出根据本公开一实施例的第一区域的示意图

图3b示出根据本公开一实施例的第一网格的示意图。

图3c示出根据本公开一实施例的量化后的第一网格的示意图。

图3d示出根据本公开一实施例的图像矩阵的示意图。

图4示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法的流程图。

图5a示出根据本公开一实施例的轨迹曲线的示意图。

图5b示出根据本公开一实施例的第一网格的示意图。

图5c示出根据本公开一实施例的量化后的第一网格的示意图。

图5d示出根据本公开一实施例的图像矩阵的示意图。

图6示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法的流程图。

图7示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理装置的框图。

图8示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。

图9示出根据本公开一实施例的一种电子设备1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于预警，如在此所使用的词语“若”可以被理解成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”等。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面先对本发明实施例中涉及的部分技术术语进行简单说明。

时空轨迹(spatio-temporal trajectories)是地理空间加上时间轴所形成的多维空间中的一条曲线，可以表示移动对象在一段较长时间范围内的位置变化。每条轨迹由一系列时空采样点构成，其中每个采样点记录了位置、时间、方向、速度、甚至人与社会交互活动等信息，刻画了人们在时空环境下的个体移动和行为历史。从宏观角度来看，海量的轨迹数据中不仅蕴含了群体对象的泛在移动模式与规律，例如人群的移动与活动特征、交通拥堵规律等，还揭示了交通演化的内在机理。

轨迹数据，是指时空环境下，通过对一个或多个移动对象运动过程的采样所获得的数据信息，数据信息可以包括采样点的位置、采样时间以及速度等，这些带有数据信息的采样点(轨迹点)即为轨迹数据，并将这些轨迹数据按照采样时间的先后顺序排列以获得初步的轨迹序列。获取轨迹数据的方式可以包括车载GPS、手机服务、通信基站、公交卡等方式，甚至还可以通过射频识别、图像识别、卫星遥感、社交媒体数据等不同方式来获取轨迹数据。

本公开实施例的方法可以应用在终端或者服务器中，其中终端可以为任意的手持终端或者便携式终端，例如，计算机、手机或平板电脑等，服务器可以包括本地服务器或者云端服务器，本公开对此不进行限制，只要能够执行本公开实施例方法的设备都可以作为上述终端或者服务器。

图1示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法的流程图。如图1所示，本公开实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法可以包括以下步骤：

步骤S100：获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点；

步骤S200：将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定；

步骤S300：基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定。

下面分别对本公开实施例的各步骤过程进行详细说明。

步骤S100：获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点。

本公开实施例中的轨迹序列可以包括特定的对象在相应的时间范围内的移动轨迹点的信息，例如可以是某人的移动轨迹，或者车辆的移动轨迹，或者其他对象的移动轨迹，本公开对此不进行限定。

本公开实施例获取轨迹序列的方式可以包括从其他的设备中接收轨迹序列，例如可以从服务器接收特定对象的轨迹序列，或者也可以是终端设备自行检测的轨迹序列，本公开对此不进行限定。另外，本公开实施例中获得的轨迹序列可以为根据对监测对象的实时监测获得的原始轨迹信息，也可以为经过预处理后的去除异常值的轨迹信息。

图2示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法的流程图。在一种可能的实施方式中，在获取的轨迹序列为经过预处理的轨迹信息时，步骤S100中获取轨迹序列还可以进一步包括：

步骤S110：获取原始轨迹序列；

步骤S120：对所述原始轨迹序列执行去异常值处理，获得所述轨迹序列。

如上述实施例所述，获取的数据可以为原始的轨迹序列数据，因受限于轨迹数据的获取手段及设备的精度等原因，轨迹序列一般存在数据冗余、定位误差、位置跳变以及轨迹不连续等问题，为了进一步提高轨迹数据的精度，可以经过预处理操作去除其中的异常值。

在步骤S110中，获取的原始轨迹序列可以由原始采集的轨迹点构成，每个轨迹点之间在时间顺序上是离散的，可以将轨迹数据(即带有数据信息的轨迹点)按照时间的先后顺序进行排列，从而初步得到一个原始的轨迹序列。其中，每个轨迹点关联的数据信息可以包括以下信息中的一种或多种信息：时间、海拔高度、速度、加速度、曲率、转角、方向、位置。通过关联的信息可以进一步对轨迹点进行分析，方便对对象进行监控。

如上所述，本公开实施例可以通过步骤S120消除所述原始轨迹序列中的异常值，从而解决轨迹点的定位误差问题。本公开实施例步骤S120的实施方式可以包括三种方式，第一种方式：识别原始轨迹序列中的异常值，并将异常值对应的轨迹点从该原始轨迹序列中删除；第二种方式：对所述原始轨迹序列进行均值滤波处理；第三种方式：将第一种方式和第二种方式结合起来使用以达到更好的去除原始轨迹序列中的异常值的目的，下面对这三种实施方式进行详细说明。

在一些可能的实施方式中，步骤S120的实施方式可以为：识别所述原始轨迹序列中的异常值，并将所述原始轨迹序列中的异常值删除。例如，可以针对轨迹序列中各轨迹点关联的上述数据信息中的某一种信息进行单变量的异常值分析，或者选择两种及两种以上的信息进行多变量的异常值分析，其中，识别所述原始轨迹序列中的异常值的方法可以包括以下方式中的至少一种方式：3-σ准则算法、格拉布斯检验法、箱线图法、马哈拉诺比斯距离算法、库克距离算法来判断异常值，以及还可以通过评估各轨迹点关联的相应数据信息的影响力或杠杆指数，来衡量该轨迹点是否为异常点，若为异常点，则将该轨迹点从所述原始轨迹序列中删除，形成新的轨迹序列。

在另一些可能的实施方式中，步骤S120的实施方式还可以为：对所述原始轨迹序列进行均值滤波处理。具体来说，可以从上述数据信息中选择某一种信息或多种信息，对该原始轨迹序列中的各轨迹点的相应信息进行均值滤波处理。

作为一个示例，可以选择针对各轨迹点的速度信息进行均值滤波处理，例如原始轨迹序列中的轨迹点z_i，i＝1、2、…、n，其速度表示为v_i，使用的均值滤波处理方法为：将某轨迹点z_i的速度v_i的值替换成该轨迹点及其前m-1个轨迹点的速度值的平均值，继而得到新的轨迹序列，在新的轨迹序列中，轨迹点z_i的速度表示为

其表达式可以为：

上述示例中列举了针对轨迹序列中的各轨迹点的速度信息进行均值滤波处理的实施方式，在其他实施例中，还可以针对各轨迹点的其他数据信息进行均值滤波处理，例如针对如上所述的时间、海拔高度、加速度、曲率、转角、方向、位置等信息。本公开实施例在此不进行一一列举，同时不进行具体限定。

此外，上述步骤S120的两种实施方式还可以结合起来使用，例如可以先对原始轨迹序列进行均值滤波处理得到新的轨迹序列，再识别该新的轨迹序列中的异常值，并将异常值对应的轨迹点从该新的轨迹序列中删除，同理，在其他实施例中也可以为其他结合方式，在此不再一一列举。

在步骤S100中，获取到轨迹序列后，还需根据轨迹序列中的各轨迹点关联的数据信息，将轨迹序列中的各轨迹点描点在同一坐标系中，其中，所述轨迹序列可以是原始轨迹序列，也可以是对原始轨迹序列执行完去异常值处理的新轨迹序列。例如，建立一个二维的平面直角坐标系，其横纵坐标轴分别代表经度和纬度，然后在该平面直角坐标系中对各轨迹点进行描点。或者，还可以建立多维坐标系，将其他的数据信息也作为将该轨迹点定位在该坐标系中的条件，例如建立一个三维坐标系，假设三个坐标轴分别表示经度、纬度、时间，则可以在该三维坐标系中对各轨迹点进行描点，即完成在同一坐标系中呈现轨迹序列中的所有轨迹点。此外，本公开实施例中列举利用二维或三维坐标来标呈现轨迹序列中的各个轨迹点，在其他实施例中，坐标系的维度也可以为其他的多维坐标系，各坐标轴所表示的数据信息也可以为其他数据信息，本公开对此不进行具体限定。

本公开实施例还可以通过将轨迹序列中各轨迹点呈现在同一坐标系中，来确定该轨迹序列在该坐标系中所覆盖的区域范围，以及还可以对该区域进行均匀地划分，为得到该轨迹序列对应的图像矩阵做好准备。

步骤S200：将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定。其中，可知所述第一网格的大小与所述第一区域的大小相等。

本公开实施例中，在确定轨迹序列在坐标系中的位置后，可以确定出覆盖所有轨迹序列的第一区域，这里的覆盖是指所有的轨迹点都包括在第一区域内，从而可以保证形成的图像矩阵和轨迹序列之间的对应关系。

本公开实施例中，在通过步骤S200确定第一区域和单位网格的大小时，可以包括两种方式，第一种方式：先根据轨迹序列在坐标系中的边界值来确定出第一区域的大小，然后按照给定的单位刻度或给定的单位网格的个数，将第一区域均匀地划分成若干个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格；第二种方式：先将轨迹序列所在的坐标系按照给定的单位刻度进行均匀地划分，即划分出相应个数个大小相同的单位网格，然后选取能够覆盖该轨迹序列中所有轨迹点的最小的方形区域作为第一网格对应的第一区域，其中第一网格包含的单位网格的个数由该轨迹序列的边界值确定，下面对这两种实施方式进行详细说明。

在一些可能的实施方式中，步骤S200的实施方式可以包括：根据轨迹序列在坐标系中的边界值，确定所述第一区域的大小；根据获取的单位刻度以及确定的第一区域的大小将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，单位网格的尺寸由单位刻度确定。

例如，根据轨迹序列中的各迹点的坐标位置信息，将各轨迹点描点在同一个二维的直角坐标系中，其中，所述直角坐标系的横纵坐标(x,y)可以分别表示经度和纬度，那么就可以比较该轨迹序列中的所有轨迹点的x值和y 值，继而找出x的最大值longitudeMax和最小值longitudeMin，y的最大值latitudeMax和最小值latitudeMin，即轨迹序列在该坐标系中的边界值，然后将x＝longitudeMax、x＝longitudeMin、y＝latitudeMax、y＝latitudeMin所包围的区域提取出来，并将其命名为第一区域，图3a示出根据本公开一实施例的第一区域的示意图，其中，图中的每个圆圈都代表一个轨迹点，接下来可以对该第一区域进行网格化，即将该第一区域均匀的划分成若干个单位网格，并将该被网格化的第一区域命名为第一网格，图3b示出根据本公开一实施例的第一网格的示意图，图中的每一个小网格都代表一个单位网格。其中，将第一区域网格化的方式有两种，一种是先确定单位刻度的值，按照该单位刻度的值，将第一区域划分为若干单位网格，另一种是先确定第一网格包含的单位网格的个数，再根据该单位网格的个数以及第一区域的面积计算出单位刻度的值，然后按照该单位刻度的值，将第一区域划分为上述个数个单位网格，下面对这两种方式进行详细说明。

第一种方式，首先，获取预先设定的单位刻度，例如，设定第一网格在两个维度上的单位刻度为sep1、sep2，或者，还可以根据轨迹序列中各轨迹点的分布情况确定第一网格在两个维度上的单位刻度，例如可以根据轨迹序列中的各轨迹点分布在所述坐标系中的密度进行分析，确定出两个维度上的单位刻度的大小。在确定出各个维度上的单位刻度后，即可以将第一区域平均划分成

个大小相等的单位网格，每个单位网格的大小即为sep1*sep2，其中，由于本实施例中的横纵坐标轴代表的是经纬度，那么单位刻度可以为0.1°、0.05°，但本公开不作具体限定。

或者，对如图3a所示的区域进行均匀的划分以得到如图3b所示的第一网格时，其具体实施方式还可以为：预先设定第一网格包含的单位网格的个数为P*Q个，则在确定出第一区域的大小的基础上，可以计算得出每个单位网格的大小：

在另一些可能的实施方式中，步骤S200的实施方式还可以为：获取单位刻度；根据单位刻度确定用于构成所述第一网格的单位网格；基于确定的单位网格形成覆盖所述轨迹序列的第一网格，第一网格所在区域即为第一区域，所述第一区域的大小由所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值确定。

例如，根据轨迹序列中的各迹点的坐标位置信息，将各轨迹点描点在同一个二维的直角坐标系中，其中所述直角坐标系的横纵坐标(x,y)分别表示经度和纬度，然后获取用于确定单位网格大小的单位刻度的数值，例如单位刻度的大小为sep3、sep4，然后将所述二维的直角坐标系划分为无数个大小为sep3*sep4的单位网格，并选取能够覆盖该轨迹序列中所有轨迹点的最小的长方形区域作为第一网格对应的第一区域，其中第一网格包含的单位网格的个数由该轨迹序列的边界值确定，具体来说，首先，比较该轨迹序列中的所有轨迹点的x值和y值，找出x的最大值longitudeMax和最小值longitudeMin，y 的最大值latitudeMax和最小值latitudeMin，这四个最值即为轨迹序列的边界值，然后将包含x∈[longitudeMin，longitudeMax]且y∈[latitudeMin，latitudeMax] 范围内的单位网格作为第一网格的子网格，例如，此时第一网格包含的单位网格的个数为M*N个，则该第一网格在x轴方向上的长度为M*sep3、y轴方向上的长度为N*sep4。

上述列举的各个实施例是在二维坐标系中如何具体实施步骤S200，进一步的，本公开实施例还可以在多维坐标系中实施步骤S200，下面以三维坐标系为示例，对如何在多维坐标系中实施步骤S200进行详细说明。

在一些可能的实施方式中，根据轨迹序列中的各迹点的坐标位置信息以及各轨迹点的采样时间信息，将各轨迹点描点在同一个三维的坐标系中，其中所述三维坐标系中的三个坐标轴可以分别表示经度、纬度以及采样时间，例如轨迹点的坐标表示为(x,y,t)，那么就可以比较该轨迹序列中的所有轨迹点的x值、y值、t值，继而找出x的最大值XMax和最小值XMin，y的最大值 YMax和最小值YMin，以及t的最大值TMax和最小值TMin，即轨迹序列在该坐标系中的边界值，然后将直线x＝XMax、x＝XMin、y＝YMax、y＝YMin、 t＝TMax、t＝TMin所包围的长方体区域提取出来，该长方体所在的区域即为第一区域，然后对该长方体区域进行均匀的划分以得到第一网格：

根据预先设定的第一网格在三个维度上的单位刻度sep5、sep6、sep7，将第一区域划分成

个大小相等的小长方体(单位网格)，每个单位网格的大小即为sep5*sep6*sep7，或者根据轨迹序列中各轨迹点的分布情况确定第一网格在三个维度上的单位刻度，例如根据轨迹序列中的各轨迹点分布在所述坐标系中的密度进行分析，进而确定三个维度上的单位刻度的大小。或者，预先确定第一网格包含的单位网格的个数为E*F*G个，则在确定出第一区域的大小的基础上，可以计算得出每个单位网格的大小为：

在另一些可能的实时方式中，根据轨迹序列中的各迹点的坐标位置信息以及各轨迹点的采样时间信息，将各轨迹点描点在同一个三维的坐标系中，其中所述三维坐标系中的三个坐标轴可以分别表示经度、纬度以及采样时间，然后获取用于确定单位网格大小的单位刻度的数值，例如单位刻度的大小为sep8、sep9、sep10，然后将所述三维坐标系划分为无数个大小为 sep8*sep9*sep10的单位网格，并选取能够覆盖该轨迹序列中所有轨迹点的体积最小的长方体区域作为第一网格对应的第一区域，其中第一网格包含的单位网格的个数由该轨迹序列的边界值确定，具体来说，首先，比较该轨迹序列中的所有轨迹点的x值、y值以及t值，继而找出x的最大值XMax和最小值 XMin，y的最大值YMax和最小值YMin，以及t的最大值TMax和最小值TMin，这六个最值即为轨迹序列的边界值，然后将包含x∈[XMin，XMax]且y∈ [YMin，YMax]且t∈[TMin，TMax]范围内的单位网格作为第一网格的子网格，例如，此时第一网格包含的单位网格的个数为J*K*L个，则该第一网格在x 轴方向上的长度为J*sep8、y轴方向上的长度为K*sep9、t轴方向上的长度为 L*sep10。

本公开实施例在确定出第一网格包含的单位网格的个数以及单位网格的大小后，即可初步确定将要生成的图像矩阵所包含的元素的个数以及各元素在图像矩阵中的排布位置，其中，所述图像矩阵包含的元素的个数与第一网格包含的单位网格的个数相等，且图像矩阵中的各元素的位置与第一网格中的各单位网格的位置是一一对应的，即两者的排布位置也相同，接下来就可以根据各单位网格中包括的轨迹序列片段来确定图像矩阵中的各元素值，具体方式如下所述。

其中，所述轨迹序列片段由若干个相邻的轨迹点组成，例如某单位网格内包括的轨迹点为z₃、z₄、z₅、z₆，则这四个轨迹点组成的片段即可被称为轨迹序列片段，并且轨迹序列中包括的轨迹点的个数即为轨迹序列片段的量化值。

在一些可能的实施方式中，步骤S300可以分为两种方式来进行具体实施，第一种方式：将每个单位网格覆盖的轨迹序列片段中的轨迹点的个数作为该单位网格在图像矩阵中对应的元素值；第二种方式：根据每个单位网格是否覆盖有轨迹序列片段，确定该单位网格在图像矩阵中对应的元素值，其中，若单位网格覆盖了轨迹序列片段，则其对应在图像矩阵中的元素值为第一标识，若单位网格没有覆盖到轨迹序列片段，则其对应在图像矩阵中的元素值为第二标识，下面对这两种方式进行详细说明。

第一种方式，获取每个单位网格覆盖的轨迹序列片段中的轨迹点的个数，并将该轨迹点的个数值作为所述单位网格在图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素，然后，基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵。例如，在二维坐标系中，图3c示出根据本公开一实施例的量化后的第一网格的示意图，即图3c是将图3b中的每个单位网格所覆盖的轨迹点的个数作为该单位网格的数值，若单位网格没有覆盖到轨迹点，则该单位网格的数值为0或无标记数值，接下来，将第一网格中的单位网格的数值与图像矩阵中的元素值进行一一对应，图3d示出根据本公开一实施例的图像矩阵的示意图，如图3d所示，图像矩阵中的元素值与对应位置处的单位网格的数值相同，其中没有数值的单位网格在图像矩阵中对应的元素值为0，最终即可形成图 3d所示的图像矩阵。同理，在三维坐标系中也可将每个单位网格所覆盖的轨迹点的个数作为该单位网格的数值，并将第一网格中的单位网格的数值与图像矩阵中的元素值进行一一对应，并且图像矩阵中的元素值与对应位置处的单位网格的数值相同，只不过每个单位网格不再是二维的长方形，而是三维的长方体，第一网格为包含若干单位网格的大长方体。

第二种方式，根据每个单位网格是否覆盖有轨迹序列片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素，然后基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵，具体来说：在所述单位网格覆盖有轨迹序列片段的情况下，该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第一标识；在所述单位网格未覆盖任意轨迹序列片段的情况下，该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第二标识，所述第一标识和第二标识不同，例如，第一标识可以为1，第二标识可以为0，则最终可以形成一个由0、1表示的图像矩阵。同理，在三维坐标系中也可根据每个单位网格是否覆盖有轨迹序列片段来确定该单位网格在图像矩阵中对应的元素值，具体实施方式可以为如上所述的实施方式，在此不再赘述。

在另一些可能的实施方式中，本公开实施列还可以通过对轨迹序列进行插值拟合来解决轨迹点位置跳变的问题，继而根据执行过插值拟合的轨迹序列生成一条连续的轨迹曲线，因此，步骤S300还可以进一步包括基于各单位网格覆盖的轨迹曲线的片段来确定对应的图像矩阵，图4示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法的流程图。如图4所示，步骤S300可以包括步骤S310至S330。

步骤S310：对所述轨迹序列中的轨迹点进行插值处理形成新的轨迹序列；

步骤S320：根据新的轨迹序列中的轨迹点确定轨迹曲线；

步骤S330：基于各单位网格覆盖的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹曲线的片段的量化值确定。其中，所述轨迹曲线的片段指的是轨迹曲线被单位网格覆盖时，单位网格的边界截取到的某一连续的曲线片段。

在步骤S310中，可以使用线性插值法、多项式插值、二次插值、cubic 插值、拉格朗日多项式插值、牛顿插值、埃尔米特插值及样条插值等插值方法对轨迹序列进行插值处理，从而形成新的轨迹序列，例如，在上述的二维直角坐标系中，将轨迹序列中的各个轨迹点描点在该坐标系中，然后按照相同的时间步长，在相邻的两个轨迹点之间进行线性插值，也就是说，如上所述，轨迹点是按照采样时间进行排序继而形成的轨迹序列，所以在执行线性插值时，也可以按照一定时间的间隔，在相邻的两个轨迹点之间进行线性插值，从而得到新的轨迹序列。然后在步骤S320中，可以基于该新的轨迹序列中的轨迹点的排列顺序，将所有轨迹点确定在一条连续的轨迹曲线上，如图图5a所示，图5a示出根据本公开一实施例的轨迹曲线的示意图。再例如，还可以根据轨迹序列中的各个轨迹点所关联的坐标位置信息以及采样时间信息，将各轨迹点描点在三维坐标系中，然后采用上述的插值处理方法，对轨迹序列进行插值处理以得到新的轨迹序列，并基于该新的轨迹序列中的轨迹点的排列顺序，将所有轨迹点确定在一条连续的三维的轨迹曲线上。

在步骤S330中，所述基于各单位网格覆盖的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，还可以具体分成两种方式来进一步实施，第一种方式：根据每个单位网格是否覆盖有轨迹曲线片段，确定该单位网格在图像矩阵中对应的元素值，若单位网格覆盖了轨迹曲线的片段，则其对应在图像矩阵中的元素值为第一标识，若单位网格没有覆盖到轨迹曲线的片段，则其对应在图像矩阵中的元素值为第二标识；第二种方式：获取每个单位网格内覆盖的轨迹曲线的片段中的线段个数，并将该线段个数作为该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，下面对这两种方式进行详细说明。

第一种方式，根据每个单位网格是否覆盖有轨迹曲线的片段，确定该单位网格在图像矩阵中对应的元素值，其中，每个单位网格对应图像矩阵中的一个元素，进而可以基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与轨迹序列对应的图像矩阵。图5b示出根据本公开一实施例的第一网格的示意图。图5c示出根据本公开一实施例的量化后的第一网格的示意图。图5d示出根据本公开一实施例的图像矩阵的示意图。在如图5b所示的单位网格覆盖有轨迹曲线的片段的情况下，该单位网格的数值以及该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第一标识，例如，第一标识可以为1，即将如图5c所示的第一网格中覆盖有轨迹曲线的片段的单位网格中的数值置为1，该单位网格在图5d所示的图像矩阵中对应元素的元素值也置为1；在单位网格未覆盖任意轨迹曲线的片段的情况下，该单位网格在图像矩阵中对应的元素值为第二标识，例如第二标识可以为0或者如图5c所示不设值标识，然后，将该单位网格在图5d所示的图像矩阵中对应元素的元素值置为0。同理，上述实施方式也可以应用于三维坐标系中，只不过轨迹曲线不是一条二维的曲线，而是一条三维的空间曲线，第一网格也不是二维的长方形，而是三维的长方体，且第一网格包含若干个小长方体(即单位网格)，因此根据该三维的第一网格生成的图像矩阵也为三维的数字矩阵，具体实施方式可以为如上所述的实施方式，在此不再赘述。

第二种方式，获取每个单位网格内覆盖的轨迹曲线的片段中的线段个数，即单位网格的边界截取到整个轨迹曲线中的某一片段(由于曲线的片段的长度非常小，可以将其视为线段)个数，或者若单位网格的边界截取到的轨迹曲线的片段上包含了若干个轨迹点，则相邻的轨迹点之间、轨迹点与边界之间可以形成若干条线段，则可将该若干条线段的个数作为该单位网格在图像矩阵中对应的元素的元素值，然后，基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵。

如上述实施例所述，获取的轨迹序列数据因受限于轨迹数据的获取手段及设备的精度等原因，轨迹序列一般存在数据冗余、定位误差、位置跳变以及轨迹不连续等问题，所以本公开实施例采用对轨迹序列进行插值拟合处理，并进一步根据经过插值拟合处理后的新的轨迹序列生成一条连续的轨迹曲线，从而解决轨迹位置跳变以及不连续的问题。

若轨迹序列中的各轨迹点还关联有相应的附加信息(例如时间、海拔高度、速度、加速度、曲率、转角、方向、位置等)时，除了可以选择其中的一种或多种附加信息来建立多维坐标系，从而将各轨迹点定位在该多维坐标系中，采用上述各实施例来实现轨迹序列转为图像矩阵的实施方式外，在另一些可能的实施方式中，在步骤S300中，基于各单位网格中包括的轨迹序列片段确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵时，还可以将各轨迹点关联的附加信息添加到图像矩阵相应的元素值中。

作为一个示例，轨迹序列中的各轨迹点携带的数据信息除了包括坐标系中的坐标位置信息，还包括了各轨迹点的时间、海拔高度以及速度这三种附加信息，那么在生成该轨迹序列对应的图像矩阵时，图像的元素值除了可以包括根据单位网格中覆盖的轨迹序列片段或轨迹曲线的片段确定出的数值外，还可以将单位网格中包括的各轨迹点的位置、时间、海拔高度以及速度作为附加的元素值存储在图像矩阵中的相应元素中，例如在此种情况下，图像矩阵中的元素的元素值可以表示为(n,x,y,t,h,v)，其中，n表示根据单位网格中覆盖的轨迹序列片段或轨迹曲线的片段确定出的数值，x,y分别表示轨迹点在二维坐标系中的坐标位置，t表示轨迹点的采样时间，h表示轨迹点的海拔高度，v表示轨迹点的速度。

本公开实施例，通过将轨迹点的附加信息也作为图像矩阵的元素值存储在相应元素中，可以方便后续对图像矩阵进行处理时，将这些附加信息提取出来进行其他数据处理。

本公开实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法，为了区分不同子区域具有不同的被关注程度或重要程度，还可以进一步对图像矩阵中的元素值进行加权处理，下面对图像矩阵中的元素值如何进行加权处理进行详细说明。

图6示出根据本公开一实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法的流程图，如图6所示，本公开实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法除了包括步骤S100至步骤S300外，还可以包括步骤S400和步骤 S500：

步骤S400：获取针对所述第一网格的权重矩阵，所述权重矩阵中的元素为各所述单位网格对应的权重。

步骤S500：对所述权重矩阵与所述图像矩阵对应元素执行相乘处理，得到新的图像矩阵。

其中，在步骤S400中，获取针对所述第一网格的权重矩阵可以采用包括以下方式中的至少一种：

第一种方式，接收所述权重矩阵，即所述权重矩阵为预先设定好的数字矩阵。其中，权重矩阵中的各元素与第一网格中的各单位网格一一对应，并且权重矩阵中各元素的位置排布与第一网格中各单位网格的位置排布相同，权重矩阵中的各元素的元素值即为第一网格中对应的各单位网格的权重值。

第二种方式，根据接收的关于各单位网格的权重值，建立所述权重矩阵，例如，可以根据先验知识，为第一网格中的各单位网格赋予各自的权重值，并根据各单位网格被赋予的权重值建立与第一网格对应的权重矩阵，其中，第一网格中的各单位网格与权重矩阵中的各元素是一一对应的，权重矩阵中的各元素的位置排布与第一网格中对应的各单位网格的位置排布是相同的，将各单位网格的权重值赋给权重矩阵中的对应元素，从而生成一个与该第一网格对应的权重矩阵。

第三种方式，将所述第一网格对应的第一区域划分成多个子区域，并为每个子区域分配相应的权重，然后基于各子区域的权重建立所述权重矩阵。例如，可以先在第一网格所在的区域内，对所有轨迹点进行聚类，得到k个类的中心，然后将各个单位网格分配给距离它最近的类中心，这样我们就得到了k个不同大小的子区域，即每个子区域都包含不同数量的单位网格，对该不同大小的子区域赋予不同的权重值，即处于同一子区域中的单位网格的权重值是相同的，继而可以生成与该第一网格对应的权重矩阵，其中，第一网格中的各单位网格与生成的权重矩阵中的元素是一一对应的，权重矩阵中的各元素的位置排布与第一网格中的对应的各单位网格的位置排布相同，将各单位网格的权重值赋给权重矩阵中的对应元素，继而生成一个与该第一网格对应的权重矩阵。

在步骤S500中，因权重矩阵中的各元素与第一网格中的各单位网格一一对应，而第一网格中的各单位网格又与图像矩阵中的各元素一一对应，所以权重矩阵中的各元素与图像矩阵中的各元素一一对应，并且权重矩阵中的各元素的元素值即为第一网格中对应的各单位网格的权重值，因此，可将权重矩阵中的各权重值与所述图像矩阵中对应元素的元素值进行相乘，则相乘的结果值即为新的图像矩阵中对应元素的元素值，其中，新的图像矩阵中包含的元素的个数与原图像矩阵中的元素的个数相同，且位置排布也相同，即新的图像矩阵与原图像矩阵中的元素一一对应。通过设置权重矩阵可以进一步突出关注的区域的轨迹点对应的矩阵元素值。

综上所述，本公开实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法，通过将数据冗余高、精度差、轨迹数据量为任意大小的轨迹序列量化为大小可定义的图像矩阵，即可以执行不同轨迹序列的归一化处理，来解决不同轨迹序列包含不同轨迹数据量所带来的后期处理不方便的问题，同时还可以增加数据处理的适用性，即通过输入的图像矩阵的方式可以降低轨迹序列之间的差异。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了信息处理装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种信息处理方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图7示出根据本公开实施例的一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理装置的框图，如图7所示，所述装置可以包括：

获取模块10，其用于获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点；

划分模块20，其用于将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定；

确定模块30，其用于基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定。

在一些可能的实施方式中，所述获取模块包括：

第一获取单元，其用于获取原始轨迹序列；

在一些可能的实施方式中，所述划分模块包括：

所述划分模块包括：

获取刻度单元，其用于获取单位刻度；

在一些可能的实施方式中，所述确定模块包括：

所述第二确定单元包括：

在一些可能的实施方式中，所述确定模块包括：

在一些可能的实施方式中，所述图像矩阵确定单元包括：

所述第一确定子单元包括：

在一些可能的实施方式中，所述图像矩阵确定单元包括：

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：

接收所述权重矩阵；

根据接收的关于各单位网格的权重值，建立所述权重矩阵；

其中，所述附加信息至少包括以下信息中的一种信息：

时间、海拔高度、速度、加速度、曲率、转角、方向、位置。在一些可能的实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图8示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，装置800 可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814 可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC 模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带 (UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。

图9示出根据本公开一实施例的一种电子设备1900的框图。例如，装置 1900可以被提供为一服务器。参照图9，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM， FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构 (ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定；

其中，所述将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，包括：

将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格包括：

获取单位刻度；

根据单位刻度确定用于构成所述第一网格的单位网格；

基于确定的单位网格形成覆盖所述轨迹序列的第一网格，第一网格所在区域即为第一区域，所述第一区域的大小由所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值确定；

其中，所述方法还包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取轨迹序列包括：

获取原始轨迹序列；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，包括：

根据新的轨迹序列中的轨迹点确定轨迹曲线；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各单位网格覆盖的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各单位网格中包括的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，包括：

8.一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理装置，其特征在于，包括：

确定模块，其用于基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定；

其中，所述装置还包括：

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。