CN116029178B - 一种模型建立方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标初始数据；基于预设坐标轴和目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹；将目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型；若初始简化模型不满足预设检查条件，则将初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足预设检查条件的优化简化模型，并将优化简化模型作为目标简化模型；若初始简化模型满足预设检查条件，则将初始简化模型作为目标简化模型，本发明可直接根据轨迹描点定位后的目标轨迹进行三维结构重塑，而不利用前处理软件对目标初始数据的复杂局部细节进行简化，减少了模型建立工程量和提高了模型建立效率。

Description

一种模型建立方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及仿真建模技术领域，具体涉及一种模型建立方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在进行有限元仿真时，通常需要利用仿真计算软件搭建仿真模型。对于仿真分析而言，庞大的局部细节数据会严重影响的仿真计算，则需通过对复杂的目标初始数据简化的方式进行模型建立。在传统的模型建立方式中，通常会选用前处理软件，例如澳汰尔公司的Hypermesh软件和达索公司的CATIA软件，对目标初始数据中包括缺失面、重复面、交叉面、安装孔和缝隙在内的各种局部细节进行删减、合并、填补以及切割等简化处理，并进行网格划分，再将处理完成后得到的仿真模型转换为仿真计算软件可以识别的格式后导入进行仿真，因此传统方法的存在模型建立工程量十分庞大和模型建立效率低的问题。例如，对于整车级的有限元仿真分析而言，在搭建整车仿真模型时，往往需要耗费大量的人力和时间对包括车体初始数据、零部件初始数据在内的目标初始数据进行简化和网格优化，此部分工作量甚至可以达到全部仿真工作量的70%以上，这与通过仿真工具来提高问题定位效率和问题分析效率，以及高效评估产品性能的初衷背道而驰。甚至可能会选用模型建立效率更低、通用性不强的方法，如通过图像处理软件对汽车照片进行处理后，结合汽车车身外轮廓的实际测量数据构建整车仿真模型，或者直接利用实际测量数据在仿真计算软件建立整车仿真模型。

例如，CN115292798A公开了一种汽车整车车内电磁场强分布建模仿真及预测方法。通过利用CATIA对整车3D数据进行电磁建模简化，删除内外饰零件，根据计算波长保留车身及系统零件，将简化后的整车进行模块分拆，并存储。对简化后的整车模型通过Hypermesh进行电磁网格划分，分模块进行零件梳理，对金属零件进行几何清理，抽取面，进行几何优化，划分网格，之后对各个零件网格进行模块合成并进行网格连接及质量检查，以满足仿真要求，最后将各个模块拼接成整车网格模型并导入仿真计算软件中。但由于该方法需要在前处理软件对车体中的局部细节进行大量的清理和修补工作，并且需要在导入仿真计算软件前进行网格划分和优化，无法仿真计算软件中进行网格划分评估，最后还需要转换成仿真计算软件能够兼容的程序化语言，故存在模型建立工程量大的问题，降低了模型建立效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述模型建立工程量大和模型建立效率低的技术问题。

本发明提供一种模型建立方法，包括：获取目标初始数据；基于预设坐标轴和所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹；将所述目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型；若所述初始简化模型不满足预设检查条件，则将所述初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足所述预设检查条件的优化简化模型，并将所述优化简化模型作为目标简化模型，所述预设检查条件包括目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度以及所述初始简化模型不存在交叉面和不连续面；若所述初始简化模型满足所述预设检查条件，则将所述初始简化模型作为目标简化模型。

于本发明的一实施例中，将所述目标初始数据的目标三维结构进行对称结构分类；若所述目标三维结构为对称结构，则将所述目标三维结构的三维中心放置于所述预设坐标轴的坐标中心，并确定所述目标三维结构的对称平面；将所述对称平面一侧的所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到第一定位点，并将所述第一定位点进行定位点连接，得到第一轨迹；若所述目标三维结构为非对称结构，则将所述目标三维结构放置于所述预设坐标轴；对所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到第二定位点，并将所述第二定位点进行定位点连接，得到第二轨迹；将所述第一定位点和第二定位点作为目标定位点，并将所述第一轨迹和所述第二轨迹作为目标轨迹。

于本发明的一实施例中，若所述目标三维结构为车体三维结构，则将所述车体三维结构的车体中心放置于坐标中心；将车身长度方向作为第一轴，将车身轮距方向作为第二轴，将车身高度方向作为第三轴；将所述第一轴与所述第三轴所在的平面确定为对称平面；所述车身长度方向、所述车身轮距方向以及所述车身高度方向由所述车体三维结构得到，所述第一轴、所述第二轴以及所述第三轴由所述预设坐标轴得到。

于本发明的一实施例中，若所述目标三维结构为对称结构，则将所述第一轨迹进行拉伸与填充，得到对称简化模型；将所述对称简化模型沿所述对称平面进行镜像复制，得到第一简化模型；若所述目标初始数据为非对称结构，则将所述第二轨迹进行拉伸与填充，得到第二简化模型；将第一简化模型和第二简化模型作为初始简化模型。

于本发明的一实施例中，若所述初始简化模型存在所述交叉面，则将所述交叉面进行合并和/或切割删除；若所述初始简化模型存在所述不连续面，则将所述不连续面进行填充或将所述不连续面对应的轨迹曲线拉伸后进行合并；若所述轨迹曲线精度小于预设曲线精度，则需调整所述目标定位点的位置或增加所述目标定位点的数量。

于本发明的一实施例中，若所述目标轨迹的一轨迹曲线不在所述预设坐标轴所在的平面上或无法定位所述一轨迹曲线，则将所述一轨迹曲线的轨迹边界进行复制，得到独立曲线；将所述一轨迹曲线替换为所述独立曲线，得到新的轨迹曲线。

于本发明的一实施例中，根据预设模型仿真场景和整车布置数据对零部件简化模型和车体简化模型进行位置调整，得到整车仿真初始模型；所述整车布置数据由所述目标初始数据得到，所述零部件简化模型和车体简化模型由目标简化模型得到。

本发明提供一种模型建立装置，包括：数据获取模块，用于获取目标初始数据；轨迹确定模块，用于基于预设坐标轴和所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹；初始模型确定模块，用于将所述目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型；优化处理模块，用于若所述初始简化模型不满足预设检查条件，则将所述初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足所述预设检查条件的优化简化模型，并将所述优化简化模型作为目标简化模型，所述预设检查条件包括目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度以及所述初始简化模型不存在交叉面和不连续面；简化模型确定模块，用于若所述初始简化模型满足所述预设检查条件，则将所述初始简化模型作为目标简化模型。

本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述各实施例中任一项所述的模型建立方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各实施例中任一项所述的模型建立方法。

本发明的有益效果：本发明提供一种模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，本发明避免了利用前处理软件对复杂局部细节的简化过程和前处理工作，可直接在仿真计算软件内根据描点定位后的目标轨迹进行三维结构重塑，减少了建立目标简化模型的模型建立工程量，提高了模型建立效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本发明实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的模型建立方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的车体简化模型建立的流程示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的模型建立装置的框图；

图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先需要说明的是，在传统的模型建立方法中，需要将通过前处理软件完成目标初始数据简化处理后的，并完成网格划分后的目标简化模型导入仿真计算软件。第一，前处理软件进行简化处理的工程量庞大；第二，网格划分只能在前处理软件中进行预评估，若网格划分的网格精度过大，将目标简化模型导入仿真计算软件时容易导入失败，若网格划分的网格精度过小，会极大增加仿真计算软件的计算负荷；第三，将目标简化模型导入仿真计算软件前，还需要进行格式转化，即转化成仿真计算软件可识别的计算机语言，传统的模型建立方法通过这三方面增加了模型建立工程量和降低了目标仿真模型的建模效率。

请参阅图1，图1示出了可以应用本发明实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。如图1所示，系统架构可以包括计算机设备101和数据采集装置102。其中，计算机设备可以是通用计算机、神经网络计算机等中的至少一种。相关技术人员可以使用计算机设备101对采集到目标初始数据进行模型建立，得到目标简化模型。数据采集装置102用于采集目标初始数据，并提供给计算机设备101进行模型建立。

示意性的，在计算机设备101获取到目标初始数据后，基于预设坐标轴和目标初始数据中进行轨迹描点定位，得到目标轨迹；将目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型；若初始简化模型不满足预设检查条件，则将初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足预设检查条件的优化简化模型，并将优化简化模型作为目标简化模型，预设检查条件包括目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度以及初始简化模型不存在交叉面和不连续面；若初始简化模型满足预设检查条件，则将初始简化模型作为目标简化模型，通过对目标初始数据进行轨迹描点定位后建立目标简化模型可以将减少建立目标简化模型的模型建立工程量和提高模型建立效率。

需要说明的是，本发明实施例所提供的模型建立方法一般由计算机设备101执行，相应地，数据采集装置102一般设置于计算机设备101中。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，以下对本发明实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述。

请参阅图2，图2示出了根据本发明一个实施例的模型建立方法的流程示意图。如图2所示，在一示例性的实施例中模型建立方法至少包括步骤S210至步骤S250，详细介绍如下：

步骤S210，获取目标初始数据。

在本发明的一个实施例中，目标初始数据包括但不限于整车相关的初始数据，如车体初始数据、零部件初始数据以及整车布置数据等。其中，零部件初始数据包括但不限于电驱系统初始数据、电池包初始数据以及线束初始数据。目标初始数据还可以为其他具有三维结构的初始数据。

在本发明的一个实施例中，若目标初始数据为仿真计算软件可兼容的格式，包括但不限于stp格式或step格式，可将目标初始数据直接导入仿真计算软件；若目标初始数据为仿真计算软件不可兼容的格式，包括但不限于3DXML轻量化CAD格式，则需将目标初始数据转换为可兼容的格式后再导入仿真计算软件。

步骤S220，基于预设坐标轴和目标初始数据进行轨迹描点定位，得到车体轨迹。

在本发明的一个实施例中，考虑到目标三维结构存在轴对称性，因此只需要根据轨迹描点定位画出对称平面一侧的单侧轨迹即可，另一侧可通过仿真计算软件的“镜像-复制”功能得到。将目标初始数据的目标三维结构进行对称结构分类。在目标三维结构中，车体三维结构、零部件三维结构中的电池包三维结构为对称结构，零部件三维结构中的电驱系统三维结构为非对称结构。线束本身为对称结构，但线束三维结构存在线束走向轨迹，而线束走向轨迹一般为非对称，即线束三维结构为非对称结构。

在本发明的一个实施例中，若目标三维结构为对称结构，则将目标三维结构的三维中心放置于预设坐标轴的坐标中心，并确定目标三维结构的对称平面。该对称平面可以为1个，也可以为多个。如车体三维结构的对称平面为1个，将车体三维结构的车体中心放置于坐标中心；由预设坐标轴得到第一轴、第二轴以及第三轴，由车体三维结构得到身长度方向、车身轮距方向以及车身高度方向；将车身长度方向作为第一轴，将车身轮距方向作为第二轴，将车身高度方向作为第三轴；将第一轴与第三轴所在的平面确定为对称平面，即第一轴为X轴、第二轴为Y轴、第三轴为Z轴，对称平面为XZ平面。

在本发明的一个实施例中，将对称平面一侧的目标初始数据进行轨迹描点定位，得到第一定位点，并将第一定位点进行定位点连接，得到第一轨迹。如目标初始数据为车体初始数据，以车体初始数据中的车壳体外包络为基准，将对称平面一侧的车体初始数据进行轨迹描点定位，得到车体定位点；根据车体定位点进行定位点连接，完成“点-线”建模，描摹出了车壳体轮廓曲线，得到车体轨迹。

在本发明的一个实施例中，若存在多个对称平面，则对称平面一侧的目标初始数据包括多个对称平面所夹着的最小目标初始数据，可对该最小目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹。

在本发明的一个实施例中，若目标三维结构为非对称结构，则将目标三维结构放置于预设坐标轴；对目标初始数据进行轨迹描点定位，得到第二定位点，并将第二定位点进行定位点连接，得到第二轨迹。如在电驱系统三维结构中，以电驱系统壳体外包络为参考，将电驱系统三维结构进行轨迹描点定位，得到电驱系统定位点，将电驱系统定位点进行定位点连接，描摹出电驱系统壳体轮廓曲线，得到电驱系统轨迹。在线束三维模型中，以线束截面为参考，对线束三维模型进行轨迹描点定位，得到线束定位点，并将线束定位点进行定位点连接，得到线束轨迹。

在本发明的一个实施例中，目标定位点包括第一定位点和第二定位点，目标轨迹包括第一轨迹和第二轨迹。第一定位点包括但不限于车体定位点，第二定位点包括但不限于电驱系统定位点和线束定位点；第一轨迹包括但不限于车体轨迹，第二轨迹包括但不限于电驱系统轨迹和线束轨迹。

在本发明的一个实施例中，对于目标轨迹中难定位的轨迹曲线，会导致该轨迹曲线与目标初始数据不匹配，也即轨迹曲线处于空间域中一非预设坐标轴的平面上会导致难定位，则采用一种轨迹边界选定重塑建模方法进行定位。选中难定位的轨迹曲线，提取该轨迹曲线的轨迹边界后并复制，生成独立曲线，将该独立曲线替代难点位的轨迹曲线，得到新的轨迹曲线。

步骤S230，将目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型。

在本发明的一个实施例中，若目标三维结构为对称结构，则选中第一轨迹中的任一轨迹曲线，将轨迹曲线进行拉伸与填充，完成“线-面”建模，得到该轨迹曲线下的目标重塑曲面，所有轨迹曲线完成“线-面”建模后，得到对称简化模型。将对称简化模型沿对称平面进行镜像复制，得到另一侧的目标重塑曲面，从而实现完整的目标初始数据的建模，得到第一简化模型。

在本发明的一个实施例中，若目标三维结构为非对称结构，则选中第二轨迹中的任一轨迹曲线进行拉伸与填充，得到第二简化模型。将第一简化模型和第二简化模型作为初始简化模型。

步骤S240，若初始简化模型不满足预设检查条件，则将初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足预设检查条件的优化简化模型，并将优化简化模型作为目标简化模型。

其中，预设检查条件包括目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度以及初始简化模型不存在交叉面和不连续面。

在本发明的一个实施例中，在仿真计算软件中对初始简化模型进行网格划分和模型检查。当出现网格划分的网格精度较差或者模型检查报错的时候，可以直接定位到问题点，针对性地进行点线面优化处理，得到满足预设检查条件的优化简化模型，并将优化简化模型作为目标简化模型。

在本发明的一个实施例中，若初始简化模型存在交叉面，则将交叉面进行合并操作和/或选中多余的交叉面进行切割删除。若初始简化模型存在不连续面，则将不连续面进行填充或将构成不连续面的轨迹曲线拉伸后进行合并。若轨迹曲线精度小于预设曲线精度，则需调整目标定位点的位置或增加目标定位点的数量，从而提高目标轨迹的轨迹曲线平滑度。

在本发明的一个实施例中，预设曲线精度包括预设模型精度和预设网格划分精度。其中，预设网格划分精度由仿真计算软件中的仿真频率的频域范围确定，网格划分的网格尺寸应该小于或等于仿真频率的波长，由网格尺寸确定预设网格划分精度。若轨迹曲线精度小于预设模型精度，则需调整目标定位点的位置或增加目标定位点的数量；若轨迹曲线精度小于预设网格划分精度，还需通过调整目标定位点的位置或增加目标定位点的数量来进行优化。

步骤S250，若初始简化模型满足预设检查条件，则将初始简化模型作为目标简化模型。

在本发明的一个实施例中，若初始简化模型不存在交叉面和不连续面，并且目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度，则将初始简化模型作为目标简化模型。

在本发明的一个实施例中，由目标简化模型得到零部件简化模型和车体简化模型，根据预设模型仿真场景选取合适的零部件简化模型，并根据整车布置数据对零部件简化模型和车体简化模型进行位置调整，得到整车仿真初始模型。该预设模型仿真场景包括但不限于计算机辅助工程（Computer Aided Engineering，CAE）分析、整车碰撞分析以及整车噪声振动与声振粗糙度（Noise、Vibration、Harshness，NVH）分析，CAE分析包括但不限于结构强度分析、热传导分析以及电磁辐射分析。通过本发明提供的模型建立方法，在高度复原目标三维结构的同时，最大限度地减少了目标简化模型的体、面和线的数量，从而大幅度降低目标简化模型的网格数量，提高了仿真分析时的计算效率。

在本发明的一个实施例中，请参阅图3，图3示出了根据本发明一个实施例的车体简化模型建立的流程示意图。如图3所示，获取车体初始数据后，若车体初始数据为仿真计算软件可兼容的格式，包括但不限于stp格式或step格式，可将车体初始数据直接导入仿真计算软件，若车体初始数据不为仿真计算软件可兼容的格式，包括但不限于3DXML轻量化CAD格式，则需对车体初始数据进行格式转换后导入仿真计算软件；将车体三维结构对称平面一侧的车体初始数据进行轨迹描点定位，得到车体轨迹，若车体轨迹中的轨迹曲线与车体初始数据不一致，则进行轨迹边界选定重塑建模，选中难定位的轨迹曲线或不一致的轨迹曲线进行轨迹边界提取与复制，生成独立曲线，将难定位轨迹的曲线或不一致的轨迹曲线替换为该独立曲线，得到新的轨迹曲线；对车体轨迹中所有的轨迹曲线进行拉伸与填充，完成“线-面”建模，得到对称简化模型；将对称简化模型进行镜像复制，得到初始简化模型；对初始简化模型进行网格划分和模型检查，若初始简化模型存在交叉面，则将交叉面进行合并和/或切割删除，若初始简化模型存在不连续面，则将不连续面进行填充或将不连续面对应的轨迹曲线拉伸后进行合并；若轨迹曲线精度小于预设曲线精度，则需调车体定位点的位置或增加车体定位点的数量；若初始简化模型通过模型检查，则将初始简化模型作为车体简化模型。

请参阅图4，图4示出了根据本发明一个实施例的模型建立装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在计算机设备101中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的一种模型建立装置400，包括：数据获取模块401，轨迹确定模块402、初始模型确定模块403、优化处理模块404以及简化模型确定模块405。

其中，数据获取模块401，用于获取目标初始数据；轨迹确定模块402，用于基于预设坐标轴和目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹；初始模型确定模块403，用于将目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型；优化处理模块404，用于若初始简化模型不满足预设检查条件，则将初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足预设检查条件的优化简化模型，并将优化简化模型作为目标简化模型，预设检查条件包括目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度以及初始简化模型不存在交叉面和不连续面；简化模型确定模块405，用于若初始简化模型满足预设检查条件，则将初始简化模型作为目标简化模型。

需要说明的是，上述实施例所提供的模型建立装置与上述实施例所提供的模型建立方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的模型建立装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的模型建立方法。

图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）501，其可以根据存储在只读存储器（Read-Only Memory，ROM）502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述各个实施例提供的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（Input /Output，I/O）接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管（Cathode Ray Tube，CRT）、液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN（Local Area Network，局域网）卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）501执行时，执行本发明的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各个实施例中提供的模型建立方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

在上述实施例中，除非另外规定，否则通过使用“第一”和“第二”等序号对共同的对象进行描述，只表示其指代相同对象的不同实例，而非是采用表示被描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其他方式。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种模型建立方法，其特征在于，所述模型建立方法包括：

获取目标初始数据；

基于预设坐标轴和所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹；

将所述目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型；

若所述初始简化模型不满足预设检查条件，则将所述初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足所述预设检查条件的优化简化模型，并将所述优化简化模型作为目标简化模型，所述预设检查条件包括目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度以及所述初始简化模型不存在交叉面和不连续面；

若所述初始简化模型满足所述预设检查条件，则将所述初始简化模型作为目标简化模型；

其中，基于预设坐标轴和所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹包括：

将所述目标初始数据的目标三维结构进行对称结构分类；

若所述目标三维结构为对称结构，则将所述目标三维结构的三维中心放置于所述预设坐标轴的坐标中心，并确定所述目标三维结构的对称平面；

将所述对称平面一侧的所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到第一定位点，并将所述第一定位点进行定位点连接，得到第一轨迹；

若所述目标三维结构为非对称结构，则将所述目标三维结构放置于所述预设坐标轴；

对所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到第二定位点，并将所述第二定位点进行定位点连接，得到第二轨迹；

将所述第一定位点和第二定位点作为目标定位点，并将所述第一轨迹和所述第二轨迹作为目标轨迹。

2.根据权利要求1所述的模型建立方法，其特征在于，若所述目标三维结构为对称结构，则将所述目标三维结构的三维中心放置于所述预设坐标轴的坐标中心，并确定所述目标三维结构的对称平面包括：

若所述目标三维结构为车体三维结构，则将所述车体三维结构的车体中心放置于坐标中心；

将车身长度方向作为第一轴，将车身轮距方向作为第二轴，将车身高度方向作为第三轴；

将所述第一轴与所述第三轴所在的平面确定为对称平面；

所述车身长度方向、所述车身轮距方向以及所述车身高度方向由所述车体三维结构得到，所述第一轴、所述第二轴以及所述第三轴由所述预设坐标轴得到。

3.根据权利要求1所述的模型建立方法，其特征在于，将所述目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型包括：

若所述目标三维结构为对称结构，则将所述第一轨迹进行拉伸与填充，得到对称简化模型；

将所述对称简化模型沿所述对称平面进行镜像复制，得到第一简化模型；

若所述目标初始数据为非对称结构，则将所述第二轨迹进行拉伸与填充，得到第二简化模型；

将第一简化模型和第二简化模型作为初始简化模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的模型建立方法，其特征在于，若所述初始简化模型不满足预设检查条件，则将所述初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足所述预设检查条件的优化简化模型，并将所述优化简化模型作为目标简化模型，所述预设检查条件包括目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度以及所述初始简化模型不存在交叉面和不连续面，包括：

若所述初始简化模型存在所述交叉面，则将所述交叉面进行合并和/或切割删除；

若所述初始简化模型存在所述不连续面，则将所述不连续面进行填充或将所述不连续面对应的轨迹曲线拉伸后进行合并；

若所述轨迹曲线精度小于预设曲线精度，则需调整所述目标定位点的位置或增加所述目标定位点的数量。

5.根据权利要求4所述的模型建立方法，其特征在于，基于预设坐标轴和所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹之后，所述模型建立方法还包括：

若所述目标轨迹的一轨迹曲线不在所述预设坐标轴所在的平面上或无法定位所述一轨迹曲线，则将所述一轨迹曲线的轨迹边界进行复制，得到独立曲线；

将所述一轨迹曲线替换为所述独立曲线，得到新的轨迹曲线。

6.根据权利要求5所述的模型建立方法，其特征在于，得到目标简化模型之后，所述模型建立方法还包括：

根据预设模型仿真场景和整车布置数据对零部件简化模型和车体简化模型进行位置调整，得到整车仿真初始模型；

所述整车布置数据由所述目标初始数据得到，所述零部件简化模型和车体简化模型由目标简化模型得到。

7.一种模型建立装置，其特征在于，所述模型建立装置包括：

数据获取模块，用于获取目标初始数据；

轨迹确定模块，用于基于预设坐标轴和所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹；

初始模型确定模块，用于将所述目标轨迹进行拉伸与填充，得到初始简化模型；

优化处理模块，用于若所述初始简化模型不满足预设检查条件，则将所述初始简化模型进行点线面优化处理，得到满足所述预设检查条件的优化简化模型，并将所述优化简化模型作为目标简化模型，所述预设检查条件包括目标轨迹的轨迹曲线精度大于预设曲线精度以及所述初始简化模型不存在交叉面和不连续面；

简化模型确定模块，用于若所述初始简化模型满足所述预设检查条件，则将所述初始简化模型作为目标简化模型；

其中，基于预设坐标轴和所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到目标轨迹包括：

将所述目标初始数据的目标三维结构进行对称结构分类；

若所述目标三维结构为对称结构，则将所述目标三维结构的三维中心放置于所述预设坐标轴的坐标中心，并确定所述目标三维结构的对称平面；

将所述对称平面一侧的所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到第一定位点，并将所述第一定位点进行定位点连接，得到第一轨迹；

若所述目标三维结构为非对称结构，则将所述目标三维结构放置于所述预设坐标轴；

对所述目标初始数据进行轨迹描点定位，得到第二定位点，并将所述第二定位点进行定位点连接，得到第二轨迹；

将所述第一定位点和第二定位点作为目标定位点，并将所述第一轨迹和所述第二轨迹作为目标轨迹。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的模型建立方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的模型建立方法。